ES2944325T3 - Dispositivo y procedimiento para llenar cápsulas - Google Patents

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ES2944325T3 ES14196112T ES14196112T ES2944325T3 ES 2944325 T3 ES2944325 T3 ES 2944325T3 ES 14196112 T ES14196112 T ES 14196112T ES 14196112 T ES14196112 T ES 14196112T ES 2944325 T3 ES2944325 T3 ES 2944325T3
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Daniel Malick
Jan Fabian Scheffler
Jörg Gaedecke
Werner Seifert
Thomas Heinrich
Jan-Eric Kruse
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Fette Compacting GmbH
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Abstract

Al menos una estación de apertura para abrir las cápsulas a llenar separando las cubiertas de las cápsulas de los cuerpos de las cápsulas, al menos una estación de llenado para llenar los cuerpos de las cápsulas con material a llenar, al menos una estación de cierre para cerrar las cápsulas llenas conectando las cubiertas de las cápsulas con los cuerpos de las cápsulas y al menos una estación de expulsión para expulsar las cápsulas llenas incluyen. La invención también se refiere a un método para llenar cápsulas compuesto por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior. y al menos una estación de expulsión para expulsar las cápsulas llenas. La invención también se refiere a un método para llenar cápsulas compuesto por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior. y al menos una estación de expulsión para expulsar las cápsulas llenas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para llenar cápsulas
La invención se refiere a un dispositivo para llenar cápsulas compuestas por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior, que comprende una rueda transportadora, en cuya circunferencia están previstos varios portacápsulas, cada uno de los cuales presenta varios alojamientos para cápsulas para una cápsula cada uno, que comprende además un accionamiento de rueda transportadora, con el que la rueda transportadora puede hacerse girar cíclicamente, pasando la rueda transportadora alternativamente por tiempos de inactividad y tiempos de movimiento, de modo que los portacápsulas se mueven cíclicamente a lo largo de una pista transportadora, y que comprende varias estaciones de procesamiento dispuestas a lo largo de la pista transportadora, comprendiendo las estaciones de procesamiento al menos una estación de alimentación para alimentar cápsulas que se van a llenar en los alojamientos para cápsulas, al menos una estación de apertura para abrir las cápsulas que se van a llenar separando las partes de cápsula superiores de las partes de cápsula inferiores, al menos una estación de llenado para llenar las partes de cápsula inferiores con material de llenado, al menos una estación de cierre para cerrar las cápsulas llenas uniendo las partes de cápsula superiores con las partes de cápsula inferiores y al menos una estación de descarga para descargar las cápsulas llenas.
La invención se refiere además a un procedimiento para llenar cápsulas compuestas por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior, en el que se hace girar cíclicamente una rueda transportadora, en cuya circunferencia están previstos varios portacápsulas, cada uno de los cuales presenta varios alojamientos para cápsulas para una cápsula cada uno, pasando la rueda transportadora alternativamente por tiempos de inactividad y tiempos de movimiento, de modo que los portacápsulas se mueven cíclicamente a lo largo de varias estaciones de procesamiento que están dispuestas a lo largo de una pista transportadora, comprendiendo las estaciones de procesamiento al menos una estación de alimentación para alimentar cápsulas que se van a llenar en los alojamientos para cápsulas, al menos una estación de apertura para abrir las cápsulas que se van a llenar separando las partes de cápsula superiores de las partes de cápsula inferiores, al menos una estación de llenado para llenar las partes de cápsula inferiores con material de llenado, al menos una estación de cierre para cerrar las cápsulas llenas uniendo las partes de cápsula superiores con las partes de cápsula inferiores y al menos una estación de descarga para descargar las cápsulas llenas.
Tales máquinas de llenado de cápsulas cíclicas presentan una rueda transportadora configurada, por ejemplo, como plato giratorio, en cuya circunferencia están previstos varios portacápsulas para alojar las cápsulas que se van a llenar. Un accionamiento de rueda transportadora mueve la rueda transportadora cíclicamente a lo largo de varias estaciones de procesamiento dispuestas a lo largo de la circunferencia de la rueda transportadora, pasando los portacápsulas cíclicamente por las estaciones de procesamiento. Tales máquinas de llenado de cápsulas forman las denominadas máquinas rotativas. Entre las estaciones de procesamiento normalmente previstas se encuentran al menos una estación de alimentación para alimentar las cápsulas que se van a llenar, al menos una estación de apertura para abrir las cápsulas que se van a llenar separando las partes de cápsula superiores e inferiores, una o más estaciones de llenado para llenar las partes de cápsula inferiores con el respectivo material, al menos una estación de cierre de cápsulas y al menos una estación de descarga de cápsulas. Además, pueden estar previstas una o más estaciones vacías para equipar posteriormente estaciones de procesamiento.
