CN104139884B - 一种纸巾包装的自动分叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸巾包装的自动分叠装置，包括机架、纸巾输送槽、分纸装置、挡纸装置、夹纸装置、纸巾翻转装置、推纸装置、第一放纸装置和第二放纸装置，分纸装置包括分纸气缸、分纸气缸连接块、分纸杆固定块和分纸杆，挡纸装置包括竖直挡纸杆、挡纸杆固定块、挡纸气缸连接块、挡纸气缸，夹纸装置包括夹纸气缸、夹纸气缸安装座、夹纸气缸连接块和纸巾挡板，推纸装置包括推纸气缸、推纸气缸连接块和推纸杆，第一放纸装置包括第一放纸气缸、纸巾托板和第一纸巾输送杆，第二放纸装置包括第二放纸气缸、第二纸巾输送杆和第二放纸气缸安装座；本发明实现了纸巾自动分叠和将分叠好的纸巾放在包装机进料机构输送带上，有纸巾分叠效率高的优点。

Description

一种纸巾包装的自动分叠装置

技术领域

本发明涉及纸巾包装机技术领域，具体涉及一种纸巾包装的自动分叠装置。

背景技术

目前纸巾折叠机完成纸巾折叠后，是由人工对折叠好的纸巾进行分叠工作并将分叠好的纸巾放在纸巾包装机进料机构输送带上的，再由纸巾包装机进料机构将分叠好的纸巾送至纸巾包装机内进行包装；由于目前纸巾分叠工作是由人工完成的，存在分叠工作效率低和劳动强度大的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种纸巾分叠效率高的纸巾包装自动分叠装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纸巾包装的自动分叠装置，包括机架、纸巾输送槽、分纸装置、挡纸装置、夹纸装置、纸巾翻转装置、推纸装置、第一放纸装置和第二放纸装置，所述机架包括支脚、底板、侧板、顶板和龙门架，底板安装固定在支脚上，侧板下端与底板固定连接，侧板上端连接固定顶板，龙门架安装固定在顶板上；

所述纸巾输送槽包括槽底板和垂直于槽底板的槽侧板，槽底板安装在机架的顶板上；

所述分纸装置包括分纸气缸、与分纸气缸伸缩杆固定连接的分纸气缸连接块、分纸杆固定块和分纸杆，分纸杆固定块与分纸气缸连接块固定连接，分纸杆安装固定在分纸杆固定块上，分纸装置其分纸气缸安装固定在机架的龙门架上；

所述挡纸装置包括两根平行的竖直挡纸杆、挡纸杆固定块、挡纸气缸连接块、挡纸气缸、挡纸气缸安装板和挡纸气缸连接板，竖直挡纸杆安装固定在挡纸杆固定块上，挡纸杆固定块与挡纸气缸连接块固定连接，挡纸气缸连接块与挡纸气缸的伸缩杆固定连接，挡纸气缸固定安装在挡纸气缸安装板上，挡纸气缸安装板与挡纸气缸连接板固定连接，挡纸气缸连接板与龙门架固定连接；

所述夹纸装置包括夹纸气缸、夹纸气缸安装座、夹纸气缸连接块和纸巾挡板，夹纸气缸连接块包括块状连接部和轴接部，块状连接部上设置有插槽，夹纸气缸安装固定在夹纸气缸安装座上，夹纸气缸安装座插接在夹纸气缸连接块的插槽内并与夹纸气缸连接块固定连接，夹纸气缸伸缩杆固定连接有压板，所述夹纸装置设置在纸巾输送槽其两个槽侧板外侧，纸巾挡板设置在夹纸装置的夹纸气缸之间用于支撑纸巾；

所述纸巾翻转装置包括翻转气缸、皮带传动轮装置、翻转轴和翻转轴固定座，翻转气缸其气缸杆连接皮带传动轮装置其中一个皮带轮，皮带传动轮装置另一个皮带轮安装在翻转轴上，翻转轴两端通过轴承固定连接在翻转轴固定座上，翻转轴固定座与机架的底板固定连接；

