CN101391702B - 将产品供给至组形成装置的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种将产品(2)供给至用于形成多组产品(2)的组形成装置的方法及装置(1)，每组产品(2)包括指定数量的产品(2)；利用第一传送机(12)沿第一方向(13)供给一列顺序排列的产品(2)；利用平行于第一传送机(12)的第二传送机(35)沿平行于第一方向(13)的第二方向(36)供给一列顺序排列的产品(2)；且利用始终与第一传送带(12)的输出端整合的传递装置将产品(2)从第一传送机(12)传递至第二传送机(35)，并根据沿着第一传送机(12)探测的空位将传递装置沿第二方向(36)移动，且沿与第二方向(36)相反的方向移动，以沿着第二传送机(35)形成多个与每组产品(2)的产品数量相等的连续空位。

Description

将产品供给至组形成装置的方法及装置

技术领域。

本发明涉及一种用于将产品供给至组形成装置的方法及装置。

应用本发明可有利于将烟包从玻璃纸机(cellophaning machine)供给至装盒机(cartoning machine)，下文的说明将仅以举例的方式描述本发明。

背景技术

通常，使用单槽(single pocket)供给传送机将多个烟包从玻璃纸机供给至装盒机，该单槽供给传送机将单列顺序排列的烟包直接从玻璃纸机供给至装盒机，且该单槽供给传送机构成了玻璃纸机的输出传送机和装盒机的输入传送机。一方面，该方案对于保持两台机器的同步(timing)具有明显的优点，另一方面，此方案的明显的缺点为，其不能够对沿着供给传送机的所有空位(gap)、即空槽进行补偿，从而不能阻止在装盒机上形成不完整的组。

为了补偿空位，已提出保持玻璃纸机的输出传送机和装盒机的输入传送机分离，并在玻璃纸机的输出传送机和装盒机的输入传送机之间插入互操作(优选为先进先出FIFO)仓。该互操作仓利用玻璃纸机的输出传送机，与玻璃纸机同步地，供给第一列顺序排列的烟包；将烟包一起带入互操作仓的内侧以形成多个队列，通过装盒机的输入传送机将烟包从互操作仓中的队列中抽出，再将烟包布置成与装盒机同步的第二列。从而对沿着玻璃纸机的输出传送机的所有空位进行补偿，但两台机器不再彼此同步地运行。此外，在较高的生产速度下，不易于将烟包从互操作仓的队列中抽出，且可能导致烟包的损坏。

申请号为EP1721844A1的专利申请提出了一种用于将多个烟包从玻璃纸机供给至装盒机的装置。玻璃纸机的第一输出槽传送机和装盒机的第二输入槽传送机分别沿着相对的第一方向和第二方向连续地移动，并通过位于第一传送机和第二传送机之间的槽传递轮连接。槽传递运输机围绕着与第一传送机和第二传送机相交的转轴转动；或与第二传送机一起沿着与该转轴相交的方向平移，以补偿第一传送机上的一个或多个空位；或与第一传送机一起沿着与该转轴相交的方向平移，以与装盒机同步地在第二传送机上形成一列空位。

然而，EP1721844A1号专利申请中所描述的供给装置具有一些缺点，其无法使热收缩装置得到最佳的定位以获得烟包的高质量塑料外包装，且由于玻璃纸机的较大惯性而无法有效地处理装盒机的急剧减速(或停止)，使玻璃纸机不能够像装盒机一样快地减速或停止。结果，如果装盒机急剧减速(或停止)，总是会将多个烟包供给至玻璃纸机的输出传送机上，而并不能供给至装盒机，并因此而被丢弃。

申请号为EP2007114457的专利申请提出了一种用于将多个烟包供给至形成烟包组的装盒机的装置。一列顺序排列的烟包通过第一传送机沿着第一方向供给；烟包通过第一传递装置从第一传送机传递至第二传送机，一列顺序排列的烟包通过第二传送机沿着第二方向供给；烟包通过第二传递装置从第二传送机传递至第三传送机，一列顺序排列的烟包通过第三传送机沿着平行于第二方向的第三方向供给。当沿着第一传递装置探测出空位时，第二传送机停止，并且同时第二传递装置沿着第二方向朝向第一传递装置移动。

然而，EP2007114457号专利申请中所记载的供给装置具有一些缺点：其机械结构相当复杂，不能够容易地进入传送烟包所通过的所有区域，并且该装置并非总能够成功地处理装盒机的急剧减速(或停止)。

