KR101370652B1 - 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 설명서가 피 포장물에 첨부되어 상자로 포장되는 과정을 완전 자동화할 수 있는 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치를 제공하기 위하여, 외부에서 공급되는 튜브나 통 등의 피 포장물을 낱개로 정렬하고 전도된 상태로 낱개 캐리어에 적재하고, 상기 낱개 캐리어를 가이드 레일에 따라 다음 공정으로 반송하는 피 포장물 공급부와; 박스 공급기로부터 진공 픽업이 박스를 하나씩 인출하여 박스 캐리어로 적재하고, 상기 낱개 캐리어에 나란하게 박스 캐리어를 이송하는 박스 공급부와; 낱개 캐리어가 가이드 레일을 타고 박스 캐리어에 근접한 위치로 이송되면 푸시 컨베이어의 푸시 로드가 피 포장물을 박스 안으로 밀어넣어 포장하는 피 포장물 장입부로 이루어진 개별포장 시스템에 있어서, 통상의 지절기(37)를 통과하여 접혀진 설명서(T)가 쌍으로 대향 배치된 벨트 컨베이어(32)에 의해 상측으로 접수되어서 하측으로 배출되도록 한 수발기(2)와; 상기 낱개 캐리어(7)의 출구를 향하여 정해진 궤적에 따라 전 후진 왕복 이동하는 슬라이더(52)를 통하여 상기 설명서(T)를 수발기(2)에서 인수하고 수평 가이드(62)로 안내되어 상기 낱개 캐리어(7)의 출구 측 하단에 마련된 클립(70) 사이로 상기 설명서(T)를 끼워 인계함으로써 하나의 낱개 캐리어(7)에 하나의 설명서(T)가 첨부되게 하는 자동 삽입기(4)로 구성되어 있는 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치로 된 것이다.

Description

개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치{Discription insert feeder for individual packaging system}

본 발명은 튜브나 통 형태로 된 용기를 하나의 상자마다 개별포장하는 장치에 관한 것이며, 더 상세하게는 포장되는 용기와 함께 그 내용물을 기술하는 설명서가 첨부되어야 하는 경우에, 그 첨부되어야 하는 설명서를 자동으로 공급하여 함께 포장되게 하는 것을 특징으로 하는 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치에 관한 것이다.

물품의 포장방식은 같은 종류의 물품을 일괄하여 다수를 함께 포장하는 묶음 포장과, 낱개로 하나씩 포장하는 개별포장으로 구분할 수 있으며, 사용되고 있는 포장체는 주로 상자이고 이에 관련된 자동포장장치는 종래부터 다양한 형식으로 제안되어 있다.

피 포장물을 상자에 포장하되 일반적인 포장방식과는 다른 특수한 예로서, 제약업계에서는 병이나 통 등에 약물을 수용할 때 캡슐이나 정제의 파손을 방지하기 위하여 솜, 비닐 등을 함께 넣어 포장하거나, 또는 약품 사용설명서를 함께 첨부해야 하는 경우가 있다.

다음 특허문헌 1과 2는 각각 약병 속에 비닐을 삽입하는 장치와 방법을 개시하고 있으며, 제안된 방식은 내용물의 파손을 방지하기 위한 완충재로서 비닐을 사용한 예를 나타내고 있다.

상자를 이용한 약품의 포장에서 실제 약물은 튜브나 통에 포장한 것을 이차적으로 포장함이 통상이며, 이때 약품 사용 설명서(이하 설명서로 통칭함)를 같이 첨부해야 하는 경우에는 통상적인 자동포장장치로는 포장할 수 없게 된다.

그 이유를 설명하기 위하여, 도 8 내지 도 11에 따라 종래의 튜브나 통 형태의 피 포장물을 박스에 개별포장 하는 시스템을 한다.

튜브나 통 등의 피 포장물(P)은 컨베이어(1)를 타고 이동하여 피 포장물 공급부(A)로 보내진다.

