CN104771315B - 用于充填胶囊的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的装置，所述装置包括输送轮，在所述输送轮的圆周上设置多个胶囊保持器，所述胶囊保持器分别具有多个用于胶囊容纳部，所述装置包括可以用于使输送轮节拍式转动的输送轮驱动机构，所述输送轮交替地经历停止时间和运动时间，从而胶囊保持器沿着输送轨道节拍式运动，并且所述装置包括多个沿着输送轨道设置的处理站，其包括至少一个用于将胶囊供应到容纳部中的供应站、至少一个用于使胶囊打开的打开站、至少一个用于以材料充填胶囊下部的充填站、至少一个用于使胶囊闭合的闭合站以及至少一个用于将胶囊顶出的顶出站。本发明还涉及一种对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的方法。

Description

用于充填胶囊的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的装置，所述装置包括输送轮，在所述输送轮的圆周上设置多个胶囊保持器，所述胶囊保持器分别具有多个用于各一个胶囊的胶囊容纳部，所述装置还包括可以用于使输送轮节拍式转动的输送轮驱动机构，所述输送轮交替地经历停止时间和运动时间，从而胶囊保持器沿着输送轨道节拍式运动，并且所述装置包括多个沿着输送轨道设置的处理站，其中，所述处理站包括至少一个用于将要充填的胶囊供应到胶囊容纳部中的供应站、至少一个用于通过将胶囊上部与胶囊下部分离而使要充填的胶囊打开的打开站、至少一个用于以要充填的材料来充填胶囊下部的充填站、至少一个用于通过连接胶囊上部与胶囊下部而使充填好的胶囊闭合的闭合站以及至少一个用于将充填好的胶囊顶出的顶出站。
本发明还涉及一种对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的方法，在所述方法中，使输送轮节拍式转动，在所述输送轮的圆周上设置多个胶囊保持器，所述胶囊保持器分别具有多个用于各一个胶囊的胶囊容纳部，所述输送轮交替地经历停止时间和运动时间，从而胶囊保持器沿着多个沿着输送轨道设置的处理站节拍式运动，其中，所述处理站包括至少一个用于将要充填的胶囊供应到胶囊容纳部中的供应站、至少一个用于通过将胶囊上部与胶囊下部分离而使要充填的胶囊打开的打开站、至少一个用于以要充填的材料来充填胶囊下部的充填站、至少一个用于通过连接胶囊上部与胶囊下部而使充填好的胶囊闭合的闭合站以及至少一个用于将充填好的胶囊顶出的顶出站。
背景技术
这种节拍式式胶囊充填机具有例如构成为转盘的输送轮，在所述输送轮的圆周上设置多个用于容纳要充填的胶囊的胶囊保持器。通过输送轮驱动机构使输送轮沿着多个沿着输送轮的圆周设置的处理站节拍式运动，其中，胶囊保持器节拍式经过处理站。这种胶囊充填机构成所谓的转盘式机器。通常设置的处理站包括至少一个用于供应要充填的胶囊的供应站、至少一个用于通过将胶囊上部和胶囊下部分离而使要充填的胶囊打开的打开站、一个或多个用于以相应材料充填胶囊下部的充填站、至少一个胶囊闭合站以及至少一个胶囊顶出站。除此之外，还可以设有一个或多个用于增配处理站的空置站。
当节拍式输送胶囊保持器经过各处理站时，输送轮经历停止时间和运动时间。在切换时间和停歇时间之间进行区分。切换时间定义为胶囊保持器从某一处理站运动到下一个处理站的时间，可通过输送轮的运动时间预先设定所述切换时间。停歇时间定义为胶囊保持器相应停留在处理站处以用于执行相应处理过程的时间。可通过输送轮的停止时间预先设定所述停歇时间。
DE 10 2010 040 505 A1公开了一种用于填充和封闭胶囊的机器，其中通过构成为伺服电机的驱动机构来驱动输送轮。以这种方式为了研究目的应该能够可变地调整在一个输送节拍中的输送路径和输送方向。在此，目的在于尽可能减少机器的驱动机构数量。EP1 512 632 B1公开了一种用于充填胶囊的装置，其中将充填装置构造为独立并且可以更换的模块。以这种方式应该提高机器的灵活性。构成为模块的充填装置具有自身的驱动机构并且在运行时机械地耦联到机器上并且融合到节拍式生产过程之中。
