FI125041B - Käärintäkone ja menetelmä muovikalvorainan käärimiseksi tavaran ympärille - Google Patents
Käärintäkone ja menetelmä muovikalvorainan käärimiseksi tavaran ympärille Download PDFInfo
- Publication number
- FI125041B FI125041B FI20030608A FI20030608A FI125041B FI 125041 B FI125041 B FI 125041B FI 20030608 A FI20030608 A FI 20030608A FI 20030608 A FI20030608 A FI 20030608A FI 125041 B FI125041 B FI 125041B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- article
- plastic film
- wrapping
- film web
- pivot arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/006—Helical strip wrapping combined with roping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
- B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
- B65B2210/16—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser travelling around the article along a non-rotating ring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
KÄÄRINTÄKONE JA MENETELMÄ MUOVIKALVORAINAN
KÄÄRIMISEKSI TAVARAN YMPÄRILLE
KEKSINNÖN ALA
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty käärintäkone. Edelleen keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 5 johdanto-osassa määritelty menetelmä.
KEKSINNÖN TAUSTA
Entuudestaan tunnetaan julkaisusta US 5,802,810 käärintäkone muovikalvorainan käärimiseksi pakattavan tavaran ympärille. Pakattava tavara on tavallisesti kuormalavan päälle lastattu kuorma, joka tyypillisesti on suorakulmaisen suuntaissärmiön muotoinen kokonaisuus.
US 5,802,810 selostaa pääasiassa kampikäärin-täkonetta, mutta siinä esitetty erityinen tarrain- ja katkaisulaite on julkaisun mukaan sovellettavissa myös kehätyyppiseen käärintäkoneeseen. Kehätyyppisessä kää-rintäkoneessa on tavallisesti konerunko, joka tukeutuu kiinteään alustaan ja johon kuuluu pystysuuntaisten pystypilarien ohjauksessa voimalaitteella pystysuunnassa liikutettava nostorunko. Kehäjohde on tuettu nostorunkoon sen mukana pystysuunnassa liikkuvaksi. Kalvonjakolaite, johon kalvorainarulla on tuettavissa pyöriväksi, on järjestetty kiertämään kehäjohteen ohjauksessa rengasmaista kulkurataa pakattavan tavaran ympärillä muovikalvorainan luovuttamiseksi kalvo-rainarullalta kääreeksi pakattavan tavaran ympärille.
US 5,802,810 tuo esiin kahdella kääntövarrel-la toteutetun tarrain- ja katkaisulaitteen, jonka tarkoituksena on korvata aiemmin käytetty tarrain- ja kuumasaumauslaite, joka käärinnän päätteeksi sulattaa sähkövirran avulla kuumennettavalla vastuslangalla kalvorainan kiinni alla olevaan kalvorainakerrokseen ja katkaisee sitten kalvorainan saumauskohdan vierestä .
Julkaisun US 5,802,810 kuvaaman tarrain- ja katkaisulaitteen tehtävänä on käärintää aloitettaessa pitää kiinni kalvorainan päästä, kunnes se jää ainakin yhden kalvorainakerroksen ja tavaran väliin niin, että se pysyy siellä. Käärintää lopetettaessa tarrain- ja katkaisulaitteen tehtävänä on päättää eli katkaista kalvoraina ja jättää mainittu pää ainakin yhden käärityn kalvorainakerroksen ja tavaran väliin. Sen jälkeen katkaistun kalvorainan vapaa pää jää edelleen tarrain-ja katkaisulaitteen otteeseen valmiiksi seuraavan kää-rinnän aloittamista varten. Tällaiseen tarrain- ja katkaisulaitteeseen kuuluu laiterunko. Edelleen tarrain- ja katkaisulaitteeseen kuuluu ensimmäinen kään-tövarsi, joka on nivelletty laiterunkoon ensimmäisellä nivelellä kääntyväksi vaaka-asennon ja pystyasennon välillä. Ensimmäiseen kääntövarteen kuuluu myös ensimmäinen pitolaite kalvorainaan tarttumiseksi ja pitämiseksi. Toinen kääntövarsi on nivelletty laiterunkoon toisella nivelellä, joka on etäisyyden päässä ensimmäisestä nivelestä, kääntyväksi vaaka-asennon ja pystyasennon välillä. Toiseen kääntövarteen kuuluu toinen pitolaite kavennettuun kalvorainaan tarttumiseksi ja pitämiseksi, ja katkaisulaite kalvorainan katkaisemiseksi. Tämä entuudestaan tunnettu tarrain- ja katkaisulaite on tuettu laiterunkoon, joka tukeutuu kiinteään alustaan, esimerkiksi lattiaan, ja sijaitsee kää-rintäasemassa, jossa se voidaan siirtää käärittävän tavaran alaosan läheisyyteen.