피 포장물 공급부(A)에서 피 포장물(P)은 스크루 컨베이어(3)를 타고 하나씩 순서대로 입장하고, 그 출구 측에 대향 배치된 1쌍의 룰렛 휠(5) 사이를 통해 직교방향으로 진로 수정된 다음 낱개 캐리어(7)로 적재된다.

룰렛 휠(5)의 출구 측에는 도 9에 나타낸 바와 같이 경사면(9)이 형성되어 있기 때문에, 피 포장물(P)은 기립자세로 룰렛 휠(5)을 통과한 후에는 경사면(9)을 타고 자연스럽게 기울어져 전도된다.

기대(11)에는 체인(13)이 쌍을 이루어 주행 가능하게 배치되어 있고, 이들 체인(13) 사이로는 로드(15)가 가로 걸쳐져 연결되어 있으며, 낱개 캐리어(7)는 상기 로드(15)에 축 방향으로 이동 가능하도록 관통 설치된 베이스(17)의 상면에 고정 부착되고, 또 베이스(17)의 하측에는 롤러(19)가 부착되어서 가이드 레일(21)을 따라 안내되도록 배치되어 있으므로 낱개 캐리어(7)는 체인(13)에 연동하여 무한 주행하게 되는 것이고, 또한 가이드 레일(21)은 도 8에서 도시한 바와 같이 피 포장물 장입부(C) 까지 연장되어 있다.

피 포장물(P)이 낱개 캐리어(7)에 적재되어 피 포장물 장입부(C)로 이송되는 것과는 별도로, 박스 공급부(B)에서는 진공 픽업(23)이 박스 공급기(25)에 수용된 접힌 상자(S)를 하나씩 인출하여 박스 캐리어(27)로 적재한다.

접힌 상자(S)는 박스 공급부(B)에서 벗어나 박스 캐리어(27)로 이송될 때, 도 10에 도시한 바와 같이 진공 픽업(23)에 흡착된 접힌 상자(S)의 앞쪽 변이 전개 가이드(29)의 안내면(31)에 닿아 간섭되는 것으로 펼쳐지면서 박스 캐리어(27) 상에 안착하게 된다.

이와 같이 피 포장물(P)이 적재된 낱개 캐리어(7)와 상자(S)가 펼친 상태로 적재된 박스 캐리어(27)는 나란히 주행하다가 피 포장물 장입부(C)의 일정위치에서 낱개 캐리어(7)는 가이드 레일(21)의 안내에 추종하여 박스 캐리어(27)에 근접 위치하게 되며, 이 시점에서 푸시 컨베이어(33)의 푸시 로드(35)가 전진하는 것에 의해 낱개 캐리어(7)의 피 포장물(P)은 박스 캐리어(27)에 탑재된 상자(S) 안으로 밀어 넣어져 자동포장되는 것이며, 다시 피 포장물(P)이 수납된 상자(S)의 플랩은 박스 캐리어(27)가 일주하는 동안에 캠 롤러(37)나 적당한 형상의 가이더를 타고 접혀져 봉함된다.

이러한 구성으로 된 종래의 자동포장장치에서, 상자(S) 안에 설명서를 첨부하려면 피 포장물이 수납된 상자의 한쪽을 봉함하지 않고 한쪽으로 이송시킨 다음, 작업자에 의한 수작업으로 설명서를 넣고 다시 봉함하여 완료하고 있다.

그런데 수작업으로 첨부되는 설명서(T)는 도 11 a)에 도시한 바와 같이 일자로 접힌 쪽지 형태로 첨부되면 작업의 효율성을 제고시킬 수 있으나, 이것은 사용자가 상자(S)를 개봉할 때 눈에 잘 띄지 않게 되므로 펼쳐 보지 않고 폐기될 가능성이 매우 높으므로 권장하지 않고 있으며, 수작업에 의존할지라도 사용자가 상자(S)를 개봉할 때 바로 눈에 띄도록, 도 11 b)로 나타낸 바와 같이 피 포장물(P)의 상면을 덮는 형태로 첨부하는 것을 권장하고 있다.

