KR101625541B1 - 제품을 포장하기 위한 방법 및 이 방법을 실시하기 위한 포장 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품, 특히 위생 제품(hygiene product)을 포장 백(27)(packaging bag) 안에 포장하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이와 같은 방법에서는 제품을 개별 포장 백(27) 안에 삽입하여 감싼 다음에 측벽(40)에 의해 단부 면에 각각 형성된 단부 플랩(48)(end flap)을 접어 올림으로써 상기 포장 백의 단부 면(34)이 접혀진 후에 용접되며, 이 경우 상기 포장 백(27)은 자신의 단부 면(34)을 용접하기 위하여 이송 방향으로 용접 스테이션(36)을 통과하게 되고, 특별히 높은 처리량(throughput) 및 생산율 그리고 그에 따라 높은 신뢰성과 더불어 특별히 높은 생산 속도가 보증되어야만 한다. 이 목적을 위하여 본 발명에 따라서는 단부 면(34)을 접을 때에 폴딩 캠(54)(folding cam)이 이송 방향으로 포장 백(27)을 스쳐서 통과함으로써, 포장 백(27)의 이송 방향으로 볼 때 후방에 있는 단부 플랩(48)은 포장 백(27)의 이송 속도와 비교해 볼 때 더 높은 속도로 접혀 올려지게 된다.

Description

제품을 포장하기 위한 방법 및 이 방법을 실시하기 위한 포장 장치 {METHOD FOR PACKAGING PRODUCTS AND PACKAGING UNITS FOR CARRYING OUT THE METHOD}

본 발명은 제품, 특히 위생 제품(hygiene product)을 포장 백(packaging bag) 안에 포장하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이와 같은 방법에서는 제품을 개별 포장 백 안에 넣어서 감싼 다음에 측벽에 의해 단부 면에 각각 형성된 단부 플랩(end flap)을 접어 올림으로써 상기 포장 백의 단부 면이 접혀진 후에 용접되며, 이 경우 상기 포장 백은 자신의 단부 면을 용접하기 위하여 이송 방향으로 용접 스테이션을 통과하게 된다. 본 발명은 또한 제품을 포장 백 안에 포장하기 위한, 특히 상기 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 포장 장치와도 관련이 있다.

예를 들어 종이 손수건, 팬티 라이너, 생리대, 기저귀 등과 같은 위생 제품은 통상적으로 개별적으로 또는 사전에 결정된 투입량으로, 예를 들면 5개들이 혹은 10개들이 팩의 형태로 필름(film) 안에 포장되고, 이와 같이 포장된 형태로 소비- 또는 사용 준비가 완료된 상태로 제공된다. 이때 위생 제품 혹은 위생 제품의 스택을 둘러싸는 필름은 소위 포장 백을 형성하게 되는데, 상기 포장 백에는 다른 무엇보다도 예를 들어 개방을 용이하기 하기 위한 구멍(perforation) 및/또는 다시 폐쇄하기 위한 접착 클립 등이 제공될 수 있다. 그와 마찬가지로 예를 들어 담배 포장 등과 같은 다른 제품 또는 제품 투입량에도 상기와 같은 포장 백이 커버링 박스(covering box)의 형태로 제공될 수 있다.

제품, 특히 위생 제품 혹은 위생 제품의 스택을 포장 백 안에 넣어서 감싸기 위하여 예를 들어 포장 백을 형성할 목적으로 제공되어 적합하게 절단된 필름 섹션이 제공될 수 있고, 상기 필름 섹션 안에 제품이 삽입되어 감싸지며, 이 경우 상기 필름은 이어서 상기 제품 둘레에 덮이고 가장자리에서 용접된다. 위생 제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 이와 같은 컨셉(concept)은 예를 들어 DE 101 48 283 A1호에 공지되어 있으며, 본 간행물에서는 고유한 포장 단계를 위해 소위 피드 트레이(feed tray)가 제공되어 있다. 이 간행물에서는 포장 백을 형성할 목적으로 제공된 필름이 우선 상기 피드 트레이의 일 챔버 안으로 삽입되어 말려지며, 이 경우 그 다음에는 위생 제품의 스택이 마찬가지로 상기 피드 트레이의 챔버 안으로 삽입되어 감싸진다. 그 다음에 이어서 필름의 측방 가장자리가 위생 제품의 스택 주변을 둘러싸도록 중첩되어 서로 적합하게 용접된다.

대안적으로는, 예를 들어 DE 10 2008 020 800 A1호에 공지된 바와 같은 소위 필름 튜브(film tube)-패커(packer)도 사용될 수 있다. 이와 같은 형태의 시스템에서는 포장할 위생 제품 혹은 위생 제품의 스택이 소위 튜브 백 기계 내에서 필름 튜브 안으로 위치 설정되며, 그 다음에 상기 필름 튜브가 제품들 사이에서 함께 용접되고 분리된다.

다름 아니라 예를 들어 종이 손수건, 팬티 라이너, 생리대 등과 같이 특히 대량으로 제조되는 위생 제품을 포장하는 경우에는 제품을 포장할 때에 높은 처리 속도 및 처리량 비율이 바람직하다. 이와 같은 이유에서 상기 포장 시스템은 통상적으로 순환 시스템의 형태로 설계된다. 이와 같은 순환 시스템에서는 포장할 제품이 연속으로, 개별적으로 또는 스택 방식으로 이송 방향을 따라서 계속 이송되고, 이송 방향을 따라서 배치된 다양한 시스템 소자들을 순환하는 동안에 포장 백으로 둘러싸이게 된다. 하지만, 공지된 시스템의 경우, 다시 말해 예를 들어 전술된 바와 같이 피드 트레이에 기초하여 적합하게 사전에 절단된 필름 섹션 안에 위생 제품을 삽입하여 감싸는 경우 또는 전술된 필름 튜브 시스템의 경우에도 통상적으로 포장 백의 측면 영역을 접고 용접할 때에는 시스템이 짧은 기간 동안 정지되는 상황을 감수해야만 하는데, 이와 같은 상황에서는 제품의 계속적인 이송이 일시적으로 중단된다.

