CN110182397B - 一种花瓶缠绕打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花瓶缠绕打包机，包括手动调节装置、支撑装置、旋转装置、充气泵、充气装置和摇臂装置；手动调节装置包括定位臂控制手柄、定位盘、定位臂、配重板固定手柄和配重板；摇臂装置包括摇臂、主轴梁、摇臂减速机和摇臂减速机小齿轮；充气装置包括气囊、充气软管、同步齿轮、床头主轴、充气控制阀、钩子、橡胶塞和通气管道；旋转装置包括线柱、旋转盘、转盘减速机小齿轮、转盘减速机、转盘减速机座、支撑底座和回转支撑齿轮。本打包机通过调整气囊的充气量对花瓶进行夹持，可以适应各种容积和形状的花瓶，避免了花瓶在夹持的过程中出现损坏的情况，并通过三种运动配合实现花瓶的全方位缠绕打包。
Description
技术领域
本发明属于物品打包技术领域，具体是一种花瓶缠绕打包机。
背景技术
随着社会的发展，人们经济水平的不断增加，更加注重一些精神层面的丰富，例如种植一些植物，这样就需要大量的精美花瓶，在花瓶生产到顾客家中这一段路程就需要进行打包运输。如果是由人工进行缠绕打包，一个花瓶就需要至少两名工作人员进行打包处理，耗费了人力物力，因此需要花瓶缠绕打包机。申请号201720277648.2的文献公开了一种玻璃花瓶打包装置，该装置体积过于庞大，不易活动，同时该装置无法对个性化花瓶进行打包。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种花瓶缠绕打包机。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种花瓶缠绕打包机，其特征在于该打包机包括手动调节装置、支撑装置、旋转装置、充气泵、充气装置和摇臂装置；
所述手动调节装置包括定位臂控制手柄、定位盘、定位臂、配重板固定手柄和配重板；定位盘与支撑装置的支撑架固定连接；支撑装置的摆臂轴的一端穿过定位盘与定位臂的中部固定连接；定位盘内开有周向的通透槽孔，定位臂通过定位臂控制手柄实现固定于定位盘槽孔的相应位置；定位臂的一端开有轴向的通透槽孔，配重板通过配重板固定手柄实现沿定位臂槽孔的直线滑动和固定于槽孔的相应位置；
所述摇臂装置包括摇臂、主轴梁、摇臂减速机和摇臂减速机小齿轮；所述摇臂的一端固定于支撑装置的摆臂轴的另一端，另一端与主轴梁固定连接；所述摇臂减速机固定于主轴梁上，其输出端伸入主轴梁内部，端部固定有摇臂减速机小齿轮；
所述充气装置包括气囊、充气软管、同步齿轮、床头主轴、充气控制阀、钩子、橡胶塞和通气管道；所述床头主轴穿过主轴梁，可转动安装于主轴梁中；同步齿轮固定于床头主轴上，与摇臂减速机小齿轮啮合连接；通气管道固定于床头主轴内，一端与气囊连通，另一端通过充气软管与充气泵的出气口连通；所述充气控制阀安装于通气管道上；所述钩子和橡胶塞可拆卸安装于通气管道上；充气泵的进气口与外部空气连通；
所述旋转装置包括线柱、旋转盘、转盘减速机小齿轮、转盘减速机、转盘减速机座、支撑底座和回转支撑齿轮；所述支撑底座放置于水平面上；转盘减速机座固定于支撑底座上；转盘减速机固定于转盘减速机座上，其输出端固定有转盘减速机小齿轮；回转支承齿轮中心固定有轴，轴通过圆锥滚子轴承与支撑底座可转动连接；回转支承齿轮与转盘减速机小齿轮啮合；所述旋转盘固定于回转支承齿轮的端面上；若干个线柱沿旋转盘的周向均布于旋转盘的上方，与旋转盘可拆卸连接。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