Edellä mainitulla kääntövarsityyppisellä tarrain- ja katkaisulaitteella on sinänsä monia etuja suhteessa tunnettuun sulatustekniikkaa käyttävään tarrain- ja saumauslaitteeseen. Se sisältää vähemmän liikkuvia osia ja ohjausta. Sulatustekniikkaa käyttävässä laitteessa vastuslankaan pitää johtaa sähkövirta sen lämmittämiseksi ja toisaalta tätä lämmitystä pitää ohjata. Kääntövarsityppisessä laitteessa ainoastaan varsien oikea-aikaista kääntöä pitää ohjata. Lisäksi kääntövarsityyppisen laitteen käytössä kalvorainan kireys voi vaihdella, kun taas sulatustekniikkaa käyttävä saumauslaite vaatii toimiakseen, että kalvorainan kireyden täytyy olla tietynsuuruinen, ts. ei liian kireä eikä liian löysä. Kääntövarsityyppistä tarrain- ja katkaisulaitetta on siis edullista käyttää, koska se on rakenteeltaan yksinkertaisempi, vaatii vähemmän ohjausta eikä se ole herkkä kalvon kireyden vaihteluille .
Ongelmana julkaisun US 5,802,810 mukaisessa käärintäkoneessa on kuitenkin, että mainitun kääntö-varsilla toteutetun tarrain- ja katkaisulaitteen sijaitessa käärittävän tavaran alaosan läheisyydessä käärintä on aina aloitettava alhaalta ja lopuksi päätettävä alhaalle. Näin ollen käärintä aloitetaan alhaalta, kalvoraina kääritään tavaran ympärille nousevan spiraalin muotoon. Kun tavara on kääritty ylös asti, kalvorainaa kääritään edelleen tavaran ympärille laskevan spiraalin muotoon, jotta päästään takaisin tavaran alaosaan kalvorainan päättämistä varten. Näin ollen tunnetulla laitteella on pakko aina tehdä kaksinkertainen käärintä. Tavallisesti yksinkertainenkin käärintä riittäisi, joten tunnetulla laitteella kuluu tarpeettoman suuri määrä kalvorainaa käärittävää tavaraa kohden. Lisäksi kaksinkertaiseen käärintään kuluu paljon aikaa. Edelleen ongelmana on, että tunnetulla käärintäkoneella on mahdollista tehdä ns. pantakäärin-tä ainoastaan käärittävän kohteen alaosaan. Pantakää-rinnällä tarkoitetaan, että kalvoa ei kääritä spiraalin muotoisesti, vaan yhteen kohtaan rengasmaiseksi pannaksi tavaran ympärille.
KEKSINNÖN TARKOITUS
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.
Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin käärintäkone, jolla käärinnän aloitus ja lopetus voidaan tehdä missä tahansa halutussa asemassa käärittävän tavaran korkeussuunnassa.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
Keksinnön mukaiselle käärintäkoneelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 5.
