CN109928257A - 一种纸巾折叠分沓机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸巾折叠分沓机构，包括有折叠辊组及送纸槽，所述折叠辊组包括有两折叠辊，每个折叠辊辊面设有凹陷的环形凹槽，所述送纸槽旁边设有分纸机构将送纸槽内的纸巾分沓，所述分纸机构包括有分纸机架，及分别设于分纸机架顶部两侧的正输送带与反输送带，所述正输送带靠近所述送纸槽，所述正输送带的输送方向由靠近折叠辊组的一端送至另一端，所述正输送带与反输送带输送方向相反，所述正输送带与反输送带上分别设置有多个插针，每个所述插针放置在正输送带或反输送带顶部进行输送；本发明可以精准地分沓纸巾，确保每沓纸巾张数相同；不会压弯纸巾，便于后续包装作业，确保出品质量；生产效率高，大大降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及纸巾机械技术领域，特指一种纸巾折叠分沓机构。
背景技术
餐厅纸巾在生产后需要进行折叠，虽然现有的纸巾折叠机能够较自动化的完成纸巾折叠工作，但是分沓工作却一直是个难题，原本是采用人工完成纸巾的分沓工作的，但市场上也出现了完成纸巾的分沓工作的机器，如专利号：CN104139884B，公开了一种纸巾包装的自动分叠装置，采用分纸装置来分纸，分纸装置包括分纸气缸、与分纸气缸伸缩杆固定连接的分纸气缸连接块、分纸杆固定块和分纸杆，上述分纸杆固定块与分纸气缸连接块固定连接，分纸杆安装固定在分纸杆固定块上用于将纸巾输送槽内的纸巾拨开缝隙，这种分纸方式存在一个问题，因为从叠纸辊组出来的纸巾是紧密贴在一起的，采用分纸杆在插入之间之间来分纸，分纸不准确，而且在拨开缝隙时容易把纸巾压变形，影响出货质量。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种纸巾折叠分沓机构，本发明可以精准地分沓纸巾，确保每沓纸巾张数相同；不会压弯纸巾，便于后续包装作业，确保出品质量；生产效率高，大大降低人工成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种纸巾折叠分沓机构，包括有折叠辊组，及设于折叠辊组出纸端的送纸槽，其特征在于：所述折叠辊组包括有两折叠辊，每个折叠辊辊面设有凹陷的环形凹槽，所述送纸槽旁边设有分纸机构将送纸槽内的纸巾分沓,所述分纸机构包括有分纸机架，及分别设于分纸机架顶部两侧的正输送带与反输送带，所述正输送带靠近所述送纸槽，所述正输送带的输送方向由靠近折叠辊组的一端送至另一端，所述正输送带与反输送带输送方向相反，所述正输送带与反输送带上分别设置有多个插针，每个所述插针放置在正输送带或反输送带顶部进行输送；所述分纸机架靠近折叠辊组一端设有一插入机构用于把插针从反输送带送至正输送带，当插针从反输送带推至正输送带时，插针刚好插入所述凹槽内且不干涉出纸，所述分纸机架靠近折叠辊组一端还设有一拨出机构用于把插针从凹槽位置送至所述正输送带上，所述分纸机架另一端设有一回料机构用于把位于所述正输送带上的插针送至反输送带上，所述回料机构工作端设置有一个接料机构用于接住正输送带上的插针。
优选地，所述插针包括有插针本体及铰接于该插针本体上的开合部，所述开合部后端为控制部用于控制开合部的张开或闭合，所述控制部沿水平方向外凸出于所述插针本体，所述插入机构包括有一闭合部，所述闭合部与所述控制部配合用于合上所述开合部，所述接料机构包括有一张开部，所述张开部与所述控制部配合用于张开所述开合部。插针采用可张开闭合的的结构，闭合时方便插入纸巾之间，张开时，把纸巾分开，分开的距离较大，便于分沓。
优选地，所述开合部与插针本体的转动轴沿竖直方向设置，这样确保开合部始终水平状态。
