IT202000010855A1

IT202000010855A1 - Macchina per riempire capsule.

Info

Publication number: IT202000010855A1
Application number: IT102020000010855A
Authority: IT
Inventors: Massimo Ribani; Maurizio Bedetti; Alessandro Masotti
Original assignee: Ima Spa
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2021-11-13
Also published as: EP4149408A1; US20230225945A1; KR20230009962A; WO2021229426A1; ES2977750T3; US12048673B2; EP4149408C0; EP4149408B1

Description

Macchina per riempire capsule

La presente invenzione concerne macchine automatiche per il confezionamento di prodotti farmaceutici e/o alimentari e, in particolare, si riferisce ad una macchina per riempire capsule, opercoli o elementi similari con uno o pi? prodotti farmaceutici o alimentari o di altro tipo.

Sono note varie tipologie di macchine riempitrici disposte per riempire capsule, in particolare capsule del tipo coperchio-fondello realizzate in gelatina dura, con prodotti farmaceutici o alimentari liquidi, in polvere, granuli, compresse, micro-compresse, cronoidi, ecc.

Alcune delle macchine riempitrici note comprendono una torretta o ruota di movimentazione, rotante con moto intermittente attorno ad un asse verticale e provvista di alloggiamenti o sedi atte a ricevere le capsule ed una pluralit? di stazioni operative disposte intorno alla suddetta torretta di movimentazione. Quest?ultima, ruotando, movimenta le capsule attraverso le diverse stazioni operative che agiscono sulle capsule durante la fasi di sosta del moto intermittente. Le stazioni operative comprendono almeno una stazione di alimentazione delle capsule, una o pi? stazioni di dosaggio ed una stazione di chiusura delle capsule.

Nella stazione di alimentazione ? previsto un apparato che preleva le capsule da un magazzino e, dopo averle correttamente orientate, le inserisce nelle sedi della torretta di trasferimento. Opportuni mezzi provvedono ad aprire le capsule separando e distanziando i coperchi dai rispettivi fondelli.

Nella stazione di dosaggio una stabilita quantit? di prodotto viene erogata nei fondelli delle capsule.

Nella stazione di chiusura i coperchi vengono nuovamente accoppiati ai rispettivi fondelli cos? da chiudere e ricomporre le capsule riempite con il prodotto che sono poi convogliate in uscita dalla macchina riempitrice.

In alcune macchine riempitrici la stazione di dosaggio di prodotti in polvere, granuli, compresse, micro-compresse, cronoidi, ecc. comprende una torretta o ruota di dosaggio, rotante anch?essa con moto intermittente attorno un rispettivo asse verticale e provvista generalmente di due gruppi di dosatori volumetrici, tra loro angolarmente distanziati di 180? rispetto all?asse verticale ed in grado di prelevare definite quantit? o dosi di prodotto da un serbatoio, in una posizione di prelievo, e di trasferire e quindi rilasciare le dosi nei fondelli delle capsule, in una posizione di rilascio.

I dosatori volumetrici di ciascun gruppo sono tra loro angolarmente distanziati e disposti in modo da interagire con un corrispondente numero di capsule alloggiate nelle sedi della torretta di movimentazione.

Ciascun dosatore include un tubo o cilindro cavo, disposto parallelo all?asse verticale della torretta di dosaggio e provvisto di un?apertura inferiore, ed un rispettivo pistone scorrevole all?interno del cilindro cavo. Il pistone forma all?interno del cilindro cavo una camera di dosaggio aperta inferiormente cos? da ricevere e trattenere il prodotto quando il cilindro viene inserito ed immerso in uno strato di prodotto contenuto in un serbatoio. La movimentazione lineare lungo l?asse verticale dei dosatori tra una posizione abbassata ed una posizione sollevata ? realizzata movimentando verticalmente l?intera torretta di dosaggio, oppure movimentando i dosatori rispetto alla torretta di dosaggio.

Nella posizione abbassata della torretta di dosaggio, mentre i cilindri di un gruppo di dosatori sono immersi nel prodotto all?interno del serbatoio, in modo da caricare e prelevare rispettive dosi di prodotto, i cilindri dell?altro gruppo di dosatori sono sovrapposti e sostanzialmente a contatto con rispettivi fondelli di capsule da riempire, in modo da trasferire e cedere a queste ultime le dosi di prodotto.

