CN205906247U - 使用拉伸膜的具有改进的固位装置的包裹设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种对待包裹物品采用拉伸膜的包裹设备，包括：输入线(1a)和输出线(1b)，其确定水平供给线，且临近包裹台(W)，所述包裹台具有便于使所述拉伸膜的卷轴(6)绕所述水平供给线转动的驱动环(4)；和固定夹持器(7)，其便于在所述卷轴(6)的旋转开始阶段临时固定所述膜的初始边缘，所述包裹设备还包括：所述膜的临时固位装置，所述临时固位装置具有细长中空构件(8)，其被设置为具有平行于所述供给线的纵轴，并使得纵向内侧设置成在物品持续位于包裹台(W)中的期间就截止在物品之前，且使得纵向外侧具有至少一空气吸入开口(8a)。

Description

使用拉伸膜的具有改进的固位装置的包裹设备

技术领域

本申请涉及一种借助可拉伸塑性材料的薄膜的、单独的物品的包裹设备。在此以及在后面的提及均指单独的物品，即使每个单独的物品当然可能由组合在一起的多个更小的单元(盒子、袋子、瓶子…)组成。

特别地，本申请涉及一种使用可拉伸膜的具有固位装置的包裹设备。

背景技术

已知可以通过用缠绕一圈的薄的塑料膜包裹物品来完成该物品的包装。

所使用的技术之一借助于塑性材料的热收缩；该方案较昂贵，一方面正是由于厚的塑料膜的成本，另一方面是由于使用收缩炉的工厂的成本和其能源成本。

另一种技术借助可拉伸的塑性材料的薄膜；该膜总体表现出更低成本且用于进行包裹的装置不隐含与使用炉的情况相当的能量消耗。

特别地，该后一种技术用在用一个或多个可拉伸的膜(优选预拉伸)的卷缠绕待包装的物品的装置上。缠绕发生时，限定了塑性膜卷轴围绕待包裹的物品的相对旋转，确立了沿着移动轴的卷和物品之间的相对移动，以确定分布在一定长度上的缠绕卷。

缠绕可以按照纵轴发生(例如，在传统托盘包裹器中)，其中沿所述纵轴固定地布置待包裹的负载；或缠绕可以按照横轴发生，其中使待包裹的物品沿所述横轴向前移动。在该后一种情况下，沿传送带或辊子输送机将每个物品送至包裹台，使其停止在该台中后，用膜缠绕所述物品，然后使其在包裹线的传送带上继续前行。

根据现有技术，为了进行绕横轴的缠绕，提供卷轴保持架，使其沿圆形线移动，其根据定向为垂直于物品供应线的平面被设置在包裹台中并水平地环绕传送带。在包裹台中，物品被完全支撑在悬伸的导引装置(通常为隔板和任何横向的容纳轨)中，所述导引装置连接传输带的支撑部和移开部。因此，在所述卷轴保持架旋转时，从相应卷轴退卷的膜进行围住物品以及所述悬伸导引装置的缠绕。一旦完成缠绕，物品被推向移开线，引起拉伸膜的卷从悬伸导引装置纵向地脱离：为此，这些悬伸导引装置被成形和构造为使得有利于移开包裹的物品。

该包裹过程的关键步骤是初始和最终步骤，其中分别应将膜紧固至物品并然后应将其切断以再次用于接下来的物品。为此，其通常借助于保持和切断夹持器，该保持和切断夹持器通常设置在悬伸导引装置的下面，并以在纵向方向上移动至卷轴保持架的旋转轴的方式安装。

直线移动的夹持器(其保持轴被水平地设置且与膜卷轴的旋转轴对准)具有协同操作的颚，其便于保持膜边缘且也便于在保持线的稍微下游的位置进行膜的切断。作为有效的方式，膜的初始端边缘被夹持器保持-在固定位置固定-直到随着卷轴在卷轴保持架上的旋转移动形成围绕待包裹的物品的至少部分第一膜卷。在此移动中，膜被部分地缠绕在物品上且通常自然地粘附至其上，在拐角处张拉邻接。当卷轴保持架到达可能与夹持器冲突之前的位置时，所述夹持器被纵向地移位以从卷轴保持架下面脱离，然而，仍用其保持初始的膜末端边缘。夹持器保持末端边缘从而不会引起膜失去张紧，否则将会使膜易于松开，因此甚至在第一加固卷完成之前也会从物品失去粘附。然而，在此过程中，夹持器拖动膜的初始端，确定一种塑性材料绳，然后其保持嵌入在第一卷和待包裹的物品之间。即使一方面此膜绳是用于确保膜的初始端不会被过早地释放的必要步骤的结果，然而另一方面，其构成包裹过程的横向附件，妨碍了包裹过程的美观和功能性。