Keksinnön mukaiseen käärintäkoneeseen kuuluu - konerunko, joka tukeutuu kiinteään alustaan ja johon kuuluu pystysuuntaisia pystypilareita; - nostorunko, joka on pystypilarien ohjauksessa järjestetty liikutettavaksi pystysuunnassa ylös-ja alaspäin; voimalaite nostorungon liikuttamista varten; - kehäjohde, joka on tuettu nostorunkoon sen mukana pystysuunnassa liikkuvaksi; kalvonjakolaite, johon kalvorainarulla on tuettavissa pyöriväksi, ja joka kalvonjakolaite on järjestetty kiertämään kehäjohteen ohjauksessa rengasmaista kulkurataa pakattavan tavaran ympärillä muovi-kalvorainan luovuttamiseksi kalvorainarullalta kääreeksi pakattavan tavaran ympärille, ja tarrain- ja katkaisulaite, johon kuuluu laiterunko, ensimmäinen kääntövarsi, joka on nivelletty laiterunkoon ensimmäisellä nivelellä kääntyväksi vaaka-asennon ja pystyasennon välillä, ja johon ensimmäiseen kääntövarteen kuuluu ensimmäinen pitolaite muovikalvorainaan tarttumiseksi ja pitämiseksi, ja katkaisulaite muovikalvorainan katkaisemiseksi, toinen kääntövarsi, joka on nivelletty laiterunkoon toisella nivelellä, joka on etäisyyden päässä ensimmäisestä nivelestä, kääntyväksi vaaka-asennon ja pystyasennon vä-
Iillä, ja johon toiseen kääntövarteen kuuluu toinen pitolaite kavennettuun muovikalvorainaan tarttumiseksi ja pitämiseksi.
Keksinnön mukaisesti tarrain- ja katkaisulaite on yhdistetty nostorunkoon sen mukana pystysuunnassa liikkuvaksi.
Keksinnön etuna on, että pystysuunnassa ylös-ja alassuunnassa liikkuvaan nostorunkoon yhdistettynä tarrain- ja katkaisulaite voi suorittaa käärinnän aloituksen ja lopetuksen missä tahansa korkeusasemassa käärittävän tavaran suhteen. Käärintä voidaan aloittaa tavaran yläosasta, kääriä muovikalvoraina spiraalimai-sesti tavaran yläosasta alaosaan asti ja päättää sitten muovikalvoraina tavaran alaosassa. Edelleen käärintä voidaan aloittaa tavaran alaosasta, kääriä muovikalvoraina spiraalimaisesti tavaran alaosasta yläosaan ja päättää muovikalvoraina tavaran yläosassa. Myös osittainen käärintä ja pantakäärintä ovat mahdollisia. Pantakäärintä voidaan tehdä tavaran korkeus-suunnassa mihin tahansa kohtaan, alaosaan, keskivaiheille tai yläosaan.
Käärintäkoneen eräässä sovellutuksessa käärin-täkoneeseen kuuluu rypytyslaite, joka on yhdistetty kalvonjakolaitteeseen ja jossa on rypytysvälineet kal-vonjakolaitteesta luovutettavan muovikalvorainan supistamiseksi täysleveyttä kapeampaan leveyteen. Pito-laitteet on sovitettu tarttumaan narumaiseksi kavennettuun muovikalvorainaan.
Käärintäkoneen eräässä sovellutuksessa pito-laitteeseen kuuluu vastin, joka on kääntövarren päässä. Edelleen pitolaitteeseen kuuluu painin, joka on ohjattu kääntövarteen liikkuvaksi kohden ja poispäin vastimesta narumaiseksi kavennetun muovikalvorainan puristamiseksi vastimen ja painimen väliin. Edelleen pitolaitteeseen kuuluu voimaelin painimen liikuttamista varten.
Käärintäkoneen eräässä sovellutuksessa ensimmäisessä kääntövarressa olevaan katkaisulaitteeseen kuuluu leikkuuterä narumaiseksi muodostetun muovikalvorai-nan katkaisemiseksi leikkaamalla.