이때 특히 용접 단계를 위해서 반드시 필요한 계속적인 이송 과정의 상기와 같은 단기간 동안의 중단은 바람직하게 않게 시스템의 처리- 및 생산율을 저하시킨다. 이와 같은 경우에 시스템 정지 상황을 최대한 광범위하게 피하면서 특히 높은 처리율을 가능하게 하기 위하여, 예를 들어 사전에 공개되지 않은 DE 10 2010 046 561.5호에 기술된 바와 같은 시스템은 용접을 위해 측면으로부터 접근(access)이 가능하도록 설계될 수 있으며, 이와 같은 측면 접근은 순환 동작 중에 개별 용접 단계의 실시를 가능하게 한다. 이러한 측면 접근 방식은 제품이 특히 우수하게 예비 처리된 상태에서, 특히 포장 백의 단부 면이 사전에 미리 접힌 상태에서 제품을 상응하는 용접 스테이션에 제공할 때에 특히 유리하게 이용될 수 있다.

본 발명의 과제는, 단부 면 용접을 위해 제품을 특히 필요에 따라 예비 처리함으로써 특별히 높은 처리- 및 생산율에 도달하게 할 수 있고 그에 따라 높은 신뢰성과 더불어 특별히 높은 생산 속도를 보증해줄 수 있는 전술된 유형의 제품 포장 방법을 제시하는 것이다. 또한, 상기 방법을 실시하기에 특히 적합한 포장 장치도 제공되어야만 한다.

방법에 관련된 본 발명의 과제는, 단부 면을 접을 때에 폴딩 캠(folding cam)이 포장 백을 스쳐서 통과함으로써, 포장 백의 이송 방향으로 볼 때 후방에 있는 단부 플랩이 이송 방향으로 볼 때 후방으로부터 전방으로 접혀 올려짐으로써 해결된다.

본 발명은, 특별히 높은 처리- 및 생산율에 도달하기 위해서는 제품 혹은 제품 스택을 포장 시스템을 통해서 가급적 연속으로 그리고 중단 없이 순환시키려는 노력이 강구되어야만 한다는 구상으로부터 출발한다. 시스템의 정지 상황 또는 제품 혹은 제품 스택의 계속적인 이송 과정의 단기간 동안의 중단 상황까지도 최대로 광범위하게 방지하기 위해서는, 제품 혹은 제품 스택을 개별 포장 백 안에 삽입하여 감쌀 때의 전체적인 처리 단계들이 순환 동작을 위해 일관성 있게 설계되어야만 한다. 중첩하는 가장자리 섹션들이 개별 포장 백의 가장자리 영역에서 상호 용접되는 용접 단계들에서도 상기와 같은 일관성 있는 순환 동작을 보증하기 위해서는, 용접 단계들 및 그 이전에 이루어지는 예비 처리 단계들도 순환하는 제품에 대한 측면으로부터의 접근을 위해서 일관성 있게 설계되어야만 한다. 이 목적을 위하여, 필름 재료 내부로의 필요한 열 도입 - 이와 같은 열 도입은 결국에 중첩하는 필름 부분들을 상호 용접시킨다 - 을 보증해주는 개별 용접 미러는 각각 제품 혹은 제품 스택의 이송 방향에 대하여 비스듬하게 배치되어야만 하며, 그 결과 제품 혹은 제품 스택은 이송 방향으로 볼 때 각각 용접 미러와 가열 소자 사이를 관통할 수 있게 된다.

단부 면을 용접하는 단계에 선행하는 단부 면을 접는 단계에서는, 시스템이 정지되지 않는 상기와 같은 순환 동작을 위해 특히 이송 방향으로 볼 때 후방에 있는 단부 플랩이 문제가 될 수 있다. 상기 단부 플랩을 상응하게 적합하게 접어 올리기 위하여 폴딩 캠이 제공되었으며, 상기 폴딩 캠은 "추월하는 폴딩 캠"의 형태로 후방으로부터 전방으로 초과 속도로 포장 백을 스쳐서 통과하는 동시에 상기 후방 단부 플랩을 전방으로 옮긴다.

특히 바람직한 개선 예에서, 개별 포장 백 혹은 상기 포장 백의 후방 단부 플랩에 대하여 상대적인 상기 "추월하는" 폴딩 캠의 운동- 또는 속도 프로파일은 특별히 효율적인 접어 올림 과정을 위해서 설계되었다. 이 목적을 위하여 바람직하게는 폴딩 캠의 "불규칙한" 운동이 제공되었으며, 이 경우 폴딩 캠의 상대 속도는 포장 백의 이송 속도를 기준으로 해서 설정되는 한편, 폴딩 캠이 포장 백을 스쳐서 통과하는 운동은 후방 단부 플랩에 대하여 상대적인 상기 폴딩 캠의 위치에 의존해서 설정된다. 따라서, 특히 폴딩 캠이 접혀 올려질 단부 플랩을 스쳐서 통과하게 되는 추월 과정 동안에는 비교적 긴 접촉 단계 또는 -시간이 설정될 수 있으며, 이와 같은 비교적 긴 접촉 단계 또는 -시간에는 폴딩 캠이 단부 플랩과 접촉하게 되어 상기 단부 플랩을 측면에서 가이드 및 고정하는 한편, 폴딩 캠이 접혀 올려질 단부 플랩에 후방으로부터 접근하게 되거나 또는 접는 과정 후에 상기 단부 플랩으로부터 멀어지는 방향으로 움직이는 이동 단계 또는 -시간은 비교적 짧게 유지될 수 있다.

상기와 같은 상황을 특히 효과적으로 가능하게 하기 위하여, 후속하는 접촉- 또는 고정 단계에서 포장 백의 이송 속도에 대하여 상대적으로 폴딩 캠의 비교적 더 적은 초과 속도가 설정되기 전에 먼저 바람직하게 후방 단부 플랩을 접어 올리기 위해 이동- 또는 접근 단계에서 폴딩 캠이 포장 백의 이송 속도와 비교해 볼 때 비교적 큰 초과 속도로 후방으로부터 후방 단부 플랩에 접근하여 상기 후방 단부 플랩과 중첩된다. 이와 같은 속도 프로파일에 의해서는, 특히 끊어지지 않은 재료에서도, 더 상세하게 말하자면 특히 소위 사전에 끊어진 에지 또는 폴딩 오버 에지(folding over edge)를 재료 안으로 삽입하여 감싸는 선행 과정 없이도 단부 플랩을 접어 올리는 과정이 신뢰할만하게 실시되도록, 접혀 올려진 단부 플랩의 측면 가이드 및 안정화가 이루어질 수 있다.