上述夹纸装置其夹纸气缸连接块的轴接部与翻转轴套接，夹纸装置的纸巾挡板也是套接在翻转轴上的，翻转轴带动夹纸气缸翻转时，纸巾挡板也同时翻转；

所述推纸装置包括安装设置在纸巾输送槽底部的推纸气缸、连接在推纸气缸伸缩杆的推纸气缸连接块和固定连接在推纸气缸连接块上的推纸杆；

所述第一放纸装置包括第一放纸气缸和纸巾托板，该纸巾托板包括用于承接夹纸装置翻转过来的纸巾的水平承接板、竖直连接板和固定板，其中水平承接板上设置有与夹纸装置的纸巾挡板配合的纸巾挡板槽和用于供推纸装置的推纸杆推入的推纸杆槽；竖直连接板上设置有穿插孔，纸巾托板通过其固定板与机架的底板固定连接；第一放纸气缸安装固定在底板上且第一放纸气缸伸缩杆连接有连接块，连接块上安装设置有第一纸巾输送杆，第一纸巾输送杆穿插在上述竖直连接板上的穿插孔内；

所述第二放纸装置包括第二放纸气缸、第二纸巾输送杆和第二放纸气缸安装座，第二放纸气缸其伸缩杆固定连接有连接块，连接块上固定连接第二纸巾输送杆，该第二纸巾输送杆是与第一放纸装置其竖直连接板上的插接孔内穿插的第一纸巾输送杆相拼接的且拼接时是刚好位于包装机其进料机构的输送带上方的，第二放纸气缸安装固定在第二放纸气缸安装座上，第二放纸气缸安装座安装固定在包装机其进料机构侧板上，上述第二放纸气缸和第二放纸气缸安装座被包裹在第二放纸装置壳内，第二放纸装置壳与包装机其进料机构侧板固定连接。

进一步的，上述第二放纸气缸和第二放纸气缸安装座被包裹在一个第二放纸装置壳内，该第二放纸装置壳与包装机其进料机构侧板固定连接。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种纸巾包装的自动分叠装置，可实现纸巾从折叠机输出后自动化完成分叠工作和将分叠好的纸巾放置在包装机的进料机构输送带上，具有纸巾分叠效率高的优点，解决了目前通过人工进行纸巾分叠存在的效率低、劳动强度大的问题。