为了避免该问题，申请人已提出利用临时固位装置，其通过简单的设置便于将初始膜边缘保持至待包裹的物品。此装置补充了夹持器的作用并使得尽管在完成至少一个卷必需的时间内会保持初始边缘粘附至物品，也会在有用的时间内松开夹持器而不会使其拖动膜。该临时固位装置是以加压杆的形式，其靠在塑性膜的外面，将其推向物品，从而使其保持就位。临时固位装置的形状使得其能够随后从卷脱离，而不会在包裹过程中留下痕迹。

然而，申请人已发现该系统具有改善空间。特别地，由于临时固位装置靠在第一膜卷的外面，所以需要在卷轴保持架已经缠绕了一部分塑性膜之后提供使得装置限制被物品占据的区域的复杂的操作控制，以免在两个控制构件之间产生干扰。

该操作控制是复杂的且可能引起调整和控制问题。

与操作临时固位装置相关的类似的问题，也影响到在US4110957、W09929573和EP1471004中公开的类似方案，在这些方案中依赖与被控制的机械固位装置协同操作的夹持装置进行包裹。

EP0713828还公开了依赖吸入作用以保持远离待包裹的物品的塑性膜的边缘的夹持装置。该装置总是被保持在受塑性膜卷影响的路径之外，并因此不会受上述概述的技术问题(具有水平供应线和绕所述线旋转的膜卷的包裹机器所特有的)的任何方式的影响。

发明内容

因此，基于本申请所解的问题是提出如上的装置和包裹过程，其能够以在临时固位装置的工作方面可行的最小的复杂度实现拉伸膜的无缺点缠绕。

该问题通过在所附的主要权利要求中的必要条目所提及的特征解决。从属权利要求描述了申请的优选特征。

特别地，根据本申请的第一方面，提供了一种对待包裹物品采用拉伸塑性膜的包裹设备，包括：输入线和输出线，其确定水平供给线，并具有包裹台的输入路径和输出路径，所述包裹台具有便于使所述拉伸膜的卷轴绕所述水平供给线转动的驱动环；和固定夹持器，其便于在所述卷轴的旋转开始阶段临时固定所述膜的初始边缘，其中还配置用于所述膜的临时固位装置，所述临时固位装置包括：固定的中空细长吸入构件，其设置成具有平行于所述输出路径的纵轴，并使得纵向内侧被放置为在待包裹的物品持续位于包裹台的期间截止以正对于待包裹的物品，且使得纵向外侧具有至少一空气吸入口。

根据另一方面，所述中空细长吸入构件具有平整的横截面并具有以细长狭缝的形状的单个空气吸入口。优选地，具有小的网眼的网被布置在所述中空细长吸入构件的内侧，覆盖所述狭缝。所述网可具有0.2×0.2mm的网眼而狭缝具有2mm的宽度。

根据另一方面，所述中空细长吸入构件以悬臂式安装在被紧固在所述驱动环的上游的小支架上。优选地，所述细长中空构件的位置相对于所述供给线是可调节的。

而且，优选地，相对于所述卷轴的移动方向，所述细长中空构件被设置在所述供给线最靠近所述固定夹持器的一侧。

根据不同的方面，提供一种使用拉伸塑性膜包裹物品的包裹方法，包括：

沿具有输入线和输出线的水平供给线移动物品，其中，所述输入线和输出线具有包裹台的输入路径和输出路径，所述包裹台具有便于使所述拉伸膜的卷轴绕所述水平供给线转动的驱动环；以及

驱动固定夹持器以在所述卷轴的旋转开始阶段临时固定所述膜的初始边缘，所述包裹方法还包括以下步骤：

提供所述膜的临时固位装置，所述临时固位装置包括固定的中空细长吸入构件，其设置成具有平行于所述输出路径的纵轴，并使得纵向内侧被放置为在待包裹的物品持续位于包裹台的期间正对于并触及待包裹的物品；

施加来自设置在所述中空吸入构件的纵向外侧的空气吸入口的真空，从而保持所述膜临近所述中空吸入构件的纵向外侧；以及

在所述卷轴绕所述水平供给线完成拉伸膜的单独一圈缠绕之前松开膜的所述初始边缘并撤回所述固定夹持器。

附图说明

从下面优选实施方式的具体描述中，本申请的进一步特征和优点在任何情况下会更明显，所述优选实施方式仅作为非限定性示例给出并在附图中示出，在附图中：

图1是具有根据本申请的装置的示例性缠绕设备的总体透视图；

图2是图1的细节图，其中示出本申请的实施方式；

图3是根据本申请的优选实施方式的吸入装置的侧视图；

图4是在图3的方框A中的细节的放大图。

具体实施方式

如在图1中示意性地示出，拉伸膜包裹设备包括：输入线1a，例如滑动或辊子输送机，使得待包裹的物品沿其向前移动；包裹台W；和输出线1b，其本身为滑动或辊子输送机的形式。