申请号为DE2618905A1的专利申请提出了一种装置，其用于将单列香烟在两个传送机之间传递，并补偿所述传送机之间在速度上的任何差别。第一输出槽传送机和第二输入槽传送机沿着相互平行且相反的第一方向和第二方向连续地移动，并通过介于第一传送机和第二传送机之间的槽传递辊连接，且围绕与第一传送机和第二传送机相交的转轴转动，以将香烟在两台传送机之间传递。如果两台传送机之间的速度不同，则传递辊和两台传送机中的一台一起沿着第一方向或第二方向平移。

申请号为DE1124584A1的专利申请提出了一种装置，其用于将产品在两台以不同速度移动的带式传送机之间传递，并补偿两台传送机之间在速度上的任何差别。第一带式传送机和第二带式传送机沿着相互平行且相反的第一方向和第二方向连续地移动，并通过介于第一传送机和第二传送机之间的第三带式传送机连接，且沿着第一方向或第二方向前后平移。

发明内容。

本发明的目的在于提供一种将产品供给至组形成装置的方法及装置，该方法及装置设计为消除上述缺陷，同时成本低廉并易于实施。

根据本发明，提供一种将产品供给至用于形成多组产品的组形成装置的方法，每组产品均包括指定数量的产品；该方法包括以下步骤：

利用第一传送机沿着第一方向供给一列顺序排列的产品，该第一传送机具有一列第一槽，每个第一槽均容纳各自的产品；

利用第二传送机沿着平行于第一方向的第二方向供给一列顺序排列的产品，该第二传送机平行于该第一传送机，并具有一列第二槽，每个第二槽均容纳各自的产品；

利用传递装置将产品从该第一传送机传递至该第二传送机；

沿着该第一传送机探测空位；

响应于沿着该第一传送机探测的空位，沿着该第二方向移动该传递装置；以及

沿着与该第二方向相反的方向移动该传递装置，以沿着该第二传送机形成多个连续的、与每组产品的产品数量相等的空位；

其特征在于，该方法还包括以下步骤：

使该传递装置始终与该第一传送机的输出端整合在一起，以使该传递装置连同该第一传送机的输出端一起沿着该第二方向及与该第二方向相反的方向移动。

根据本发明，还提供一种将产品供给至用于形成多组产品的组形成装置的供给装置，每组产品均包括指定数量的产品；该供给装置包括：

第一传送机，用以沿着第一方向供给一列顺序排列的产品，该第一传送机具有一列第一槽，每个第一槽均容纳各自的产品；

第二传送机，用以沿着与第一方向平行的第二方向供给一列顺序排列的产品，该第二传送机具有一列第二槽，每个第二槽均容纳各自的产品；

第一传递装置，用以将产品从该第一传送机传递至该第二传送机；

传感器，用以沿着该第一传送机探测空位；及

控制装置，用以响应于沿着该第一传送机探测的空位而沿着该第二方向移动该第一传递装置；以及沿着与该第二方向相反的方向移动该第一传递装置，以沿着该第二传送机形成多个连续的、与每组产品的产品数量相等的空位；

该供给装置的特征在于，该第一传递装置始终与该第一传送机的输出端整合在一起，从而该第一传递装置连同该第一传送机的输出端一起沿着该第二方向及与该第二方向相反的方向移动。

附图说明

下面将参照附图以举例的方式来描述本发明的非限制性实施例，在附图中：

图1示出了根据本发明的、用于将烟包从玻璃纸机供给至装盒机的供给装置的示意性正视图，为了清楚起见而移除了多个部件；

图2示出了图1的供给装置的局部放大正视图；

图3示出了图1的供给装置的传送机的放大俯视图，为了清楚起见而移除了多个部件；

图4示出了图1的供给装置的传递轮的放大正视图；

图5示出了图1的供给装置的热收缩装置的放大正视图，为了清楚起见而移除了多个部件；及

图6示出了图1的供给装置的装载装置的示意性侧视图。

具体实施方式

图1中的附图标记1总体地表示用于将烟包2从玻璃纸机供给至装盒机的供给装置，该装盒机包括用于形成多组烟包2的组形成装置，每一组烟包均包括指定数量(通常为10个)的烟包2。

每个烟包2具有由玻璃纸机包覆的热收缩塑料材料的外包装，烟包2的形状为直角平行六面体形，并包括：两个平行的端壁3(图1中仅示出了一个)、两个平行的较大侧壁(major end wall)4(图1中仅示出了一个)、及两个平行的较小侧壁(minor lateral wall)5(图1中仅示出了一个)。

