ITBO20100137A1 - Macchina e sistema di confezionamento con apparato di trasporto - Google Patents

Description

“Macchina e sistema di confezionamento con apparato di trasportoâ€

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

La presente invenzione concerne macchine automatiche confezionatrici, in particolare macchine riempitrici ad uso farmaceutico e/o cosmetico e/o alimentare disposte per dosare prodotti all’interno di contenitori quali flaconi, boccette, fiale, siringhe e simili ed eseguire su detti contenitori, o sul prodotto in essi dosato, una pluralità di operazioni, ad esempio pesatura, tappatura, ghieratura, liofilizzazione, ecc.

Le macchine confezionatrici note comprendono una pluralità di stazioni operative attraverso le quali i contenitori sono movimentati in sequenza per mezzo di opportuni apparati di trasporto o convogliatori.

Generalmente nelle macchine confezionatrici ad uso farmaceutico si utilizzano apparati di trasporto in grado di movimentare i contenitori mantenendo definita ed individuabile la posizione di ciascuno di essi durante l’intero processo, attraverso le successive stazioni operative, ad esempio per misurare il peso di un contenitore prima e dopo il riempimento con il prodotto così da verificare la precisione del dosaggio. A tale scopo, gli apparati di trasporto comunemente impiegati comprendono cinghie o nastri provvisti di elementi di trascinamento oppure di alloggiamenti per i contenitori, giostre e/o ruote aventi sedi periferiche circonferenziali per i contenitori, coclee o viti di movimentazione e/o di separazione provviste di scanalature elicoidali per i contenitori, ecc.

I suddetti mezzi di movimentazione, singolarmente o più spesso in associazione, realizzano per i contenitori uno stabilito e definito percorso di avanzamento attraverso le diverse stazioni operative della macchina.

Figura 1 illustra a titolo esemplificativo una macchina automatica confezionatrice 80 di tipo noto, in particolare una macchina riempitrice e tappatrice normalmente utilizzata in campo farmaceutico. Tale macchina comprende un basamento o corpo 81 che supporta una pluralità di stazioni operative 82, 83, 84, 85 ed un apparato di trasporto 86 che movimenta contenitori 95, ad esempio, con moto intermittente a passo. La macchina 80 à ̈ alimentata con contenitori 95 vuoti e sterilizzati da una tavola rotante 87 dalla quale detti contenitori 95 sono prelevati ed inseriti sull’apparato di trasporto tramite una coppia di ruote di alimentazione 88, 89. L’apparato di trasporto comprende un nastro trasportatore 86 chiuso ad anello attorno ad una puleggia motrice ed una puleggia folle e provvisto di supporti o sedi per alloggiare e supportare i contenitori 95. Una stazione di dosaggio 82 provvede a riempire i contenitori movimentati dal nastro di trasporto 86 con un prodotto.

Stazioni di pesatura 83, 84 possono essere previste a monte ed a valle della stazione di dosaggio 82 per pesare contenitori prelevati casualmente dal nastro prima e dopo il riempimento, in modo da verificare con modalità statistica la precisione del dosaggio.

Una stazione di tappatura 85 à ̈ posta a valle della stazione di dosaggio 82 e comprende, ad esempio, una prima ruota di tappatura 90 che preleva i contenitori riempiti 95 dal nastro di trasporto 86 ed una seconda ruota di tappatura 91 che li trasferisce ad un nastro di uscita 92 tramite il quale i contenitori 95 tappati sono inviati ad un’unità di ghieratura 93 dei contenitori.

I diversi mezzi di movimentazione che compongono l’apparato di trasporto sono azionati, con moto continuo oppure intermittente a passo, da organi e meccanismi di azionamento, posti all’interno della macchina e tra loro cinematicamente collegati.

Modalità e tempi di esecuzione delle operazioni di processo eseguite sui contenitori nelle diverse stazioni operative determinano il tipo di moto e la velocità massima di movimentazione dei contenitori stessi e, quindi, la produttività della macchina stessa. Generalmente, la suddetta velocità massima à ̈ imposta dalla stazione operativa più “lenta†ossia che richiede più tempo per l’esecuzione della rispettiva operazione di processo. In alcune macchine confezionatrici, ad esempio, la velocità di movimentazione à ̈ stabilita dal tempo necessario a riempire i contenitori con il prodotto. Nel caso di macchine confezionatrici dotate di moto di avanzamento intermittente a passo e provviste di bilance per misurare il peso dei contenitori vuoti e/o riempiti, la velocità massima - intesa come velocità media - à ̈ imposta dalla durata della fase di sosta del moto intermittente - sosta che sostanzialmente coincide con il tempo necessario almeno a prelevare da, o reinserire ne, l’apparato di trasporto i contenitori che devono essere pesati - e dalle accelerazioni/decelerazioni cui possono essere soggetti contenitori/prodotto ed apparato di trasporto.

Nella macchina illustra in Figura 1 i contenitori 95 sono movimentati con moto intermittente a passo per consentire di eseguire, durante le fasi di sosta, le operazioni di pesatura e di riempimento.

La velocità media lineare del nastro di trasporto 86 e di rotazione delle ruote di alimentazione 88, 89 e delle ruote di tappatura 90, 91 à ̈ dunque determinata sostanzialmente dal tempo necessario al riempimento dei contenitori e/o al tempo necessario per prelevare dal, reinserire nel, nastro di trasporto 86 i contenitori.

Uno svantaggio delle macchine confezionatrici note risiede nel fatto che esse non consentono di avere differenti velocità di movimentazione dei contenitori nelle diverse stazioni operative. In questo modo, alcune stazioni non sono utilizzate in modo ottimale, la produttività della macchina essendo strettamente legata alle prestazioni delle stazioni operative che richiedono più tempo per l’esecuzione della rispettiva operazione di processo.

Le macchine confezionatrici note presentano, inoltre, lo svantaggio di comprendere apparati di trasporto, e relativi organi e meccanismi di attuazione, che sono considerevolmente ingombranti e complessi, difficili e laboriosi da assemblare, regolare e smontare.

Come noto, nel caso di macchine per il confezionamento di prodotti farmaceutici in ambienti asettici/sterili, gli apparati di trasporto devono essere predisposti per le operazioni di lavaggio e sanitizzazione e/o sterilizzazione. Tali operazioni sono in genere lunghe e laboriose giacché richiedono lo smontaggio parziale di componenti ed organi dell’apparato di trasporto.

I sistemi di confezionamento noti comprendono tipicamente una pluralità di macchine confezionatrici e/o macchina operatrici tra loro collegate da uno o più apparati di trasporto o mezzi convogliatori.

Uno svantaggio dei suddetti sistemi di confezionamento noti à ̈ che non consentono di conoscere con esattezza la posizione di ciascun contenitore una volta che quest’ultimo ha abbandonato una macchina confezionatrice, ossia durante il percorso di movimentazione e confezionamento del contenitore da una macchina confezionatrice alla successiva. Non à ̈ quindi possibile avere “tracciabilità†del singolo contenitore nel sistema di confezionamento e sapere con esattezza ed in modo certificabile a quali operazioni e/o processi (riempimento, pesatura, tappatura, liofilizzazione, ecc.) - e con quali esiti – il contenitore ed il prodotto in esso contenuto siano stati sottoposti nelle diverse macchine confezionatrici.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ di migliorare le macchine confezionatrici note, in particolare le macchine riempitrici ad uso farmaceutico e/o cosmetico e/o alimentare, incrementandone la versatilità e flessibilità d’uso.