한국특허등록 제10-0138539호 한국특허등록 제10-0930052호

작업자의 수작업에 의존하여 설명서를 개별포장상자에 끼워 넣는 일은 단순 작업이라 할지라도 대단히 피곤하여 인력소모가 많은 폐단이 있고, 첨부되는 설명서도 대개는 일자로 접힌 쪽지형태이므로 사용자가 상자 개봉 시에 인식하기가 곤란해져 설명서의 첨부 효과가 낮아지게 된다.

그러므로 본 발명은 상자에 피 포장물을 장입하는 과정에서 설명서를 자동 첨부되도록 하여 작업자에 의존하지 않고 개별상자포장이 가능하도록 함과 동시에, 첨부되는 설명서도 피 포장물의 상면을 덮고 있도록 U자상으로 첨부될 수 있는 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 구현하기 위한 본 발명의 장치는, 외부에서 공급되는 튜브나 통 등의 피 포장물을 낱개로 정렬하고 전도된 상태로 낱개 캐리어에 적재하고, 상기 낱개 캐리어를 가이드 레일에 따라 다음 공정으로 반송하는 피 포장물 공급부와; 박스 공급기로부터 진공 픽업이 박스를 하나씩 인출하여 박스 캐리어로 적재하고, 상기 낱개 캐리어에 나란하게 박스 캐리어를 이송하는 박스 공급부와; 낱개 캐리어가 가이드 레일을 타고 박스 캐리어에 근접한 위치로 이송되면 푸시 컨베이어의 푸시 로드가 피 포장물을 박스 안으로 밀어넣어 포장하는 피 포장물 장입부로 이루어진 개별포장 시스템에 있어서, 통상의 지절기를 통과하여 접혀진 설명서가 쌍으로 대향 배치된 벨트 컨베이어(32)에 의해 상측으로 접수되어서 하측으로 배출되도록 한 수발기와; 상기 낱개 캐리어의 출구를 향하여 정해진 궤적에 따라 전 후진 왕복 이동하는 슬라이더를 통하여 상기 설명서를 수발기에서 인수하고 수평 가이드를 통과시켜서 상기 낱개 캐리어의 출구 측 하단에 마련된 클립 사이로 상기 설명서를 끼워 인계함으로써 하나의 낱개 캐리어에 하나의 설명서가 첨부되게 하는 자동 삽입기로 구성된다.

상술한 구성의 본 발명 장치에 있어서, 상기 수발기는 기대에 고정 배치되는 프레임을 구비하고, 이 프레임의 내측에 상하로 마주보도록 쌍으로 배치된 큰 지름의 중심 롤러와, 상기 프레임에서 양측으로 연장된 아암의 끝 부분으로 배치되는 상부 롤러와 하부 롤러 사이로 상기 벨트 컨베이어가 대향하여 주행하도록 배치되고, 상기 중심 롤러의 양측 외주 면에는 장력조절 롤러가 설치된 구성으로 된다.

본 발명의 장치에서, 상술한 벨트 컨베이어는 상기 수발기의 하측 중간 롤러에 동심 설치된 스프로킷을 통해 전달되는 동력이, 상 하측 중심 롤러에 동심 설치된 기어를 경유하여 전달됨으로써 서로 반대방향으로 주행하는 구성으로 된다.