La stazione di dosaggio pu? anche comprendere un braccio di dosaggio che supporta ad una sua estremit? un gruppo di dosatori volumetrici comprendenti rispettivi cilindri cavi e relativi pistoni. Il braccio di dosaggio ? mobile linearmente sia verticalmente che orizzontalmente con moto intermittente tra una posizione abbassata di prelievo nella quale i dosatori sono immersi nel prodotto all?interno del serbatoio per caricare e prelevare rispettive dosi di prodotto, ed una posizione abbassata di dosaggio nella quale i suddetti dosatori sono sovrapposti e sostanzialmente a contatto con rispettivi fondelli di capsule per erogare le dosi di prodotto.

Il medesimo braccio di dosaggio pu? supportare un gruppo di dosatori per prodotti liquidi. Sono note altres? macchine riempitrici nelle quali la torretta di movimentazione ruota con moto continuo attorno all?asse verticale e la stazione di dosaggio ? configurata per erogare le dosi di prodotto nei fondelli delle capsule durante la loro movimentazione.

Il tipo di macchina riempitrice (con moto intermittente oppure continuo) e/o il tipo di stazione di dosaggio (con torretta di dosaggio rotante o con braccio di dosaggio con moto lineare) sono scelti in base alle caratteristiche del prodotto da dosare, ad esempio se in polvere, granuli, compresse, micro-compresse, cronoidi, alla sua attitudine ad essere compattato e/o compresso, e alla velocit? di produzione o produttivit? oraria richiesta.

Per tale motivo una stessa macchina riempitrice, operante con moto intermittente oppure con moto continuo, non ? idonea a dosare nelle capsule differenti tipologie di prodotti con la medesima precisione e/o velocit? di produzione.

Uno scopo della presente invenzione ? migliorare le macchine riempitrici note per riempire capsule, opercoli o elementi similari con prodotti liquidi, in polvere, granuli, compresse, micro-compresse, cronoidi o similari, in particolare prodotti farmaceutici o alimentari. Un altro scopo ? realizzare una macchina riempitrice che permetta di riempire con lo stesso grado di affidabilit?, precisione e ripetibilit? capsule, opercoli o elementi similari con differenti tipologie di prodotti, anche molto diversi tra loro.

Un ulteriore scopo ? realizzare una macchina riempitrice di elevate prestazioni avente una struttura semplice e robusta ed un funzionamento affidabile e sicuro.

Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da una macchina riempitrice secondo una delle rivendicazioni di seguito riportate.

L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui:

- la figura 1 ? una vista schematica in pianta dall?alto della macchina riempitrice per capsule secondo l?invenzione e di una capsula da riempire chiusa;

- la figura 2 ? una vista schematica in prospettiva di un sistema di movimentazione delle capsule della macchina riempitrice di figura 1, in particolare provvisto di una coppia di carrelli di trasferimento, ciascuno dei quali comprendente una coppia di elementi di supporto rispettivamente per coperchi e per fondelli delle capsule;

- la figura 3 ? una sezione trasversale parziale del sistema di movimentazione e di un carrello di trasferimento di figura 2 che illustra in particolare gli elementi di supporto del carrello di trasferimento in posizione sovrapposta;

- la figura 4 ? una sezione come quella di figura 3 che illustra gli elementi di supporto del carrello di trasferimento in posizione sfalsata.

Con riferimento alla figura 1, la macchina riempitrice 1 secondo l?invenzione disposta per riempire capsule 100, opercoli o contenitori similari con uno o pi? prodotti liquidi, in polvere, granuli, compresse, micro-compresse, cronoidi o similari, in particolare prodotti farmaceutici o alimentari o di altro tipo, comprende una pluralit? di stazioni operative 3-8 disposte per agire sulle capsule 100 ed un sistema di movimentazione 2 per trasferire le capsule 100 in successione attraverso la suddetta pluralit? di stazioni operative.

Le capsule 100 sono, ad esempio, realizzate in gelatina dura e formate ciascuna da un coperchio 101 ed un rispettivo fondello 102 connessi tra loro in modo reversibile per consentire l?apertura della capsula 100 per il suo riempimento con il prodotto e quindi la sua successiva chiusura

La pluralit? di stazioni operative della macchina riempitrice 1 comprende una prima stazione di dosaggio 3 ed una seconda stazione di dosaggio 4 selettivamente attivabili e configurate per riempire le capsule 100 con rispettivi prodotti. L pluralit? di stazioni operative comprende altres? una stazione di alimentazione 5, una stazione di selezione e scarto 6, una stazione di chiusura 7 e una stazione di uscita 8.