附图说明

图1为本发明一种纸巾包装的自动分叠装置结构示意图；

图2为本发明一种纸巾包装的自动分叠装置与纸巾折叠机、纸巾包装机连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1所示本发明纸巾包装的自动分叠装置2，包括机架20、纸巾输送槽21、分纸装置22、挡纸装置23、夹纸装置24、纸巾翻转装置25、推纸装置26、第一放纸装置27和第二放纸装置28，所述机架20包括支脚201、底板202、侧板203、顶板204和龙门架205，底板202安装固定在支脚201上，侧板203下端与底板202固定连接，侧板203上端连接固定顶板204，龙门架205安装固定在顶板204上；所述纸巾输送槽21用于从纸巾折叠机上将已经折叠好的纸巾送至自动分叠装置2，包括槽底板210和垂直于槽底板210的槽侧板211，槽底板210安装在机架20的顶板204上；所述分纸装置22包括分纸气缸220、与分纸气缸220伸缩杆固定连接的分纸气缸连接块221、分纸杆固定块222和分纸杆223，上述分纸杆固定块222与分纸气缸连接块221固定连接，分纸杆223安装固定在分纸杆固定块222上用于将纸巾输送槽21内的纸巾拨开缝隙，上述分纸装置22其分纸气缸220安装固定在机架20的龙门架205上；所述挡纸装置23包括两根平行的竖直挡纸杆230、挡纸杆固定块231、挡纸气缸连接块232、挡纸气缸233、挡纸气缸安装板234和挡纸气缸连接板235，上述竖直挡纸杆230安装固定在挡纸杆固定块231上，挡纸杆固定块231与挡纸气缸连接块232固定连接，挡纸气缸连接块232与挡纸气缸233的伸缩杆固定连接，挡纸气缸233固定安装在挡纸气缸安装板234上，挡纸气缸安装板234与挡纸气缸连接板235固定连接，挡纸气缸连接板235与龙门架205固定连接，上述竖直挡纸杆230用于伸入至分纸杆223拨开的纸巾缝隙并将纸巾彻底分离挡开；所述夹纸装置24包括夹纸气缸240、夹纸气缸安装座241、夹纸气缸连接块242和纸巾挡板243，该夹纸气缸连接块242包括块状连接部242a和轴接部242b，该块状连接部242a上设置有插槽242c，夹纸气缸240安装固定在夹纸气缸安装座241上，夹纸气缸安装座241插接在夹纸气缸连接块242的插槽242c内并与夹纸气缸连接块242固定连接，所述夹纸装置24设置在纸巾输送槽21其两个槽侧板211外侧，从而实现可以通过夹纸气缸240将竖直挡纸杆230分离挡开的纸巾夹紧，纸巾挡板243设置在夹纸装置24的夹纸气缸240之间用于支撑纸巾；所述纸巾翻转装置25包括翻转气缸250、皮带传动轮装置251、翻转轴252和翻转轴固定座253，所述翻转气缸250其气缸杆连接皮带传动轮装置251其中一个皮带轮，皮带传动轮装置251另一个皮带轮安装在翻转轴252上，翻转轴252两端通过轴承固定连接在翻转轴固定座253上，翻转轴固定座253与机架20的底板202固定连接，上述夹纸装置24其夹纸气缸连接块242的轴接部242b与翻转轴252套接，从而可以通过翻转轴252的转动带动夹纸气缸连接块242随同夹纸气缸安装座241、夹纸气缸240绕翻转轴252轴线翻转，从而实现将纸巾进行翻转；夹纸装置24的纸巾挡板243也是套接在翻转轴252上的，翻转轴252带动夹纸气缸240翻转时，纸巾挡板243也同时翻转，在翻转过程中纸巾挡板243起拖住纸巾的作用。

所述推纸装置26包括安装设置在纸巾输送槽21底部的推纸气缸(图未示)、连接在推纸气缸伸缩杆的推纸气缸连接块(图未示)和固定连接在推纸气缸连接块上的推纸杆261。

所述第一放纸装置27包括第一放纸气缸270和纸巾托板271，该纸巾托板271包括用于承接夹纸装置24翻转过来的纸巾的水平承接板271a、竖直连接板271b和固定板271c，其中水平承接板271a上设置有与夹纸装置24的纸巾挡板243配合的纸巾挡板槽271d和用于供推纸装置26的推纸杆261推入的推纸杆槽271e；竖直连接板271b上设置有穿插孔，纸巾托板271通过其固定板271c与机架20的底板202固定连接；第一放纸气缸270安装固定在底板202上且第一放纸气缸伸缩杆连接有连接块，连接块上安装设置有第一纸巾输送杆272，第一纸巾输送杆272穿插在上述竖直连接板271b上的穿插孔内。

所述第二放纸装置28包括第二放纸气缸280、第二纸巾输送杆281和第二放纸气缸安装座282，第二放纸气缸280其伸缩杆固定连接有连接块，连接块上固定连接第二纸巾输送杆281，该第二纸巾输送杆281是与第一放纸装置27其竖直连接板271b上的插接孔内穿插的第一纸巾输送杆272相拼接的且拼接时是刚好位于包装机3其进料机构31的输送带上方的，第二放纸气缸280安装固定在第二放纸气缸安装座282上，第二放纸气缸安装座282安装固定在包装机3其进料机构31侧板上，上述第二放纸气缸280和第二放纸气缸安装座282被包裹在第二放纸装置壳283内，第二放纸装置壳283与包装机3其进料机构31侧板固定连接。

如图2所示本发明纸巾包装的自动分叠装置2是设置在纸巾折叠机1和纸巾包装机3之间的，自动分叠装置2其纸巾输送槽21与纸巾折叠机1的纸巾输出端连接，自动分叠装置2其第二放纸装置28的第二放纸气缸280通过第二放纸气缸安装座282与包装机3其进料机构31侧板连接，第二放纸装置28其第二纸巾输送杆281与第一放纸装置27的第一纸巾输送杆272拼接状态时是正好位于包装机3其进料机构31输送带上方的，以用于承接从纸巾托板271上推下来的分叠好的纸巾。