供给装置1包括传送机6，该传送机6接收来自玻璃纸机的热封传送机7的烟包2，每个烟包2的两个端壁3处的塑料外包装的层叠部分沿着热封传送机7被热封。传送机6沿着水平方向8(图1中为向右)供给一列顺序排列的烟包2，传送机6包括一列槽9，每个槽9容纳各自的烟包2。在图1中所示的优选实施例中，传送机6包括两条传送带10，所述传送带10分别位于烟包2的路径的上方和下方，以限定出运送烟包2所经过的通道。每条传送带10具有多个推动元件11，所述推动元件11与方向8相交并限定槽9。换言之，每个烟包2插入到槽9内，槽9的后侧由两个推动元件11(每一条传送带10使用一个)限制，而槽9的前侧则由另外两个推动元件11(每一条传送带10使用一个)限制，且每个烟包2由两个后侧的推动元件11(用于每条传送带10)沿着方向8推动。

在优选实施例中，两条传送带10是相同的(以减少部件的数量)，并沿着方向8偏移，因此烟包2首先经由热封传送机7放置在底部传送带10上，随后烟包2即被顶部传送带10接纳(engage)。相反地，在传送机6的端部，烟包2离开底部传送带10，并仅由顶部传送带10沿着方向8推动；在此情况下，传送机6包括滑动面，该滑动面形成底部传送带10的延伸部，烟包2由顶部传送带10沿着该滑动面推动。

为了易于进入运送烟包2所通过的区域，底部传送带10为固定的，而顶部传送带10相对于底部传送带10既可垂直移动(利用凸轮，随着凸轮的转动而提升顶部传送带10的端部滑轮)又可水平移动(利用支撑顶部传送带10的端部滑轮的支架)。

供给装置1包括传送机12，该传送机12位于传送机6下面，并与传送机6平行，供给装置1沿着与传送机6的方向8相反的水平方向13(图1中为向左)供给一列顺序排列的烟包2，且供给装置1包括一列槽14，每个槽14容纳各自的烟包2。在图1中所示的优选实施例中，传送机12包括环形的传送带15，传送带15围绕输出滑轮16做环状运动(loop)，输出滑轮16安装为与方向13平行地前后移动。

传送机12包括初始水平分支17，该初始水平分支17之后跟随有弯曲端分支(branch)18，弯曲端分支18围绕输出滑轮16以90°延伸。烟包2沿着传送机12的初始水平分支17贴靠在传送带15上，并且沿着传送机12的弯曲端分支18通过弧形轨道19围绕输出滑轮16引导烟包2，弧形轨道19位于输出滑轮16的侧面，并在烟包2的入口与出口之间，以防止烟包2从槽14抛出。优选地，轨道19被铰接成在(附图中所示的)工作位置与维护位置之间转动，且轨道19通过推动元件(例如气弹簧)保持在工作位置。

传送带15具有多个推动元件20，所述推动元件20与方向13相交并限定槽14。换言之，每个烟包2插入到槽14内，槽14的后侧由推动元件20限制，而槽14的前侧由另一个推动元件20限制，且每个烟包2被后侧的推动元件20沿着方向13推动。

如上所述，输出滑轮16安装为与方向13平行地前后移动。为此目的，支架21支撑输出滑轮16，并安装为沿着与方向13平行的轨道运行；并且环形的柔性传动元件22固定到支架21的前侧及后侧，并围绕空转滑轮(idlepulley)23和动力滑轮(powered pulley)24做环状运动。柔性传动元件22的一半由围绕同样具有齿的动力滑轮24延伸的齿形带25限定；而柔性传动元件22的另一半由平滑的缆索(cable)26(即不具有齿)限定，缆索26围绕同样也是平滑的空转滑轮23延伸。

在优选的实施例中，形成柔性传动元件22的一部分的齿形带25支撑多个U形壳体27，每个U形壳体27均具有梯形的横截面，该梯形的横截面在齿形带25处具有较小的基部，在与齿形带25相对的位置处具有较大的基部。各壳体27整体上限定了位于传送机12的初始水平分支17下面的柔性支撑体，用以为传送带15提供适当的机械支撑，并防止传送带15在烟包2的重量的作用下过度地竖向变形。

输出滑轮16平行于方向13的移动增大或减小了传送机12的初始水平分支17的长度，即传送带15的长度。更特别地，图1示出了接近右侧止点(stop)的输出滑轮16，因此传送机12的初始水平分支17几乎具有最小长度。