Cuando los portacápsulas son transportados cíclicamente de una estación de procesamiento a otra, la rueda transportadora pasa por tiempos de inactividad y tiempos de movimiento. Se distingue entre un tiempo de maniobra y un tiempo de parada. El tiempo de maniobra define el tiempo en el que los portacápsulas se mueven de una estación de procesamiento a la siguiente estación de procesamiento. Esto viene determinado por el tiempo de movimiento de la rueda transportadora. El tiempo de parada define el tiempo en que los portacápsulas permanecen en cada caso en las estaciones de procesamiento para llevar a cabo el respectivo proceso. Esto viene determinado por el tiempo de inactividad de la rueda transportadora.
Por el documento DE 102010 040 505 A1 se conoce una máquina para llenar y cerrar cápsulas, en la que la rueda transportadora es accionada por un accionamiento configurado como servomotor. De esta manera, el recorrido de transporte y la dirección de transporte han de poder ajustarse de forma variable en un ciclo de transporte con fines de investigación. El objetivo es, a este respecto, reducir al máximo el número de accionamientos de la máquina. Por el documento EP 1512 632 B1 se conoce un dispositivo para llenar cápsulas, en el que un dispositivo de llenado está diseñado como módulo independiente e intercambiable. De este manera se aumentará la flexibilidad de la máquina. El dispositivo de llenado configurado como módulo tiene un accionamiento propio y se acopla mecánicamente a la máquina para su funcionamiento y, por lo tanto, se integra en el proceso de producción cíclico.
El movimiento cíclico de los portacápsulas generalmente se implementa mediante una transmisión paso a paso, que es accionada por el accionamiento de rueda transportadora. La transmisión paso a paso convierte un número de revoluciones constante del accionamiento de rueda transportadora en movimientos graduales y, por lo tanto, en tiempos de maniobra y parada. En la transmisión paso a paso, la secuencia de movimientos formada por tiempos de maniobra y de parada se establece mecánicamente mediante levas adecuadas. Un motor eléctrico de la transmisión de rueda transportadora, de rotación continua y que acciona el accionamiento de rueda transportadora, genera un ciclo con cada una de sus revoluciones a través del transmisión paso a paso, en particular se recorren ángulos de maniobra y ángulos de parada correspondientes de la disposición de levas. La salida de la transmisión paso a paso realiza un paso de movimiento cuando el accionamiento pasa por el ángulo de maniobra y se detiene cuando el accionamiento pasa por el ángulo de parada. Los tiempos de parada y de maniobra vienen dados, por lo tanto, por los ángulos de parada y de maniobra implementados mecánicamente en la transmisión paso a paso y se encuentran básicamente en una relación fija de acuerdo con el diseño de la transmisión paso a paso. Por regla general, está previsto un disco de levas mecánico acoplado al accionamiento de rueda transportadora para cada estación de procesamiento para controlar las secuencias de movimiento en la estación de procesamiento. Por ejemplo, si el accionamiento de rueda transportadora funciona con una velocidad de rotación diferente, esto cambia el número de ciclos y la velocidad del movimiento de desplazamiento respectivo de las estaciones de procesamiento en consecuencia.
A veces es necesario aumentar el tiempo de parada de las estaciones de procesamiento individuales por motivos de producción, por ejemplo. Por ejemplo, dependiendo del material que vaya a llenar las cápsulas, puede ser necesario un tiempo de llenado más largo y/o un tiempo de cierre más largo y, por lo tanto, un llenado más lento o un cierre más lento de las cápsulas. Por ejemplo, cuando las cápsulas se llenan con un polvo de grano fino, al cerrarlas se debe tener cuidado de que el aire desplazado en el transcurso del cierre no fuerce indeseablemente el polvo fuera de las cápsulas. Esto es menos crítico, por ejemplo, cuando se llenan con gránulos o pastillas ya comprimidas. Dependiendo del material en cuestión y del grado de llenado de las cápsulas, también se debe tener cuidado de que las partes de cápsula inferiores ya llenas no se muevan demasiado rápido, para evitar que el polvo "se derrame" fuera de las cápsulas.
Debido a la relación rígida explicada entre el tiempo de parada y el tiempo de maniobra, el accionamiento de rueda transportadora que acciona la transmisión paso a paso debe funcionar más lentamente si, por ejemplo, se requiere un llenado más lento, de modo que la producción del dispositivo se ralentiza globalmente. Esto aumenta el tiempo de ciclo total compuesto por tiempos de parada y maniobra. En consecuencia, la estación de procesamiento más lenta es la que determina la velocidad de producción total de la máquina.