Altro scopo à ̈ realizzare una macchina confezionatrice in grado di movimentare i contenitori attraverso le sue diverse stazioni operative con tipologie di moto e/o con velocità di mo vimentazioni differenti, in modo da utilizzare in modo ottimale le suddette stazioni operative ed ottenere una più elevata produttività della macchina.

Ulteriore scopo à ̈ ottenere una macchina confezionatrice comprendente un apparato di trasporto avente dimensioni contenute e sostanzialmente sprovvisto di ingombranti e complessi organi e meccanismi di attuazione.

Altro scopo ancora à ̈ realizzare una macchina confezionatrice provvista di un apparato di trasporto che consente di movimentare con elevata precisione i contenitori e di individuare in ogni istante la posizione di ciascun contenitore presente nella macchina.

Altro ulteriore scopo à ̈ ottenere una macchina confezionatrice particolarmente idonea per l’utilizzo in ambienti asettici/sterili, ossia facilmente ed efficacemente lavabile e sterilizzabile.

Ulteriore scopo ancora à ̈ realizzare un sistema di confezionamento comprendente una pluralità di macchine confezionatrici e/o macchine operatrici tra loro collegate da un apparato di trasporto che permette di movimentare con precisione i contenitori e di individuare in ogni istante la posizione di ciascuno dei suddetti contenitori, ossia di avere la loro “tracciabilità†nel sistema di confezionamento.

Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da una macchina confezionatrice e da un sistema di confezionamento realizzati secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate.

Grazie alla macchina confezionatrice dell’invenzione che comprende un apparato di trasporto di tipo elettromagnetico, provvisto di mezzi di guida in grado di movimentare magneticamente elementi mobili che alloggiano rispettivi contenitori, à ̈ infatti possibile muovere i suddetti contenitori attraverso le diverse stazioni operative della macchina con tipologie di moto e/o con velocità di movimentazioni differenti. In particolare, i mezzi di guida definiscono un percorso di avanzamento dei contenitori comprendente una pluralità di tratti in ciascuno dei quali ciascun elemento mobile à ̈ movimentabile con una rispettiva velocità, in un rispettivo intervallo di tempo. In questo modo à ̈ possibile utilizzare in modo ottimale le stazioni operative ed ottenere una più elevata produttività della macchina.

L’apparato di trasporto può comprendere, inoltre, mezzi di guida definenti una pluralità di percorsi di avanzamento disposti tra loro in parallelo e/o serie per movimentare detti contenitori selettivamente attraverso rispettive stazioni operative e/o successive macchine di processo.

L’apparato di trasporto include almeno un motore lineare sincrono provvisto di mezzi a statore alloggiati all’interno dei mezzi di guida e atti a generare un campo elettromagnetico interagente con un rispettivo campo magnetico generato da mezzi a magnete permanente alloggiati all’interno di ciascun elemento mobile.

La macchina comprende mezzi di controllo per muovere e controllare in posizione, velocità ed accelerazione, in modo indipendente, simultaneo e preciso tutti gli elementi mobili - ossia i contenitori - presenti sui mezzi di guida.

Poiché ciascun elemento mobile comprende mezzi a sensore per indurre un segnale nei mezzi a statore rilevabile da mezzi di controllo, à ̈ possibile altresì determinare con precisione ed in tempo reale la posizione dell’elemento mobile e di un relativo contenitore all’interno della macchina confezionatrice

L’individuazione o “tracciabilità†di ciascun contenitore può essere realizzata anche nel caso di un sistema di confezionamento comprendente una pluralità di macchine di confezionamento tra loro collegate dal suddetto apparato di trasporto.

L’apparato di trasporto presenta dimensioni ed ingombri particolarmente ridotti e limitati, giacché il motore lineare sincrono comprende mezzi a statore, alloggiati all’interno dei mezzi di guida, e mezzi a magnete permanente, contenuti all’interno degli elementi mobili, e dunque non richiede la presenza nei mezzi di guida e all’interno della macchina confezionatrice di organi e meccanismi di azionamento, quali motori, camme, alberi, leve, ecc.

È quindi possibile semplificare notevolmente la struttura della macchina confezionatrice, riducendone altresì dimensioni ed ingombri.

L’apparato di trasporto magnetico in virtù della sua conformazione e struttura compatta e semplice risulta inoltre particolarmente idoneo nel caso di processi di confezionamento di prodotti farmaceutici in atmosfera sterile/asettica, giacché assicura un ottimale flusso unidirezionale dell’aria sterile che attraversa un volume di processo ed un efficace ed agevole lavaggio e sterilizzazione.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa, in cui:

Figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta dall’alto di una macchina confezionatrice di tipo noto, disposta per riempire e tappare contenitori;

Figura 2 à ̈ una vista in pianta dall’alto schematica di una macchina confezionatrice secondo l’invenzione, disposta per riempire con un prodotto e tappare contenitori;

Figura 3 à ̈ un diagramma schematico evidenziante differenti tratti operativi e tratti di trasferimento di un percorso di avanzamento dei contenitori attraverso la macchina confezionatrice di Figura 2 e relative velocità e tempi di movimentazione;

Figura 4 à ̈ una vista schematica in pianta dall’alto di una variante della macchina confezionatrice dell’invenzione;

Figura 5 à ̈ una vista schematica parziale in pianta dall’alto di un’altra variante della macchina confezionatrice dell’invenzione;

Figura 6 à ̈ un particolare ingrandito dell’apparato di trasporto della macchina di Figura 5; Figura 7 à ̈ una vista schematica parziale in pianta dall’alto di un’ulteriore variante della macchina confezionatrice dell’invenzione;

Figura 8 à ̈ un particolare ingrandito dell’apparato di trasporto della macchina di Figura 7; Figura 9 à ̈ una vista frontale parziale ingrandita della macchina di Figura 2, evidenziante un apparato di trasporto dei contenitori;

Figura 10 Ã ̈ una sezione secondo la linea X-X di Figura 9;

Figura 11 à ̈ una vista frontale parziale ingrandita della macchina di Figura 2, evidenziante l’apparato di trasporto dei contenitori;

Figura 12 à ̈ una sezione di una variante dell’apparato di trasporto;

Figura 13 à ̈ una sezione parziale di un’ulteriore variante dell’apparato di trasporto.

Le figure 2 e 3 illustrano schematicamente una macchina automatica confezionatrice 1 secondo la presente invenzione, comprendente una pluralità di stazioni operative 2, 3, 4, 5, 6 attraverso le quali contenitori 50 sono movimentati tramite un apparato di trasporto 10 di tipo magnetico.

La macchina confezionatrice 1 comprende, ad esempio, in successione lungo una direzione di avanzamento F una stazione di inserimento 2, nella quale contenitori 50, provenienti da un magazzino e/o un tunnel di sterilizzazione sono trasferiti sull’apparato di trasporto 10, una prima stazione di pesatura 3 dei contenitori 50 vuoti, una stazione di dosaggio 4 di un prodotto, una seconda stazione di pesatura 5 dei contenitori 50 riempiti, e una stazione di tappatura 6 dei contenitori 50.