优选地，所述分纸机架上两侧分别设有一凹陷的限位槽，所述正输送带和反输送带均设于限位槽底部，所述插针本体底部与所述限位槽两侧壁配合，这样确保插针不会倒下。
优选地，两不同的所述限位槽前端之间设有一凹陷的过料槽便于移动插针，所述插针本体底部与所述过料槽两侧配合，所述过料槽底部分别与所述正输送带和反输送带顶面平齐，这样移动插针时就能水平移动，不会造成干涉。
优选地，所述接料机构包括有一固定设于回料机构工作端的接料气缸，接料气缸工作端朝向正输送带，所述接料气缸工作端设置有一接料块，该接料块与所述插针外尺寸配合，采用接料机构来配合接住插针，适用性更广，因为纸巾在送纸槽内的输送速度有误差的，采用接料气缸的移动来消除，确保把插针卡在接料块中。
优选地，所述反输送带末端还设有一拨入机构用于加快插针在反输送带上的移动，因为插针在正输送带送到反输送带上时，插针的移动是靠反输送带带面与插针底部的摩擦力来提速的，而正输送带上的插针是跟纸巾的速度一致的，当正输送带上的插针移动速度快于反输送带的插针时，插针就会在反输送带的输送前端堆积，为了避免这种情况，采用增加拨入机构的方式来对反输送带输送前端的插针进行加速。
优选地，所述插针本体上具有与开合部配合的固定部，所述固定部水平并垂直于正输送带的输送方向，固定部沿这个方向设置，可以方便插针，也方便从纸巾之间抽离。
本发明有益效果：
1.可以精准地分沓纸巾，确保每沓纸巾张数相同；
2.不会压弯纸巾，便于后续包装作业，确保出品质量；
3.生产效率高，大大降低人工成本。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的分纸机构的立体图；
图3是本发明的分纸机构另一个角度的立体图；
图4是本发明的插针5的立体图；
图5是插入机构6的立体图；
图6是接料机构9的立体图；
图7是折叠辊31的主视图；
图8是分纸机构去掉部分部件后的立体图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图8所示，本发明所述的一种纸巾折叠分沓机构，包括有均安装于机架上的折叠辊组、设于折叠辊组出纸端的送纸槽2，送纸槽2有两个，分别用于送出两叠竖直放置的纸，所述折叠辊组包括有两相切配合的折叠辊1，每个折叠辊1辊面设有凹陷的环形的凹槽11，所述送纸槽2两侧分别设有一分纸机构，两折叠辊1位于两分纸机构中间的一端，所述分纸机构包括有分纸机架3，及分别设于分纸机架3顶部两侧的正输送带41与反输送带42，所述正输送带41靠近所述送纸槽2，所述正输送带41的输送方向由靠近折叠辊组的一端送至另一端，所述正输送带41与反输送带42输送方向相反，所述正输送带41与反输送带42上分别设置有多个插针5，每个所述插针5放置在正输送带41或反输送带42顶部进行输送。所述分纸机架3靠近折叠辊组的一端设有一插入机构6用于把插针5从反输送带42送至正输送带41。所述插入机构6包括有安装于分纸机架3上的插入气缸61，该插入气缸61的工作方向水平并垂直于正输送带41的输送方向，该插入气缸61工作端连接有一插入推部62，该插入推部62用于推送所述插针5，当插针5从反输送带42推至正输送带41时，插针5刚好插入所述凹槽11内且不干涉出纸。所述分纸机架3靠近折叠辊组的一端还设有一拨出机构7，用于把插针5从凹槽11位置送至所述正输送带41上，所述拨出机构7包括有一安装于分纸机架3上的拨出气缸71，拨出气缸71的工作方向平行于所述正输送带41，拨出气缸71工作端设有一拨块72用于把插针5拨上正输送带41。
具体的，所述分纸机架3另一端设有一回料机构8，所述回料机构8包括有固定于分纸机架3上的回料气缸81，所述回料气缸81的工作方向水平并垂直于所述正输送带41，所述回料气缸81工作端设置有一个接料机构9用于接住正输送带41上的插针5，回料气缸81伸缩可以把接料机构9分别送至正对所述正输送带41与反输送带42的位置。