El acoplamiento mecánico previsto en el estado de la técnica entre el accionamiento de rueda transportadora y las estaciones de procesamiento a través de la transmisión paso a paso y los discos de levas mecánicos también conduce a desventajas en lo que respecta al montaje y la configuración de la máquina. Debido al acoplamiento de las cadenas cinemáticas, todos los discos de levas mecánicos deben estar forzosamente coordinados mecánicamente y alineados entre sí y con la rueda transportadora. Al configurar la máquina, una estación de procesamiento solo se puede mover si la rueda transportadora también se está moviendo. Una estación de procesamiento individual no se puede desplazar y ajustar por sí sola. Una vez que se han diseñado los discos de levas mecánicos, no pueden adaptarse a parámetros de producción cambiantes, como diferentes números de revoluciones, aceleraciones o carreras de las estaciones de procesamiento individuales.
Por el documento DE 697 29 095 T2 se conocen un procedimiento y un dispositivo para transportar un polvo con partículas finas en al menos un recipiente, en particular con dosis unitarias de medicamento en polvo fino no fluido, pero dispersable, en particular para la posterior inhalación por un paciente. Además, por el documento DE 19735942 A1 se conoce una máquina de envasado sin árbol cónico mecánico, con un control central para los sistemas de accionamiento de la máquina, estando los sistemas de accionamiento individuales, previamente acoplados al árbol cónico mecánico, equipados con servomotores.
Partiendo del estado de la técnica explicado, la invención se basa en el objetivo de proporcionar un dispositivo y un procedimiento del tipo mencionado al principio, con los que se puedan llenar cápsulas de una manera más eficiente y flexible en comparación con el estado de la técnica.
La invención alcanza los objetivos mediante los objetos de las reivindicaciones independientes 1 y 9. Configuraciones ventajosas se encuentran en las reivindicaciones dependientes, la descripción y las figuras.
Para un dispositivo del tipo mencionado al principio, la invención logra el objetivo de que la relación entre los tiempos de inactividad y los tiempos de movimiento de la rueda transportadora se pueda ajustar de forma variable por medio del accionamiento de rueda transportadora, por que al menos una de las estaciones de procesamiento presenta al menos un accionamiento para su funcionamiento que puede controlarse independientemente del accionamiento de rueda transportadora, y por que está previsto un dispositivo de control, que está configurado para controlar el accionamiento de rueda transportadora para ajustar de forma variable la relación entre tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora, y/o que está configurado para controlar al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera (por ejemplo, una carrera de cierre) de la estación de procesamiento que presenta al menos un accionamiento propio, independientemente del accionamiento de rueda transportadora.
En particular puede estar previsto que varias estaciones de procesamiento, preferentemente cada una de las estaciones de procesamiento, presenten al menos un accionamiento propio, estando configurado el dispositivo de control para controlar el accionamiento de rueda transportadora para el ajuste variable de la relación entre los tiempos de inactividad y los tiempos de movimiento de la rueda transportadora, y/o estando configurado para controlar al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de las varias estaciones de procesamiento, preferentemente de cada estación de procesamiento, independientemente del accionamiento de rueda transportadora.
Con el dispositivo de acuerdo con la invención, al menos con respecto a la(s) estación(es) de procesamiento equipada(s) con un accionamiento propio, se prescinde de discos de levas mecánicos como interfaz entre el accionamiento de rueda transportadora y las estaciones de procesamiento. En su lugar, una o varias de las estaciones de procesamiento están equipadas con un accionamiento que puede controlarse independientemente del accionamiento de rueda transportadora, de modo que en este sentido están previstos discos de levas, por así decir, electrónicos. A diferencia del estado de la técnica, no se intenta reducir el número de accionamientos. Por el contrario, el número de accionamientos se aumenta deliberadamente para aumentar la productividad del dispositivo en el proceso de producción normal. Los accionamientos de las estaciones de procesamiento pueden controlarse independientemente del accionamiento de rueda transportadora, en particular la velocidad de accionamiento del accionamiento de rueda transportadora, al menos con respecto a su velocidad de accionamiento y/o su carrera. El cambio en la carrera puede afectar a un cambio en la velocidad de carrera y/o el recorrido de carrera. Los accionamientos de las estaciones de procesamiento se desplazan sincronizados con el accionamiento de rueda transportadora de una manera definida, pero se pueden ajustar individualmente. Es posible a este respecto que un accionamiento controlable independientemente del accionamiento de rueda transportadora controle varias, en particular incluso todas, las estaciones de procesamiento. También es posible que una o más estaciones de procesamiento tengan un accionamiento individual controlable independientemente del accionamiento de rueda transportadora.