1、本打包机通过调整气囊的充气量对花瓶进行夹持，可以适应各种容积和形状的花瓶，避免了花瓶在夹持的过程中出现损坏的情况，实现对个性化花瓶的打包，同时配合橡胶塞使得花瓶进一步固定。
2、通过摇臂减速机实现花瓶的自转、通过转盘减速机实现打包材料的旋转以及通过定位臂调节花瓶与水平面的角度，这三种运动配合实现花瓶的全方位缠绕打包。
3、调整定位臂控制手柄，改变定位臂的角度，对花瓶的方位进行手动调节，可以对缠绕在花瓶上的打包材料的厚度进行调节，使花瓶缠绕得更加均匀，实现花瓶的完全打包，方便操控。
4、放置打包材料的线柱在旋转盘上的位置可以调节，进一步完善了针对不同尺寸的花瓶的缠绕打包。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构立体示意图。
图2为本发明一种实施例的手动调节装置结构示意图。
图3为本发明一种实施例的支撑装置结构示意图。
图4为本发明一种实施例的旋转装置结构示意图。
图5为本发明一种实施例的充气泵结构示意图。
图6为本发明一种实施例的充气装置安装示意图。
图7为本发明一种实施例的摇臂减速机结构示意图。
图8为本发明一种实施例的定位臂控制手柄结构示意图。
图中：1、手动调节装置；1-1、定位臂控制手柄；1-2、定位盘；1-3、定位臂；1-4、配重板固定手柄；1-5、配重板；
2、支撑装置；2-1、滚动轴承；2-2、轴承座；2-3、支撑架；2-4、摆臂轴；
3、旋转装置；3-1、线柱；3-2、旋转盘；3-3、转盘减速机小齿轮；3-4、转盘减速机；3-5、转盘减速机座；3-6、支撑底座；3-7、回转支撑齿轮；
4、充气泵；4-1、出气口；4-2、进气口；
5、充气装置；5-1、气囊；5-2、充气软管；5-3、同步齿轮；5-4、床头主轴；5-5、充气控制阀；5-6、钩子；5-7、橡胶塞；5-8、通气管道；
6、摇臂装置；6-1、摇臂；6-2、主轴梁；6-3、摇臂减速机；6-4、短方管；6-5、摇臂减速机小齿轮。
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种花瓶自动缠绕打包机(简称打包机，参见图1-8)，其特征在于该打包机包括手动调节装置1、支撑装置2、旋转装置3、充气泵4、充气装置5和摇臂装置6；
所述支撑装置2包括轴承座2-2、支撑架2-3和摆臂轴2-4；所述支撑架2-3放置于水平面上；两个轴承座2-2固定于支撑架2-3上；摆臂轴2-4的两端通过滚动轴承2-1分别以转动副的方式可转动安装于两个轴承座2-2中；具体是摆臂轴2-4的端部与滚动轴承2-1的内圈固定连接，滚动轴承2-1的外圈与轴承座2-2固定连接；
所述手动调节装置1包括定位臂控制手柄1-1、定位盘1-2、定位臂1-3、配重板固定手柄1-4和配重板1-5；定位盘1-2与支撑架2-3固定连接，位于支撑架2-3右侧；所述摆臂轴2-4的一端(右端)穿过定位盘1-2的中心与定位臂1-3的中部通孔固定连接；定位盘1-2内开有周向的通透槽孔，定位臂1-3通过定位臂控制手柄1-1实现固定于定位盘1-2槽孔的相应位置；定位臂1-3的一端开有轴向的通透槽孔，配重板1-5通过配重板固定手柄1-4实现沿定位臂1-3槽孔的直线滑动和固定于槽孔的相应位置；配重板1-5用于实现摆臂轴2-4两侧的重力平衡以及当操作者通过定位臂1-3调整花瓶的位置时花瓶与水平面的角度的固定；