La macchina riempitrice 1 comprende, inoltre, un?unit? di controllo 30 atta a controllare le stazioni operative 3-8 e il sistema di movimentazione 2 durante il funzionamento.

Stazioni di pesatura, non illustrate nella figura 1, possono essere previste prima delle stazioni di dosaggio 3, 4 e dopo ciascuna di esse per misurare l?effettiva quantit? di prodotto dosata nelle capsule 100.

Nella stazione di alimentazione 5 le capsule 100 sono prelevate da un magazzino 35, trasferite al sistema di movimentazione 2 ed aperte separando e distanziando i coperchi 101 dai rispettivi fondelli 102.

Nella stazione di selezione e scarto 6, posta a valle delle stazioni di dosaggio 3, 4 con riferimento ad un verso di avanzamento V delle capsule 100 nella macchina riempitrice 1, le capsule 100 difettose o non conformi, ad esempio perch? contenti quantit? di prodotto eccessive o insufficienti, sono prelevate dal sistema di movimentazione 2 e scartate.

Nella stazione di chiusura 7 i coperchi 101 ed i fondelli 102 sono riaccoppiati per richiudere le rispettive capsule 100.

Nella stazione di uscita 8 le capsule 100 contenenti una corretta quantit? di prodotto o di prodotti sono prelevate dal sistema di movimentazione 2 e convogliate fuori dalla macchina riempitrice 1.

Con particolare riferimento alle figure da 2 a 4, il sistema di movimentazione 2 include un motore elettrico lineare 10, una rotaia di guida 13 che si estende lungo un percorso di movimentazione P ad anello chiuso e comprende uno statore 11 del motore elettrico lineare 10 ed una pluralit? di carrelli di trasferimento 14 supportati scorrevolmente dalla rotaia di guida 13 e provvisti di rispettive sedi 21, 22 atte ad alloggiare separatamente i fondelli 102 e i coperchi 101 delle capsule 100. I carrelli di trasferimento 14, o pi? semplicemente i carrelli 14, comprendono rispettivi rotori 12 del motore elettrico lineare 10 atti ad interagire in modo separato ed indipendente con rispettivi campi magnetici generati dallo statore 11 in modo da movimentare i rispettivi carrelli 14 secondo il verso di avanzamento V con moto intermittente in corrispondenza almeno della prima stazione di dosaggio 3 quando attivata e/o con moto continuo in corrispondenza almeno della seconda stazione di dosaggio 4 quando attivata.

In particolare, i rotori 12 interagendo con i campi magnetici generati dallo statore 11 sono soggetti ad una forza lineare, ossia diretta secondo il percorso di alimentazione P, proporzionale all?intensit? del campo magnetico stesso.

Ad esempio, con riferimento alla forma realizzativa di figura 1, i carrelli di trasferimento 14 sono movimentati con moto intermittente in una prima porzione P1 del percorso di movimentazione P che attraversa, oltre alla prima stazione di dosaggio 3, la stazione di alimentazione 5, la stazione di selezione e scarto 6, la stazione di chiusura 7, la stazione di uscita 8. Differentemente i carrelli di trasferimento 14 sono movimentati con moto continuo in una seconda porzione P2 del percorso di movimentazione P che attraversa la seconda stazione di dosaggio 4.

La prima stazione di dosaggio 3 comprende primi mezzi di dosaggio 31 disposti per erogare un primo prodotto nei fondelli 102 delle capsule 100 durante fasi di sosta del moto intermittente dei carrelli 14, mentre la seconda stazione di dosaggio 4 comprende secondi mezzi di dosaggio 32 disposti per erogare un secondo prodotto nei fondelli 102 delle capsule 100 durante un avanzamento con moto continuo dei suddetti carrelli 14.

I primi mezzi di dosaggio 31 della prima stazione di dosaggio 3 comprendono, ad esempio, un braccio di dosaggio che supporta ad una sua estremit? un gruppo di dosatori 34 ed ? mobile linearmente verticalmente e orizzontalmente tra una posizione abbassata di prelievo nella quale i dosatori 34 sono immersi nel prodotto all?interno di un serbatoio 35 per caricare e prelevare rispettive dosi di prodotto, ed una posizione abbassata di dosaggio nella quale i suddetti dosatori 34 sono sovrapposti e sostanzialmente a contatto con rispettivi fondelli 102 delle capsule 100 per erogare dosi di prodotto.