Además, de acuerdo con la invención, está previsto un accionamiento de rueda transportadora con el que se pueden ajustar de forma variable los tiempos de inactividad y los tiempos de movimiento de la rueda transportadora. Así, de acuerdo con la invención, se resuelve la relación entre tiempo de parada y tiempo de maniobra, generalmente rígida en el estado de la técnica. El tiempo de parada y el tiempo de maniobra están desacoplados entre sí y pueden definirse y ajustarse de forma específica y flexible. Como se explicó, el accionamiento de rueda transportadora acelera y frena la rueda transportadora diseñada como plato giratorio en el tiempo de maniobra, de modo que los portacápsulas se muevan en el tiempo de maniobra de una estación de procesamiento a la siguiente estación de procesamiento. Como ya se explicó, el tiempo de maniobra viene dado por el tiempo de movimiento de la rueda transportadora. En cambio, durante el tiempo de parada, el accionamiento de rueda transportadora mantiene la rueda transportadora en posición. Como también se ha explicado ya, el tiempo de parada viene dado por el tiempo de inactividad de la rueda transportadora. Por lo tanto, el accionamiento de rueda transportadora o un motor eléctrico del accionamiento de rueda transportadora no gira, por tanto, en particular continuamente para implementar el movimiento cíclico. El accionamiento de rueda transportadora puede estar diseñado, por tanto, de tal modo que haga girar la rueda transportadora en solo un sentido de rotación. El accionamiento de rueda transportadora también puede estar diseñado de tal manera que haga girar la rueda transportadora para acercarse a cada estación de procesamiento.
De acuerdo con la invención, la relación de tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora puede, por lo tanto, cambiarse. Alternativa o adicionalmente, la una o varias estaciones de procesamiento equipadas con al menos un accionamiento propio pueden accionarse independientemente del accionamiento de rueda transportadora, en particular funcionar a diferentes velocidades, durante el tiempo de parada. Aplicado a los conceptos mecánicos de ángulo de maniobra y ángulo de parada, tanto el ángulo de maniobra como el ángulo de parada pueden recorrerse de acuerdo con la invención a diferentes velocidades. También es posible a este respecto que el dispositivo de control controle el recorrido de desplazamiento de la estación de procesamiento (que presenta al menos un accionamiento propio) independientemente del accionamiento de rueda transportadora. En particular, el recorrido de desplazamiento se puede controlar independientemente del recorrido de desplazamiento del accionamiento de rueda transportadora. Esto se refiere, por ejemplo, a las respectivas carreras de las estaciones de procesamiento, que se pueden ajustar de manera flexible, independientemente del accionamiento de rueda transportadora, específicamente para el caso de aplicación respectivo.
En relación con el procedimiento de acuerdo con la invención, la invención se logra el objetivo anteriormente explicado por que se cambia la relación entre los tiempos de inactividad y los tiempos de movimiento de la rueda transportadora y/o se cambia al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de al menos una estación de procesamiento cuando hay un cambio en los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas. A este respecto puede estar previsto que se cambie la relación entre los tiempos de inactividad y los tiempos de movimiento de la rueda transportadora y/o se cambie al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de varias estaciones de procesamiento cuando hay un cambio en los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas.
El dispositivo de control está configurado para cambiar la relación entre los tiempos de inactividad y los tiempos de movimiento de la rueda transportadora y/o cambiar al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de al menos una estación de procesamiento cuando hay un cambio en los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas.
Los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas pueden comprender, en particular, el producto que va a llenar las cápsulas. La invención permite una adaptación flexible a los respectivos parámetros de producción, por ejemplo, el producto de llenado respectivo, la cantidad de producto de llenado en cada caso y/o las cápsulas llenas en cada caso. La pérdida de producto se puede minimizar y la calidad del llenado se puede mejorar ajustando adecuadamente los tiempos de maniobra y parada. La adaptación flexible de los tiempos de maniobra y parada y, por lo tanto, la optimización individual de los tiempos de ciclo da como resultado un funcionamiento más eficiente y, por lo tanto, un aumento del rendimiento con un mantenimiento simplificado. Los accionamientos de las estaciones de procesamiento que se pueden controlar independientemente del accionamiento de rueda del transportador permiten una variabilidad de las secuencias de movimientos y las levas de movimiento, de modo que las respectivas estaciones de procesamiento se pueden ajustar de manera óptima. Se aumenta la productividad. Esto también es válido para la fiabilidad del procesamiento. Por ejemplo, cápsulas no separadas se descargan siempre a la velocidad óptima. La carga mecánica sobre las cápsulas, por ejemplo al cerrar las cápsulas, puede reducirse. Ya no es necesario un ajuste mecánico de las estaciones de procesamiento, ya que las estaciones de procesamiento se pueden ajustar individualmente a través de sus respectivos actuadores.