具体的，再参照图6，所述接料机构9包括有一固定设于回料气缸81工作端的接料气缸91，所述接料气缸91的工作方向平行于正输送带41的输送方向，所述接料气缸91工作端设置有一接料块92，该接料块92与所述插针5外尺寸配合，即接料块92可把插针5卡住进行移动，接料块92末端具有多个卡爪922，插针5可卡在多个卡爪922内，这样，回料机构8与接料机构9配合，用于把位于所述正输送带41上的插针5送至反输送带42上。
再参照图4，所述插针5包括有插针本体51及铰接于该插针本体51上的开合部52，插针本体51上具有与开合部52配合的固定部53，所述固定部53水平并垂直于正输送带41的输送方向，所述开合部52后端为控制部521用于控制开合部52的张开或闭合，控制部521与开合部52是一体的，当插针5在正输送带41时，沿着正输送带41输送方向，固定部53在开合部52的后端，这样当抽离插针5时，垂直于正输送带41上的固定部53就不会带出纸巾。所述控制部521沿水平方向外凸出于所述插针本体51，所述插入推部62具有一闭合部621，所述闭合部621与所述控制部521配合用于合上所述开合部52。即当插针5从反输送带42输送至末端，其控制部521就会撞上闭合部621，从而使得所述固定部53与开合部52相对闭合，这时候，插入推部62，再推动插针5插入所述凹槽11中，此时还不影响折叠辊组出纸。所述接料块92包括有一张开部921，所述张开部921与所述控制部521配合用于张开所述开合部52，同理，即当插针5从正输送带41输送至末端，其控制部521就会撞上张开部921，从而使得所述固定部53与开合部52相对张开，这样就能把插针5左右两边的纸巾分开，实现纸巾的分沓工作。
具体的，为了使得插针5能够顺利输送，所述分纸机架3上两侧分别设有一凹陷的限位槽31，所述正输送带41和反输送带42均设于限位槽31底部，所述插针本体51底部为方形，所述插针本体51底部与所述限位槽31两侧壁配合，这样插针5就不会歪斜，这里需要特别说明的是，正输送41的作用是用于输送插针5的，但插针5本来就是插在纸巾中的，而纸巾之间紧密贴合，因此就算是没有正输送带41的输送，而是把插针5放在限位槽31内，插针5也是可以被往前带动的，在限位槽31内设置正输送带41是优选的方案。
另外，两不同的所述限位槽31前端之间设有一凹陷的过料槽32便于移动插针5，在其后端之间也可以设有所述过料槽32，也可以把它做成与输送带41顶面平齐，因为插针5是循环使用的，所述插针本体51底部与所述过料槽32两侧配合，所述过料槽32底部分别与所述正输送带41和反输送带42顶面平齐，这样在移动插针5时才能方便移动。
所述反输送带42末端还设有一拨入机构10用于加快插针5在反输送带42上的移动，该拨入机构10包括有拨入气缸101，该拨入气缸101的工作端平行于反输送带42，所述拨入气缸101安装在分纸机架3一侧，所述拨入气缸101工作端连接有一拨料块102用于把插针5快速往反输送带42的输送方向拨动。
本发明工作原理：开始，插针5处于闭合状态，并位于反输送带42输送末端，插入机构6把插针5插入凹槽11中，此时插针本体51正好正对正输送带41，而且插针5不影响折叠辊1进行折叠纸，当纸张的张数达到预设的张数时，拨出机构7把插针5往正输送带41方向拨出，折叠辊1不断地折叠纸，这样插针5就刚好插入了纸巾之间，采用这种方式插针5，方便把插针5插入纸巾之间，不会把纸张插歪，而且纸巾的张数也可以精确控制。