如图2所示，供给装置1包括传递装置28，该传递装置28用于将烟包2从传送机6传递至传送机12。传递装置28包括轮29，轮29围绕与图2的平面垂直的水平转轴30转动，并支撑多个槽31，每个槽31从传送机6的输出端获得烟包2，并将烟包2供给到传送机12的输入端。每个槽31均装配到与轮29铰接的臂32上，以围绕转轴33而相对于轮29转动，该转轴33平行于转轴30，并受凸轮系统(未图示)的控制。优选地，每个槽31均包括具有两个固定爪(即，固定的分隔间距)的夹持器；并且传递装置28包括弧形轨道34，弧形轨道34位于轮29的侧面，并位于烟包2的入口与出口之间，以防止烟包2从槽31抛出。轨道34优选铰接为在(附图中所示的)工作位置与维护位置之间转动，且轨道34通过推动元件(例如气弹簧)保持在工作位置。

如图1所示，供给装置1包括平行于传送机12的传送机35，传送机35沿着水平方向36(图1中为向左)供给一列顺序排列的烟包2，其中水平方向36平行于传送机12的方向13，且与方向13同向，并且该供给装置1包括一列槽37，每个槽37容纳各自的烟包2。

在图1所示的优选实施例中，传送机35为L形，并具有初始水平分支38和随后的竖直端分支39，初始水平分支38与竖直端分支39通过弯曲的连接部40彼此连接。传送机35包括两条与传送机35类似的L形传送带41，传送带41并排放置，并具有相应数量的、用于限定槽37的推动元件42。换言之，每个烟包2插入到槽37内，槽37的后侧由两个推动元件42(每条传送带41使用一个)限定，而槽37的前侧由另外两个推动元件42(每条传送带41使用一个)限定，且每个烟包2由两个后部的推动元件42(每条传送带41使用一个)沿着方向36推动。沿着传送机35的初始水平分支38并沿着弯曲的连接部40设置有滑动面43，烟包2由传送带41沿着该滑动面43推动。

每条传送带41围绕顶端滑轮44和底端滑轮46延伸，其中，顶端滑轮44围绕与图1的平面平行的水平转轴45转动，底端滑轮46围绕垂直于转轴45的竖直转轴47转动。由于为了使每条传送带41围绕顶端滑轮44和底端滑轮46绕行(wind)，每条传送带41必须能够围绕两个垂直轴转动，因此，传送带41由多个彼此铰接的链节(link)限定，以围绕两个垂直轴彼此相对转动。对于每条传送带41而言，一个滑轮44或46是空转滑轮，另一个滑轮46或44是使传送带41运动的动力滑轮。

如图1所示，传送机35的初始水平分支38与传送机12竖直地对准，并且设置在传送机12下面，以便传送机12在传送机35的各个槽37内放置烟包2。换言之，传送机12的弯曲端分支18直接地终止于传送机35的初始水平分支38上，从而每个从传送机12脱离的烟包2均插入传送机35的各个槽37中。因此传送机12的输出滑轮16构成了传递装置，用于将烟包2从传送机12的槽14传递至传送机35的槽37。

如上所述，输出滑轮16平行于方向13(即平行于方向36)的移动增大或减小了传送机12的初始水平分支17的长度，即传送带15的长度。换言之，输出滑轮16平行于方向13(即平行于方向36)的移动使传送带15的初始水平分支17的长度物理地改变了。类似地，通过改变将烟包2供给至传送机35的槽37的位置，使输出滑轮16平行于方向13(即平行于方向36)移动，从而增大或减小传送机35的初始水平分支38的长度。换言之，与物理地改变传送机35的初始水平分支38的长度相对照地，输出滑轮16平行于方向13(即平行于方向36)的移动改变了传送机35的初始水平分支38的实际上包含烟包2的部分的尺寸。

烟包2从传送机35释放到装盒机的组形成装置，该装盒机的组形成装置形成多组烟包2，每组烟包均包括指定数量(通常为10个)的烟包2。如图1所示，装盒机的组形成装置包括传递轮48，传递轮48围绕与图1的平面垂直的水平转轴49转动，并支撑多个槽50，每个槽50从传送机35的输出端获得一对叠置的烟包2，并将这对叠置的烟包2供给到另一台水平传送机，该另一台水平传送机将这对叠置的烟包2挤压到多组烟包2中。

每个槽50均装配到与传递轮48铰接的臂51上，以相对于传递轮48围绕与转轴30平行的转轴52转动，并受凸轮系统(未图示)的控制。优选地，每个槽50均包括具有两个固定爪的夹持器；传递轮48装配有弧形轨道53，该弧形轨道53位于传递轮48的侧面，并位于烟包2的入口与出口之间，以防止烟包2从槽50抛出。轨道53优选铰接为在(附图中所示的)工作位置与维护位置之间转动，且轨道53通过推动元件(例如气弹簧)保持在工作位置。