Además, hay varios conjuntos de parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas almacenados en el dispositivo de control, en donde el dispositivo de control, tras seleccionar manual o automáticamente un conjunto de parámetros de producción, cambia la relación entre los tiempos de inactividad y los tiempos de movimiento de la rueda transportadora y/o cambia al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de al menos una estación de procesamiento. Para ello, el dispositivo de control comprende un dispositivo de memoria en el que se almacenan diferentes conjuntos de parámetros de producción, por ejemplo, para diferentes cápsulas que se van a llenar y/o diferentes materiales de llenado y/o diferentes cantidades de producto de llenado. Los conjuntos de parámetros de producción pueden contener en cada caso especificaciones de control para el accionamiento de rueda transportadora y los accionamientos de las estaciones de procesamiento, en particular con respecto a su ciclo respectivo, velocidad de accionamiento, su carrera y/o su recorrido de desplazamiento. Dependiendo de una entrada de un usuario, por ejemplo, el dispositivo de control puede seleccionar el conjunto de parámetros de producción adecuado en cada caso. Entonces tiene lugar un ajuste en gran medida automático de los parámetros de producción adecuados.
También se simplifica la configuración del dispositivo de acuerdo con la invención. Debido al desacoplamiento de uno o varios accionamientos de las estaciones de procesamiento del accionamiento de rueda transportadora y también entre sí, las estaciones de procesamiento en cuestión pueden desplazarse independientemente de la rueda transportadora o de las demás estaciones de procesamiento durante el modo de configuración. Como resultado, se pueden realizar y comprobar ajustes específicos de manera sencilla, por ejemplo, la succión de cápsulas que no se hayan separado en la estación de apertura. También puede tener lugar un arranque lento durante el modo de configuración, en el que las estaciones de procesamiento se encienden una tras otra en el proceso general. La capacidad de control individual de las estaciones de procesamiento también simplifica el mantenimiento y reparación, ya que, por ejemplo, se puede acceder a cualquier posición de las estaciones de procesamiento individuales para fines de mantenimiento o reparación.
En principio, en el dispositivo de acuerdo con la invención pueden estar previstas una o varias estaciones vacías para el reequipamiento posterior de estaciones de procesamiento. También pueden estar previstas varias estaciones de llenado para llenar las cápsulas con material dado el caso diferente. Además, por supuesto, es posible combinar las estaciones de procesamiento del dispositivo entre sí. Por ejemplo, podría estar prevista una estación combinada de alimentación y apertura, en la que las cápsulas que se van a llenar se alimentan a los alojamientos para cápsulas y se abren separando las partes de cápsula superiores de las partes de cápsula inferiores.
Una o más de las estaciones de procesamiento también pueden presentar múltiples accionamientos, todos los cuales pueden controlarse independientemente del accionamiento de rueda transportadora. Cada uno de los portacápsulas puede presentar una primera y una segunda fila de alojamientos para cápsulas. Entonces es posible prever solo una estación de alimentación que esté configurada para alimentar cápsulas a ambas filas de alojamientos para cápsulas de un portacápsulas. Sin embargo, también pueden estar previstas dos estaciones de alimentación, una de las cuales alimenta cápsulas a la primera fila y otra a la segunda fila. Además, puede estar previsto al menos un dispositivo de recogida, que está dispuesto de tal manera que se le alimentan las cápsulas descargadas en al menos una estación de descarga. Además, puede estar previsto al menos un dispositivo de comprobación para comprobar las cápsulas llenas en las estaciones de procesamiento.
También puede estar previsto que, a lo largo de la pista transportadora estén formados al menos dos tramos de pista dispuestos uno detrás de otro, estando previsto un primer grupo de estaciones de estaciones de procesamiento dispuestas una detrás de otra a lo largo de un primer tramo de pista, y estando previsto al menos otro grupo de estaciones de estaciones de procesamiento dispuestas una detrás de otra a lo largo de al menos otro tramo de pista. Cada uno de los grupos de estaciones puede comprender entonces al menos una estación de alimentación para alimentar cápsulas que se van a llenar en los alojamientos para cápsulas, al menos una estación de apertura para abrir las cápsulas que se van a llenar separando las partes de cápsula superiores de las partes de cápsula inferiores, al menos una estación de llenado para llenar las partes de cápsula inferiores con material de llenado, al menos una estación de cierre para cerrar las cápsulas llenas uniendo las partes de cápsula con las partes de cápsula inferiores y al menos una estación de descarga para descargar las cápsulas llenas. Por lo tanto, puede tratarse de una máquina denominada rotativa múltiple, en particular una máquina rotativa doble.