本发明工作原理为：已折叠纸巾从纸巾折叠机的纸巾输出端送至纸巾输送槽21内，折叠纸巾沿着纸巾输送槽21被送至分纸装置22下方并由分纸装置22其分纸气缸220驱动分纸杆223将折叠纸巾拨开缝隙，挡纸装置23其挡纸气缸233驱动竖直挡纸杆230伸入至上述分纸杆223拨开的纸巾缝隙内并将折叠纸巾彻底分离挡开，设置在纸巾输送槽21其槽侧板211外侧的夹纸装置24通过其夹纸气缸240将上述竖直挡纸杆230分离挡开的纸巾夹紧并由纸巾挡板243支撑托住，夹纸气缸240其插针与纸巾挡板243形成一个可把纸巾夹在里面的有限空间，纸巾翻转装置25其翻转气缸250驱动翻转轴252带动夹纸装置24翻转实现将纸巾翻转90度，纸巾由竖直层叠变成水平层叠，纸巾翻转后由纸巾挡板243和纸巾托板271托住形成水平状态，与此同时，夹纸气缸240开始收缩回程，纸巾被放在纸巾托板271上，推纸装置26其推纸气缸驱动推纸杆261沿纸巾托板271其推纸杆槽271d将翻转后的纸巾从纸巾托板271上推至进料机构31输送带上方，当纸巾被推到第一放纸装置27其第一纸巾输送杆272和第二放纸装置28其第二纸巾输送杆281上时，此时第一纸巾输送杆272与第二纸巾输送杆281刚好拼接位于进料机构31输送带正上方，推纸气缸收缩退回行程，纸巾翻转装置25也同时反转回程，转到纸巾挡板243成竖直90度位置，此时挡纸装置23其挡纸气缸233将竖直挡纸杆230收回，折叠机出来的纸巾继续推进，同时第一放纸装置27和第二放纸装置28同步运作，第一纸巾输送杆272和第二纸巾输送杆281同步回缩，放置在拼接时的第一纸巾输送杆272和第二纸巾输送杆281上的纸巾落到包装机进料机构31输送皮带上被送至包装机上，第一放纸装置27其第一纸巾输送杆272和第二放纸装置28其第二纸巾输送杆281运动回复至初始拼接状态，至此完成一个完整的分叠工作；如此往复循环，开始下个分叠工作。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种纸巾包装的自动分叠装置，包括机架(20)，其特征在于：还包括纸巾输送槽(21)、分纸装置(22)、挡纸装置(23)、夹纸装置(24)、纸巾翻转装置(25)、推纸装置(26)、第一放纸装置(27)和第二放纸装置(28)，所述机架(20)包括支脚(201)、底板(202)、侧板(203)、顶板(204)和龙门架(205)，底板(202)安装固定在支脚(201)上，侧板(203)下端与底板(202)固定连接，侧板(203)上端连接固定顶板(204)，龙门架(205)安装固定在顶板(204)上；

所述纸巾输送槽(21)包括槽底板(210)和垂直于槽底板(210)的槽侧板(211)，槽底板(210)安装在机架(20)的顶板(204)上；

所述分纸装置(22)包括分纸气缸(220)、与分纸气缸(220)伸缩杆固定连接的分纸气缸连接块(221)、分纸杆固定块(222)和分纸杆(223)，分纸杆固定块(222)与分纸气缸连接块(221)固定连接，分纸杆(223)安装固定在分纸杆固定块(222)上，分纸装置(22)其分纸气缸(220)安装固定在机架(20)的龙门架(205)上；

所述挡纸装置(23)包括两根平行的竖直挡纸杆(230)、挡纸杆固定块(231)、挡纸气缸连接块(232)、挡纸气缸(233)、挡纸气缸安装板(234)和挡纸气缸连接板(235)，竖直挡纸杆(230)安装固定在挡纸杆固定块(231)上，挡纸杆固定块(231)与挡纸气缸连接块(232)固定连接，挡纸气缸连接块(232)与挡纸气缸(233)的伸缩杆固定连接，挡纸气缸(233)固定安装在挡纸气缸安装板(234)上，挡纸气缸安装板(234)与挡纸气缸连接板(235)固定连接，挡纸气缸连接板(235)与龙门架(205)固定连接；