Käärintäkoneen eräässä sovellutuksessa nosto-runkoon kuuluu olennaisesti vaakasuuntaiset johteet, joiden ohjauksessa laiterunko on siirrettävissä vaakasuunnassa tarrain- ja katkaisulaitteen siirtämiseksi käärittävää tavaraa kohti ja poispäin tavarasta. Lisäksi toinen voimaelin on järjestetty laiterungon siirtämiseksi .
Menetelmässä muovikalvorainan käärimiseksi tavaran ympärille aluksi asetetaan ensimmäinen kääntö-varsi, jossa ensimmäinen pitolaite pitää kiinni kalvo-rainarullasta luovutettavan muovikalvorainan alkupäästä, pystyasennossa käärittävää tavaraa vasten. Ainakin yksi kalvorainakerros kääritään olennaisesti täysle-vyisenä ensimmäisen kääntövarren ja tavaran ympärille siten, että ainakin osa ensimmäisestä kääntövarresta jää käärityn muovikalvorainakerroksen ja tavaran väliin. Muovikalvorainan pää vapautetaan ensimmäisestä pitolaitteesta. Ensimmäinen kääntövarsi käännetään vaaka-asentoon pois tavaran ympärillä olevan muovikalvorainakerroksen ja tavaran välistä. Muovikalvorainaa kääritään haluttu määrä tavaran ympärille ensimmäisen kääntövarren ja toisen kääntövarren ollessa vaaka-asennossa. Toinen kääntövarsi asetetaan pystyasennossa tavaran läheisyyteen. Ainakin yksi muovikalvorainaker-ros kääritään toisen kääntövarren tavaran ympärille siten, että ainakin osa toisesta kääntövarresta jää käärityn muovikalvorainakerroksen ja tavaran väliin. Ensimmäinen kääntövarsi käännetään vaaka-asennosta pystyasentoon. Muovikalvoraina kavennetaan rypytys-laitteella narumaiseksi kavennettuun muotoon ja saatetaan toisen kääntövarren toiseen pitolaitteeseen ja ensimmäisen kääntövarren ensimmäiseen pitolaitteeseen tartutaan niillä narumaiseen muovikalvorainaan. Muovi- kalvoraina katkaistaan ensimmäisen kääntövarren katkaisulaitteella ja säilytetään edelleen ensimmäisen ja toisen pitolaitteen ote narumaiseen muovikalvorainaan niin, että tavaraan käärityn muovikalvorainan häntäpää on toisen pitolaitteen otteessa ja kalvonjakolaittees-ta vedetty muovikalvorainan pää on ensimmäisen pito-laitteen otteessa muodostaen alkupään uutta käärintää varten. Toinen kääntövarsi poistetaan kalvorainaker-roksen ja tavaran välistä. Toisen pitolaitteen ote irrotetaan tavaraan käärityn muovikalvorainan päästä ja säilytetään ensimmäisen pitolaitteen ote kalvonjako-laitteesta luovutettavan muovikalvorainan alkupäähän.
Keksinnön mukaisesti menetelmässä käärintä aloitetaan vapaasti valitusta kohdasta käärittävän tavaran korkeussuunnan suhteen ja päätetään vastaavasti vapaasti valittuun kohtaan käärittävän tavaran korkeussuunnan suhteen.
Menetelmän eräässä sovelluksessa käärintä aloitetaan tavaran yläosasta tai sen läheisyydestä ja päätetään tavaran alaosaan tai sen läheisyyteen.
Menetelmän eräässä sovelluksessa käärintä aloitetaan tavaran alaosasta ja päätetään tavaran yläosaan .
Menetelmän eräässä sovelluksessa käärintä aloitetaan tavaran keskivaiheilta ala- ja yläosan väliltä .
Menetelmän eräässä sovelluksessa käärintä päätetään tavaran alaosaan.
Menetelmän eräässä sovelluksessa käärintä päätetään tavaran yläosaan.
Menetelmän eräässä sovelluksessa käärintä päätetään olennaisesti samaan korkeusasemaan kuin aloitettaessa (ns. pantakäärintä) .