El accionamiento de rueda transportadora puede ser un servoaccionamiento que comprende un servomotor que acciona la rueda transportadora en rotación a través de una transmisión. También es posible que el accionamiento de rueda transportadora sea un accionamiento directo, en particular un accionamiento de par. En este caso, el accionamiento de rueda transportadora actúa sobre la rueda transportadora sin transmisión. Ambos tipos de accionamiento son especialmente adecuados para un accionamiento no continuo de la rueda transportadora, es decir, un desplazamiento durante los tiempos de maniobra e inactividad parada durante los tiempos de parada, y ofrecen una capacidad de ajuste variable de los tiempos de movimiento y los tiempos de inactividad de la rueda transportadora. Los accionamientos de las estaciones de procesamiento se pueden seleccionar básicamente del grupo de servoaccionamientos, accionamientos directos, accionamientos lineales, etc. Con estas variantes, se puede implementar esencialmente cualquier constelación de tiempos de maniobra y de parada.
En el sentido de un diseño lo más compacto posible, al menos una estación de descarga puede comprender un dispositivo para separar cápsulas buenas y cápsulas malas.
El procedimiento de acuerdo con la invención se puede llevar a cabo con un dispositivo de acuerdo con la invención. En consecuencia, el dispositivo de acuerdo con la invención puede ser adecuado para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención.
Un ejemplo de realización de la invención se explica a continuación con más detalle con referencia a las figuras. Muestran:
la Fig. 1 una vista en planta muy esquemática de un dispositivo para llenar cápsulas compuestas por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior,
la Fig. 2 una ilustración de un ciclo de producción en un dispositivo para llenar cápsulas compuestas por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior,
la Fig. 3 una explicación del procedimiento de acuerdo con la invención con referencia a otra ilustración de un ciclo de producción en un dispositivo para llenar cápsulas compuestas por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior, y
la Fig. 4 otra ilustración de un ciclo de producción en un dispositivo para llenar cápsulas compuestas por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior.
A no ser se indique lo contrario, en las figuras las referencias iguales designan objetos iguales. El dispositivo de acuerdo con la invención mostrado en la figura 1 comprende una rueda transportadora 20 diseñada como plato giratorio circular en el ejemplo mostrado. Varios portacápsulas 22 están dispuestos a lo largo de la circunferencia de la rueda transportadora 20 y sostenidos por la rueda transportadora. Los portacápsulas 22 tienen en cada caso dos filas de alojamientos para cápsulas para una cápsula cada uno. En el ejemplo mostrado, la rueda transportadora 20 se hace girar cíclicamente en el sentido de las agujas del reloj, tal como se ilustra con la flecha 24 en la figura 1, por medio de un accionamiento de rueda transportadora, no mostrado en más detalle, que comprende, por ejemplo, un accionamiento de par. A este respecto, los portacápsulas 22 se mueven cíclicamente a lo largo de una pista transportadora a través de diversas estaciones de procesamiento, como se conoce en sí mismo. Las estaciones de procesamiento están numeradas del 01 al 12 en la figura 1 y se representan solo de forma parcial y extremadamente esquemática. Las estaciones 01 y 02 son estaciones de alimentación en las que las cápsulas 26 que se van a llenar y que están previamente cerradas son alimentadas a la primera o segunda fila de alojamientos para cápsulas 22. La estación 03 es una estación de apertura en la que las cápsulas que se van a llenar se abren separando las partes de cápsula superiores de las partes de cápsula inferiores. En este caso, la estación 04 es una estación vacía. Sin embargo, también es posible que la estación de apertura esté formada por la estación de procesamiento 04 y que la estación de procesamiento 03 sea una estación vacía. Las estaciones de procesamiento 05, 06 y 07 pueden ser estaciones de llenado en las que las partes de cápsula inferiores se llenan con material de llenado. Esto se muestra a modo de ejemplo en la figura 1 mediante la rueda de llenado 28. También es posible que una o dos de las estaciones de procesamiento 05, 06 y 07 sean estaciones vacías. La estación de procesamiento 08 puede ser una estación vacía o pueden expulsarse en la estación de procesamiento 08 cápsulas que no se hayan abierto en la estación de apertura. En las estaciones de procesamiento 05, 06, 07 y 08, además de los portacápsulas 22 que llevan las partes de cápsula inferiores cuando las cápsulas están abiertas, también se muestran portacápsulas 30 dispuestos radialmente en el interior para sujetar las partes de cápsula superiores. La estación de procesamiento 09 es una estación de cierre en la que las cápsulas llenas se cierran uniendo las partes de cápsula superiores con las partes de cápsula inferiores. Las estaciones de procesamiento 10 y 11 son en cada caso estaciones de descarga. Por ejemplo, se pueden descargar cápsulas defectuosas en la estación de procesamiento 10 y cápsulas buenas en la estación de procesamiento 11. La distinción se realiza mediante uno o más dispositivos de comprobación. La estación de procesamiento 12 puede ser una estación vacía o, por ejemplo, una estación de limpieza en la que se limpian los portacápsulas 22 de cualquier residuo de producto que pueda haber. De acuerdo con la invención, cada una de las estaciones de procesamiento presenta al menos un accionamiento propio. Además, está previsto un dispositivo de control con el que al menos la velocidad de accionamiento y el recorrido de desplazamiento de los accionamientos de las estaciones de procesamiento se pueden controlar independientemente del accionamiento de rueda transportadora.