通常通过输送轮驱动机构所驱动的步进式传动机构来实现胶囊保持器的节拍式运动。步进式传动机构将输送轮驱动机构的恒定转速转变为步进运动并且因此转变为切换时间和停歇时间。在步进式传动机构中，通过合适的凸轮机械地确定包括切换时间和停歇时间的运动过程。输送轮驱动机构的电机驱动步进式传动机构且连续转动，所述电机在其每旋转一圈时就通过步进式传动机构产生一个节拍，尤其是将经过凸轮装置的相应切换角和停歇角。步进式传动机构的从动机构在驱动机构经过切换角时执行一个运动步骤，并且在驱动机构经过停歇角时停止。因此可通过在步进式传动机构中以机械方式实现的停歇角和切换角来确定停歇时间和切换时间，并且所述停歇时间和切换时间按照步进式传动机构的设计方案而原则上处于固定比例中。通常每个处理站均设有与输送轮驱动机构耦联的机械凸轮盘来控制处理站中的运动过程。当输送轮驱动机构例如以改变的旋转速度运行时，这点相应地改变处理站的相应移动运动的节拍数和速度。
有些时候由于生产原因，例如需要延长各个处理站的停歇时间。例如根据要充填到胶囊中的材料，可能需要较长的充填时间、较长的闭合时间，并且因此可能需要以较慢的速度进行充填或者以较慢的速度封闭胶囊。例如在以细粒粉末充填胶囊时，就要在封闭时注意在封闭过程中排挤的空气不会不希望地将粉末从胶囊排挤出来。在以丸剂或者已经压实的片剂进行充填时，这就不那么关键。根据相应的材料和胶囊充填度，也要注意不要过快继续移动已经充填好的胶囊下部，以防止粉末从胶囊中“向外晃出”。
由于所阐述的在停歇时间与切换时间之间的固定的比例，因此例如当需要较慢地充填时，就必须使得驱动步进式传动机构的输送轮驱动机构较慢地运行，从而总体上就会使得装置的生产变慢。包括停歇时间与切换时间的总周期时间就由此而延长，最慢的处理站决定机器的总生产速度。
在现有技术中在输送轮驱动机构和处理站之间通过步进式传动机构和机械凸轮盘所设置的机械耦联也导致在机器装配和设置方面的缺点。由于各传动系耦联，所有机械凸轮盘相互间并且与输送轮必须耗费地在机械上相协调且对准。在设置机器的过程中，仅当输送轮运动时，处理站才能进行运动。不能单独移动和调整单个处理站。过去设计的机械凸轮盘不能匹配可变的生产参数，例如不同的转速、加速度或者各个处理站的行程。
发明内容
以所阐述的现有技术为基础，本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的装置和一种开头所述类型的方法，利用所述装置和方法能够以比现有技术更加高效且更加灵活的方式充填胶囊。
本发明通过有利的技术方案来解决所述任务。
对于一种开头所述类型的装置，本发明通过如下方式解决所述任务，即，能借助于输送轮驱动机构可变地调整在输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，使得至少一个所述处理站具有至少一个能独立于输送轮驱动机构控制的、用于运行所述处理站的驱动机构，并且设有如下的控制机构，所述控制机构构成为用于操控输送轮驱动机构以用于可变地调整输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者所述控制机构构成为用于独立于输送轮驱动机构至少操控所述具有至少一个自身驱动机构的处理站的驱动速度和/或行程(例如闭合行程)。
尤其是可以规定，多个处理站、优选每个所述处理站具有至少一个自身的驱动机构，其中，所述控制机构构成为用于操控输送轮驱动机构以用于可变地调整输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者所述控制机构构成为用于独立于输送轮驱动机构至少操控多个处理站、尤其是每个处理站的驱动速度和/或行程。
在本发明所述的装置中，至少在装备有自身的驱动机构的处理站方面省去作为输送轮驱动机构和处理站之间的接口的机械凸轮盘。取而代之地，给一个或者多个所述处理站装备能独立于输送轮驱动机构控制的驱动机构，从而就此而言设有类电子凸轮盘。与现有技术相比，并非尝试减少驱动机构的数量。相反地有意提高驱动机构的数量，以便提高装置在正常生产过程中的生产能力。处理站的驱动机构可以至少在其驱动速度和/或其行程方面独立于输送轮驱动机构、尤其是可独立于输送轮驱动机构的驱动速度进行控制。行程改变可以涉及行程速度和/或行程路径的改变。处理站的驱动机构能以所定义的方式与输送轮驱动机构同步地移动，但是仍然能单独地调整。在此，不仅可以能独立于输送轮驱动机构控制的驱动机构可以控制多个、尤其是甚至全部的处理站。而且一个或者多个所述处理站可以具有单独的能独立于输送轮驱动机构控制的驱动机构。