插针本体51送上正输送带41上进行输送，此时所述固定部53与开合部52闭合并插在纸巾中，当插针5输送至正输送带41末端时，所述控制部521就会撞上张开部921，从而使得所述固定部53与开合部52相对张开，这样就能把插针5左右两边的纸巾分开，这样就把纸巾分沓开。此时，回料气缸81伸出把接料机构9移动至正对正输送带41的位置，接料气缸91工作，接料块92朝正输送带41的方向移动并把插针5卡住，接着，回料气缸81缩回，使得接料机构9移动至正对反输送带42的位置，接料气缸91缩回，同时拨入气缸101由伸出状态变至缩回状态，拨料块102就把插针5送至反输送带42上，拨入气缸101再次缩回，而回料气缸81伸出把接料机构9移动至正对正输送带41的位置，准备接下一个插针5。插针5在反输送带42上输送至末端，所述控制部521就会撞上闭合部621，从而使得所述固定部53与开合部52相对闭合，准备再次插入凹槽11中，以上动作重复循环，采用这种方式把紧密贴合的直径分沓开来，纸巾张数准确，大大降低人工成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种纸巾折叠分沓机构，包括有折叠辊组，及设于折叠辊组出纸端的送纸槽，其特征在于：所述折叠辊组包括有两折叠辊，每个折叠辊辊面设有凹陷的环形凹槽，所述送纸槽旁边设有分纸机构将送纸槽内的纸巾分沓,所述分纸机构包括有分纸机架，及分别设于分纸机架顶部两侧的正输送带与反输送带，所述正输送带靠近所述送纸槽，所述正输送带的输送方向由靠近折叠辊组的一端送至另一端，所述正输送带与反输送带输送方向相反，所述正输送带与反输送带上分别设置有多个插针，每个所述插针放置在正输送带或反输送带顶部进行输送；
所述分纸机架靠近折叠辊组一端设有一插入机构用于把插针从反输送带送至正输送带，当插针从反输送带推至正输送带时，插针刚好插入所述凹槽内且不干涉出纸，所述分纸机架靠近折叠辊组一端还设有一拨出机构用于把插针从凹槽位置送至所述正输送带上，所述分纸机架另一端设有一回料机构用于把位于所述正输送带上的插针送至反输送带上，所述回料机构工作端设置有一个接料机构用于接住正输送带上的插针。
2.根据权利要求1所述的一种纸巾折叠分沓机构，其特征在于：所述插针包括有插针本体及铰接于该插针本体上的开合部，所述开合部后端为控制部用于控制开合部的张开或闭合，所述控制部沿水平方向外凸出于所述插针本体，所述插入机构包括有一闭合部，所述闭合部与所述控制部配合用于合上所述开合部，所述接料机构包括有一张开部，所述张开部与所述控制部配合用于张开所述开合部。
3.根据权利要求2所述的一种纸巾折叠分沓机构，其特征在于：所述开合部与插针本体的转动轴沿竖直方向设置。
4.根据权利要求2所述的一种纸巾折叠分沓机构，其特征在于：所述分纸机架上两侧分别设有一凹陷的限位槽，所述正输送带和反输送带均设于限位槽底部，所述插针本体底部与所述限位槽两侧壁配合。
5.根据权利要求4所述的一种纸巾折叠分沓机构，其特征在于：两不同的所述限位槽前端之间设有一凹陷的过料槽便于移动插针，所述插针本体底部与所述过料槽两侧配合，所述过料槽底部分别与所述正输送带和反输送带顶面平齐。
6.根据权利要求2所述的一种纸巾折叠分沓机构，其特征在于：所述接料机构包括有一固定设于回料机构工作端的接料气缸，所述接料气缸工作端朝向正输送带，所述接料气缸工作端设置有一接料块，该接料块与所述插针外尺寸配合。
7.根据权利要求1所述的一种纸巾折叠分沓机构，其特征在于：所述反输送带输送末端还设有一拨入机构用于加快插针在反输送带上的移动。
8.根据权利要求2所述的一种纸巾折叠分沓机构，其特征在于：所述插针本体上具有与开合部配合的固定部，所述固定部水平并垂直于正输送带的输送方向。
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