또한, 본 발명의 장치에 있어서, 상기 자동 삽입기는 기대 상에 배치되는 턴 테이블과; 상기 턴 테이블의 주위로 고정 배치되고 내측에 캠 홈을 갖춘 캠 아암과; 상기 턴 테이블의 주위에서 캠 아암에 대향 하도록 고정 배치되고 측면에는 가이드 블록이, 그리고 상면에는 상기 수평 가이드가 배치된 측방 블록이 마련되어 있는 고정블록과; 상기 캠 홈을 타고 안내되는 캠 롤러와 상기 고정블록의 가이드 블록에 의해 안내되는 가이드 슈를 보유함과 아울러 상기 슬라이더를 상방에 지지하고, 상기 턴 테이블의 회전 운동을 링크에 의한 크랭크 운동으로 전달받아 전 후진 왕복 운동하는 무빙 블록으로 구성된다.

상술한 구성의 본 발명은 피 포장물 공급부의 반대 쪽에 배치된 설명지 공급부에서 피 포장물이 환승 된 낱개 캐리어의 앞쪽으로 한쪽 끝이 끼워진 설명서가, 상기 낱개 캐리어의 이동에 수반하여 가이드를 타고 거의 수직으로 세워지면서 피 포장물 장입부로 이송하고, 그 위치에서 피 포장물이 박스 캐리어에 탑재된 상자로 밀어 넣어질 때 그 앞에 세워진 설명서가 피 포장물에 의해 상자 안으로 밀려 들어가 자동 첨부되는 것이므로 번거롭고 피곤한 설명서 첨부 작업을 자동화할 수 있는 이점을 갖추고 있다.

도 1은 본 발명의 설명서 자동공급장치가 적용된 개별포장 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 주요부로서 접혀진 설명서를 인수 및 인계하는 수발기의 구조를 나타내는 단면도.
도 3은 도 2의 화살표 Ⅲ 방향으로 본 평면도.
도 4는 본 발명의 주요부로서 설명서를 낱개 캐리어로 인도하는 자동 삽입기의 정면도.
도 5는 도 4의 화살표 Ⅴ 방향에 따른 평면도.
도 6은 본 발명에 특히 적합한 낱개 캐리어의 특징적 구조를 설명하기 위한 단면도.
도 7은 본 발명에서 상자 안으로 설명서가 수용되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 8은 종래의 개별포장 시스템을 나타내는 평면도.
도 9는 도 8의 A부분에 대한 측단면도.
도 10은 도 8의 B 부분에서 접힌 상자가 펼쳐져 공급되는 과정을 나타내는 도면.
도 11a는 일자형의 쪽지 형태로 첨부되는 설명서의 사시도.
도 11b는 U자상으로 절곡 된 형태로 첨부되는 설명서의 사시도.

이하, 본 발명을 첨부도면에 따라 바람직한 실시 예로서 상세히 설명한다.

본 발명의 설명서 자동공급장치는 기존의 개별포장 시스템과 함께 사용된다.

도 1을 참조하면, 종래의 개별포장 시스템을 구성하는 피 포장물 공급부(A), 박스 공급부(B), 및 피 포장물 장입부(C)가 요소요소에 배치되어 있고, 본 발명의 설명서 자동공급장치는 박스 공급부(B)의 측방에서 피 포장물 공급부(A)에 마주 보는 위치로 배치되어 있다.

본 발명이 적용된 개별포장 시스템에 의한 자동포장과정은 상술한 종래 방식과 동등하게 진행된다.

즉, 컨베이어(1)를 타고 연속공급되는 피 포장물(P)은 피 포장물 공급부(A)로 보내지고, 피 포장물 공급부(A)에서 피 포장물(P)은 스크루 컨베이어(3)와 룰렛 휠(5)을 타고 낱개로 이송되어서 낱개 캐리어(7)에 적재된 다음, 가이드 레일(21)을 따라 피 포장물 장입부(C)로 보내지는 한편, 박스 공급부(B)에서는 진공 픽업(23)이 박스 공급기(25)에서 인출한 상자(S)를 박스 캐리어(27)에 적재하고, 상기 낱개 캐리어(7)와 박스 캐리어(27)가 피 포장물 장입부(C)에서 가장 근접한 위치에 이르렀을 때 푸시 컨베이어(33)를 타고 주행하는 푸시 로드(35)가 낱개 캐리어(7)에 적재된 피 포장물(P)을 상자(S)로 밀어 넣어 포장하는 순서로 작동된다.

