CN103738730B - 一种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，包括送料平台、将物料从送料平台一端送出的出料机构以及出料时防止物料掉落的栏栅，所述栏栅为两件分别位于送料平台的两侧，还包括使至少一件栏栅作升降运动的栏栅升降机构，所述栏栅通过栏栅升降机构与送料平台的上表面齐平形成从侧边进料的进料通道。本发明的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统具有能够多方向进料、灵活适应生产线布局的优点。

Description

一种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统

技术领域

本发明涉及一种医药、食品包装机械领域，尤其涉及一种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统。

背景技术

现有技术中，制药机械的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，板状推头一般位于送料平台的上方，当需要推动板状推头出料时，板状推头下降，推送药瓶出料，平台两侧设有栏栅，用于药瓶导向，这种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统需要使用两套运动机构实现推料过程，一个用于驱动板状推头下降的伺服电机，另一个用于控制板状推头推送运动的线性运动机构，控制较为复杂，并且送料平台的进料方向和出料方向为同一方向，不利于灵活适应生产线布局。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种送料平台能够多方向进料、灵活适应生产线布局的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，包括送料平台、将物料从送料平台一端送出的出料机构以及出料时防止物料掉落的栏栅，所述栏栅为两件分别位于送料平台的两侧，还包括使至少一件栏栅作升降运动的栏栅升降机构，所述栏栅通过栏栅升降机构与送料平台的上表面齐平形成从侧边进料的进料通道。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述出料机构包括板状推头和用以驱动板状推头推动物料的推料驱动装置，送料系统还设有用于驱动板状推头的推头升降机构，所述板状推头通过推头升降机构与送料平台的上表面齐平形成从前端进料的进料通道。

所述栏栅升降机构包括支撑架、支撑杆以及用以驱动支撑架升降的电机，所述栏栅通过支撑杆装设于支撑架上。

所述支撑架和电机组成推头升降机构，所述推料驱动装置固定于支撑架上。

所述推料驱动装置包括直线导轨，所述直线导轨装设于支撑架上。

所述电机设有两个，且沿出料方向设于支撑架的两端。

所述送料系统还包括机架平台，所述送料平台固定于机架平台上，所述机架平台上设有用于对支撑架升降的导向装置，所述导向装置设有四个，分别位于支撑架的四个角。

所述支撑架下端设有支板，所述电机的驱动轴与支板铰接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，栏栅可做升降运动，即可以从栏栅或板状推头的方向进料，根据情况选择垂直于或平行于出料方向进料，实现送料平台的多方向进料，灵活适应生产线的布局。本发明的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，将栏栅和推料驱动装置装于支撑架上，支撑架做升降运动时，板状推头和栏栅同时做升降运动，控制简单，布局合理、紧凑。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图中标号说明：

1、机架平台；11、导向装置；2、送料平台；3、出料机构；31、板状推头；32、直线导轨；4、栏栅；5、输送网带；6、电机；61、驱动轴；7、支撑架；71、支板；8、支撑杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

图1和图2示出了本发明的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统的一种实施方式，包括机架平台1、送料平台2、出料机构3、输送网带5、栏栅4和栏栅升降机构，送料平台2固定于机架平台1上，出料机构3装设于机架平台1上，用于将物料从送料平台2一端送出。栏栅4为两件分别位于送料平台2的两侧，栏栅升降机构带动至少一件栏栅4做升降运动。进料时，栏栅升降机构带动栏栅4降落，使栏栅4与送料平台2的上表面齐平形成从侧边进料的进料通道；出料时，栏栅升降机构带动栏栅4升起，能够防止物料掉落，出料机构3将物料输送至输送网带5。本发明从栏栅4的方向进料，进料方向垂直于出料方向，能够灵活适应生产线的布局。

本实施例中，出料机构3包括板状推头31和推料驱动装置，送料系统还设有用于驱动板状推头31的推头升降机构。进料时，推头升降机构带动板状推头31与送料平台2的上表面齐平形成从前端进料的进料通道，即平行于出料方向进料，实现送料平台2的多方向进料，灵活适应生产线的布局；出料时，推料驱动装置驱动板状推头31推动物料输出。

本实施例中，两件栏栅4均有栏栅升降机构驱动升降，栏栅升降机构包括支撑架7、支撑杆8以及电机6，栏栅4通过支撑杆8装设于支撑架7上，电机6驱动支撑架7升降时带动栏栅4做升降运动，两个侧面均可形成进料通道。

本实施例中，支撑架7和电机6组成推头升降机构，推料驱动装置和栏栅4一起做升降运动。推料驱动装置包括直线导轨32，直线导轨32驱动板状推头31靠近或远离输送网带5，直线导轨32固定于支撑架7上。

本实施例中，电机6设有两个，电机6固定于机架平台1的下端，且沿出料方向位于支撑架7两端的下方。支撑架7的两端设有支板71，电机6的驱动轴61穿过机架平台1相应的孔与支板71铰接。

本实施例中，机架平台1上设有导向装置11，导向装置11设有四个，分别位于支撑架7的四个角，电机6驱动支撑架7升降时，支撑架7沿导向装置11的方向垂直升降。

本发明的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统的工作原理为：

当需要进料时，电机6驱动支撑架7带动板状推头31和栏栅4降低至与送料平台2同一高度，可垂直于出料方向进料（图1中箭头所示方向为出料方向），或平行于出料方向进料；进料完成后，板状推头31和栏栅4升起，板状推头31在直线导轨32驱动下向输送网带5靠近，将物料推送到输送网带5上。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，包括送料平台（2）、将物料从送料平台（2）一端送出的出料机构（3）以及出料时防止物料掉落的栏栅（4），所述栏栅（4）为两件分别位于送料平台（2）的两侧，其特征在于：还包括使至少一件栏栅（4）作升降运动的栏栅升降机构，所述栏栅（4）通过栏栅升降机构与送料平台（2）的上表面齐平形成从侧边进料的进料通道，所述出料机构（3）包括板状推头（31）和用以驱动板状推头（31）推动物料的推料驱动装置，送料系统还设有用于驱动板状推头（31）的推头升降机构，所述板状推头（31）通过推头升降机构与送料平台（2）的上表面齐平形成从前端进料的进料通道。

2.根据权利要求1所述的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，其特征在于：所述栏栅升降机构包括支撑架（7）、支撑杆（8）以及用以驱动支撑架（7）升降的电机（6），所述栏栅（4）通过支撑杆（8）装设于支撑架（7）上。

3.根据权利要求2所述的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，其特征在于：所述支撑架（7）和电机（6）组成推头升降机构，所述推料驱动装置固定于支撑架（7）上。

4.根据权利要求3所述的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，其特征在于：所述推料驱动装置包括直线导轨（32），所述直线导轨（32）装设于支撑架（7）上。

5.根据权利要求2所述的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，其特征在于：所述电机（6）设有两个，且沿出料方向设于支撑架（7）的两端。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，其特征在于：所述送料系统还包括机架平台（1），所述送料平台（2）固定于机架平台（1）上，所述机架平台（1）上设有用于对支撑架（7）升降的导向装置（11），所述导向装置（11）设有四个，分别位于支撑架（7）的四个角。

7.根据权利要求6所述的用于冻干线移动式进出料系统的送料系统，其特征在于：所述支撑架（7）下端设有支板（71），所述电机（6）的驱动轴（61）与支板（71）铰接。