L’apparato di trasporto 10 à ̈ un sistema di trasporto elettromagnetico a motori lineari sincroni (LSM – Linear Synchronous Motor), in particolare del tipo sviluppato da Magnemotion Inc. e descritto in WO 01/38124, WO 01/71684, WO 03/029651, WO 2007/013991, WO 2008/005428.

I motori lineari sincroni possono essere utilizzati per movimentare elementi mobili, quali veicoli, navette, carrelli, ecc. lungo una guida in virtù della spinta generata da campi magnetici prodotti da statori o primari e magneti permanenti.

Con particolare riferimento alle figure 9 e 10, l’apparato di trasporto 10 comprende mezzi a guida con una guida 11 che supportano e movimentano magneticamente una pluralità di elementi mobili 12, ciascuno dei quali à ̈ provvisto di uno o più alloggiamenti 13 per rispettivi contenitori 50.

La guida 11 comprende un corpo di guida avente sezione sostanzialmente rettangolare e all’interno del quale à ̈ contenuto lo statore o primario 14 del motore lineare sincrono, detto statore 14 estendendosi per l’intera lunghezza della guida 11. In alternativa, la guida 11 può comprendere una pluralità di sezioni o blocchi motore, ciascun blocco motore comprendendo uno statore 14 in comunicazione con gli statori 14 di blocchi adiacenti, in modo da fornire e ricevere comandi che coordinano il movimento degli elementi mobili 12 lungo la successione dei blocchi motori che formano la guida 11.

Ciascun elemento mobile 12 à ̈ infatti provvisto su un suo lato inferiore 12a di magneti permanenti 15 che generano un campo magnetico che interagisce con campi elettromagnetici originati dal passaggio di corrente alternata in avvolgimenti dello statore 14 di ciascun motore lineare. L’interazione tra i campi magnetici conferisce una spinta propulsiva all’elemento mobile 12 che à ̈ così movimentato lungo e su un piano di scorrimento M. Un sistema di controllo, non illustrato nelle figure, incluso, ad esempio, nell’unità di controllo della macchina confezionatrice 1, permette di muovere e controllare in posizione, velocità ed accelerazione, in modo indipendente e simultaneo, una pluralità di elementi mobili 12 presenti sulla guida 11.

Ogni elemento mobile 12 comprende, inoltre, un sensore o trasduttore, non illustrato, che induce un segnale nello statore 14 rilevabile dal sistema di controllo per determinare con elevata precisione ed in tempo reale l’esatta posizione di detto elemento mobile 12 e quindi del relativo contenitore 50. Il sistema di controllo à ̈ in grado di evitare collisioni tra elementi mobili 12 contigui lungo la guida 11.

Ciascun elemento mobile 12 - e conseguentemente il rispettivo contenitore 50 - può dunque essere movimentato con differenti tipologie di moto e/o velocità di movimentazione nelle diverse stazioni operative della macchina e/o nei tratti di percorso che dividono due stazioni operative adiacenti. In particolare, i mezzi di trasporto definiscono un percorso di avanzamento P dei contenitori 50 attraverso la macchina confezionatrice; il percorso di avanzamento P à ̈ suddiviso in una pluralità di tratti operativi, nei quali le stazioni operative eseguono operazioni e/o processi sui contenitori, e di tratti di trasferimento, interposti tra due tratti operativi adiacenti.

A titolo di esempio e con particolare riferimento alle figure 2 e 3, nella stazione di inserimento 2 l’elemento mobile 12 à ̈ movimentato con una prima velocità V1 lungo un primo tratto L1 operativo, in un primo intervallo di tempo t1, in modo da ricevere un contenitore 50. La prima velocità V1 ed il primo tratto L1 operativo possono essere uguali a zero nel caso in cui l’inserimento del contenitore 50 avvenga con l’elemento mobile 12 fermo nel primo intervallo di tempo t1 sulla guida 11.

In un secondo tratto L2 di trasferimento, compreso tra la stazione di inserimento 2 e la prima stazione di pesatura 3, l’elemento mobile 12 può essere movimentato con una seconda velocità V2, ad esempio variabile e maggiore della prima velocità V1, in un secondo intervallo di tempo t2.

Nella prima stazione di pesatura 3, l’elemento mobile 12 à ̈ movimentato con una terza velocità V3 lungo un terzo tratto L3 operativo, in un terzo intervallo di tempo t3, in modo da consentire il trasferimento del contenitore 50 al/dal dispositivo di pesatura 3. La terza velocità V3 ed il terzo tratto L3 possono essere uguali a zero nel caso in cui l’elemento mobile 12 sia arrestato sulla guida 11 in attesa che il contenitore 50 venga pesato.

In alternativa, l’elemento mobile 12 può essere arrestato nel terzo intervallo di tempo t3, necessario per prelevare dall’elemento mobile 12 un contenitore 50 da pesare ed inserire al suo posto un contenitore 50 già pesato.

In un quarto tratto L4 di trasferimento compreso tra la prima stazione di pesatura 3 e la stazione di dosaggio 4, l’elemento mobile 12 può essere movimentato con una quarta velocità V4, ad esempio variabile e maggiore della terza velocità V3, in un rispettivo quarto intervallo di tempo t4.

Nella stazione di dosaggio 4, l’elemento mobile 12 à ̈ movimentato con una quinta velocità V5 lungo un quinto tratto L5 operativo, in un quinto intervallo di tempo t5, in modo da consentire il dosaggio del prodotto all’interno del contenitore 50. La quinta velocità V5 ed il quinto tratto L5 operativo possono essere uguali a zero nel caso in cui l’elemento mobile 12 sia arrestato sulla guida 11 in attesa che il contenitore 50 venga riempito con il prodotto. In un sesto tratto L6 di trasferimento compreso tra la stazione di dosaggio 4 e la seconda stazione di pesatura 5, l’elemento mobile 12 può essere movimentato con una sesta velocità V6, ad esempio variabile e maggiore della quinta velocità V5, in un sesto intervallo di tempo t6.

Nella seconda stazione di pesatura 5 l’elemento mobile 12 à ̈ movimentato con una settima velocità V7 lungo un settimo tratto L7 operativo, in un settimo intervallo di tempo t7, in modo da consentire il trasferimento del contenitore 50 riempito di prodotto al/dal dispositivo di pesatura. La settima velocità V7 ed il settimo tratto L7 possono essere uguali a zero nel caso in cui l’elemento mobile 12 sia arrestato sulla guida 11 in attesa che il contenitore 50 venga pesato.

In alternativa, l’elemento mobile 12 può essere arrestato nel settimo intervallo di tempo t7 necessario per prelevare dall’elemento mobile 12 un contenitore 50 da pesare ed inserire al suo posto un contenitore 50 già pesato.

In un ottavo tratto L8 di trasferimento compreso tra la seconda stazione di pesatura 5 e la stazione di tappatura 6, l’elemento mobile 12 può essere movimentato con un’ottava velocità V8, in un rispettivo ottavo intervallo di tempo t8.