除此之外，按照本发明设有如下的输送轮驱动机构，利用所述输送轮驱动机构能可变地调整输送轮的停止时间和运动时间。因此按照本发明，解决了现有技术中通常固定的停歇时间与切换时间之间的比例。停歇时间和切换时间相互解耦，并且可以有针对性地且灵活地进行定义和调整。如前所述，例如构造为转盘的输送轮可在切换时间内加速和减速，从而胶囊保持器在切换时间内从一个处理站运动到下一个处理站。如前所阐述的那样，通过输送轮的运动时间预先设定切换时间。而输送轮驱动机构在停歇时间内使得输送轮保持在位置中。同样如前所阐述的那样，通过输送轮的停止时间预先设定停歇时间。输送轮驱动机构或者输送轮驱动机构的电机尤其是非连续地转动来实现节拍式运动。可以这样构造输送轮驱动机构，使得所述输送轮驱动机构仅沿一个转动方向转动输送轮。还可以这样构造输送轮驱动机构，使得所述输送轮驱动机构转动输送轮以用于移向每个处理站。
按照本发明，可以改变输送轮的停止时间与运动时间的比例。备选或补充地，在停歇时间期间可以独立于输送轮驱动机构驱动所述一个或者多个配备有至少一个自身的驱动机构的处理站，尤其是使其以不同的速度运行。如果使用包括切换角和停歇角的机械术语，则按照本发明可以以不同的速度经过切换角以及停歇角。还可以通过控制机构独立于输送轮驱动机构来控制所述具有至少一个自身的驱动机构的处理站的移动路径。尤其可以独立于输送轮驱动机构的移动路径控制移动路径。这例如涉及到各处理站的相应行程，其能够以灵活的方式独立于输送轮驱动机构地针对相应的应用情况而进行调整。
关于按照本发明的方法，本发明通过以下方式解决上述任务，即，在涉及胶囊充填的生产参数改变时来改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变至少一个处理站的驱动速度和/或行程。在此可以规定，在涉及胶囊充填的生产参数改变时来改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变多个处理站的驱动速度和/或行程。
按照本发明的装置的一种相应的实施方式，控制机构可以构成为用于在涉及胶囊充填的生产参数改变时来改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变至少一个处理站的驱动速度和/或行程。
涉及胶囊充填的生产参数尤其是可以包括要充填到胶囊中的产品。本发明允许灵活地匹配于相应的生产参数、例如相应要充填的产品、相应要充填的产品量和/或相应充填的胶囊。通过适当调整切换时间和停歇时间，就能将产品损耗最小化并且改善充填质量。通过灵活地匹配切换时间和停歇时间并且单独优化节拍时间，就能在简化服务的情况下实现高效运行和因此性能提高。能独立于输送轮驱动机构控制的处理站驱动机构能实现改变运动过程和运动曲线的可变性，从而能够优化地调整相应的处理站。提高生产能力。这点也对于过程可靠性有效。例如始终以优化速度排出未分离的胶囊。例如在闭合胶囊时可以减小胶囊的机械负荷。不再需要机械地调整处理站，因为可以通过处理站的相应的调节机构来单独地调整处理站。
在控制机构中可以保存多组涉及胶囊充填的生产参数，其中，所述控制机构可在手动或自动选择一组生产参数之后改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变至少一个处理站的驱动速度和/或行程。为此控制机构可以包括存储装置，在所述存储装置中存储有不同的生产参数组，例如不同的要充填的胶囊和/或不同的要充填的材料和/或不同的要充填的产品量。生产参数组分别可以包括输送轮驱动机构和处理站驱动机构的控制指令，尤其是在其节拍、驱动速度、其行程和/或移动路径方面的控制指令。然后控制机构就可以根据例如用户的输入而选择相应适合的生产参数组。于是在很大程度上自动调整适合的生产参数。
也简化按照本发明的装置的设置。由于处理站的一个或多个驱动机构与输送轮驱动机构解耦并且相互间也解耦，可以在设置运行中独立于输送轮或者其它处理站移动所涉及的处理站。由此能够以简单方式有针对性地进行调整并且检查，例如抽吸在打开站中未分离的胶囊。在设置运行中也可以通过在整个过程中依次接通各处理站而进行较慢的装置起动前的程序运行(Hochfahren)。处理站的单独的可控制性也提供在服务和保养时的简化，例如可以为了维修或者保养目的而移向各个处理站的任意位置。