바람직하게, 단부 면을 접을 때에는 포장 백이 고정 지지 된 폴딩 캠을 스쳐서 통과함으로써 포장 백의 이송 방향으로 볼 때 전방에 있는 단부 플랩이 접혀 올려지게 된다. 이때에는 어떠한 경우라도 반드시 이루어지는 포장 백의 계속적인 이송에 의해서 전방 단부 플랩이 상기 고정 지지 된 폴딩 캠에 충돌하게 됨으로써, 결과적으로 상기 폴딩 캠은 계속적인 이송 동작으로 인해 자동으로 단부 면 쪽으로 옮겨지게 된다. 이때에는 바람직하게 제공된 상기 추월하는 폴딩 캠의 속도 프로파일과의 조합에 의해서 단부 접음 과정이 특히 신뢰할만하게 이루어질 수 있는데, 그 이유는 비교적 길게 지속하는 접촉 단계 동안에는 전방 단부 플랩이 마찬가지로 접혀 올려진 다음에 고정 지지 된 전방 폴딩 캠이 전이의 형태로 후방 단부 플랩의 고정을 계속적으로 보증해줄 수 있을 때까지 상기 추월하는 폴딩 캠이 후방 단부 플랩을 측면에서 가이드 및 고정할 수 있기 때문이다.

특별히 높은 처리율은 추가의 바람직한 실시 예에서 포장 백의 양쪽 단부 면이 공동으로, 다시 말하자면 특히 한 가지 공통된 가공 단계에서 처리될 수 있음으로써 달성될 수 있다. 이 목적을 위하여 바람직하게는 포장 시스템이 적합하게 대칭으로 설계됨으로써, 결과적으로 단부 면을 접을 때에도 양쪽 단부 면의 개별 단부 플랩은 동시에 접혀 올려지게 된다.

소위 필름 튜브 패커에서는, 포장할 제품이 백 필름 튜브 안으로 삽입되어 감싸지고, 그 다음에 상기 백 필름 튜브가 제 1 용접 스테이션을 통과하게 되며, 상기 제 1 용접 스테이션에서는 제 2 용접 단계에서 상기 백 필름 튜브의 단부 면이 용접되기 전에 제 1 단계에서 측면이 용접된다. 이때에는 일관성 있는 두 가지 용접 단계를 위해 처리율을 유리하게 하는 측면 접근을 가능하게 하기 위하여, 바람직하게는 세로 측을 용접한 후에 그리고 단부 면을 접기 전에 제품이 제공된 포장 백이 이송 방향에 대하여 상대적으로, 서로 인접하는 두 개의 제품 측면에 의해서 형성된 각도에 상응하는 회전각만큼 회전하게 된다. 이로써 용접 과정은 두 가지 단계로 실시된다. 이 경우 제 1 용접 단계에서는 측면으로부터의 접근에 의해서 먼저 포장 백의 개방된 세로 측이 용접될 수 있다. 그 다음에 이어서 백 필름 튜브 안으로 삽입되어 감싸진 제품 혹은 제품 스택이 이송 방향에 대하여 상대적으로 회전하게 되며, 이 시점에 아직까지 용접되지 않은 제품 측면들은 이송 방향을 기준으로 회전된 후에 측면에 정렬된다. 따라서, 후속하는 제 2 가공 단계에서는 단부 면을 접는 과정 및 그 후에 이어지는 용접 과정도 측면으로부터 실시될 수 있다.

회전은 제품 혹은 제품 스택의 바닥 형상 또는 바닥 면적에 상응하게 적합하게 이루어져야만 한다. 예를 들어 본원에서는 제품이 대체로 삼각형의 바닥 형상을 가질 수 있음으로써, 결과적으로 회전은 삼각형의 각을 중심으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 담배 케이스, 손수건 등과 같이 대체로 직사각형의 바닥 면적을 갖는 제품을 위해서는 바람직하게 90°의 회전각이 선택된다. 이 경우에는 이송 방향이 유지되는 상태에서 제품이 회전됨으로써 회전이 이루어질 수 있거나, 또는 제품의 방위가 유지되는 상태에서 이송 방향이 적절히 변경됨으로써 회전이 이루어질 수도 있다.

위생 제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치에 관련된 본 발명의 과제는, 단부 면을 접기 위해서 제공되고 포장 백을 위한 이송 시스템에 배치되어 있는 폴딩 스테이션에 의해서 해결되며, 상기 폴딩 스테이션은 지지 소자에 배치되어 있는 그리고 이송 방향으로 볼 때 후방으로부터 전방으로 포장 백을 스쳐서 통과할 수 있는 폴딩 캠을 포함한다.

이때 추월하는 폴딩 캠의 원하는 운동- 또는 속도 프로파일을 개별 포장 백에 대하여 상대적으로 적합하게 형성할 수 있기 위하여, 바람직한 실시 예에서 상기 폴딩 스테이션에는 폴딩 캠의 운동 속도를 조절하기 위한 제어 유닛이 할당되어 있다. 이때 상기 제어 유닛은 바람직하게 폴딩 캠의 운동 속도를 상기 폴딩 캠의 위치에 의존해서 개별 포장 백에 대하여 상대적으로 설정하도록 설계되었다. 이 경우 특히 바람직한 실시 예에서, 상기 제어 유닛은 폴딩 캠이 후방으로부터 단부 플랩으로 접근하는 동안에는 포장 백의 이송 속도에 대하여 폴딩 캠의 비교적 큰 초과 속도가 설정되도록 형성된 한편, 폴딩 캠이 단부 플랩에 도달하여 상기 단부 플랩과 중첩되는 경우에는 포장 백에 대하여 비교적 더 적은 초과 속도 또는 심지어 일시적으로는 폴딩 캠의 정지 상태, 다시 말해 보상된(balanced) 속도가 설정되도록 형성되었다. 이때 폴딩 캠의 속도를 포장 백에 대한 상대적인 위치에 맞추어 조정하는 과정은 개별 포장 백을 위한 위치 신호를 검출함으로써 그리고 상기 신호를 제어 유닛 내에서 활성 조절의 형태로 고려함으로써 이루어질 수 있다. 그러나 장치 비용을 특별히 적게 유지하기 위해서는, 포장 장치의 클럭 동작을 전체적으로 그리고 폴딩 캠의 트리거링을 시스템 클럭에 의존해서 제공하는 것이 바람직하다.