如图1所示，应重点注意的是，烟包2容纳在传送机6的槽9内、相对于方向8的第一位置上(即为平放)，烟包2容纳在传送机12的槽14内、相对于方向13的第一位置上(即为平放)，烟包2容纳在传送机35的槽37内、相对于方向36的第二位置上(即为竖着摆放)。更具体地，在第一位置上，每个烟包2的较大侧壁4平行于方向8、13，而较小侧壁5垂直于方向8、13；并且，在第二位置上，每个烟包2的较大侧壁4垂直于方向36，而较小侧壁5平行于方向36。通过输出滑轮16使每个烟包2围绕其对称中心轴转动90°以改变烟包2的位置。

如图1所示，热收缩装置54沿着传送机6向每个烟包2施加第一热收缩操作；另一台热收缩装置55沿着传送机35的竖直端分支39向每个烟包2施加第二热收缩操作。通过烟包2的位置的改变，热收缩装置54对每个烟包2的较大侧壁4进行加热，且热收缩装置55对每个烟包2的较小侧壁5进行加热，因此有效地使整个侧壁表面平滑，并获得每个烟包2的热收缩塑料外包装的高质量的光洁度(finish)。

热收缩装置54由两条传送带10限定，每条传送带10均具有金属带，所述金属带贴靠在每个烟包2的较大侧壁4上，并被具有加热电阻器的电加热器传导加热。

热收缩装置55由两条传送带56限定，所述传送带56位于传送机35的竖直端分支39的相对两侧上，以形成运送烟包2所穿过的通道；并且每条传送带56均具有金属带，所述金属带贴靠在每个烟包2的较小侧壁5上，并被具有加热电阻器的电加热器传导加热。为了易于进入运送烟包2的区域，每条传送带56可相对于传送机35沿着两个彼此垂直的水平方向移动。

如图1所示，带有多个光学传感器的控制站57沿着玻璃纸机的热封传送机7控制每个烟包2的外包装质量；并且，在控制站57的下游处设置抛料站(reject station)58，即在此处，将不合格的烟包2(即，有缺陷的外包装)从热封传送机7中挑出。更特别地，抛料站58包括传送带，该传送带设置为相对于热封传送机7相交倾斜，且支撑多个齿；并且，在抛料台58的传送带向前移动一个步段时，一个齿移动穿过热封传送机7，以将烟包2推离热封传送机7。

如图1所示，控制装置59监控供给装置1的操作，并连接于光学传感器60，该光学传感器60用于探测传递装置28上是否存在空槽31(即，空位)。在一个等同的实施例中，光学传感器60可沿着传送机6设置在传递装置28的上游，或沿着传送机12设置在该传递装置的下游。应重点注意的是，从操作的观点看，光学传感器60的位置并不重要，因为沿着传送机6的空位能自动且可预测地传送至传递装置28，并由此传送至传送机12。因此光学传感器60的实际位置仅由以下因素决定，即：由光学传感器60的尺寸造成的限制、以及所期望的空位预警量。

供给装置1包括：第一驱动装置，其由控制装置59控制，并为传送机6、传送机12及传递装置28提供动力；第二驱动装置，其由控制装置59控制，并为柔性元件22提供动力，以移动输出滑轮16；及第三驱动装置，其由控制装置59控制，并为传送机35提供动力。

现在，将特别参考图1来描述如上所述的供给装置1的操作。

在供给装置1的正常操作状态下，在玻璃纸机上加工的烟包2的数量与装盒机所纳入的烟包2的数量相等，因此沿着传送机6不存在空槽9(即，空位)，传送机12的输出滑轮16保持在固定位置(即，未被平移)，并将烟包2从传送机12传递至传送机35，将传送机35上的所有的槽37均填满。

根据对传递装置28上的空槽31(即，空位)的探测、以及之后对沿着传送机12的空槽31(即，空位)的探测，控制装置59使传送机12的输出滑轮16平行于方向13并朝向传送机35(即，远离传递装置28，且在图1中为向左)移动，同时保持输出滑轮16与传送机12及传送机35同步，以将烟包2从传送机12的槽14传递至传送机35的槽37，并填满所有的槽37。因此，先后消除了传递装置28和传送机12上的空位，从而传送机35不存在空位(即，空槽37)。如果沿着传送机12(即，在传递装置28上)有多个连续空位，则传送机12的输出滑轮16朝向传送机35连续地移动，以覆盖(cover)所有连续空位。

显然，上述的沿着传送机12(即，在传递装置28上)消除空位的方案应用于直到传送机12的输出滑轮16到达位于传送机35的竖直端分支39的止点之前。当输出滑轮16接近在传送机35的竖直端分支39处的止点时，控制装置59依次停止传送机35、传送机12、传送机6及传递装置28，并阻止输出滑轮16的与装盒机的组形成装置同步的平移，以允许组形成装置完成形成最后一个包装盒，并因此允许装盒机执行所谓的“纸盒跳过”(cartonskip)，即，切断包装材料的供给并进行空载循环，以避免产生不合格产品。