在按照本发明的装置中，原则上也可以设置一个或者多个空置站，以用于事后地增配处理站。也可以设有多个用于以必要时不同材料来填充胶囊的充填站。除此之外，自然可以将装置的处理站相互组合。例如可以设有一个组合式供应和打开站，在所述供应和打开站中将要充填的胶囊供应到胶囊容纳部中，并且通过将胶囊上部与胶囊下部分离而使其打开。
一个或者多个所述处理站也可以具有多个整体上能独立于输送轮驱动机构控制的驱动机构。胶囊保持器分别可以具有第一排和第二排胶囊容纳部。于是可以设有仅一个供应站，所述供应站构成为用于给胶囊保持器的两排胶囊容纳部供应胶囊。但也可以设置两个供应站，其中一个供应站给第一排供应胶囊，另一个供应者给第二排供应胶囊。此外可以设置至少一个收集机构，所述收集机构这样设置，使得其将在至少一个顶出站中顶出的胶囊供应给该收集机构。此外可以设置至少一个检查机构以用于对处理站中充填的胶囊进行检查。
也可以规定，沿着输送轨道形成至少两个串联设置的轨道区段，沿着第一个轨道区段设置串联设置的各处理站的第一站组，并且沿着至少另一个轨道区段设置串联设置的各处理站的至少另一站组。于是每个所述站组可以包括至少一个用于将要充填的胶囊供应到胶囊容纳部中的供应站、至少一个用于通过将胶囊上部与胶囊下部分离而使要填充的胶囊打开的打开站、至少一个用于以要充填的材料充填胶囊下部的充填站、至少一个用于通过连接胶囊上部与胶囊下部而使充填好的胶囊闭合的闭合站以及至少一个用于将充填好的胶囊顶出的顶出站。也可以涉及一种所谓的多转盘、尤其是双转盘。
输送轮驱动机构可以是如下的伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括经由传动机构来驱动输送轮转动的伺服电机。输送轮驱动机构也可以是直接驱动机构、尤其是扭矩驱动机构。在这种情况下，输送轮驱动机构因此在没有传动机构的情况下作用于输送轮。两种驱动机构特别适合于非连续地驱动输送轮，也就是在切换时间内移动并且在停歇时间内停止，两种驱动机构提供调输送轮的运动时间和停止时间的可变的可调整性。处理站的驱动机构原则上可以选自伺服驱动机构、直接驱动机构、直线驱动机构等等。利用这些变形方案能实现切换时间和停歇时间的基本上任意的情形。
按照尽可能紧凑的实施方案的意义，至少一个顶出站可以包括用于分选好胶囊和坏胶囊的机构。
按照本发明的方法可以利用按照本发明的装置来执行。相应地，按照本发明的装置可以适合于执行按照本发明的方法。
附图说明
以下将借助附图对本发明的一种实施例进行更详细阐述。图中：
图1示出用于对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的装置的示意俯视图，
图2示出用于对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的装置中的生产周期的直观示意图，
图3示出借助于用于对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的装置的生产周期的另一个示图对按照本发明的方法的阐述，以及
图4示出用于对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的装置的生产周期的另一个示图。
具体实施方式
只要没有另作说明，附图中相同的附图标记均表示相同的对象。图1所示的按照本发明的装置包括一个在所示的示例中构造为圆形转盘的输送轮20。沿着输送轮20的圆周设置有多个胶囊保持器22，并且所述胶囊保持器由输送轮来保持。胶囊保持器22分别具有两排用于各一个胶囊的胶囊容纳部。在所示的示例中，借助于没有更详细示出的输送轮驱动机构(例如包括扭矩驱动机构)使输送轮20顺时针节拍式转动，如图1中箭头24所示。与本身已知的那样，胶囊保持器22沿着输送轨道节拍式地运动经过不同的处理站。在图1中以数字01至12对各处理站进行编号并且仅部分地且及其示意性地示出。站01和02是供应站，在所述供应站中将要充填并且预先封闭的胶囊26供应给第一排或第二排胶囊容纳部22。站03是打开站，在所述打开站中tongguo将胶囊上部与胶囊下部分离而使要充填的胶囊打开。在这种情况下，站04是空置站，但也可以通过处理站04形成打开站，并且处理站03是空置站。处理站05、06和07可以是充填站，在所述充填站中以要充填的材料充填胶囊下部，在图1中通过充填轮28予以表示。