KUVALUETTELO
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuva 1 esittää aksonometrisesti yläviistosta nähtynä keksinnön mukaisen käärintäkoneen erästä sovellutusta nostorungon ja pystypilarin ollessa esitettynä osittain leikattuina tarrain- ja katkaisulaitteen esittämiseksi havainnollisesti, kuva 2 esittää kuvan 1 käärintäkonetta nosto-rungon ja pystypilarien ollessa esitettynä osittain leikattuina nostorungon vetojärjestetyn havainnollistamiseksi, kuva 3 esittää leikkausta III-III kuvan 1 käärintäkoneesta, kuva 4 esittää leikkausta IV-IV kuvasta 3, kuvat 5-14 esittävät kuvan 1 käärintäkoneen peräkkäisiä toimintavaiheita käärintää aloitettaessa ja lopetettaessa keksinnön mukaisen menetelmän erään ensimmäisen sovelluksen mukaisesti, ja kuvat 15 - 22 esittävät kuvan 1 käärintäkoneen peräkkäisiä toimintavaiheita käärintää aloitettaessa ja lopetettaessa keksinnön mukaisen menetelmän erään toisen sovelluksen mukaisesti.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Kuvassa 1 on käärintäkone 1 muovikalvorainan käärimiseksi pakattavan tavaran (ei esitetty) ympärille .
Käärintäkoneeseen 1 kuuluu konerunko 1, joka tukeutuu kiinteään lattia-alustaan. Konerungossa 1 on neljä pystysuuntaista pystypilaria 2 etäisyyden päässä toisistaan suorakaiteen muodossa niin, että kukin pys-typilari 2 sijaitsee kuvitellun suorakaidemuodostelman kussakin kulmassa. Nostorunko 3 on pystypilarien 2 ohjauksessa järjestetty pystysuunnassa ylös- ja alaspäin liikutettavissa nostomoottorin 4 avulla (ks. myös kuva 2) . Nostomoottorista 4 voima välitetään voimansiirto-välineillä nostorungon 3 pystysuuntaiseksi liikkeeksi. Kuten kuvasta 2 näkyy, mainittuihin voimansiirtoväli-neisiin kuuluu taipuisia lattahihoja 30 ja hihnapyöriä 31 nostomoottorin 4 voiman välittämiseksi lattahihnoi-hin.
Kalvonjakolaite 6, johon kalvorainarulla 7 on tuettavissa pyöriväksi, on järjestetty kiertämään nos-torunkoon 3 tuetun kehäjohteen 5 ohjauksessa rengasmaista ympyränmuotoista kulkurataa pakattavan tavaran ympärillä niin, että muovikalvoraina purkautuu kalvo-rainarullalta 7 kääreeksi pakattavan tavaran ympärille. Kun samalla kalvonjakolaitetta 6 kannattelevaa ke-häjohdetta 5 liikutetaan pystysuunnassa nostorunkoa 3 liikuttamalla, saadaan käärittävän tavaran ympärille spiraalimainen kääre.
Kuvassa 2 esitettyä edullista nostorungon 3 vetojärjestelyä on selostettu saman hakijan aiemmassa suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 20030304, johon tässä viitataan. On selvää, että nostorungon 3 liikuttaminen pystysuunnassa voidaan toteuttaa millä tahansa muullakin sopivalla sinänsä tunnetulla järjestelyllä.
Kuvasta 2 näkyy, että edullisesti nostorungon 3 nostomoottori 4 on kiinnitetty nostorunkoon 3, jolloin se liikkuu nostorungon 3 mukana. Lattahihnojen 30 kelaamista varten on käyttöhihnapyörät 31. Käyttöhih-napyörät 31 on laakeroitu nostorunkoon 3 pyöriväksi ja kiinnitetty nostomoottorin 4 alennusvaihteen kautta pyörittämään vetoakseliin 32. Lattahihnojen 30 yhdet päät on kiinnitetty pystypilarien 2 yläpäihin ja toiset päät on kiinnitetty käyttöhihnapyörään 31.