可选择地，当输出滑轮16接近传送机35的竖直端分支39处的止点时，控制装置59控制供给装置1，以沿着传送机35形成等于每组烟包2中的烟包2数量的倍数的多个空位，从而使装盒机在接收与每组烟包2中的烟包2的数量相等的空位时，执行“纸盒跳过”，即，切断包装材料的供给并进行空载循环，以避免产生不合格产品。换言之，当不能够再补偿沿着传送机12(即，在传递装置28上)的空位时，将未补偿的空位持续地传递至传送机35，以使空位数量总是等于每组烟包2中的烟包2的数量的倍数，因此使得装盒机还重复进行“纸盒跳过”，以避免产生不合格产品。

在接近传送机35的竖直端分支39处的止点时，通过将传送机12的输出滑轮16与方向13平行地从传送机35朝向传递装置28移动，输出滑轮16可被移动到位于传送机35的两个止点之间的中间位置，从而沿着传送机35形成多个连续的空槽37(空位)，空槽37的数量与每组烟包2中的烟包2的数量相等。在这种情况下，装盒机再次执行“纸盒跳过”，以避免产生不合格产品。同样在这种情况下，为避免沿着传送机35形成空位(即，空槽37)，传送机35与装盒机的组形成装置的同步运行被停止，以允许组形成装置完成形成最后一个包装盒。

如果玻璃纸机或装盒机停止，相应地装盒机或玻璃纸机也会自动地停止；在这种情况下，控制装置59尝试控制供给装置1，以避免形成不完整组的烟包2，或避免在热收缩装置54和55内留下静止不动的烟包2。事实上，热收缩装置54和55设计为最多用数秒钟对烟包2进行加热。因此，如果烟包2停留在热收缩装置54或55内的时间比上述时间长，那么烟包2的外包装就会由于过度加热而遭受不可弥补的损坏。

在图1中所示的优选实施例中，供给装置1包括装载装置61，以将可移动的盒(magazine)62中的多个烟包2装载到传送机12的槽14。装载装置61的作用为将先前从包装循环中移除的所有具有玻璃纸包装的(cellophane-wrapped)、但无缺陷的烟包2输送回包装循环中。例如，在发生包装盒被挑出、而该包装盒内的烟包2并无缺陷的情况时，该烟包2能够被输送回包装循环中。

盒62具有五个竖直通道63，每个通道63均容纳有一组烟包2，所述烟包2由于重力的作用而沿着竖直通道63向下移动；装载装置61包括具有五个推动器的推送装置64，每个推送装置64移动穿过竖直通道63，以将该组中最后一个(即，底部的)烟包2推出竖直通道63并推入各自的传送机12的槽中。

对于空盒62而言，沿着传送机12形成至少五个连续的空位(即，空槽14)，且传送机12的输出滑轮16被移动至靠近传送机35的竖直端分支39的位置(从而将传送机12的水平分支17设置为与装载装置61相对)；且推送装置64前后移动，以将五个烟包2从盒62的竖直通道63传递至传送机12的五个空槽14中。

装载装置61具有许多优点，通过将所有先前从包装循环移出、但没有缺陷的具有玻璃纸包装的烟包2有效地输送回包装循环中，而在操作器部分不需任何辅助装置，从而使得回收这些烟包2经济可行。

如上所述的供给装置1具有许多优点：其机械结构非常简单；能够容易地到达烟包2所经过的所有区域；能够使热收缩装置54、55得到最适宜的定位，而这是获得烟包2的高质量塑料外包装所必需的；且能够在不产生不合格的烟包2的情况下有效地处理装盒机的急剧减速(或停止)。

Claims (20)

1.一种将产品(2)供给至用于形成多组产品(2)的组形成装置的方法，每组产品(2)均包括指定数量的产品(2)；该方法包括以下步骤：

利用第一传送机(12)沿着第一方向(13)供给一列顺序排列的产品(2)，该第一传送机(12)具有一列第一槽(14)，每个第一槽(14)均容纳各自的产品(2)；

利用第二传送机(35)沿着平行于该第一方向(13)的第二方向(36)供给一列顺序排列的产品(2)，该第二传送机(35)平行于该第一传送机(12)，并具有一列第二槽(37)，每个第二槽(37)均容纳各自的产品(2)；