Con referencia a las figuras 2 a 4 se explicarán variantes del control de acuerdo con la invención. La figura 2 muestra de forma muy esquemática y simplificada un ciclo de producción a lo largo del tiempo para el llenado de una cápsula. Cada uno de los campos de color blanco muestra tiempos de parada en los que la rueda transportadora 20 está inactiva y las estaciones de procesamiento son accionadas para llevar a cabo sus respectivas actividades. Cada uno de los campos de color negro muestra tiempos de maniobra en los que la rueda transportadora 20 se hace girar adicionalmente para mover los portacápsulas 22 de una estación de procesamiento a la siguiente estación de procesamiento. En la figura 2, se representan a modo de ejemplo los tiempos de parada y los tiempos de maniobra para las etapas de procesamiento de alimentación y apertura (Alimentación/Apertura), llenado de las cápsulas (Llenado), cierre de las cápsulas (Cierre) y descarga de las cápsulas (Descarga). Los tiempos de maniobra están designados con tr, mientras que, por ejemplo, el tiempo de parada para llenar la cápsula está designado con tF. En dispositivos convencionales, los tiempos de parada y de maniobra se establecen de forma fija una vez para un proceso y luego son siempre iguales en su relación.
Con referencia a la operación de llenado, la figura 3 muestra cómo el desacoplamiento de los tiempos de parada y de maniobra de acuerdo con la invención puede reducir el tiempo de producción. En ella se muestra, en el tramo "Correlación de transmisión fija", la relación fija mostrada en la figura 2 entre el tiempo de llenado tF y el tiempo de maniobra tr. En el área "Correlación de transmisión variable" se muestra cómo para un tiempo de llenado tF que se mantiene igual se establece un tiempo de maniobra acortado tr* para el transporte adicional desde la estación de llenado hasta la estación de cierre. Esto puede ocurrir, por ejemplo, debido a un cambio del producto de llenado. Mediante este ejemplo se obtiene como resultado un ahorro de tiempo durante el llenado, que se designa con Auenado en la figura 3. En consecuencia, por supuesto, también sería posible cambiar el tiempo de llenado tF en función de los respectivos parámetros de producción, por ejemplo también alargarlo independientemente del tiempo de maniobra.