Nostorunko 3 on olennaisesti suorakaiteen muotoisen kehyksen muotoinen ja järjestetty vaakasuuntaiseksi pystypilarien 2 rajaaman alueen sisään. Nostorunkoon 3 kuuluu kaksi keskenään yhdensuuntaista pitkänomaista kotelomaista sivurunko-osaa 33, 34, jot ka kumpikin ulottuvat vaakasuunnassa kahden pystypila-rin 2 välissä. Käyttöhihnapyörä 31 on asennettu sivu-runko-osan kotelon sisään. Kuten kuvasta 2 näkyy, kummankin kahden sivurunko-osan 33, 34 kummassakin päässä on taittopyörä 35, jonka kautta käyttöhihnapyörältä 31 olennaisesti vaakasuuntaisena ulottuva hihna 30 on taitettu pystysuuntaiseksi pystypilarin 2 yläpäähän.
Kuten kuvista 1, 3 ja 4 näkyy, nostorunkoon 3 on yhdistetty kääntövarsilla toteutettu tarrain- ja katkaisulaite 11, jolloin se voi liikkua pystysuunnassa ylös ja alas nostorungon 3 mukana. Siten tarrain-ja katkaisulaite 11 pysyy aina vakioasemassa suhteessa kalvonjakolaitteeseen 6 ja siitä tavaran ympärille luovutettavaan muovikalvorainaan.
Tarrain- ja katkaisulaitteeseen 11 kuuluu laiterunko 12, johon kuuluu pitkänomainen palkki, joka ulottuu vaaka-suuntaisena nostorungon 3 sivurunko-osien 33, 34 välissä. Sivurunko-osiin 33, 34 on kiinnitetty olennaisesti vaakasuuntaiset johteet 27, 28, joiden ohjauksessa laiterunko 12 on siirrettävissä kuvassa 4 näkyvän toisen voimaelimen 29, esimerkiksi il-masylinterin, avulla vaakasuunnassa tarrain- ja katkaisulaitteen siirtämiseksi kohti ja poispäin käärittävästä tavarasta.
Kuten kuvista 3 ja 4 edelleen näkyy, tarrain-ja katkaisulaitteeseen 11 kuuluu ensimmäinen kääntö-varsi 13, joka on nivelletty laiterunkoon 12 ensimmäisellä nivelellä 14 kääntyväksi vaaka-asennon I ja pystyasennon II välillä. Ensimmäistä kääntövartta 13 kääntämään asentojen I ja II välillä on järjestetty voimaelin 36, esimerkiksi ilmasylinteri. Ensimmäisen kääntövarren 13 vapaassa päässä on ensimmäinen pito-laite 15 muovikalvorainaan tarttumiseksi ja siitä kiinni pitämiseksi, ja katkaisulaite 16 muovikalvorai-nan katkaisemiseksi. Katkaisulaitteeseen 16 kuuluu leikkuuterä 26 narumaiseksi muodostetun muovikalvorainan katkaisemiseksi veitsimäisesti leikkaamalla.
Toinen kääntövarsi 17 on nivelletty laiterun-koon 12 toisella nivelellä 18, joka on etäisyyden päässä ensimmäisestä nivelestä 14 niin, että toinen kääntövarsi 17 voi kääntyä vaaka-asennon I ja pystyasennon II välillä. Toiseen kääntövarteen kuuluu toinen pitolaite 19 kavennettuun muovikalvorainaan tarttumiseksi ja siitä kiinni pitämiseksi.
Kuten kaaviomaisesti sivukuvaan 4 on hahmoteltu, pitolaitteisiin 15, 19 kuuluu vastin 23, joka on kääntövarren 13, 17 päässä. Painin 24 on ohjattu kääntövarteen 13, 17 liikkuvaksi kohden ja poispäin vastimesta 23 narumaiseksi kavennetun muovikalvorainan puristamiseksi vastimen 23 ja painimen 24 väliin. Ensimmäinen voimaelin 25, esimerkiksi ilmasylinteri, on painimen 24 liikuttamista varten.