物品沿直线或根据不同的路径，穿过包裹台W，从输入线1a移动到输出线1b。例如，如在图1中所示，输入线相对于穿过包裹台的轴以90°设置：物品沿滑动平面到达包裹台附近，然后它们被推动装置S横向推动以穿过包裹台W。

使在包裹台附近的物品经过输入线的供应部1至临时搁架2。该搁架2以悬臂的形式贯穿包裹台突出并终止在与输出线1b相距较近处(在图2中清楚地可见)。搁架2实际上具有在用拉伸膜缠绕期间支撑物品的功能，同时，具有便于将物品朝向输出线1b的移开部转移的功能(尽管在应用塑性包裹膜卷的情况下)。在其支撑和导引功能中，搁架2优选被一个或多个上轨道3辅助，所述上轨道在物品转移和被用膜缠绕期间侧向地对物品进行限位。总之，具有轨道3的搁架2在下文中将被称作导引装置。

在包裹台W上提供控制环4，其本质上以已知的方式-通过多个紧固至底架上的导引轮4a-被可旋转地安装在与物品的行进方向垂直的平面上。托架5和通过合适的动力化(未详细示出)而使得旋转的控制环4一起安装为一体，在托架上安装有支撑可拉伸的塑性膜卷轴和相应的预拉伸组件的轴6。

在悬臂式搁架2的下面设置夹持膜P的初始端(其从卷轴退卷)的夹持器7。在开始运行时，夹持器7执行固定膜的初始边缘以及切断它(当它需要与缠绕在被包裹的物品上的其余膜分离时)的双重功能。而且，在每个包裹周期结束时，根据本质上已知的方式适当地移位夹持器7，以再夹持在卷和被包裹的物品之间拉伸的膜，因此固定了接下来的包裹的新的初始边缘。

在下文中，将不会提供关于夹持器7的进一步细节，因为其布局是众所周知的，本质上，其不会构成本申请的目的。

为了克服现有技术的缺点，根据本申请，与夹持器7无关，进一步提供了塑性膜的临时固位装置，其设置在意在当物品在缠绕台中时与物品表面相距较近处临近的位置。

特别地，根据本申请的该固位装置由优选为平整的细长中空构件8组成，其设置成其纵轴与物品在包裹台W内的行进轴一致。杆状的中空构件8具有内侧(设置成在物品持续位于包裹台W中的期间截止以正对于物品)，和具有至少吸气装置8a的外侧。在优选的实施方式中，在图2中所示，以在中空构件8的纵向上伸长的狭缝8a形状提供单个吸气装置，但并不排除能够提供一系列的对齐的孔或其它。形成直线的狭缝已经被验证为最有利的一个，因为它产生良好的膜的吸附和固位效果，而不会引起其中的撕裂。

根据优选的实施方式，通过中空构件8运用真空的吸气装置具有设置在内侧的形成直线的狭缝的形状，且带有具有小网眼的网。换言之，具有小网眼的金属网被布置在中空构件8的内侧以覆盖狭缝。术语“小”在此意指尺寸比细长狭缝的横向尺寸更小的网眼。例如，所述网具有0.2×0.2mm的网眼而狭缝具有2mm的宽度。

以这种方式，中空构件8的外侧不会被网影响，但狭缝的整个缝隙由于网的存在而被部分地阻塞。该设置已被验证为对于牢牢地固定塑性膜是优异的，而由于由通过狭窄狭缝的真空引起的高局部应力防止了膜的任何撕裂。

图3和图4公开了其中提供两个平行线上的狭窄的狭缝分段的另一实施方式，狭缝分段属于彼此错开的两个线。

中空构件以其底座连接至真空吸气插口，以在其内腔引入低压并因此引起与吸气装置8a对应的吸气流。

选择细长中空构件8的横向尺寸以在内腔的可接受的尺寸设定和更小的体积之间权衡，从而防止吸气流上的压力损失较高，并选择结构壁的合适的阻力。优选地，中空构件8具有矩形的管截面(例如尺寸为20×10mm，厚度为1.5mm)。

如在图2中清楚地示出，细长中空构件8以悬臂式安装在小的支架9上，所述支架在邻近搁架2的底座处被紧固至设备。事实上，具有吸气装置的临时固位装置被稳固地安装-即在包裹台的工作期间无需处理和/或控制-在包裹台的上游且在受塑性膜的卷轴的移动的影响的区域以悬臂状突出。优选地，细长中空构件8被安装在物品的最先被塑性膜(在卷的缠绕移动期间来自夹持器7)覆盖的一侧。换言之，细长中空构件8相对于卷的移动路径被安装在离固定夹持器7最近的一侧。