I secondi mezzi di dosaggio 32 della seconda stazione di dosaggio 4 comprendono una rispettiva torretta di dosaggio rotante attorno un asse verticale con moto continuo e provvista perifericamente di dosatori 36 tra loro angolarmente distanziati rispetto all?asse verticale. I dosatori 36 durante la rotazione della torretta di dosaggio rilasciano dosi di prodotto nei fondelli 102 delle capsule 100 in corrispondenza della seconda porzione P1 del percorso di movimentazione P. Nella suddetta seconda porzione P1 i carrelli 14 sono movimentati con moto continuo, alla stessa velocit? dei dosatori 36 e coordinati con la torretta di dosaggio in modo che ad ogni fondello 102, posizionato nella rispettiva seconda sede 22 del carrello 16, corrisponda un rispettivo dosatore 36.

Nella forma di realizzazione illustrata nella figura 1, la macchina riempitrice 1 comprende anche una terza stazione di dosaggio 9 provvista di terzi mezzi di dosaggio 33 disposti per erogare un terzo prodotto nei fondelli 102 delle capsule 100 durante fasi di sosta del moto intermittente con cui sono movimentati i carrelli. I terzi mezzi di dosaggio 33 comprendono, ad esempio, una rispettiva torretta rotante attorno un rispettivo asse verticale e provvista di due gruppi di dosatori 37, tra loro angolarmente distanziati di 180? rispetto all?asse verticale ed in grado di prelevare definite quantit? o dosi di prodotto da un serbatoio 38, in una posizione di prelievo, trasferire e quindi rilasciare le dosi nei fondelli 102 delle capsule 100, in una posizione di rilascio.

La prima porzione P1 del percorso di movimentazione P si estende anche alla terza stazione di dosaggio 9, in particolare quando quest?ultima ? attivata.

La macchina riempitrice 1 dell?invenzione pu? altres? comprendere una o pi? ulteriori stazioni di dosaggio configurate per erogare un rispettivo prodotto nei fondelli 102 delle capsule 100 durante le fasi di sosta del moto intermittente con cui sono movimentati i carrelli 14 oppure per erogare un rispettivo prodotto nei fondelli 102 delle capsule 100 movimentate dai carrelli 14 con moto continuo.

Il motore elettrico lineare 10 ?, ad esempio, un motore lineare ad induzione o sincrono, di tipo noto e non descritto in dettaglio, il cui statore 11 si estende per l?intera lunghezza della rotaia di guida 13 lungo il percorso di movimentazione P e comprende una pluralit? di avvolgimenti elettrici atti a creare, quando percorsi da una corrente elettrica, campi magnetici agenti sui rotori 12 e controllabili in modo da movimentare in modo autonomo ed indipendente ciascun carrello 14 lungo la rotaia di guida 13, in particolare secondo una specifica legge di moto come meglio spiegato nel seguito della descrizione. Gli avvolgimenti elettrici sono circuiti elettrici che formano pi? spire circolari (solenoide) e sono disposti per essere percorsi da una corrente elettrica.

Lo statore 11 che ? inserito all?interno della rotaia di guida 13 ?, ad esempio, uno statore modulare formato da una pluralit? di elementi modulari 11a, 11b, in particolare elementi modulari rettilinei 11a ed elementi modulari curvilinei 11b opportunamente connessi meccanicamente ed elettricamente. Ciascun elemento modulare 11a, 11b comprende una rispettiva pluralit? di avvolgimenti cooperanti con la pluralit? di avvolgimenti degli elementi modulari adiacenti per generare, quando percorsi da corrente elettrica, i campi magnetici necessari a movimentare i carrelli 14 nei vari tratti del percorso di movimentazione P con le richieste leggi di moto.

Similmente, la rotaia di guida 13, che supporta e comprende lo statore 11, pu? essere formata da una pluralit? di rispettivi elementi modulari, rettilinei e curvilinei, accoppiabili tra loro per formare il percorso di movimentazione P ad anello chiuso. Ciascun elemento modulare della rotaia di guida 13, ad esempio, supporta e comprende un rispettivo elemento modulare dello statore 11. In tal modo, la forma e l?estensione della rotaia di guida 13 e dello statore 11 in essa alloggiato, possono essere facilmente e rapidamente variate in funzione della struttura della macchina riempitrice 1, ed in particolare dal numero, dalla posizione e dalle dimensioni delle stazioni operative.