Nella stazione di tappatura 6 l’elemento mobile 12 à ̈ movimentato ad esempio con una nona velocità V9 lungo un nono tratto L9 operativo, in un nono intervallo di tempo t9, in modo da consentire di tappare un contenitore 50 riempito con il prodotto. La nona velocità V9 ed il nono tratto L9 possono essere uguali a zero nel caso in cui l’elemento mobile 12 sia arrestato sulla guida 11 in attesa che il contenitore 50 venga tappato.

A valle della stazione di tappatura 6 l’elemento mobile 12 può essere movimentato con una decima velocità V10 in uscita dalla macchina confezionatrice 1 in un rispettivo decimo tratto L10 di trasferimento, in particolare verso una o più successive ulteriori macchine confezionatici/operatrici, ad esempio una macchine o stazione di ghieratura 7.

La macchina confezionatrice 1 e le ulteriori macchine confezionatici/operatrici (macchine di ghieratura 7) formano un sistema di confezionamento 151 integrato.

Lungo un ramo di ritorno della guida 11 (non illustrato per motivi di semplicità) gli elementi mobili 12 possono muoversi con una velocità relativamente elevata, di valore tale da garantire la presenza dei suddetti elementi mobili 12 in corrispondenza della stazione di ingresso 2 e nel contempo ridurre il numero complessivo degli elementi mobili 12 presenti nell’apparato di trasporto 10.

A differenza di quanto accade nella macchina confezionatrice di Figura 1 e nelle macchine confezionatrice note, il sistema di trasporto magnetico 10 permette quindi di movimentare i singoli elementi mobili 12, ossia i contenitori 50, lungo la guida 11 in modo indipendente e con profili e valori di velocità V1-V10 diversi per ciascun tratto operativo L1, L3, L5, L7, L9 e ciascun tratto di trasferimento L2, L4, L6, L8, L10. In particolare, incrementando i valori delle velocità nei tratti di trasferimento L2, L4, L6, L8, L10 e quindi riducendo i corrispondenti intervalli di tempo t2, t4, t6, t8, t10 à ̈ possibile incrementare gli intervalli di tempo t1, t3, t5, t7, t9 destinati all’esecuzione delle operazioni nelle stazioni operative 2, 3, 4, 5, 6 e/o incrementare la velocità di percorrenza dei contenitori 50 nella macchina 1 ossia la produttività della macchina 1.

Oltre a ciò, in virtù dei sensori montati su ciascun elemento mobile 12 à ̈ possibile individuare in ogni momento ed in tempo reale posizione e velocità di un corrispondente contenitore 50 e conoscere i dettagli dello operazioni di processo (dosaggio, pesatura, tappatura, ecc.) eseguite su di esso, non solo all’interno della macchina confezionatrice 1, ma anche all’interno del sistema di confezionamento 151. In altre parole, la macchina 101 ed il sistema di confezionamento 151 secondo l’invenzione consentono la tracciabilità completa e costante di ciascun contenitore 50 e del prodotto in esso contenuto durante l’intero processo di confezionamento.

Come evidenziato dalle Figure 9 e 10, gli ingombri dell’apparato di trasporto 10 sono particolarmente ridotti e limitati, giacché i motori lineari sincroni comprendono gli statori 14, alloggiati all’interno della guida 11, ed i magneti permanenti 15, contenuti all’interno degli elementi mobili 12. Cablaggi o connessioni wireless, di tipo noto e non illustrato nelle figure, collegano i vari blocchi motori della guida 11 tra loro ed all’unità di controllo della macchina. È bene osservare che l’apparato di trasporto 10 non richiede la presenza nella guida 11 e all’interno della macchina confezionatrice 1 di organi e meccanismi di azionamento, quali motori, camme, alberi, leve, ecc.

È quindi possibile semplificare notevolmente la struttura della macchina confezionatrice, riducendone altresì dimensioni ed ingombri.

Figura 4 illustra schematicamente un’altra forma di realizzazione di una macchina automatica confezionatrice 101 secondo la presente invenzione, comprendente una pluralità di stazioni operative attraverso le quali i contenitori 50 sono movimentati dagli elementi mobili 12 di un apparato di trasporto 110 magnetico.

Quest’ultimo comprende mezzi di guida 111 configurati in modo da definire una pluralità di percorsi di avanzamento P1, P2, P3, P4, P5, P6 per gli elementi mobili 12 attraverso le diverse stazioni operative.

In particolare, i mezzi di guida 111 comprendono una prima guida 131 che definisce un primo percorso di avanzamento P1 e consente di trasferire gli elementi mobili 12 lungo una direzione di movimentazione F da una stazione di inserimento 102 dei contenitori 50 nei suddetti elementi mobili 12, in successione ad una prima stazione di dosaggio 104 di un primo prodotto, ad esempio liquido, ad una stazione di tappatura 106 dei contenitori 50. A valle della stazione di tappatura 106, la prima guida 131 può movimentare gli elemento mobili 12 in uscita verso un’altra macchina confezionatrice o una stazione di ghieratura e/o verso un dispositivo di prelievo dei contenitori 50 riempiti, tappati ed eventualmente provvisti di ghiera (non illustrati per motivi di semplicità).

I mezzi di guida 111 comprendono una seconda guida 132 collegata alla prima guida 131 tramite mezzi di scambio, di tipo noto e non illustrato in dettaglio nelle figure, che consentono di deviare gli elementi mobili 12 dalla prima guida 131 alla seconda guida 132 e viceversa. La seconda guida 132, che à ̈ in una sua porzione centrale sostanzialmente parallela alla prima guida 131, definisce un secondo percorso di avanzamento P2 che consente di movimentare gli elementi mobili 12, e quindi i contenitori 50 ivi alloggiati, attraverso una prima stazione di pesatura 103 dei contenitori vuoti. Una volta pesati, i contenitori 50, di nuovo a bordo dei rispettivi elementi mobili 12, sono riportati sulla prima guida 131 diretti verso la prima stazione di dosaggio 104.

Si noti che, in una modalità di controllo del peso di tipo statistico, l’arresto di un elemento mobile 12 sulla seconda guida 132 per consentire la pesatura del relativo contenitore 50 non determina l’arresto degli elementi mobili 12 successivi, che possono essere liberamente movimentati lungo la prima guida 131. In tal modo il tempo necessario per pesare i contenitori 50 non influenza, in particolare non riduce la produttività della macchina confezionatrice 101.

È inoltre possibile prevedere una pluralità di seconde guide 132 - ossia di secondi percorsi di avanzamento P2 - per indirizzare elementi mobili 12 dalla prima guida 131 verso rispettive prime stazione di pesatura 103. La presenza di una pluralità di stazioni di pesatura 103 dei contenitori vuoti funzionanti in parallelo consente, ad esempio, di controllare il peso di tutti i contenitori 50 senza limitare la produttività della macchina confezionatrice 101.

I mezzi di guida 111 comprendono altresì una terza guida 133 posta a valle della seconda guida 132 e collegata alla prima guida 131 tramite rispettivi mezzi di scambio che consentono di deviare gli elementi mobili 12 dalla prima guida 131 alla seconda guida 132 e viceversa.