处理站05、06和07的一个或者两个也可以是空置站。处理站08可以是空置站，或者在处理站08中可以将打开站中将没有打开的胶囊顶出。在处理站05、06、07和08中，除了有在胶囊的打开状态下支承胶囊下部的胶囊保持器22之外，还示出设置在径向内部的用于保持胶囊上部的胶囊保持器30。处理站09是闭合站，在所述闭合站中通过连接胶囊上部与胶囊下部而使充填好的胶囊封闭。处理站10和11分别为顶出站。例如可以在处理站10中顶出坏胶囊，并且在处理站11中顶出好胶囊。借助于一个或多个检查机构进行区分。处理站12可以是空置站或者是例如清洁站，在所述清洁站中为胶囊保持器22上清洁可能存在的产品残余。按照本发明，每个所述处理站均具有至少一个自身的驱动机构。此外设有一个控制机构，利用所述控制机构可以独立于输送轮驱动机构至少控制处理站驱动机构的驱动速度和移动行程。
借助图2至4应阐述按照本发明的控制机构的变形方案。在图2中非常示意性且简化地示出用于要充填的胶囊在时间上的生产周期。白色区域表示停歇时间，输送轮20在停歇时间内停止，并且驱动处理站以用于执行其相应的工作。黑色区域分别表示切换时间，在切换时间内继续转动输送轮20，以便使胶囊保持器22从一个处理站朝向下一个处理站运动。在图2中针对执行供应和打开(Supply/Opening)、充填胶囊(Filling)、闭合胶囊(Closing)以及顶出胶囊(Discharge)这些处理步骤而示出停歇时间和切换时间。以tT表示切换时间，而以tF表示用于充填胶囊的停歇时间。在传统的装置中均针对某个过程固定地调整停歇时间和切换时间，并且于是其比例始终相同。
在图3中借助于充填过程示出，停歇时间与切换时间按照本发明的解耦如何能够缩短生产时间。在区段“固定传动关系(Fixed transmission correlation)”中示出图2中所示的充填时间tF与切换时间tT之间的固定比例。在区域“可变传动关系(Variabletransmission correlation)”中示出，在充填时间tF保持不变的情况下如何调整用于从充填站继续输送至闭合站的缩短的切换时间tT*。例如可以由于更换要充填的产品而进行这点。借助于该示例得出在充填时的时间节省，在图3中以Δ充填表示该时间节省。自然也可以根据相应的生产参数来改变充填时间tF，例如也独立于切换时间而延长充填时间。
图4示例性地借助于另一种变形方案示出按照本发明的切换时间和停歇时间解耦。在区段“固定传动关系”中示出图2中所示的生产周期。在区段“可变传动关系”中，在对于各个处理站的停歇时间保持不变的情况下，以合适的方式改变、尤其缩短在各处理站之间的切换时间。由此得出在生产周期中的时间节省，该时间节省在图4中通过Δ总表示。

Claims (13)

1.对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的装置，所述装置包括输送轮(20)，在所述输送轮的圆周上设置多个胶囊保持器(22)，所述胶囊保持器分别具有多个用于各一个胶囊的胶囊容纳部，所述装置还包括可以用于使输送轮(20)节拍式转动的输送轮驱动机构，所述输送轮交替地经历停止时间和运动时间，从而胶囊保持器(22)沿着输送轨道节拍式运动，并且所述装置包括多个沿着输送轨道设置的处理站，其中，所述处理站包括至少一个用于将要充填的胶囊供应到胶囊容纳部中的供应站、至少一个用于通过将胶囊上部与胶囊下部分离而使要充填的胶囊打开的打开站、至少一个用于以要充填的材料来充填胶囊下部的充填站、至少一个用于通过连接胶囊上部与胶囊下部而使填充好的胶囊闭合的闭合站以及至少一个用于将充填好的胶囊顶出的顶出站，其特征在于，
-能借助于输送轮驱动机构可变地调整输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，
-至少一个所述处理站具有至少一个能独立于输送轮驱动机构控制的、用于运行所述处理站的驱动机构，并且