I rotori 12 contenuti nei carrelli 14 comprendono rispettivi magneti permanenti e/o elementi in materiale conduttore, ad esempio in ferro.

I rotori 12 sono affacciati ed interagenti con una parete laterale esterna dello statore 11 sostanzialmente verticale dalla quale si estendono i campi magnetici generati dagli avvolgimenti percorsi da corrente elettrica.

Con particolare riferimento alle figure 3 e 4, ciascun carrello 14 comprende una pluralit? di ruote 28, 29 disposte per impegnarsi scorrevolmente con rispettive porzioni di guida 15, 16 della rotaia di guida 13. In particolare, ciascun carrello 14 comprende un corpo principale 23, un primo elemento di supporto 24 fissato al corpo principale 23 e provvisto di una pluralit? di prime sedi 21, ad esempio sette, atte ad alloggiare i coperchi 101 delle capsule 100 ed un secondo elemento di supporto 25 scorrevolmente connesso al corpo principale 23 e provvisto di una pluralit? di seconde sedi 22 atte ad alloggiare i fondelli 102 delle capsule 100.

Il secondo elemento di supporto 25 ? mobile rispetto al corpo principale 23 tra una prima posizione operativa A, in cui ? disposto sotto al primo elemento di supporto 24 in modo che le seconde sedi 22 siano allineate alle prime sedi 21 (in particolare coassiali ad un asse longitudinale di simmetria X dei coperchi 101 e dei fondelli 102 delle capsule 100) per consentire ai coperchi 101 e ai fondelli 102 di essere disaccoppiati oppure accoppiati, ed una seconda posizione operativa B, in cui il secondo elemento di supporto 25 ? distanziato, in particolare sfalsato dal, e non sotto al, primo elemento di supporto 24 per consentire di erogare almeno un prodotto nei fondelli 102. Pi? precisamente, il secondo elemento di supporto 25 ? mobile lungo una direzione di apertura/chiusura T ortogonale all?asse longitudinale X e sostanzialmente orizzontale. Il secondo elemento di supporto 25 ? movimentato da mezzi di azionamento di tipo noto e non illustrati nelle figure.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, i magneti permanenti 12 e/o gli elementi in materiale conduttore elettrico e/o ferromagnetico sono alloggiati e fissati all?interno del corpo principale 23 del carrello 14, affacciati alla parete laterale esterna dello statore 11.

In alternativa, i rotori 12 possono essere costituiti dai medesimi corpi principali 23 dei carrelli 14 opportunamente realizzati in materiale conduttore elettrico e/o ferromagnetico. Il funzionamento della macchina riempitrice 1 dell?invenzione prevede la movimentazione dei carrelli 14 sulla rotaia di guida 13 lungo il percorso di movimentazione P attraverso le varie stazioni operative 3-9 con moto intermittente oppure continuo in funzione della tipologia di stazione operativa che opera sulle capsule 100. Pi? precisamente, almeno in corrispondenza della stazione di alimentazione 5, della prima stazione di dosaggio 3, della terza stazione di dosaggio 9, della stazione di selezione e scarto 6, della stazione di chiusura 7 e della stazione di uscita 8, ossia in corrispondenza della prima porzione P1 del percorso di movimentazione P, i carrelli 14 sono movimentati dal motore elettrico lineare 10 con moto intermittente per consentire durante le fasi di sosta l?esecuzione delle varie operazioni sulle capsule 100 (caricamento ed apertura delle capsule, dosaggio del prodotto nelle capsule, selezione e scarto delle capsule non conformi, chiusura delle capsule, e convogliamento in uscita delle capsule). La prima e la seconda stazione di dosaggio 3, 9 possono essere attivate o meno in funzione del prodotto o dei prodotti da dosare nelle capsule 100.

Si noti che nei tratti della prima porzione P1 del percorso di movimentazione P compresi tra una stazione operativa e l?altra, la legge di moto (velocit?, accelerazione) con la quale sono movimentati i carrelli 14 dal motore elettrico lineare 10 possono essere differenti, in particolare variare in base alla lunghezza dei suddetti tratti.