利用传递装置将产品(2)从该第一传送机(12)传递至该第二传送机(35)；

沿着该第一传送机(12)探测空位；

响应于沿着该第一传送机(12)探测的空位，沿着该第二方向(36)移动该传递装置；以及

沿着与该第二方向(36)相反的方向移动该传递装置，以沿着该第二传送机(35)形成多个连续的、与每组产品(2)的产品(2)数量相等的空位；

该方法的特征在于，该方法还包括以下步骤：

使该传递装置始终与该第一传送机(12)的输出端整合在一起，以使该传递装置连同该第一传送机(12)的输出端一起沿着该第二方向(36)及与该第二方向(36)相反的方向移动，其中该第一传送机(12)包括环形传送带(15)，该传送带(15)围绕输出滑轮(16)做环形运动，该输出滑轮(16)能够平行于该第一方向(13)移动，并限定该传递装置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括以下步骤：

将该第一传送机(12)的第一槽(14)中的产品(2)放置在相对于该第一方向(13)的第一位置；

利用该传递装置改变所述产品(2)的位置；及

将该第二传送机(35)的第二槽(37)中的产品(2)放置在相对于该第二方向(36)的第二位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，每个产品(2)均为直角平行六面体形，并包括：两个平行的端壁(3)、两个平行的较大侧壁(4)、及两个平行的较小侧壁(5)；在该第一位置中，所述较大侧壁(4)平行于该第一方向(13)，并且所述较小侧壁(5)垂直于该第一方向(13)；而在该第二位置中，所述较大侧壁(4)垂直于该第二方向(36)，并且所述较小侧壁(5)平行于该第二方向(36)。

4.如权利要求2所述的方法，其中，每个产品(2)均为具有热收缩塑料材料外包装的产品包；该方法还包括以下步骤：

利用第一热收缩装置(54)在该第一传送机(12)的上游对每个产品(2)施加第一热收缩操作；及

利用第二热收缩装置(55)沿着该第二传送机(35)对每个产品(2)施加第二热收缩操作。

5.一种将产品(2)供给至用于形成多组产品(2)的组形成装置的供给装置(1)，每组产品(2)均包括指定数量的产品(2)；该供给装置(1)包括：

第一传送机(12)，用以沿着第一方向(13)供给一列顺序排列的产品(2)，该第一传送机(12)具有一列第一槽(14)，每个第一槽(14)均容纳各自的产品(2)；

第二传送机(35)，用以沿着与该第一方向(13)平行的第二方向(36)供给一列顺序排列的产品(2)，该第二传送机(35)具有一列第二槽(37)，每个第二槽(37)均容纳各自的产品(2)；

第一传递装置，用以将产品(2)从该第一传送机(12)传递至该第二传送机(35)；

传感器(60)，用以沿着该第一传送机(12)探测空位；及

控制装置(59)，用以响应于沿着该第一传送机(12)探测的空位，沿着该第二方向(36)移动该第一传递装置；以及使该第一传递装置沿着与该第二方向(36)相反的方向移动，以沿着该第二传送机(35)形成多个连续的、与每组产品(2)的产品(2)数量相等的空位；

该供给装置(1)的特征在于，该第一传递装置始终与该第一传送机(12)的输出端整合在一起，以使该第一传递装置连同该第一传送机(12)的输出端一起沿着该第二方向(36)及与该第二方向(36)相反的方向移动，其中该第一传送机(12)包括环形的第一传送带(15)，该第一传送带(15)围绕输出滑轮(16)做环形运动，该输出滑轮(16)能够平行于该第一方向(13)移动，并限定该第一传递装置。

6.如权利要求5所述的供给装置(1)，其中，该第二传送机(35)与该第一传送机(12)竖直地对准，并且该第二传送机(35)位于该第一传送机(12)下面，以便该第一传送机(12)将产品(2)放置在该第二传送机(35)的各第二槽(37)中。

7.如权利要求5所述的供给装置(1)，其中，放置在该第一传送机(12)的第一槽(14)中的产品(2)位于相对于该第一方向(13)的第一位置；而放置在该第二传送机(35)的第二槽(37)中的产品(2)位于相对于该第二方向(36)的第二位置。

8.如权利要求7所述的供给装置(1)，其中，每个产品(2)均为直角平行六面体形，并包括：两个平行的端壁(3)、两个平行的较大侧壁(4)、及两个平行的较小侧壁(5)；在该第一位置中，所述较大侧壁(4)平行于该第一方向(13)，并且所述较小侧壁(5)垂直于该第一方向(13)；而在该第二位置中，所述较大侧壁(4)垂直于该第二方向(36)，并且所述较小侧壁(5)平行于该第二方向(36)。