대안적인 또는 추가의 바람직한 실시 예에서 폴딩 스테이션은 또한 고정 지지 된 추가의 폴딩 캠을 포함하는데, 상기 추가의 폴딩 캠은 특히 포장 백을 스쳐서 통과함으로써 포장 백의 이송 방향으로 볼 때 전방에 있는 단부 플랩을 접어 올릴 목적으로 제공되었다.

추가의 바람직한 실시 예에서 폴딩 스테이션은 포장 백의 양쪽 단부 면을 동시에 가공하도록 설계되었다. 이 목적을 위하여 상기 폴딩 스테이션은 바람직하게 각각의 단부 면을 위해 이송 방향으로 볼 때 후방으로부터 전방으로 포장 백을 스쳐서 통과할 수 있는 그리고/또는 고정 지지 된 추가의 폴딩 캠을 각각 하나씩 포함한다.

구조적으로 볼 때 이동 가능한 개별 폴딩 캠을 위한 지지 소자는 예를 들어 톱니 바퀴 기어가 제공된 링크 체인으로서 구현될 수 있거나 또는 회전 테이블로서도 구현될 수 있다. 그러나 포장 백의 양쪽 단부 면을 동시에 그리고 병행해서 접어 올리는 바람직한 과정을 특히 유리하게 하기 위하여, 상기 추월하는 폴딩 캠을 위한 지지 소자는 바람직하게 수평 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 폴딩 휠로서 형성되었다. 바람직하게 이 경우에는 상응하게 설치된 폴딩 캠을 구비한 두 개의 폴딩 휠, 즉 포장 백의 단부 면 각각을 위해서 각각 하나의 폴딩 휠이 공동 회전축 상에 설치될 수 있다.

지지 소자를 수평의 회전축 및 상응하게 수직의 휠 평면을 갖는 폴딩 휠로서 형성하는 것은 또한 폴딩 캠을 단부 플랩에 대한 자신의 접촉 영역에서 단일의 면을 갖도록 형성하는 것도 가능하게 한다. 바람직하게 이와 같은 형성에 의해서 생성되는 단부 플랩에 대한 접촉 면은 자체의 기하학적인 구조 및 치수 설계에 있어서 접혀 올려진 단부 플랩의 특히 안정적이고 신뢰할만한 측면 가이드를 위해서 설계되었다. 이 목적을 위하여 지지 소자에는 바람직하게 소수의 폴딩 캠이 제공되었고, 상기 폴딩 캠들은 접혀 올려질 단부 플랩을 위해서 각각 하나의 접촉 면을 가지며, 이때 상기 접촉 면은 개별 단부 플랩의 면적의 적어도 절반의 크기를 갖는다.

전체적인 처리 단계들을 위해서 처리량을 조장하는 측면 접근을 가능하게 하기 위하여, 포장 장치는 바람직하게 이송 시스템을 포함하며, 상기 이송 시스템을 통해서는 포장될 위생 제품이 삽입 스테이션으로부터 제일 먼저 제 1 용접 스테이션에 제공될 수 있고, 그 다음에는 상기 제 1 용접 스테이션으로부터 제 2 용접 스테이션에 제공될 수 있다. 이 경우 특히 바람직하게 위생 제품의 이송 방향으로 볼 때 제 1 용접 스테이션과 폴딩 스테이션 사이에는, 위생 제품이 제공된 포장 백을 이송 방향에 대하여 상대적으로 사전에 결정된 회전 각만큼, 바람직하게는 90°만큼 회전시키기 위한 방향 전환 유닛이 제공되어 있다.

바람직하게 상기 포장 장치는 또한 이송 방향으로 볼 때 제 1 용접 스테이션 뒤에 배치된, 포장 백을 위한 개별 분리 유닛을 구비한다.

본 발명에 의해서 성취되는 장점은 특히 추월하는 폴딩 캠을 사용함으로써 단부 면을 접는 작업이 후방 단부 플랩을 기준으로 해서도 측면 접근에 의해서 그리고 시스템 정지 상태 없이 비교적 간단하고도 신뢰할만한 방식으로 이루어질 수 있다는 것이다.

본 발명의 실시 예는 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다:
도 1은 위생 제품을 포장하기 위한 포장 장치를 도시한 개략도이며,
도 2는 단부 면을 접기 직전에 제품 스택을 보유하는 포장 백을 도시한 개략도이고,
도 3은 단부 면을 접은 후에 도 2에 따른 포장 백을 도시한 개략도이며,
도 4는 도 1에 따른 포장 장치의 폴딩 스테이션을 도시한 개략도이고,
도 5는 추월하는 폴딩 캠의 운동 진행 과정을 명확하게 보여주기 위한 시퀀스(도 5a - 5n)이며, 그리고
도 6은 거리-시간-다이어그램이다.

모든 도면에서 동일한 부재에는 동일한 도면 부호가 제공되어 있다.

도 1에 따른 포장 장치(1)는 위생 제품을 포장 백 안에 포장하기 위하여 제공되었다. 본원의 실시 예에서는 위생 제품으로서 종이 손수건이 장입 방식으로, 더 상세하게 말하자면 개별 손수건의 스택으로서, 각각 10개의 장입 크기로 각각 하나의 포장 백 안에 삽입되어 감싸진다. 그러나 대안적으로는 다른 크기도 가능한데, 예를 들면 3개 또는 5개의 종이 손수건을 하나의 포장 백 안에 포장하는 것도 가능하거나 또는 예를 들어 팬티 라이너, 생리대 등과 같은 다른 위생 제품도 제공될 수 있다.