La terza guida 133, che à ̈ in una sua porzione centrale sostanzialmente parallela alla prima guida 131, definisce un terzo percorso di avanzamento P3 che consente di movimentare gli elementi mobili 12, e quindi i contenitori 50 ivi alloggiati, attraverso una seconda stazione di dosaggio 114 disposta per dosare un secondo prodotto, ad esempio in polvere o granuli, nei contenitori 50. Una volta riempiti i contenitori 50 sono riportati sulla prima guida 131 diretti verso la successiva stazione di tappatura 106.

Con tale configurazione la macchina confezionatrice 1 consente di dosare due differenti prodotti all’interno dei contenitori 50. La scelta del tipo di dosaggio non comporta modifiche e trasformazioni della struttura della macchina, ma semplicemente l’attivazione della terza guida 133 e della seconda stazione di dosaggio 114, in modo semplice e rapido.

Tra le stazioni di dosaggio 104, 114 e la stazione di tappatura 106 può essere prevista una seconda stazione di pesatura 105 dei contenitori riempiti di prodotto, alla quale i contenitori 50 precedentemente pesati nella prima stazione di pesatura 103 possono essere condotti tramite una quarta guida 134, collegata alla prima guida 131 tramite rispettivi mezzi di scambio. La quarta guida 134, che à ̈ in una sua porzione centrale sostanzialmente parallela alla prima guida 131, definisce un quarto percorso di avanzamento P4. In virtù della tracciabilità dei contenitori 50 associati ai rispettivi elementi mobili 12, il sistema di controllo della macchina à ̈ in grado di determinare la quantità di prodotto effettivamente dosato calcolando la differenza dei pesi dei contenitori misurati prima e dopo il riempimento.

Anche in questo caso l’arresto di un elemento mobile 12 sulla quarta guida 134 per consentire la pesatura del relativo contenitore 50 non determina l’arresto degli elementi mobili 12 successivi, che non devono essere pesati e che possono essere liberamente movimentati lungo la prima guida 131.

È inoltre possibile prevedere anche in questo caso due o più quarte guide 134 disposte per indirizzare elementi mobili 12 dalla prima guida 131 verso rispettive seconde stazione di pesatura 105. La presenza di una pluralità di seconde stazioni di pesatura 105, che pesano in parallelo i contenitori 50 riempiti, consente ad esempio di controllare il peso di tutti i contenitori 50 senza limitare la produttività della macchina confezionatrice 101.

A monte della stazione di tappatura 106 può essere prevista una quinta guida 135 che definisce un quinto percorso di avanzamento P5 per movimentare i contenitori 50 ad una macchina confezionatrice, in particolare una macchina operativa 140, ad esempio una macchina di liofilizzazione, nella quale il prodotto presente nel contenitore 50 viene sottoposto ad uno o più trattamenti e/o processi. A valle della macchina operativa 140 può essere prevista altresì un’ulteriore macchina confezionatrice 150, ad esempio una macchina tappatrice/ghieratrice.

La macchina confezionatrice 101 e le ulteriori macchine confezionatici/operatrici (macchina di ghieratura 7, macchina di liofilizzazione 140, macchina tappatrice/ghieratrice 150) formano un sistema di confezionamento 152.

I mezzi di guida 111 comprendono, infine, una sesta guida 136 collegata alla prima guida 131 ed alla quinta guida 135 che definisce un sesto percorso di avanzamento P6 per riportare gli elementi mobili 12, privi di contenitori 5, verso la stazione di inserimento 102.

La configurazione della macchina confezionatrice 101 e del sistema di confezionamento 152 sopra descritti sono puramente esemplificativi, giacché l’impiego dell’apparato di trasporto magnetico 110 consente una molteplicità di differenti applicazioni ed in particolare permette di realizzare una pluralità di percorsi di avanzamento in parallelo e/o serie. Attraverso tali percorsi à ̈ tuttavia sempre possibile individuare in ogni momento ed in tempo reale posizione e velocità di ogni contenitore 50 e conoscere i dettagli delle operazioni di processo (dosaggio, pesatura, tappatura, liofilizzazione, ecc.) eseguite su di esso, ossia avere la tracciabilità completa e costante dei contenitori e del prodotto in esso contenuto durante l’intero processo di confezionamento.

Per quanto concerne la macchina confezionatrice 101, à ̈ da notare che in virtù degli ingombri ridotti e dell’assenza di organi e meccanismi di attuazione, i mezzi di guida 111 possono definire una pluralità di differenti percorsi paralleli e/o alternativi per i contenitori 50 attraverso stazioni operative principali e/o alternative od opzionali, senza comportare un aumento della complessità strutturale e/o delle dimensioni della macchina.

La figura 5 illustra un’altra possibile configurazione di una macchina confezionatrice 401 dell’invenzione, comprendente una pluralità di stazioni operative attraverso le quali i contenitori 50 sono movimentati dagli elementi mobili 12 dell’apparato di trasporto 410 magnetico. Quest’ultimo comprende mezzi di guida 411 configurati in modo da definire una pluralità di percorsi di avanzamento Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 per gli elementi mobili 12 attraverso le diverse stazioni operative.

In particolare, i mezzi di guida 411 comprendono una prima guida 431 che definisce un primo percorso di avanzamento Q1 e consente di trasferire gli elementi mobili 12 lungo una direzione di movimentazione F da una stazione di inserimento 402 dei contenitori 50 nei suddetti elementi mobili 12, in successione ad una prima stazione di dosaggio 404 di un primo prodotto ad una stazione di tappatura 406 dei contenitori 50.

A valle della stazione di tappatura 406, la prima guida 431 può movimentare gli elemento mobili 12 in uscita verso una macchina o stazione di ghieratura e/o verso un dispositivo di prelievo dei contenitori 50 riempiti, tappati ed eventualmente provvisti di ghiera.

I mezzi di guida 411 comprendono una seconda guida 432 parallela alla prima guida 431 e collegata a quest’ultima tramite mezzi di trasferimento 420, 421, illustrati schematicamente in figura 6, che consentono di trasferire gli elementi mobili 12 dalla prima guida 431 alla seconda guida 432 e viceversa.

La seconda guida 432 definisce un secondo percorso di avanzamento Q2 che consente di riportare gli elementi mobili 12 in uscita dalla prima stazione di dosaggio 404 a monte di quest’ultima per riempire nuovamente i contenitori 50, per esempio con lo stesso prodotto, oppure con un prodotto diverso.

Gli elementi mobili 12 si muovono lungo la seconda guida 432 in una rispettiva direzione G parallela alla direzione di movimentazione F, ma in verso opposto.

Primi mezzi di trasferimento 420 consentono di trasferire uno o più elementi mobili 12 per volta dalla prima guida 431 alla seconda guida 432, mentre secondi mezzi di trasferimento 421 consentono di trasferire uno o più elementi mobili 12 per volta dalla seconda guida 432 alla prima guida 431.

I primi mezzi di trasferimento 420 ed i secondi mezzi di trasferimento 421 sono sostanzialmente identici e comprendono ciascuno una navetta di trasferimento 422 atta a supportare e movimentare almeno un elemento mobile 12. La navetta di trasferimento 422 Ã ̈ mobile lungo una guida di trasferimento 423 trasversale, in particolare ortogonale, alla prima guida 431 ed alla seconda guida 432.

La guida di trasferimento 423 à ̈ sostanzialmente simile alla prima guida 431 ed alla seconda guida 432 e comprende un corpo all’interno del quale à ̈ contenuto lo statore di un rispettivo motore lineare sincrono.