所述摇臂装置包括摇臂6-1、主轴梁6-2、摇臂减速机6-3、短方管6-4和摇臂减速机小齿轮6-5；所述摇臂6-1的一端固定于摆臂轴2-4的另一端(左端)，另一端通过短方管6-4与主轴梁6-2固定连接；所述摇臂减速机6-3固定于主轴梁6-2上，其输出端伸入主轴梁6-2内部，端部固定有摇臂减速机小齿轮6-5；
所述充气装置5包括气囊5-1、充气软管5-2、同步齿轮5-3、床头主轴5-4、充气控制阀5-5、钩子5-6、橡胶塞5-7和通气管道5-8；所述床头主轴5-4穿过主轴梁6-2，通过滚动轴承可转动安装于主轴梁6-2中；同步齿轮5-3通过键固定于床头主轴5-4上，位于主轴梁6-2内部，与摇臂减速机小齿轮6-5啮合连接；通气管道5-8固定于床头主轴5-4内，一端与气囊5-1连通，另一端通过充气软管5-2与充气泵4的出气口4-1连通；所述充气控制阀5-5安装于通气管道5-8上，用于控制气体的流通；所述钩子5-6和橡胶塞5-7可拆卸安装于通气管道5-8上；充气泵4的进气口4-2与外部空气连通，用于从空气中吸气；
所述旋转装置3包括线柱3-1、旋转盘3-2、转盘减速机小齿轮3-3、转盘减速机3-4、转盘减速机座3-5、支撑底座3-6和回转支撑齿轮3-7；所述支撑底座3-6放置于水平面上；转盘减速机座3-5固定于支撑底座3-6底部；转盘减速机3-4固定于转盘减速机座3-5上，其输出端固定有转盘减速机小齿轮3-3；回转支承齿轮3-7位于支撑底座3-6的上方，回转支承齿轮3-7中心固定有轴，轴通过圆锥滚子轴承与支撑底座3-6可转动连接；回转支承齿轮3-7与转盘减速机小齿轮3-3啮合，实现传动；所述旋转盘3-2固定于回转支承齿轮3-7的端面上；若干个线柱3-1沿旋转盘3-2的周向均布于旋转盘3-2的上方，与旋转盘3-2通过螺栓可拆卸连接(本实施例为8个线柱3-1，每个线柱3-1有三个位置可以调整，打包时8个线柱在旋转盘3-2上的位置相同，这样转盘减速机3-4的旋转匀称同时利于打包)。
优选地，定位臂控制手柄1-1和配重板固定手柄1-4的结构和定位原理相同；定位臂控制手柄1-1包括第一螺栓、第一螺母和固定于第一螺母上的第一连杆；第一螺栓的头部顶在定位盘1-2或定位臂1-3外侧，第一螺栓的螺杆穿过定位盘1-2的槽孔和定位臂1-3，螺杆端部螺纹连接有第一螺母，通过其上的第一连杆实现定位与运动；配重板固定手柄1-4包括第二螺栓、第二螺母和固定于第二螺母上的第二连杆；第二螺栓的头部顶在定位臂1-3或配重板1-5外侧，第二螺栓的螺杆穿过定位臂1-3的槽孔和配重板1-5，螺杆端部螺纹连接有第二螺母，通过其上的第二连杆实现定位与运动。
本发明的工作原理和工作流程是：
将花瓶套在未充满气的气囊5-1上，选择与花瓶口大小一致的橡胶塞5-7压紧在瓶口处，启动充气泵4，通过充气软管5-2和通气管道5-8对气囊5-1进行充气，使气囊5-1在花瓶内部膨胀，起到固定花瓶的作用。当气囊5-1充大到能够固定花瓶时，拧紧充气控制阀5-5，拆除充气软管5-2，花瓶安装工作结束。
根据花瓶的尺寸，调整线柱3-1在旋转盘3-2上的位置，在线柱3-1上放好打包材料(塑料薄膜卷)。将塑料薄膜卷的一端固定在钩子5-6上，保证塑料薄膜处于花瓶上。然后，启动摇臂减速机6-3，摇臂减速机小齿轮6-5和同步齿轮5-3啮合使通气管道5-8带动气囊5-1旋转，气囊5-1通过挤压摩擦带动花瓶旋转；再启动转盘减速机3-4，转盘减速机小齿轮3-3和回转支撑齿轮3-7啮合，带动旋转盘3-2旋转，使塑料薄膜对花瓶进行缠绕。