본원의 포장 장치(1)는 소위 필름 튜브-패커로서 구현되었는데, 이 경우에는 포장할 종이 손수건이 장입- 또는 스택 방식으로 우선 백 필름 튜브(4) 안으로 삽입되어 감싸진다. 이 목적을 위하여 포장 장치(1)는 공급 유닛(8)을 포함하며, 상기 공급 유닛을 통해 종이 손수건은 각각 10개씩 적층 된 종이 손수건을 포함하는 제품 스택(6)의 형태로 이송 시스템(12)에 공급된다. 본 실시 예에서는 공급 유닛(8)이 두 개의 트랙으로 구현되었는데, 다시 말하자면 두 개의 공급 레일(14)이 평행하게 배열된 형태에서 제품 스택(6)은 서로 평행하게 이송 시스템(12)에 공급된다. 이와 같은 2개 트랙 형태의 배열에 의해서는, 특히 제품 스택(6)을 공동으로 추가 가공하기 위해서 다수의 이송 스트랜드(strand)를 함께 가이드 할 수가 있다. 그럼으로써, 제품 스택(6)을 포장할 때 그리고 추가 가공할 때에는 - 제품 스택(6)을 제조할 때의 상기 제품 스택(6)의 제공률과 비교할 때 - 2배의 처리율에 도달할 수 있게 된다.

이송 시스템(12)에는 다른 무엇보다도 삽입 스테이션(16)이 할당되어 있으며, 상기 삽입 스테이션 내에서 예를 들어 롤러 등의 형태로 형성된 적합한 필름 저장기 내부에는 포장 백을 형성할 목적으로 제공된 백 필름(10)이 보유되어 있다. 삽입 스테이션(16) 내에는 적합하게 형성된 몰드 슈(18)(mold shoe)가 제공되어 있으며, 상기 몰드 슈를 통해서는 백 필름(10)이 이송 시스템(12)을 따라서 이송되는 제품 스택(6) 둘레에 놓이게 되며, 이때 종이 손수건이 상기 필름 안으로 삽입되어 감싸진다. 본원에서 몰드 슈(18)는 공급된 필름이 순환하는 제품 스택(6)을 완전히 둘러싸도록 형성되었으며, 이 경우 이때 생성되는 백 필름 튜브(4)의 세로 에지에서는 필름의 상응하는 에지 영역들이 서로 중첩되는 상황이 설정된다.

본원에서 삽입 스테이션(16)에는 제품 스택(6)을 백 필름(10)과 공간적으로 동기화하기 위한 적합한 수단이 제공되어 있다. 이때에는 특히 제품 스택(6)이 백 필름(10)에 대하여 상대적으로 정확하게 위치 설정될 수 있음으로써, 결과적으로 상기 제품 스택(6)의 위치는 백 필름(10) 상에 가해지는 압착력에 대하여 상대적으로 그리고/또는 백 필름 안에 형성된 구멍에 대하여 상대적으로 제공된 부수적인 조건들을 충족시킨다. 그럼으로써, 백 필름(10) 안에 있는 구멍에 의해 형성된 포장 백 내부의 액세스용 개구는 또한 적합하게 포장 백 안에 삽입되어 감싸진 제품 스택(6)에 대하여 상대적으로 위치 설정된다.

이송 시스템(12)을 통해서는 포장할 위생 제품이 삽입 스테이션(16)으로부터 상기 위생 제품을 둘러싸는 백 필름(10)과 함께 그 뒤에 배치된 제 1 용접 스테이션(20)에 공급될 수 있다. 이때 상기 제 1 용접 스테이션(20)은 비스듬하게 배열된 상태에서 적합하게 설계된, 특히 용접 미러로서 형성된 가열 장치(22)를 구비하고, 상기 가열 장치를 통해서는 필름 튜브(4)가 용접을 위해 충분히 높은 온도로 가열될 수 있다. 가열로 인해 필름의 중첩되는 가장자리 영역들이 상호 용접됨으로써, 결과적으로 제 1 용접 스테이션(20) 내에서는 고유한 필름 튜브(4)가 생성된다. 그럼으로써, 상기 필름 튜브(4)는 다수의 연속하는 종이 손수건 제품 스택(6)의 연속적인 케이싱(casing) 과정을 형성하게 된다.

화살표(24)에 의해서는 이송 시스템(12) 상에서 이송되는 종이 손수건 제품 스택(6)의 이송 방향이 지시된다. 상기 이송 방향으로 볼 때 제 1 용접 스테이션(20) 뒤에는 개별 분리 유닛(26)이 제공되어 있으며, 상기 개별 분리 유닛을 통해서는 위생 제품이 제공된 백 필름 튜브(4)가 각각 하나의 제품 스택(6)을 보유하는 포장 백(27) 안으로 개별 분리된다. 이와 같은 개별 분리 과정은 추후에, 필름 안에 삽입되어 감싸진 각각의 개별 제품 스택(6)의 개별화된 추가 가공을 가능하게 한다. 이때 상기 개별 분리 유닛(26)은 예를 들어 두 개의 연속하는 제품 스택(6) 사이에서 백 필름 튜브(4)를 둘로 나누기에 적합한 절단 나이프를 구비할 수 있다.

제품 스택(6)을 개별 분리한 후에는 이송 시스템(12)이 방향 전환 유닛(28) 내부와 통하게 되며, 상기 방향 전환 유닛 내에서는 위생 제품이 제공된 백 필름 튜브(4)가 이송 방향에 대하여 상대적으로 사전에 설정된 회전 각(32)을 중심으로 회전된다. 이때 상기 회전 각(32)은, 회전 후에 개별 제품 스택(6)을 보유하는 포장 백(27)의 아직까지 용접되지 않은 단부 면(34)에 대한 측면 접근을 가능하게 하도록 선택되었다. 그에 상응하게 상기 회전 각(32)은 제품 스택(6)의 바닥 면적에 기초하여 상기 제품 스택(6)의 양쪽 측면에 의해서 설정된 각도에 상응한다. 본 실시 예에서는 제품 스택(6)이 대체로 직사각형의 바닥 면을 가짐으로써, 결과적으로 90°의 회전각이 선택되었다.

본 실시 예에서 방향 전환 유닛(28)은, 상기 방향 전환 유닛(28)의 영역에서 - 화살표(30)에 의해 지시된 바와 같이 - 이송 시스템(12) 상에서 위생 제품의 이송 방향이 90°만큼 변경되도록 형성되었다. 이와 같은 이송 방향의 변경은 제품 스택(6)을 둘러싸는 포장 백(27)에 의해서 상기 제품 스택(6)의 방위가 변경되지 않도록 이루어지며, 그 결과 이송 방향에 대하여 상대적으로 볼 때 방향 전환 유닛(28) 내에서 제품 스택(6)의 방위는 약 90°만큼 변경된다.