In corrispondenza della seconda stazione di dosaggio 4, nel caso in cui essa sia attivata per dosare un rispettivo prodotto nelle capsule 100, ossia in corrispondenza della seconda porzione P2 del percorso di movimentazione P, i carrelli 14 sono invece movimentati dal motore elettrico lineare 10 con un moto continuo per consentire ai secondi mezzi di dosaggio 32 di erogare un rispettivo prodotto nei fondelli 102 delle capsule 100 mentre queste ultime sono in movimento.

Pi? precisamente, in un tratto centrale della seconda porzione P2 del percorso di movimentazione P i carrelli 14 sono movimentati alla stessa velocit? dei dosatori 36 della torretta di dosaggio dei secondi mezzi di dosaggio 32 e coordinati in modo che ad ogni fondello 102 posizionato nella rispettiva seconda sede 22 del carrello 16 corrisponda un rispettivo dosatore 36. In un tratto iniziale della seconda porzione P2 del percorso di movimentazione P i carrelli 14 sono accelerati a partire da una velocit? iniziale nulla, quando i carrelli 14 sono fermi in corrispondenza della prima stazione di dosaggio 3, se operante, oppure della terza stazione di dosaggio 9, se operante, fino ad una velocit? finale pari a quella delle capsule 100 alloggiate nella torretta di dosaggio dei secondi mezzi di dosaggio 32 rotante attorno al rispettivo asse verticale. Viceversa, in un tratto finale della seconda porzione P2 del percorso di movimentazione P i carrelli 14 sono decelerati da una velocit? iniziale pari a quella delle capsule 100 alloggiate nella torretta di dosaggio dei secondi mezzi di dosaggio 32 rotante attorno al rispettivo asse verticale ad una velocit? finale nulla in corrispondenza della stazione di selezione e scarto 6.

Grazie al sistema di movimentazione 2 della macchina riempitrice 1 dell?invenzione, comprendente un motore elettrico lineare 10 provvisto di uno statore 11 alloggiato nella rotaia di guida 13 e di rotori 12 alloggiati nei rispettivi carrelli di trasferimento 14 delle capsule 100 ? possibile azionare in modo separato ed indipendente i singoli carrelli 14 ed in particolare movimentare questi ultimi attraverso le varie stazioni operative della macchina riempitrice con moto intermittente e/o alternato e con differenti leggi di moto nei diversi tratti del percorso di movimentazione P.

? possibile tramite l?unit? di controllo 30 della macchina riempitrice 1 selezionare in modo rapido e semplice la/le stazioni di dosaggio 3, 4, 9 da attivare durante il funzionamento per dosare il/i richiesti prodotti e configurare opportunamente il motore elettrico lineare 10 del sistema di movimentazione 2 (in particolare agendo sull?alimentazione elettrica dei diversi avvolgimento elettrici presenti nello statore 11) in modo da movimentare i carrelli 14 con moto intermittente e/o continuo in base alle caratteristiche della/delle stazioni di dosaggio attivate.

In virt? del motore elettrico lineare 10 che consente di variare e selezionare le leggi di moto (velocit?, accelerazione) con le quali movimentare i carrelli 14 nei diversi tratti del percorso di movimentazione P compresi tra due stazioni operative adiacenti, ? possibile inoltre ridurre sensibilmente il numero dei carrelli 14 necessari a trasferire le capsule 100 e/o ridurre la durata della fase di movimentazione del moto intermittente incrementando cos? la produttivit? della macchina riempitrice 1 dell?invenzione.

Il sistema di movimentazione 2 con motore elettrico lineare 10 oltre a garantire elevate prestazioni, presenta poi una struttura particolarmente semplice, economica e robusta ed un funzionamento affidabile e sicuro.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Macchina riempitrice (1) per riempire capsule (100) o contenitori similari con almeno un prodotto liquido, in polvere, granuli, compresse, micro-compresse, cronoidi o similari, comprendente:

- una pluralit? di stazioni operative (3-8) per operare su dette capsule (100);