La navetta di trasferimento 422 Ã ̈ provvista di una base 424 provvista di magneti permanenti atti ad interagire con le forze elettromagnetiche originate dallo statore della guida di trasferimento 423.

La base 424 supporta a sua volta una guida di supporto 425 sostanzialmente simile alla prima guida 431 ed alla seconda guida 432 e provvista dello statore di un rispettivo motore lineare sincrono necessario a movimentare l’elemento mobile 12.

La navetta di trasferimento 422 à ̈ dunque mobile sulla guida di trasferimento 423 tra una prima posizione operativa T1 nella quale la guida di supporto 425 risulta allineata alla prima guida 431 in modo da ricevere l’elemento mobile 12 da quest’ultima, ed una seconda posizione operativa T2 nella quale la guida di supporto 425 risulta allineata alla seconda guida 432 in modo da cedere l’elemento mobile 12 a quest’ultima.

La prima guida 431 risulta quindi interrotta e composta da almeno tre tratti successivi che possono essere tra loro collegati dalle guide di supporto 425 dei mezzi di trasferimento 420, 421 per consentire la movimentazione degli elementi mobili 12 lungo la direzione di movimentazione F.

Una volta trasferito l’elemento mobile 12 alla seconda guida 432 la navetta di trasferimento 423 à ̈ ricondotta nella prima posizione operativa T1 per ricevere un successivo elemento mobile 12 da trasferire alla seconda guida 432 oppure per consentire lo scorrimento dell’elemento mobile 12 nel tratto successivo della prima guida 431 fino alla stazione di tappatura 406.

I mezzi di guida 411 comprendono altresì una terza guida 433 ed una quarta guida 434 poste a valle dei primi mezzi di trasferimento 420 e collegate alla prima guida 431 tramite rispettivi mezzi di scambio, di tipo noto e non illustrato che consentono di deviare gli elementi mobili 12.

La terza guida 433 definisce un terzo percorso di avanzamento Q3 per movimentare i contenitori 50 attraverso una seconda stazione di dosaggio 405 e successivamente ad una macchina di tappatura e ghieratura non illustrata.

La quarta guida 434 definisce un quarto percorso di avanzamento Q4 per movimentare i contenitori 50 verso e attraverso una macchina confezionatrice, in particolare una macchina operatrice 442, ad esempio una macchina di liofilizzazione, nella quale il prodotto presente nel contenitore 50 viene sottoposto ad uno più trattamenti e/o processi.

I mezzi di guida 411 comprendono una quinta guida 435 parallela alla prima guida 431 e collegata a quest’ultima tramite ulteriori mezzi di trasferimento 440, 441.

La quinta guida 435 definisce un quinto percorso di avanzamento Q5 che consente di riportare gli elementi mobili 12 in uscita dalla stazione di tappatura 406 a monte di quest’ultima per ripetere l’operazione di tappatura su contenitori 50 che non sono stati correttamente chiusi. In questo modo, à ̈ possibile evitare di scartare contenitori 50 - ed il prodotto in essi dosato - nel caso di chiusure non conformi. È possibile ripetere l’operazione fino a tappatura completata.

Gli ulteriori mezzi di trasferimento 440, 441 comprendono terzi mezzi di trasferimento 440, che consentono di trasferire uno o più elementi mobili 12 per volta dalla prima guida 431 alla quinta guida 435, e quarti mezzi di trasferimento 441, che consentono di trasferire uno o più elementi mobili 12 per volta dalla quinta guida 435 alla prima guida 431. Gli ulteriori mezzi di trasferimento 440, 441 sono sostanzialmente identici per struttura e funzionamento ai mezzi di trasferimento 420, 421 precedentemente descritti e comprendono una navetta di trasferimento 422.

La macchina confezionatrice 401 e le ulteriori macchine confezionatici/operatrici (macchina di ghieratura, macchina di liofilizzazione 442) formano un sistema di confezionamento 153.

Figura 7 illustra un’ulteriore possibile configurazione di una macchina confezionatrice 501 dell’invenzione, comprendente una pluralità di stazioni operative attraverso le quali i contenitori 50 sono movimentati dagli elementi mobili 12 dell’apparato di trasporto 510 magnetico.

Quest’ultimo comprende mezzi di guida 511 configurati in modo da definire una pluralità di percorsi di avanzamento R1, R2, R3 per gli elementi mobili 12 attraverso le diverse stazioni operative.

In particolare, i mezzi di guida 511 comprendono una prima guida 531 che definisce un primo percorso di avanzamento R1 e consente di trasferire gli elementi mobili 12 lungo una direzione di movimentazione F da una stazione di inserimento 502 dei contenitori 50 nei suddetti elementi mobili 12, in successione ad una prima stazione di dosaggio 504 di un primo prodotto ad una stazione di tappatura 506 dei contenitori 50.

A valle della stazione di tappatura 506, la prima guida 531 può movimentare gli elementi mobili 12 in uscita verso una macchina confezionatrice, per esempio una stazione di ghieratura e/o verso un dispositivo di prelievo dei contenitori 50.

I mezzi di guida 511 comprendono una seconda guida 532 ed una terza guida 533 collegate alla prima guida 531 tramite mezzi a tavola 520, illustrati schematicamente in figura 8, che consentono di trasferire gli elementi mobili 12 dalla prima guida 531 alla seconda guida 532 oppure alla terza guida 533 oppure di muovere gli elementi mobili 12 lungo la prima guida 531.

La seconda guida 532 e la terza guida 533 sono trasversali, ad esempio ortogonali, alla prima guida 531.

La seconda guida 532 definisce un secondo percorso di avanzamento R2 che consente di muovere gli elementi mobili 12 ad esempio ad una seconda stazione di dosaggio 507 per riempire i contenitori 50 con un secondo prodotto. La seconda guida 532 si collega a monte della stazione di tappatura 506 alla prima guida 531 tramite mezzi di giunzione di tipo noto e non illustrati in dettaglio nelle figure.

Similmente, la terza guida 533 definisce un terzo percorso di movimentazione R3 che consente di muovere gli elementi mobili 12 ad esempio ad una terza stazione di dosaggio 508 per riempire i contenitori 50 con un terzo prodotto. La terza guida 533 si collega a monte della stazione di tappatura 506 alla prima guida 531 tramite mezzi di giunzione di tipo noto e non illustrati in dettaglio nelle figure.

Con riferimento a figura 8, i mezzi a tavola 520 comprendono una guida rotante 521 disposta per supportare e movimentare uno o più elementi mobili 12 ed in grado di ruotare attorno ad un asse di trasferimento Y sostanzialmente ortogonale al piano di scorrimento M. La guida rotante 521 à ̈ sostanzialmente simile alla prima guida 431 e comprende al suo interno lo statore di un rispettivo motore lineare sincrono in grado di interagire con il magnete permanete dell’elemento mobile 12 per movimentare quest’ultimo in cooperazione con gli statori delle guide 531, 532, 533.