피 포장물 공급부(A)와 마주보는 위치로 배치되는 본 발명의 설명서 자동공급장치는 통상의 지절기(37: 紙折機)와, 그 후단에 배치되는 수발기(2), 그리고 설명서를 상기 낱개 캐리어(7)로 밀어넣어 인도하는 자동 삽입기(4)를 갖추고 있다.

지절기(37)는 통상적인 구조로 되어 있는 것이므로 본 발명에서는 이에 대한 상세 설명을 생략한다.

수발기(2)는 도 2 및 도 3에 상세히 도시되어 있는 바와 같이, 지절기(37)를 통과하여 소정의 형태로 접혀져 제공되는 설명서(T)를 상측에서 접수하여 하측을 통해 배출하는 구조를 통해 상기 설명서(T)를 자동 삽입기(4)의 소정위치로 인도하여 주는 장치이며, 기대(11)에 고정 배치되는 프레임(20)의 내측에 상하로 마주보도록 쌍으로 배치된 큰 지름의 중심 롤러(22)와, 상기 프레임(20)에서 양측으로 연장된 아암(24)(26)의 끝 부분으로 배치되는 상부 롤러(28)와 하부 롤러(30), 그리고 이들 중심 롤러(22), 상 하부 롤러(28)(30)를 감아 돌아 무한 순환하도록 상하로 마주보게 쌍으로 배치된 벨트 컨베이어(32)와, 상기 중심 롤러(22)의 양측 외주 면으로 접촉하여 벨트 컨베이어(32)의 긴장도를 조절하는 장력조절 롤러(34)를 보유하고 있다.

여기서, 상기 벨트 컨베이어(32)를 순환시키는 동력은 하측의 중간 롤러(22)에 동심 설치된 스프로킷(36)을 통해 전달됨과 아울러 상 하측 중심 롤러(22)에 각각 동심 배치된 기어(38)의 맞물림에 의한 동력 전달작용으로, 상기 양 벨트 컨베이어(32)는 상하가 서로 반대방향으로 주행하도록 되어 있고, 이에 따라 지절기(37)를 통해 접혀진 설명서(T)는 상부 롤러(28) 사이에서 벨트 컨베이어(32)의 해당부분에 물려져 접수된 다음, 양 벨트 컨베이어(32) 사이를 지나 하부 롤러(30) 사이로 배출되어 상술한 자동 삽입기(4)로 인도된다.

자동 삽입기(4)는 도 4 및 도 5에 상세히 나타낸 바와 같이, 기대(11) 상에서 회전 구동되는 턴 테이블(40)과, 이 턴 테이블(40)의 주위에서 마주보게 고정 배치되는 캠 아암(42)과 고정블록(44), 그리고 수발기(2)에서 인도받은 설명서(T)를 낱개 캐리어(7)로 인계하는 무빙 블록(46)으로 구성되어 있다.

무빙 블록(46)은 링크(48)를 개재하여 턴 테이블(40)의 상면과 연결되는 한편, 캠 아암(42)에서 무빙 블록(46)과 마주보는 면으로 형성된 캠 홈(50)에는 상기 무빙 블록(46)의 상면에 부착된 슬라이더(52)의 캠 롤러(54)가 끼워져 안내되도록 배치되어 있고, 이와 동시에 무빙 블록(46)의 측면에 부착된 가이드 슈(56)는 대향하는 고정블록(42)의 가이드 블록(58)과 연계되어서 정해진 궤적에 따라 왕복 작동하게 되어 있다.