操作人员可以根据花瓶的缠绕程度调整定位臂控制手柄1-1，改变定位臂1-3的角度，让花瓶的每个部位可以缠绕均匀，使花瓶完全打包，从钩子5-6上摘下塑料薄膜固定端，拧开充气控制阀5-5对气囊5-1进行放气，拔下橡胶塞5-7，取下花瓶，即整个花瓶打包工作结束。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (4)
1.一种花瓶缠绕打包机，其特征在于该打包机包括手动调节装置、支撑装置、旋转装置、充气泵、充气装置和摇臂装置；
所述手动调节装置包括定位臂控制手柄、定位盘、定位臂、配重板固定手柄和配重板；定位盘与支撑装置的支撑架固定连接；支撑装置的摆臂轴的一端穿过定位盘与定位臂的中部固定连接；定位盘内开有周向的通透槽孔，定位臂通过定位臂控制手柄实现固定于定位盘槽孔的相应位置；定位臂的一端开有轴向的通透槽孔，配重板通过配重板固定手柄实现沿定位臂槽孔的直线滑动和固定于槽孔的相应位置；
所述摇臂装置包括摇臂、主轴梁、摇臂减速机和摇臂减速机小齿轮；所述摇臂的一端固定于支撑装置的摆臂轴的另一端，另一端与主轴梁固定连接；所述摇臂减速机固定于主轴梁上，其输出端伸入主轴梁内部，端部固定有摇臂减速机小齿轮；
所述充气装置包括气囊、充气软管、同步齿轮、床头主轴、充气控制阀、钩子、橡胶塞和通气管道；所述床头主轴穿过主轴梁，可转动安装于主轴梁中；同步齿轮固定于床头主轴上，与摇臂减速机小齿轮啮合连接；通气管道固定于床头主轴内，一端与气囊连通，另一端通过充气软管与充气泵的出气口连通；所述充气控制阀安装于通气管道上；所述钩子和橡胶塞可拆卸安装于通气管道上；充气泵的进气口与外部空气连通；
所述旋转装置包括线柱、旋转盘、转盘减速机小齿轮、转盘减速机、转盘减速机座、支撑底座和回转支撑齿轮；所述支撑底座放置于水平面上；转盘减速机座固定于支撑底座上；转盘减速机固定于转盘减速机座上，其输出端固定有转盘减速机小齿轮；回转支承齿轮中心固定有轴，轴通过圆锥滚子轴承与支撑底座可转动连接；回转支承齿轮与转盘减速机小齿轮啮合；所述旋转盘固定于回转支承齿轮的端面上；若干个线柱沿旋转盘的周向均布于旋转盘的上方，与旋转盘可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的花瓶缠绕打包机，其特征在于所述支撑装置包括轴承座、支撑架和摆臂轴；所述支撑架放置于水平面上；两个轴承座固定于支撑架上；摆臂轴的两端分别可转动安装于两个轴承座中。
3.根据权利要求1所述的花瓶缠绕打包机，其特征在于定位臂控制手柄包括第一螺栓、第一螺母和固定于第一螺母上的第一连杆；第一螺栓的头部顶在定位盘或定位臂外侧，第一螺栓的螺杆穿过定位盘的槽孔和定位臂，螺杆端部螺纹连接有第一螺母，通过其上的第一连杆实现定位与运动。
4.根据权利要求1所述的花瓶缠绕打包机，其特征在于配重板固定手柄包括第二螺栓、第二螺母和固定于第二螺母上的第二连杆；第二螺栓的头部顶在定位臂或配重板外侧，第二螺栓的螺杆穿过定位臂的槽孔和配重板，螺杆端部螺纹连接有第二螺母，通过其上的第二连杆实现定位与运动。
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