换言之，仍然，在周期开始阶段，卷总是会在邻近固定夹持器7的位置处被供给，且通常在物品行进线的两侧中的一侧(取决于缠绕方向)：如果限定这一侧为开始侧，则细长中空构件8被安装在此开始侧。

临时固位装置8的位置是稳定的，待包裹的物品的尺寸是相同的，但是在改变待包裹的物品的尺寸时能够在一个周期和另一周期之间进行不同的调整(相对于设备框架而移动支架9)。事实上，为了本申请的教导的目的，在包裹期间使细长中空构件8的内侧被发现正对于物品并触及物品，从而可以在物品和在其上缠绕的膜卷之间提供最少的体积。

事实上，在待包裹的物品被推入包裹台的工作期间，其就在中空吸入构件8的内侧前方滑动。膜的初始边缘以本质上已知的方式被下方的固定夹持器固定。移动托架5被驱动以在环4上旋转并开始绕待包裹的物品布置塑性膜卷：膜因此被粘附至搁架2的下部，至物品并然后其停靠在中空构件8的外侧；由于沿狭缝8a得到的低压，膜靠着中空构件8被固定；在此步骤中，已经可以释放对嵌入在夹持器7中的膜的初始边缘的夹持，并使得所述夹持器向后移动从而离开受卷轴移动的影响的区域。同时，卷轴的缠绕移动会继续，这完成绕物品的第一膜卷的布设，以此类推，对接下来的物品同样如此。

在缠绕结束时，通过中断中空吸入构件8的吸气，从而膜不再被固定在临时固位装置的外侧。物品因此能够被向前推动至输出线1b上，膜卷将顺利地从固位装置8并从导引装置2和3(与出口路径纵向地对齐)离开，为此，对其可以用低摩擦材料涂覆。由于中空构件8的最小横向体积，塑性膜卷尽管在被包裹件上保持充分地拉紧，却仅占用了弹性拉伸的一部分。

如能够很好地理解，使用根据本申请的装置，最初提出的目的被完全实现。夹持器一定不再对膜的初始边缘的固位及拉伸造成干扰，因此在包裹中不再形成不期望的塑性膜绳。而且，从构造的观点来看，本申请的装置非常便宜并简单，因为其仅需要一个空气吸入线并不隐含移动部件：因此其可以被应用于任何缠绕设备，即使是现有设备，而不需要作出重大的结构改变。

然而，应当理解，本申请不应被理解为限于上述的仅表示其示例性实施方式的具体布置，而且，不背离本申请的保护范围(如被所附权利要求所限定的范围)的情况下，本领域技术人员在可理解范围内可作出多个变型例。

Claims (7)

1.一种对待包裹物品采用拉伸塑性膜的包裹设备，包括：输入线(1a)和输出线(1b)，所述输入线(1a)和输出线(1b)确定水平供给线，并具有到包裹台(W)的输入路径和离开包裹台的输出路径，所述包裹台(W)具有驱动环(4)，所述驱动环(4)便于使所述拉伸塑性膜的卷轴(6)绕所述水平供给线转动；和固定夹持器(7)，所述固定夹持器(7)便于在所述卷轴(6)的旋转开始阶段临时固定所述拉伸塑性膜的初始边缘，

其特征在于，所述包裹设备还包括：所述拉伸塑性膜的临时固位装置，所述临时固位装置包括固定的中空细长吸入构件(8)，所述固定的中空细长吸入构件(8)设置成具有平行于所述输出路径的纵轴，并具有纵向内侧和纵向外侧，所述纵向内侧定位成在待包裹的物品持续位于包裹台(W)的期间正对于待包裹的物品，且所述纵向外侧具有至少一空气吸入口(8a)。

2.根据权利要求1所述的包裹设备，其中所述中空细长吸入构件具有平整的横截面并具有细长狭缝的形状的单个空气吸入口(8a)。

3.根据权利要求2所述的包裹设备，其中具有小的网眼的网被布置在所述中空细长吸入构件(8)的内侧，覆盖所述细长狭缝。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的包裹设备，其中所述中空细长吸入构件(8)以悬臂式安装在被紧固在所述驱动环(4)的上游的小支架(9)上。

5.根据权利要求4所述的包裹设备，其中所述中空细长吸入构件(8)的位置相对于所述水平供给线是可调节的。

6.根据权利要求4所述的包裹设备，其中相对于所述卷轴(6)的移动方向，所述中空细长吸入构件(8)被设置在所述水平供给线最靠近所述固定夹持器(7)的一侧。

7.根据权利要求5所述的包裹设备，其中相对于所述卷轴(6)的移动方向，所述中空细长吸入构件(8)被设置在所述水平供给线最靠近所述固定夹持器(7)的一侧。