所述夹纸装置(24)包括夹纸气缸(240)、夹纸气缸安装座(241)、夹纸气缸连接块(242)和纸巾挡板(243)，夹纸气缸连接块(242)包括块状连接部(242a)和轴接部(242b)，块状连接部(242a)上设置有插槽(242c)，夹纸气缸(240)安装固定在夹纸气缸安装座(241)上，夹纸气缸安装座(241)插接在夹纸气缸连接块(242)的插槽(242c)内并与夹纸气缸连接块(242)固定连接，夹纸气缸(240)伸缩杆固定连接有压板，所述夹纸装置(24)设置在纸巾输送槽(21)其两个槽侧板(211)外侧，纸巾挡板(243)设置在夹纸装置(24)的夹纸气缸(240)之间用于支撑纸巾；

所述纸巾翻转装置(25)包括翻转气缸(250)、皮带传动轮装置(251)、翻转轴(252)和翻转轴固定座(253)，翻转气缸(250)其气缸杆连接皮带传动轮装置(251)其中一个皮带轮，皮带传动轮装置(251)另一个皮带轮安装在翻转轴(252)上，翻转轴(252)两端通过轴承固定连接在翻转轴固定座(253)上，翻转轴固定座(253)与机架(20)的底板(202)固定连接；

上述夹纸装置(24)其夹纸气缸连接块(242)的轴接部(242b)与翻转轴(252)套接，夹纸装置(24)的纸巾挡板(243)也是套接在翻转轴(252)上的，翻转轴(252)带动夹纸气缸(240)翻转时，纸巾挡板(243)也同时翻转；

所述推纸装置(26)包括安装设置在纸巾输送槽(21)底部的推纸气缸、连接在推纸气缸伸缩杆的推纸气缸连接块和固定连接在推纸气缸连接块上的推纸杆(261)；

所述第一放纸装置(27)包括第一放纸气缸(270)和纸巾托板(271)，该纸巾托板(271)包括用于承接夹纸装置(24)翻转过来的纸巾的水平承接板(271a)、竖直连接板(271b)和固定板(271c)，其中水平承接板(271a)上设置有与夹纸装置(24)的纸巾挡板(243)配合的纸巾挡板槽(271d)和用于供推纸装置(26)的推纸杆(261)推入的推纸杆槽(271e)；竖直连接板(271b)上设置有穿插孔，纸巾托板(271)通过其固定板(271c)与机架(20)的底板(202)固定连接；第一放纸气缸(270)安装固定在底板(202)上且第一放纸气缸伸缩杆连接有连接块，连接块上安装设置有第一纸巾输送杆(272)，第一纸巾输送杆(272)穿插在上述竖直连接板(271b)上的穿插孔内；

所述第二放纸装置(28)包括第二放纸气缸(280)、第二纸巾输送杆(281)和第二放纸气缸安装座(282)，第二放纸气缸(280)其伸缩杆固定连接有连接块，连接块上固定连接第二纸巾输送杆(281)，该第二纸巾输送杆(281)是与第一放纸装置(27)其竖直连接板(271b)上的插接孔内穿插的第一纸巾输送杆(272)相拼接的且拼接时是刚好位于包装机(3)其进料机构(31)的输送带上方的，第二放纸气缸(280)安装固定在第二放纸气缸安装座(282)上，第二放纸气缸安装座(282)安装固定在包装机(3)其进料机构(31)侧板上，上述第二放纸气缸(280)和第二放纸气缸安装座(282)被包裹在第二放纸装置壳(283)内，第二放纸装置壳(283)与包装机(3)其进料机构(31)侧板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种纸巾包装的自动分叠装置，其特征在于：上述第二放纸气缸(280)和第二放纸气缸安装座(282)被包裹在一个第二放纸装置壳(283)内，该第二放纸装置壳(283)与包装机(3)其进料机构(31)侧板固定连接。