백 필름(10) 안에 삽입되어 감싸진 제품 스택(6)은 방향 전환 유닛(28)으로부터 이송 시스템(12)을 거쳐 그 뒤에 접속된 제 2 용접 스테이션(36)에 공급될 수 있다. 상기 제 2 용접 스테이션(36) 내에서는 제품 스택(6)을 위한 포장 백(2)의 단부 면(34)의 용접이 이루어지며, 이 경우에는 상기 제품 스택(6)의 방위로 인해 이때에도 역시 용접은 이송 방향에 대하여 상대적으로 상기 측면으로부터 이루어질 수 있다. 이 목적을 위하여 상기 제 2 용접 스테이션(36)도 마찬가지로 측면에 배치된 가열 수단(38)을 포함하며, 상기 가열 수단은 예를 들어 제품 흐름 양쪽에 배치된 가열 미러로서 구현될 수 있다.

그 다음에 이어서 이송 시스템(12)은 제 2 용접 스테이션(36) 뒤에 접속된 냉각 장치 내부와 통하며, 상기 냉각 장치 내에서는 방금 용접된 포장 백(27)의 냉각이 이루어진다.

제 2 용접 스테이션(36)에서 포장 백(27)의 단부 면 용접을 가능하게 하기 위하여, 우선 소위 단부를 접는 과정, 더 상세하게 말하자면 포장 백(27)의 단부 면(34)을 예비적으로 접는 과정이 이루어진다. 제품 스택(6)을 보유하는 포장 백(27)이 도시된 도 2 및 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 대체로 정방형의 포장 백(27)은 자신의 두 개의 단부 면(34)에 추가하여 네 개의 측벽(40), 즉 하나의 전면(42), 하나의 후면(44) 그리고 두 개의 측방 좁은 면(46)을 포함한다. 각각의 측벽(40)은 각각 단부 면에서 하나의 단부 플랩(48)을 형성한다. 단부를 접는 과정에서는 측벽(40)의 단부 플랩(48)이 접혀 올려지고, 도 2의 도시에서 알 수 있는 바와 같이 접힌 후에 중첩된다. 이 목적을 위하여 우선 상기 좁은 면(46)에 할당된 단부 플랩(48)이 감싸진 다음에 이어서 상기 전면(42) 및 후면(44)에 할당된 단부 플랩(48)이 접혀 올려진다.

상기 단부 접는 과정을 실시하기 위하여, 포장 장치(1)는 이송 시스템(12)에 배치된 - 도 4의 평면도에 확대도로 도시된 바와 같은 - 폴딩 스테이션(50)을 포함한다. 상기 폴딩 스테이션은 포장 백(27)의 단부를 접는 과정이 측면으로부터, 더 상세하게 말하자면 측면 접근에 의해 양측에서 연속으로 그리고 생산- 또는 이송 프로세스의 중단 없이, 다시 말해 특히 시스템- 또는 이송 정지 상태를 피하면서 이루어질 수 있도록 일관성 있게 설계되었다. 이 목적을 위하여 폴딩 스테이션(50)은 이송 시스템(12) 양측에 배치된, 수평의 회전축(51)을 구비한 폴딩 휠로서 형성된 지지 소자(52)를 각각 하나씩 포함한다. 상기 지지 소자(52)에는 각각 이송 방향으로 볼 때 후방으로부터 전방으로 포장 백(27)을 스쳐서 통과할 수 있는 소수의 폴딩 캠(54)이 배치되어 있다. 이 경우에는, 연속으로 이송 프로세스를 가동시킬 수 있는 단부 접는 과정을 위해서는 특히 포장 백(27)의 이송 방향으로 볼 때 후방에 있는 단부 플랩(48)을 정상적으로 접어 올리는 과정이 문제가 될 수 있다는 인식을 토대로 하고 있다. 이와 같은 인식에 대응하기 위하여, 폴딩 캠(54)은 "추월하는 폴딩 캠"의 형태로 형성되었으며, 이 경우 상기 폴딩 캠은 후방으로부터 포장 백(27)의 이송 속도와 비교해서 볼 때 더 높은 속도로 후방에 있는 단부 플랩(48)으로 접근하게 된다. 폴딩 캠(54)이 단부 플랩(48)에 도달한 후에, 상기 폴딩 캠은 초과 속도로 인해 상기 단부 플랩을 전방으로 접어 올리게 된다.

명확한 설명을 위하여 도 2에서는 이송 방향이 화살표(30)로 상징적으로 표시되어 있고, "추월하는" 폴딩 캠(54)은 개략적으로 도시되어 있다.

도 4에 단면도 형태로 확대 도시된 폴딩 스테이션(50)에 대한 도시로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 폴딩 스테이션은 포장 백(27)의 양쪽 단부 면(34)을 동시에 가공하기 위하여 대칭으로 구현되었고, 포장 백(27)의 이송을 위해 제공된 컨베이어 벨트(56)의 양측에 각각 필요한 폴딩 소자를 포함하고 있다. 본원의 실시 예에서 이송 소자(52)는 이동 가능한 개별 폴딩 캠(54)을 위해 공동 회전축(51) 상에 배치되어 있다. "추월하는" 폴딩 캠(54)을 보완하기 위하여 각각의 단부 면(34)을 위한 폴딩 스테이션(50)은 각각 고정 지지 된 또 하나의 추가 폴딩 캠(60)을 포함하고 있다. 상기 추가의 폴딩 캠은 단부 면(34)을 접을 때에 포장 백(27)의 이송 방향으로 볼 때 전방에 있는 개별 단부 플랩(48)을 접어 올릴 목적으로 이용된다. 다시 말해, 폴딩 스테이션(50)을 통해 포장 백(27)을 이송할 때에는 상기 포장 백이 상기 고정 지지 된 폴딩 캠(60)을 스쳐서 통과하게 되며, 이 경우 이송 방향으로 볼 때 전방에 있는 단부 플랩(48)은 상기 폴딩 캠(60)에 충돌하게 되고, 상기 폴딩 캠에 의해서 고정되며, 포장 백(47)을 계속해서 이송하는 과정 중에 접혀 올려진다.