-设有如下控制机构，所述控制机构构成为用于操控输送轮驱动机构以用于可变地调整输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且所述控制机构构成为用于独立于输送轮驱动机构至少操控具有至少一个自身的驱动机构的处理站的驱动速度和/或行程，控制机构构成为在涉及胶囊充填的生产参数改变时用于改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变至少一个处理站的驱动速度和/或行程，控制机构在控制机构的存储装置中保存有多组涉及胶囊充填的生产参数，其中，所述控制机构在选择一组生产参数之后改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变至少一个处理站的驱动速度和/或行程。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个处理站具有至少一个自身的驱动机构，其中，所述控制机构构成为用于操控输送轮驱动机构以用于可变地调整输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者所述控制机构构成为用于独立于输送轮驱动机构至少操控多个处理站的驱动速度和/或行程。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的装置，其特征在于，输送轮驱动机构是如下伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括经由传动机构驱动输送轮(20)转动的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，输送轮驱动机构是直接驱动机构或者是扭矩驱动机构。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，处理站的驱动机构选自伺服驱动机构、直接驱动机构和直线驱动机构。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个顶出站包括用于分选好胶囊和坏胶囊的机构。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，涉及胶囊充填的生产参数包括将要充填到胶囊中的产品。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个所述处理站具有至少一个自身的驱动机构。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制机构构成为用于独立于输送轮驱动机构至少操控每个处理站的驱动速度和/或行程。
10.对由胶囊上部和胶囊下部组装成的胶囊进行充填的方法，在所述方法中，输送轮(20)节拍式转动，在所述输送轮的圆周上设置多个胶囊保持器(22)，所述胶囊保持器分别具有多个用于各一个胶囊的胶囊容纳部，所述输送轮交替地经历停止时间和运动时间，从而胶囊保持器(22)沿着多个沿着输送轨道设置的处理站节拍式运动，其中，所述处理站包括至少一个用于将要充填的胶囊供应到胶囊容纳部中的供应站、至少一个用于通过将胶囊上部与胶囊下部分离而使要充填的胶囊打开的打开站、至少一个用于以要充填的材料来充填胶囊下部的充填站、至少一个用于通过连接胶囊上部与胶囊下部而使充填好的胶囊闭合的闭合站以及至少一个用于将充填好的胶囊顶出的顶出站，其特征在于，在涉及胶囊充填的生产参数改变时改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变至少一个处理站的驱动速度和/或行程，在控制机构的存储装置中保存多组涉及胶囊充填的生产参数，其中，所述控制机构在选择一组生产参数之后改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变至少一个处理站的驱动速度和/或行程。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在改变涉及胶囊充填的生产参数时改变输送轮的停止时间和运动时间之间的比例，并且/或者至少改变多个处理站的驱动速度和/或行程。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，涉及胶囊充填的生产参数包括将要充填到胶囊中的产品。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法利用根据权利要求1至9中任一项所述的装置执行。
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