La guida rotante 521 à ̈ mobile in rotazione attorno all’asse di trasferimento Y tra una rispettiva prima posizione operativa W1 nella quale essa risulta allineata alla prima guida 431 in modo da ricevere l’elemento mobile 12 da quest’ultima, ed almeno una rispettiva seconda posizione operativa W2 nella quale la guida rotante 521 risulta allineata alla seconda guida 532 e/o alla terza guida 533 in modo da consentire il trasferimento dell’elemento mobile 12.

La prima guida 431 risulta di fatto interrotta e composta da due tratti che possono essere tra loro collegati dalla guida rotante 521 nella rispettiva prima posizione operativa W1 per consentire la movimentazione degli elementi mobili 12 lungo la direzione di movimentazione F.

Come illustrato in linea tratteggiata in figura 8, nella seconda posizione operativa W2 la guida rotante 521 può trasferire un elemento mobile 12 prelevato dalla prima guida 531 sulla seconda guida 532 lungo una seconda direzione di movimentazione F2 oppure sulla terza guida 533 lungo una terza direzione di movimentazione F3.

Le figure da 9 a 11 illustrano alcune esemplificative forme di realizzazione dell’apparato di trasporto 10 (e 410, 510) utilizzato nella macchina confezionatrice 1 (e 401, 501) sopra descritta.

Il suddetto apparato 10 oltre ai mezzi di guida 11 per il supporto e la propulsione magnetica degli elementi mobili 12 Ã ̈ provvisto di mezzi a binario connessi ai mezzi di guida 11 per supportare e guidare lateralmente gli elementi mobili 12. In particolare, i mezzi a binario oltre a trattenere lateralmente gli elementi mobili 12 ed impedirne la fuoriuscita dai mezzi di guida 11, mantengono il lato inferiore 12a di ciascun elemento mobile 12 ad una stabilita distanza da una faccia superiore 11a dei mezzi a guida 11.

In alternativa, l’elemento mobile 12 può essere a contatto della faccia superiore 11a dei mezzi di guida 11 e muoversi scorrendo su di esso.

I mezzi a binario comprendono, ad esempio, due rotaie 16, 17 parallele e distanziate, fissate ai mezzi a guida 11, ad esempio tramite una pluralità di rispettivi perni di sostegno 18, 19 tra loro regolarmente distanziati.

Due scanalature rettilinee 12b sono previste nella porzione inferiore dell’elemento mobile 12, separate dal lato inferiore 12a e disposte per impegnarsi con le suddette rotaie 16, 17. Queste ultime sono realizzate, ad esempio, in materiale plastico a basso coefficiente di attrito ed elevata resistenza all’usura per consentire un agevole scorrimento degli elementi mobili 12.

Come illustrato schematicamente nelle Figure da 9 a 11, i mezzi a guida 11 dell’apparato di trasporto 10 comprendono un primo ramo 21 operativo lungo il quale, su un piano di scorrimento M, si muovono gli elementi mobili 12 che trasportano i contenitori 50 attraverso le stazioni operative della macchina 1, ed un secondo ramo 31 di ritorno lungo il quale, su un ulteriore piano di scorrimento M’, si muovono gli elementi mobili 12 sprovvisti di contenitori 50. I due rami 21, 31 sono sostanzialmente sovrapposti e disposti in modo tale che il piano di scorrimento M e l’ulteriore piano di scorrimento M’ siano tra loro paralleli e distanziati.

Il primo ramo 21 ed il secondo ramo 31 sono tra loro collegati da terzi rami 41 di collegamento di forma semicircolare lungo i quali gli elementi mobili 12 si muovono su superfici di scorrimento N curve, ad esempio semicircolari.

Come mostrato dalle figure da 9 a 11, la struttura e conformazione dei mezzi di guida 11 e dei mezzi a binario consentono di eseguire in modo semplice ed efficace, eventuali procedure di lavaggio e sterilizzazione, automatiche o manuali, dell’apparato di trasporto 10, ad esempio nel caso di processi di confezionamento in atmosfera sterile/asettica di prodotti farmaceutici.

Le superfici esterne dei mezzi a guida 11 e delle rotaie 16, 17 sono infatti sostanzialmente prive di sottosquadri, recessi o cavità e sono realizzati in materiali facilmente pulibili.

Gli elementi mobili 2 possono altresì essere facilmente e rapidamente smontati dalla guida 11, disattivando i motori lineari, per essere lavati e sterilizzati a parte, se necessario.

In modo altrettanto facile e rapido gli elementi mobili 12 possono essere reinseriti sui mezzi a guida 11 al termine delle procedure di lavaggio e sterilizzazione, giacché il sistema di controllo à ̈ in grado di individuare la posizione di ciascun elemento mobile 12 sui mezzi a guida 11 al momento della sua attivazione.

Figura 12 illustra un apparato di trasporto 210 di una variante di macchina confezionatrice secondo l’invenzione comprendente mezzi a guida 211 nei quali il primo ramo 221 operativo, il secondo ramo 231 di ritorno ed i terzi rami 241 di collegamento di forma semicircolare sono sostanzialmente complanari, più precisamente disposti in modo tale che il piano di scorrimento M, l’ulteriore piano di scorrimento M’ e le superfici di scorrimento semicircolari N siano tra loro complanari e pressoché orizzontali. Tale tipologia di apparato di trasporto può essere ad esempio utilizzata nella macchina confezionatrice sopra descritta ed illustrata in Figura 4.

Figura 13 illustra un apparato di trasporto 310, che differisce dall’apparato di trasporto 210 della variante sopra descritta per i mezzi a guida 311 che sono disposti in modo tale che il piano di scorrimento M, l’ulteriore piano di scorrimento M’ e le superfici di scorrimento semicircolari N degli elementi mobili 312 siano tra loro complanari e pressoché verticali. Ciascun elemento mobile 312 comprende pertanto un braccio di supporto 325 provvisto di uno o più alloggiamenti 313 per rispettivi contenitori 50. Il braccio di supporto 325 à ̈ piegato a circa 90° in modo da definire una superficie di supporto per il contenitore 50 ortogonale al piano di scorrimento M, ossia pressoché orizzontale.

Sono previsti mezzi a binario 316, 317 connessi ai mezzi di guida 311 e disposti per supportare e guidare lateralmente gli elementi mobili 12. In particolare, i mezzi a binario 316, 317 guidano e trattengono gli elementi mobili 312 in posizione, ad esempio in caso di disattivazione dello statore.

È opportuno notare che, in virtù delle forme arrotondate e della sezione trasversale ridotta della guida 311, questa variante dell’apparato di trasporto 310 à ̈ particolarmente idonea nel caso di processi di confezionamento di prodotti farmaceutici in atmosfera sterile/asettica, giacché assicura un ottimale flusso unidirezionale dell’aria sterile che attraversa il volume di processo ed un efficace ed agevole lavaggio e sterilizzazione.