폴딩 스테이션(50)에는 제어 유닛(62)이 할당되어 있으며, 상기 제어 유닛을 통해서는 회전축(51)의 회전 속도 및 그와 더불어 추월하는 폴딩 캠(54)의 운동 속도가 조절될 수 있다. 이때 상기 제어 유닛(62)은 포장 장치(1)의 시스템 클럭에 기초해서, 특히 적합하게 저장된 상기 추월하는 폴딩 캠(54)에 대한 속도 프로파일에 의해서 형성되었는데, 더 상세하게 말하자면 폴딩 캠(54)이 후방으로부터 개별 단부 플랩(48)에 접근하는 동안에는 상기 폴딩 캠(54)의 초과 속도가 개별 포장 백(27)의 이송 속도에 대하여 비교적 크게 설정되도록 형성된 한편, 폴딩 캠(54)이 단부 플랩(48)에 도달하여 상기 단부 플랩과 중첩되는 경우에는 포장 백(27)에 대하여 비교적 더 적은 초과 속도 또는 심지어 일시적으로는 폴딩 캠의 정지 상태, 다시 말해 보상된 속도가 설정되도록 형성되었다.

상기와 같은 내용으로부터 생성되는 운동 진행 과정은 도 5의 시퀀스 a - n에 개략적으로 도시되어 있다. 도 5에는 수평의 회전축(51)을 구비한 폴딩 휠로서 구현된 그리고 일체로 형성된 폴딩 캠(54) 및 추가로 이송 벨트(56) 상에서 이송되는 소수의 포장 백(27)을 구비한 지지 소자(52)들 중에 하나의 지지 소자가 측면도로 각각 도시되어 있으며, 이 경우에는 측면도라는 이유 때문에 개별 포장 백(27)의 단부 면(34)을 볼 수 있다. 시퀀스 a - n에서는, 포장 백이 화살표(30)에 의해 지시된 이송 방향으로 우측에서 좌측으로 계속 이송된다는 사실을 알 수 있다. 적합한 트리거링에 의해, 폴딩 캠(54)이 제공된 지지 소자(52)는 상기 트리거링에 적응된 상태로 움직이게 된다.

시퀀스 단계 a, b에서는 개별 폴딩 캠(54)이 이송- 또는 접근 단계에 있고 - 회전축(51)의 적합하게 설정되고 비교적 큰 회전 속도에 의해서 - 비교적 큰 속도로 후방으로부터 포장 백(27)으로 접근한다. 시퀀스 단계 c에서는 폴딩 캠(54)이 포장 백(27)의 후방 단부 플랩(48)에 도달해서, (도면 내부에 있는, 다시 말하자면 포장 백(27) 쪽을 향하고 있는) 자체 접촉 면(64)과의 중첩으로 인해 상기 포장 백을 접어 올리기 시작한다. 대략 이 시점에서는 회전축(51)의 회전 속도 및 그와 더불어 폴딩 캠(54)의 운동 속도가 감소하고, 폴딩 캠은 느려진다.

시퀀스 단계 d - i에서는 폴딩 캠(54)이 단부 플랩(48)과 측면에서 접촉하여 상기 단부 플랩을 가이드 하며, 이때 상기 단부 플랩(48)이 접혀 올려진다. 상기 단계에서는 폴딩 캠(54)이 포장 백(27)에 대하여 상대적으로 단지 적은 초과 속도로만 움직임으로써, 결과적으로 비교적 길게 지속하는 접촉 단계가 나타나게 된다. 상기 접촉 단계 동안에는 폴딩 캠(54)이 상기 접혀 올려진 단부 플랩(48)을 측면에서 가이드 하고 안정화시킨다.

시퀀스 단계 j에서는 접혀 올려진 후방 단부 플랩(48)이 고정된 전방의 폴딩 캠(60)에 도달하게 되고, 상기 전방 폴딩 캠에 의해 계속해서 고정 및 가이드 된다; 더 상세하게 말하자면, 추월하는 폴딩 캠(54)으로부터 고정된 폴딩 캠(60)으로의 "전이"가 이루어진다.

시퀀스 단계 k - n에서는 폴딩 캠(54)이 접혀 올려진 전방 플랩(48)으로부터 풀어지게 되며, 그리고 지지 소자(52)의 회전 속도는 그 다음의 이송 단계를 위해서 재차 상승 된다. 그럼으로써, 원주 방향으로 볼 때 가장 가까운 폴딩 캠(54)은 적합한 속도로 가장 가까운 포장 백(27)에 접근할 수 있게 된다.

특히 바람직하게 폴딩 캠(54)이 포장 백(27)을 스쳐서 통과하는 동안에 변동되는 상기 폴딩 캠(54)과 포장 백(27) 간의 상대적인 속도는 도 6에 따른 거리-시간-다이어그램에서 특히 명확하게 알 수 있다. 이 다이어그램에서 x-축에는 시간이 그리고 y-축에는 부품의 위치가 도시되어 있으며, 특히 포장 백(27)을 위한 곡선(66)에 의해서 그리고 폴딩 캠(54)을 위한 곡선(68)에 의해서 도시되어 있다. 이때 상기 곡선(66)의 직선 형태는, 포장 백(27)이 이송 벨트(56) 상에서 동일한 형태의 속도로 이동한다는 것을 명확하게 보여주고 있다. 그와 달리 폴딩 캠(54)의 속도는 (상기 곡선(68)의 기울기에 상응하게) 상기 폴딩 캠의 위치에 따라 포장 백(27)에 대하여 상대적으로 설정되며, 이 경우에는 폴딩 캠(54)의 속도가 포장 백(27)에 대하여 상대적으로 더 높은 단계(즉, 곡선(68)이 곡선(66)보다 더 가파른 단계) 및 폴딩 캠(54)의 속도가 포장 백(27)에 대하여 상대적으로 더 낮은 단계(즉, 곡선(68)이 곡선(66)보다 더 평평한 단계)가 존재한다.