고정블록(42)의 상방에는 캠 아암(42)과 나란하게 연장 배치된 측방 가이드(60)가 부착되어서 그 자유 단을 낱개 캐리어(7)의 출구 측에 연장시켜 놓고 있고, 또한 측방 가이드(60)의 종단부에는 설명서(T)를 낱개 캐리어(7)의 출구 측으로 인도하기 위한 수평 가이드(62)가 배치되어 있다.

이와 같이 구성된 자동 삽입기(2)는, 턴 테이블(40)의 회전 운동이 링크(48)에 의한 크랭크 운동으로 변환되면서 무빙 블록(46)을 연동시킴에 따라 그 상방에 부착된 슬라이더(52)는 1회의 왕복운동을 하게 되는 것이며, 이 과정에서 무빙 블록(46)의 이동 경로가 캠 아암(42)과 가이드 블록(58)에 의해 일정방향으로 제어됨으로써 상기 슬라이더(52)는 도 5의 화살표로 나타낸 바와 같이 낱개 캐리어(7)의 배열방향에 대하여 비스듬한 사선 방향으로 왕복 이동하게 된다.

이동을 시작할 때, 슬라이더(52)는 수발기(2)에서 인도받은 설명서(T)를 상면에 안착시켜 놓은 채로 측방 가이드(60)와 나란하게 진행하게 되고, 도중에 설명서(T)는 수평 가이드(62)의 밑을 통과하면서 납작하게 눌려진 채로 운반되어 종당에는 낱개 캐리어(7)의 출구 측으로 정확하게 인도되는 것이며, 계속되는 턴 테이블(40)의 회전 작동으로 슬라이더(52)는 후진 이동하여 원래 위치로 복귀하고, 다음 순서의 설명서(T)을 인도받고 다시 전진 작동을 반복하여 낱개 캐리어(7)로 설명서(T)를 전달하는 작용을 거듭하게 된다.

한편, 낱개 캐리어(7)는 연속하여 피 포장물 장입부(C)로 이동하고, 이때 전달받은 설명서(T)의 자유 단은 기대(11) 주변에 배치된 기립 가이드(64)를 타고 안내되면서 거의 수직방향으로 세워지게 된다.

본 발명에서, 낱개 캐리어(7)는 전달되는 설명서(T)를 임시로 휴대할 수 있는 구조를 갖출 필요가 있고, 더 구체적으로는 도 6으로 나타낸 바와 같이 출구 측 밑면에 상측의 고정판(66)과 하측의 가동판(68)으로 이루어진 클립(70)을 구비하고 있어서, 슬라이더(52)에 의해 전달되는 설명서(T)의 일부가 끼워져 고정될 수 있는 구조로 되어 있고, 이렇게 끼워져 낱개 캐리어(7)와 함께 이동하게 되는 설명서(T)의 자유 단은 기대(12) 주변에 배치된 기립 가이드(126)를 타고 안내되면서 세워져 도 7로 나타낸 바와 같이 상자(S)로 끼워질 수 있도록 절곡되고, 이어서 낱개 캐리어(7)가 피 포장물 장입부(C)로 입장하여 푸시 로드(35)가 피 포장물(P)을 밀어 상자(S) 안에 피 포장물(P)을 수납하는 과정에서 설명서(T)는 피 포장물(P)의 앞부분에 걸려져 절곡되면서 함께 상자(S) 안으로 수용되어 상기 설명서(T)의 자동 삽입이 완료된다.

이상과 같은 본 발명의 장치는 종래에 수작업으로 행해졌던 설명서의 첨부를 자동화하여 일손을 덜어주는 효과가 지대한 것이다.