- un sistema di movimentazione (2) per trasferire dette capsule (100) in successione attraverso detta pluralit? di stazioni operative (3-8) includenti almeno una prima stazione di dosaggio (3) ed una seconda stazione di dosaggio (4) selettivamente attivabili e configurate per riempire dette capsule (100) con rispettivi prodotti; caratterizzata dal fatto che detto sistema di movimentazione (2) include un motore elettrico lineare (10), una rotaia di guida (13) che si estende lungo un percorso di movimentazione (P) ad anello chiuso e comprende uno statore (11) di detto motore elettrico lineare (10), ed una pluralit? di carrelli di trasferimento (14) associati a detta rotaia di guida (13) e provvisti di rispettive sedi (21, 22) atte ad alloggiare fondelli (102) e coperchi (101) di dette capsule (100), detti carrelli di trasferimento (14) comprendendo rispettivi rotori (12) di detto motore elettrico lineare (10) interagenti in modo separato ed indipendente con rispettivi campi magnetici generati da detto statore (11) in modo da movimentare i rispettivi carrelli di trasferimento (14) lungo detta rotaia di guida (13) con un moto intermittente almeno in corrispondenza di detta prima stazione di dosaggio (3) quando attivata e/o con un moto continuo almeno in corrispondenza di detta seconda stazione di dosaggio (4) quando attivata.

2. Macchina riempitrice (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta prima stazione di dosaggio (3) comprende primi mezzi di dosaggio (31) configurati per erogare un primo prodotto nei fondelli (102) di dette capsule (200) durante fasi di sosta di detto moto intermittente di detti carrelli di trasferimento (14).

3. Macchina riempitrice (1) secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui detta seconda stazione di dosaggio (4) comprende secondi mezzi di dosaggio (32) configurati per erogare un secondo prodotto in detti fondelli (102) di dette capsule (100) durante un avanzamento con moto continuo di detti carrelli di trasferimento (14).

4. Macchina riempitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti rotori (12) di detti carrelli di trasferimento (14) comprendono rispettivi magneti permanenti e/o elementi in materiale conduttore elettrico/magnetico.

5. Macchina riempitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto statore (11) si estende per l?intera lunghezza di detta rotaia di guida (13) lungo detto percorso di movimentazione (P) e comprende una pluralit? di avvolgimenti elettrici atti a creare una pluralit? di campi magnetici agenti su detti rotori (12).

6. Macchina riempitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto statore (11) comprende una pluralit? di elementi modulari (11a, 11b), in particolare di elementi modulari rettilinei (11a) e di elementi modulari curvilinei (11b).

7. Macchina riempitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun carrello di trasferimento (14) comprende una pluralit? di ruote (28, 29) disposte per impegnarsi scorrevolmente con rispettive porzioni di guida (15, 16) di detta rotaia di guida (13).

8. Macchina riempitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente una terza stazione di dosaggio (9) provvista di terzi mezzi di dosaggio (33) configurati per erogare un terzo prodotto in detti fondelli (102) di dette capsule (100) durante fasi di sosta di detto moto intermittente di detti carrelli di trasferimento (14).

9. Macchina riempitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun carrello di trasferimento (14) comprende un corpo principale (23), un primo elemento di supporto (24) fissato a detto corpo principale (23) e provvisto di una pluralit? di prime sedi (21) atte ad alloggiare coperchi (101) di dette capsule (100) ed un secondo elemento di supporto (25) scorrevolmente connesso a detto corpo principale (23) e provvisto di una pluralit? di seconde sedi (22) atte ad alloggiare fondelli (102) di dette capsule (200).

10. Macchina riempitrice (1) secondo la rivendicazione 9, in cui detto secondo elemento di supporto (25) ? mobile rispetto a detto corpo principale (23) tra una prima posizione operativa (A), in cui detto secondo elemento di supporto (25) ? disposto sotto al primo elemento di supporto (24) in modo che le seconde sedi (22) siano allineate alle prime sedi (21) per consentire a detti coperchi (101) e detti fondelli (102) di essere disaccoppiati oppure accoppiati, ed una seconda posizione operativa (B), in cui detto secondo elemento di supporto (25) ? distanziato dal primo elemento di supporto (24) per consentire di erogare almeno un prodotto in detti fondelli (102).

11. Macchina riempitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un?unit? di controllo (30) atta a controllare dette stazioni operative (3-8) e detto sistema di movimentazione (2), in particolare per controllare detto motore elettrico lineare (10) di detto sistema di movimentazione (2) cos? da azionare in modo separato ed indipendente detti rotori (12) associati a detti rispettivi carrelli di trasferimento (14) e movimentare questi ultimi con moto intermittente in una prima porzione (P1) di detto percorso di movimentazione (P) in corrispondenza almeno di detta prima stazione di dosaggio (3) quando attivata e/o con moto continuo in una seconda porzione (P2) di detto percorso di movimentazione (P) in corrispondenza almeno di detta seconda stazione di dosaggio (4), quando attivata.