1: 포장 장치 4: (백-)필름 튜브
6: (제품-)스택 8: 공급 유닛
10: 백 필름 12: 이송 시스템
14: 공급 레일 16: 삽입 스테이션
18: 몰드 슈 20: 제 1 용접 스테이션
22: 가열 장치 24: 화살표
26: 개별 분류 유닛 27: 포장 백
28: 방향 전환 유닛 30: 화살표
32: 회전각 34: 단부 면
36: 제 2 용접 스테이션 38: 가열 수단
40: 측벽 42: 전면
44: 후면 46: 좁은 측면
48: 단부 플랩 50: 폴딩 스테이션
51: 회전 축 52: 지지 소자
54: 폴딩 캠 56: 이송 벨트
60: 폴딩 캠 62: 제어 유닛
64: 접촉 면 66, 68: 곡선

Claims (16)

1. 제품을 포장 백(packaging bag)(27) 안에 포장하기 위한 방법으로서,
   본 방법에서는 제품을 개별 포장 백(27) 안에 삽입하여 감싼 다음에 측벽(40)에 의해 단부 면에 각각 형성된 단부 플랩(end flap)(48)을 접어 올림으로써 상기 포장 백의 단부 면(34)이 접혀진 후에 용접되며, 이때 상기 포장 백(27)은 자신의 단부 면(34)을 용접하기 위하여 이송 방향으로 용접 스테이션(36)을 통과하게 되며, 그리고 상기 단부 면(34)을 접을 때에는 폴딩 캠(folding cam)(54)이 포장 백(27)을 스쳐서 통과함으로써, 포장 백(27)의 이송 방향으로 볼 때 후방에 있는 단부 플랩(48)이 이송 방향으로 볼 때 후방으로부터 전방으로 접혀 올려지는, 제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 방법에 있어서,
   상기 폴딩 캠(54)의 상대 속도는 포장 백(27)의 이송 속도를 기준으로 해서 설정되는 한편, 폴딩 캠이 포장 백(27)을 스쳐서 통과하는 운동은 후방 단부 플랩(48)에 대하여 상대적인 상기 폴딩 캠(54)의 위치에 의존해서 설정되고,
   후속하는 고정 단계에서 포장 백(27)의 이송 속도에 대하여 상대적으로 폴딩 캠(54)의 비교적 더 적은 초과 속도가 설정되기 전에, 후방 단부 플랩(48)을 접어 올리기 위해 먼저 접근 단계에서 폴딩 캠(54)이 포장 백(27)의 이송 속도와 비교해 볼 때 비교적 큰 초과 속도로 후방으로부터 후방 단부 플랩(48)에 접근하여 상기 후방 단부 플랩과 중첩되는 것을 특징으로 하는,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   단부 면(34)을 접을 때에는 포장 백(27)이 고정 지지 된 폴딩 캠(60)을 스쳐서 통과함으로써 포장 백(27)의 이송 방향으로 볼 때 전방에 있는 단부 플랩(48)이 접혀 올려지는,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   양쪽 단부 면(34)의 개별 단부 플랩(48)이 동시에 접혀 올려지는,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   포장될 제품이 백 필름 튜브(4) 안에 삽입되어 감싸지고, 그 다음에 이어서 상기 백 필름 튜브(bag film tube)가 자신의 세로 측을 용접하기 위하여 제 1 용접 스테이션(20)을 통과하며, 이때 세로 측을 용접한 후에는 그리고 단부 면(34)을 접기 전에는 제품(6)이 제공된 포장 백(27)이 이송 방향에 대하여 상대적으로, 서로 인접하는 두 개의 제품 측면에 의해서 형성된 각도에 상응하는 회전각(32)만큼 회전되는,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   제품(6)이 제공된 포장 백(27)이 이송 방향에 대하여 상대적으로 90°만큼 회전되는,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 방법.
6. 제품(6)을 포장 백(27) 안에 포장하기 위한 포장 장치(1)로서,
   단부 면(34)을 접기 위해서 제공된 그리고 포장 백(27)을 위한 이송 시스템(12)에 배치된 폴딩 스테이션(50)을 구비하며, 상기 폴딩 스테이션은 지지 소자(52)에 배치된 그리고 이송 방향으로 볼 때 후방으로부터 전방으로 포장 백(27)을 스쳐서 통과할 수 있는 폴딩 캠(54)을 포함하는, 제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치에 있어서,
   개별 포장 백(27)에 대하여 상대적인 상기 폴딩 캠(54)의 위치에 의존하여, 상기 폴딩 캠(54)의 운동 속도를 조절하도록 설계된 제어 유닛이, 상기 폴딩 스테이션(50)에 할당되는 것을 특징으로 하는,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 포장 장치의 폴딩 스테이션(50)이 고정 지지된 추가의 폴딩 캠(60)을 포함하는,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 포장 장치의 폴딩 스테이션(50)은 각각의 단부 면(34)을 위해서 이송 방향으로 볼 때 후방으로부터 전방으로 포장 백(27)을 스쳐서 통과할 수 있는 그리고/또는 고정 지지된 추가의 폴딩 캠(54, 60)을 각각 하나씩 포함하는,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치.
9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 포장 장치의 지지 소자(52)가 수평의 회전축(51)을 중심으로 회전할 수 있는 폴딩 휠로서 형성된,
   제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 포장 장치의 지지 소자(52)에는 소수의 폴딩 캠(54)이 제공되며, 상기 폴딩 캠은 각각 접혀 올려질 단부 플랩(48)을 위한 접촉 면(64)을 각각 하나씩 구비하고, 상기 접촉 면은 개별 단부 플랩(48)의 면적의 적어도 절반의 크기를 갖는,
    제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치.
11. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 포장 장치의 이송 시스템(12)을 통해 포장할 제품(6)이 제 1 용접 스테이션(20)으로부터 폴딩 스테이션(50)에 공급될 수 있으며, 제품이 제공된 포장 백(27)을 이송 방향에 대하여 상대적으로 사전에 설정된 회전각(32)만큼 회전시키기 위하여 제품의 이송 방향으로 볼 때 제 1 용접 스테이션(20)과 폴딩 스테이션(50) 사이에 배치된 방향 전환 유닛(28)을 구비하는,
    제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    이송 방향으로 볼 때 제 1 용접 스테이션(20) 뒤에 배치된, 포장 백을 위한 개별 분류 유닛을 구비하는,
    제품을 포장 백 안에 포장하기 위한 포장 장치.
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