9.如权利要求7所述的供给装置(1)，其中，每个产品(2)均为具有热收缩塑料材料外包装的产品包；该供给装置(1)包括：

第一热收缩装置(54)，用以在该第一传送机(12)的上游对每个产品(2)施加第一热收缩操作；及

第二热收缩装置(55)，用以沿着该第二传送机(35)对每个产品(2)施加第二热收缩操作。

10.如权利要求5所述的供给装置(1)，其中，该第一传送机(12)包括初始水平分支(17)以及跟随该初始水平分支(17)之后的弯曲端分支(18)，该弯曲端分支(18)围绕该输出滑轮(16)以90°延伸；所述产品(2)沿着该第一传送机(12)的该初始水平分支(17)贴靠在该第一传送带(15)上，并且，所述产品(2)沿着该第一传送机(12)的该弯曲端分支(18)通过弧形轨道(19)围绕该输出滑轮(16)而被引导，该弧形轨道(19)位于该输出滑轮(16)的侧面，且位于所述产品(2)的入口与所述产品(2)的出口之间，以防止所述产品(2)从所述第一槽(14)抛出。

11.如权利要求5所述的供给装置(1)，其中，该第一传送带(15)具有多个第一推动元件(20)，所述第一推动元件(20)与该第一方向(13)相交并限定该第一槽(14)。

12.如权利要求5所述的供给装置(1)，其中，该第一传送机(12)包括：支架(21)，其支撑该输出滑轮(16)，并安装为沿着平行于该第一方向(13)的轨道运行；以及环形的柔性传动元件(22)，其固定于该支架(21)的前后方，并围绕空转滑轮(23)和动力滑轮(24)做环形运动。

13.如权利要求12所述的供给装置(1)，其中，该柔性传动元件(22)的一半由齿形带(25)限定，该齿形带(25)围绕具有齿的该动力滑轮(24)延伸；而该柔性传动元件(22)的另一半由平滑的缆索(26)限定，该缆索(26)围绕平滑的该空转滑轮(23)延伸。

14.如权利要求13所述的供给装置(1)，其中，形成该柔性传动元件(22)的一部分的该齿形带(25)支撑多个U形壳体(27)，每个U形壳体(27)均具有梯形的横截面，该梯形的横截面在该齿形带(25)处具有较小的基部，并且在与该齿形带(25)相对的位置处具有较大的基部；所述壳体(27)整体上限定了位于该第一传送机(12)的初始水平分支(17)下面的柔性支撑体，以机械地支撑该第一传送带(15)。

15.如权利要求5所述的供给装置(1)，其中，该第二传送机(35)为具有初始水平分支(38)以及跟随该初始水平分支(38)之后的竖直端分支(39)的L形，该初始水平分支(38)与竖直端分支(39)通过弯曲的连接部(40)彼此连接；该第二传送机(35)包括两条与该第二传送机(35)类似地呈L形的传送带(41)，且所述传送带(41)并排放置，并具有相应数量的、用于限定所述第二槽(37)的推动元件(42)。

16.如权利要求15所述的供给装置(1)，其中，每条第二传送带(41)围绕顶端滑轮(44)和底端滑轮(46)做环形运动，该顶端滑轮(44)围绕水平的第一转轴(45)转动，该底端滑轮(46)围绕垂直于该第一转轴(45)的、竖直的第二转轴(47)转动。

17.如权利要求5所述的供给装置(1)，其中，该供给装置(1)包括：第三传送机(6)，其沿着第三方向(8)向该第一传送机(12)供给一列产品(2)，并且该第三传送机(6)具有一列第三槽(9)，每个第三槽(9)均容纳各自的产品(2)。

18.如权利要求17所述的供给装置(1)，其中，该第三传送机(6)包括两条第三传送带(10)，所述两条第三传送带(10)分别位于产品(2)的路径的上方和下方，以形成所述产品(2)运行通过的通道；并且每条第三传送带(10)具有多个第三推动元件(11)，所述第三推动元件(11)与该第三方向(8)相交并限定所述第三槽(9)。

19.如权利要求18所述的供给装置(1)，其中，位于底部的第三传送带(10)是固定的，且位于顶部的第三传送带(10)能够相对于位于底部的第三传送带(10)竖直及水平地移动。

20.如权利要求17所述的供给装置(1)，还包括第二传递装置(28)，该第二传递装置(28)用于将产品(2)从该第三传送机(6)传递至该第一传送机(12)，并且该第二传递装置(28)包括轮(29)，该轮(29)围绕水平的第三转轴(30)转动，并支撑多个槽(31)，每个轮(29)从该第三传送机(6)的输出端移除产品(2)，并将该产品(2)供给到该第一传送机(12)的输入端。

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