La figura 4 muestra el desacoplamiento de acuerdo con la invención de los tiempos de maniobra y de parada de acuerdo con la invención a modo de ejemplo con referencia a otra variante. Nuevamente, en el tramo "Correlación de transmisión fija", se representa el ciclo de producción mostrado en la figura 2. En el tramo "Correlación de transmisión variable", el tiempo de maniobra entre las estaciones de procesamiento se cambió adecuadamente, en particular se acortó, para tiempos de parada que se mantienen iguales para las estaciones de procesamiento individuales. De este modo se obtiene como resultado un ahorro de tiempo en el ciclo de producción, que se indica con Arotal en la figura 4.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para llenar cápsulas compuestas por una parte de cápsula superior y una parte de cápsula inferior, que comprende una rueda transportadora (20), en cuya circunferencia están previstos varios portacápsulas (22), cada uno de los cuales presenta varios alojamientos para cápsulas para una cápsula cada uno, que comprende además un accionamiento de rueda transportadora, con el que la rueda transportadora (20) puede hacerse girar cíclicamente, pasando la rueda transportadora alternativamente por tiempos de inactividad y tiempos de movimiento, de modo que los portacápsulas (22) se mueven cíclicamente a lo largo de una pista transportadora, y que comprende varias estaciones de procesamiento dispuestas a lo largo de la pista transportadora, comprendiendo las estaciones de procesamiento al menos una estación de alimentación para alimentar cápsulas que se van a llenar en los alojamientos para cápsulas, al menos una estación de apertura para abrir las cápsulas que se van a llenar separando las partes de cápsula superiores de las partes de cápsula inferiores, al menos una estación de llenado para llenar las partes de cápsula inferiores con material de llenado, al menos una estación de cierre para cerrar las cápsulas llenas uniendo las partes de cápsula superiores con las partes de cápsula inferiores y al menos una estación de descarga para descargar las cápsulas llenas, y presentando al menos una de las estaciones de procesamiento al menos un accionamiento para su funcionamiento que puede controlarse independientemente del accionamiento de rueda transportadora, caracterizado
- por que la relación entre los tiempos de inactividad y los tiempos de movimiento de la rueda transportadora se puede ajustar de forma variable mediante el accionamiento de rueda transportadora,
- por que está previsto un dispositivo de control, que está configurado para controlar el accionamiento de rueda transportadora para ajustar de forma variable la relación entre tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora, y que está configurado para controlar al menos la velocidad de accionamiento y/o una carrera de la estación de procesamiento que presenta al menos un accionamiento propio, independientemente del accionamiento de rueda transportadora,
- por que el dispositivo de control está configurado además para cambiar la relación entre tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora y para cambiar al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de al menos una estación de procesamiento cuando hay un cambio en los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas, en donde hay varios conjuntos de parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas almacenados en el dispositivo de control, en donde el dispositivo de control, tras seleccionar un conjunto de parámetros de producción, cambia la relación entre tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora y cambia al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de al menos una estación de procesamiento.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque varias estaciones de procesamiento, preferentemente cada una de las estaciones de procesamiento, presentan al menos un accionamiento propio, estando configurado el dispositivo de control para controlar el accionamiento de rueda transportadora para el ajuste variable de la relación entre tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora, y/o estando configurado para controlar al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de las varias estaciones de procesamiento, preferentemente de cada estación de procesamiento, independientemente del accionamiento de rueda transportadora.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el accionamiento de rueda transportadora es un servoaccionamiento que comprende un servomotor que acciona la rueda transportadora (20) en rotación a través de una transmisión.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el accionamiento de rueda transportadora es un accionamiento directo, en particular un accionamiento de par.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los accionamientos de las estaciones de procesamiento son accionamientos del grupo de servoaccionamientos, accionamientos directos y accionamientos lineales.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos una estación de descarga comprende un dispositivo para separar cápsulas buenas y cápsulas malas.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas comprenden el producto que va a llenar las cápsulas.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de control está configurado para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 11.
9. Procedimiento para llenar capsulas compuestas por una parte de capsula superior y una parte de capsula inferior, en el que se hace girar cíclicamente una rueda transportadora (20), en cuya circunferencia están previstos varios portacápsulas (22), cada uno de los cuales presenta varios alojamientos para cápsulas para una cápsula cada uno, pasando la rueda transportadora alternativamente por tiempos de inactividad y tiempos de movimiento, de modo que los portacápsulas (22) se mueven cíclicamente a lo largo de varias estaciones de procesamiento dispuestas a lo largo de una pista transportadora, presentando las estaciones de procesamiento al menos una estación de alimentación para alimentar cápsulas que se van a llenar en los alojamientos para cápsulas, al menos una estación de apertura para abrir las cápsulas que se van a llenar separando las partes de cápsula superiores de las partes de cápsula inferiores, al menos una estación de llenado para llenar las partes de cápsula inferiores con material de llenado, al menos una estación de cierre para cerrar las cápsulas llenas uniendo las partes de cápsula superiores con las partes de cápsula inferiores y al menos una estación de descarga para descargar las cápsulas llenas, caracterizado por que se cambia la relación entre tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora y se cambia al menos la velocidad de accionamiento y/o una carrera de al menos una estación de procesamiento cuando hay un cambio en los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas, en donde hay varios conjuntos de parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas almacenados en un dispositivo de control, en donde el dispositivo de control, tras seleccionar un conjunto de parámetros de producción, cambia la relación entre tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora y cambia al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de al menos una estación de procesamiento.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que se cambia la relación entre tiempos de inactividad y tiempos de movimiento de la rueda transportadora y/o se cambia al menos la velocidad de accionamiento y/o la carrera de varias estaciones de procesamiento cuando hay un cambio en los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que los parámetros de producción relativos al llenado de las cápsulas comprenden el producto que va a llenar las cápsulas.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que se lleva a cabo con un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7.
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