2: 수발기 20: 프레임
22: 중심 롤러 24, 26: 아암
28: 상부 롤러 30: 하부 롤러
32: 벨트 컨베이어 34: 장력조절 롤러
36: 스프로킷 38: 기어
4: 자동 삽입기 40: 턴 테이블
42: 캠 아암 44: 고정블록
46: 무빙블록 48: 링크
50: 캠 홈 52: 슬라이더
54: 캠 롤러 56: 가이드 슈
58: 가이드 블록 60: 측방 가이드
62: 수평 가이드 64: 기립 가이드

Claims (4)

1. 외부에서 공급되는 튜브나 통 등의 피 포장물을 낱개로 정렬하고 전도된 상태로 낱개 캐리어에 적재하고, 상기 낱개 캐리어를 가이드 레일에 따라 다음 공정으로 반송하는 피 포장물 공급부와; 박스 공급기로부터 진공 픽업이 박스를 하나씩 인출하여 박스 캐리어로 적재하고, 상기 낱개 캐리어에 나란하게 박스 캐리어를 이송하는 박스 공급부와; 낱개 캐리어가 가이드 레일을 타고 박스 캐리어에 근접한 위치로 이송되면 푸시 컨베이어의 푸시 로드가 피 포장물을 박스 안으로 밀어넣어 포장하는 피 포장물 장입부로 이루어진 개별포장 시스템에 있어서,
   통상의 지절기(37)를 통과하여 접혀진 설명서(T)가 쌍으로 대향 배치된 벨트 컨베이어(32)에 의해 상측으로 접수되어서 하측으로 배출되도록 한 수발기(2)와;
   상기 낱개 캐리어(7)의 출구를 향하여 정해진 궤적에 따라 전 후진 왕복 이동하는 슬라이더(52)를 통하여 상기 설명서(T)를 수발기(2)에서 인수하고 수평 가이드(62)로 안내되어 상기 낱개 캐리어(7)의 출구 측 하단에 마련된 클립(70) 사이로 상기 설명서(T)를 끼워 인계함으로써 하나의 낱개 캐리어(7)에 하나의 설명서(T)가 첨부되게 하는 자동 삽입기(4)로 구성되어 있는 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 수발기(2)는 기대(11)에 고정 배치되는 프레임(20)을 구비하고, 이 프레임(20)의 내측에 상하로 마주보도록 쌍으로 배치된 큰 지름의 중심 롤러(22)와, 상기 프레임(20)에서 양측으로 연장된 아암(24)(26)의 끝 부분으로 배치되는 상부 롤러(28)와 하부 롤러(30) 사이로 상기 벨트 컨베이어(32)가 대향하여 주행하도록 배치되고, 상기 중심 롤러(22)의 양측 외주 면에는 장력조절 롤러(34)가 설치된 구성으로 됨을 특징으로 하는 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 수발기(2)의 하측 중간 롤러(22)는 동심 설치된 스프로킷(36)을 보유함과 아울러, 상 하측 중심 롤러(22)는 상기 스프로킷(36)과 동력 연결되는 기어(38)를 구비하여 상기 양 벨트 컨베이어(32)가 서로 반대방향으로 주행하는 구성으로 됨을 특징으로 하는 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 자동 삽입기(4)는,
   기대(11) 상에 배치되는 턴 테이블(40)과;
   상기 턴 테이블(40)의 주위로 고정 배치되고 내측에 캠 홈(50)을 갖춘 캠 아암(42)과;
   상기 턴 테이블(40)의 주위에서 캠 아암(42)에 대향 하도록 고정 배치되고 측면에는 가이드 블록(58)이, 그리고 상면에는 상기 수평 가이드(62)가 배치된 측방 블록(60)이 마련되어 있는 고정블록(42)과;
   상기 캠 홈(50)을 타고 안내되는 캠 롤러(54)와 상기 고정블록(42)의 가이드 블록(58)에 의해 안내되는 가이드 슈(56)를 보유함과 아울러 상기 슬라이더(52)를 상방에 지지하고, 상기 턴 테이블(40)의 회전 운동을 링크(48)에 의한 크랭크 운동으로 전달받아 전 후진 왕복 운동하는 무빙 블록(46)과;
   로 구성됨을 특징으로 하는 개별포장시스템에 있어서 설명서 자동공급장치.

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