Claims (18)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina confezionatrice, in particolare per riempire contenitori (50) con un prodotto farmaceutico e/o cosmetico e/o alimentare, comprendente una pluralità di stazioni operative (2-6; 102-106; 402-406; 502-508) per eseguire operazioni e/o processi su detti contenitori (50) e/o su detto prodotto ed un apparato di trasporto (10; 110; 210; 310; 410; 510) per movimentare detti contenitori (50) attraverso dette stazioni operative, caratterizzato dal fatto che detto apparato di trasporto (10; 110; 210; 310; 410; 510) à ̈ di tipo elettromagnetico e comprende mezzi di guida (11; 111; 211; 311; 411; 511) per movimentare magneticamente elementi mobili (12; 312) atti ad alloggiare rispettivi contenitori (50).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detto apparato di trasporto (10; 110; 210; 310; 410; 510) include almeno un motore lineare sincrono provvisto di mezzi a statore (14) alloggiati all’interno di detti mezzi di guida (11; 111; 211; 311) e atti a generare un campo elettromagnetico interagente con un rispettivo campo magnetico generato da mezzi a magnete permanente (15) inseriti all’interno di ciascun elemento mobile (12; 312).
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi a guida (11; 111; 211; 311; 411; 511) comprendono una pluralità di blocchi motore ciascun dei quali provvisto di un rispettivo statore collegato a statori di blocchi motori adiacenti in modo da fornire e ricevere comandi che coordinano il movimento di detti elementi mobili (12; 312) lungo detta pluralità di blocchi motori.
4. 4. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendete mezzi di controllo per muovere e controllare in posizione, velocità ed accelerazione, in modo indipendente e simultaneo, detti elementi mobili (12; 312) presenti su detti mezzi a guida (11; 111; 211; 311; 411; 511).
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui ciascun elemento mobile (12; 312) comprende mezzi a sensore per indurre un segnale nei mezzi a statore (14) rilevabile da detti mezzi di controllo per determinare in tempo reale almeno una posizione di detto elemento mobile (12; 312) e di un relativo contenitore (50) da esso trasportato lungo detti mezzi di guida (11; 111; 211; 311).
6. 6. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di guida (11) definiscono almeno un percorso di avanzamento (P) dei contenitori (50) comprendente una pluralità di tratti (L1, L2, …, L10), in ciascuno dei quali detti elementi mobili (12) sono movimentabili con una rispettiva velocità (V1, V2, …, V10) in un rispettivo intervallo di tempo (t1, t2, …, t10).
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui detto percorso di avanzamento (P) comprende una pluralità di tratti operativi (L1, L3, L5, L7, L9), nei quali dette stazioni operative (2, 3, 4, 5, 6) eseguono rispettivi operazioni e/o processi su detti contenitori (50), e di tratti di trasferimento (L2, L4, L6, L8, L10) ciascuno dei quali essendo, ad esempio, interposto tra due tratti operativi adiacenti, l’apparato di trasporto (10; 110; 210; 310; 410; 510) essendo atto a movimentare detti contenitori (50) indipendentemente l’uno dall’altro con velocità (V1, V2, …, V10) diverse per ogni tratto operativo (L1, L3, L5, L7, L9) e per ogni tratto di trasferimento (L2, L4, L6, L8, L10).
8. 8. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi di guida (111; 411; 511) definiscono una pluralità di percorsi di avanzamento (P1-P6; Q1-Q5; R1-R3) disposti tra loro in parallelo e/o serie per movimentare detti contenitori (50) selettivamente attraverso rispettive stazioni operative (102-106; 402, 404, 405, 406; 502, 504, 506, 507, 508) e/o macchine di processo (140; 150; 442).
9. 9. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto apparato di trasporto (10; 110; 210; 310) comprende mezzi a binario (16, 17; 316, 317) connessi a detti mezzi di guida (11; 211; 311) e disposti per supportare e/o guidare lateralmente detti elementi mobili (12; 312).
10. 10. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a guida (11; 211) comprendono un primo ramo (21; 221) operativo lungo il quale sono movimentati, su un piano di scorrimento (M), detti elementi mobili (12) che trasportano rispettivi contenitori (50) attraverso dette stazioni operative, un secondo ramo (31; 231) di ritorno lungo il quale sono movimentati, su un ulteriore piano di scorrimento (M’), detti elementi mobili (12) sprovvisti di contenitori (50) e terzi rami (41; 241) per collegare tra loro detto primo ramo (21; 221) e detto secondo ramo (31; 231) lungo i quali detti elementi mobili (12) sono movimentati su superfici di scorrimento (N) curve.
11. 11. Macchina secondo la rivendicazione 10, in cui detto primo ramo (21) e detto secondo ramo (31) sono disposti in modo tale che detto piano di scorrimento (M) e detto ulteriore piano di scorrimento (M’) siano tra loro paralleli e distanziati.
12. 12. Macchina secondo la rivendicazione 10 oppure 11, in cui detti piani di scorrimento (M; M’) sono pressoché orizzontali, e detto primo ramo (21) e detto secondo ramo (31) sono sostanzialmente sovrapposti.
13. 13. Macchina secondo la rivendicazione 10, in cui detto primo ramo (221), detto secondo ramo (231) e detti terzi rami (241) sono disposti in modo tale che detto piano di scorrimento (M), detto ulteriore piano di scorrimento (M’) e dette superfici di scorrimento (N) siano tra loro sostanzialmente complanari.
14. 14. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detta pluralità di stazioni operative comprende almeno una tra stazione di inserimento, stazione di pesatura, stazione di riempimento, stazione di tappatura e stazione di ghieratura di flaconi.
15. 15. Sistema di confezionamento comprendente una pluralità di macchine confezionatrici (1, 7; 101, 140, 150; 401, 442) per eseguire operazioni e/o processi su contenitori (50), ed un apparato di trasporto (10; 110; 410) per movimentare detti contenitori (50) attraverso dette macchine confezionatrici (1, 7; 101, 140, 150; 401, 440), caratterizzato dal fatto che detto apparato di trasporto (10; 110; 410) à ̈ di tipo elettromagnetico e comprende mezzi di guida (11; 111; 411) per movimentare magneticamente elementi mobili (12; 312) atti ad alloggiare rispettivi contenitori (50).
16. 16. Sistema secondo la rivendicazione 15, in cui detto apparato di trasporto (10; 110; 410) include almeno un motore lineare sincrono provvisto di mezzi a statore (14) alloggiati all’interno di detti mezzi di guida (11; 111;) e atti a generare un campo elettromagnetico interagente con un rispettivo campo magnetico generato da mezzi a magnete permanente (15) inseriti all’interno di ciascun elemento mobile (12; 312).
17. 17. Sistema secondo la rivendicazione 16, in cui detti mezzi di guida (11; 111; 411) comprendono una pluralità di blocchi motore ciascun dei quali provvisto di un rispettivo statore collegato a statori di blocchi motori adiacenti in modo da fornire e ricevere comandi che coordinano il movimento di detti elementi mobili (12; 312) lungo detta pluralità di blocchi motori.
18. 18. Sistema secondo una qualunque delle rivendicazioni da 16 a 17, comprendete mezzi di controllo per muovere e controllare in posizione, velocità ed accelerazione, in modo indipendente e simultaneo, detti elementi mobili (12; 312) presenti su detti mezzi a guida (11; 111; 411), ciascun elemento mobile (12; 312) comprendendo mezzi a sensore per indurre un segnale nei mezzi a statore (14) rilevabile da detti mezzi di controllo per determinare in tempo reale almeno una posizione di detto elemento mobile (12; 312) e di un relativo contenitore (50) da esso trasportato lungo detti mezzi di guida (11; 111) attraverso detta pluralità di macchine confezionatrici (1, 7; 101, 140, 150; 401, 442).