Kääntövarsissa 13 ja 17 olevat pitolaitteet 15, 19 on sovitettu tarttumaan narumaiseksi kavennettuun muovikalvorainaan.
Edelleen käärintäkoneeseen kuuluu rypytyslai-te 20 (ks. toimintakuvat 5 - 22), joka on yhdistetty kalvonjakolaitteeseen 6. Rypytyslaitteella 20 voi olla mikä tahansa tunnettu rypytyslaite, jolla kalvonjako-laitteesta tavaraan luovutettava muovikalvoraina voidaan supistaa täysleveyttä kapeampaan leveyteen, esimerkiksi em. narumaiseen muotoon. Tavallisesti tällaiseen laitteeseen kuuluu muovikalvorainan leveyssuunnassa toisiaan kohden ja poispäin liikutettavat rypy-tysvälineet 21, 22, joista toinen rypyttää muovikalvo-rainaa alareunasta ja toinen rypyttää muovikalvorainaa yläreunasta. Edullista rypytyslaitetta ja se toimintaa on selostettu esimerkiksi saman hakijan suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 20030421, johon tässä viitataan. On selvää, että rypytyslaite voi olla mikä tahansa muukin sinänsä tunnettu tarkoitukseen sopiva rypytyslaite .
Edellä kuvatulla käärintäkoneella käärintä on mahdollista aloittaa vapaasti valitusta käärittävän tavaran kohdasta sen korkeussuunnan suhteen ja vastaavasti päättää käärintä vapaasti valittuun käärittävän tavaran kohtaan sen korkeussuunnan suhteen. Näin ollen käärintä voidaan aloittaa tavaran yläosasta ja päättää tavaran yläosaan. Vastaavasti käärintä voidaan aloittaa tavaran alaosasta ja päättää tavaran yläosaan. Edelleen käärintä voidaan aloittaa tavaran keskivaiheilta jostakin halutusta kohdasta ala- ja yläosan väliltä, ja päättää tavaran alaosaan tai yläosaan. Edelleen on mahdollista aloittaa käärintä mistä tahansa kohdasta ja päättää samaan kohtaan, eli tehdä pantakäärintä.
Viitaten kuviin 5-14 selostetaan menetelmää tavaran käärimiseksi muovikalvorainalla kuvien 1-4 käärintäkoneella esimerkkitapauksessa, jossa käärintä aloitetaan tavaran yläosasta tai sen läheisyydestä ja päätetään tavaran alaosaan tai sen läheisyyteen.
Kuva 5 esittää tilannetta, jossa aluksi ensimmäinen kääntövarsi 13, jossa ensimmäinen pitolaite 15 pitää kiinni kalvorainarullasta 7 luovutettavan muovikalvorainan F alkupäästä Ai, on asetettu pystyasennossa II käärittävää tavaraa vasten. Viitaten kuvaan 4, tämä tapahtuu liikuttamalla laiterunkoa 12 voimaelimellä 29 tavaraa kohden, kunnes pystyasennossa II oleva ensimmäinen kääntövarsi 13 koskettaa tavaran kylkeä.
Kuva 6 esittää tilannetta, jossa ainakin yksi muovikalvorainakerros on kääritty olennaisesti täysle-vyisenä ensimmäisen kääntövarren 13 ja tavaran ympärille siten, että ainakin osa ensimmäisestä kääntövar-resta 13 on jäänyt käärityn muovikalvorainakerroksen ja tavaran väliin. Muovikalvorainan pää voidaan nyt vapauttaa ensimmäisestä pitolaitteesta 15.
Kuva 7 esittää tilannetta, jossa seuraavaksi ensimmäinen kääntövarsi 13 on käännetty vaaka-asentoon I pois tavaran ympärillä olevan muovikalvorainakerroksen ja tavaran välistä.
Kuva 8 esittää tilannetta, jossa muovikalvo-rainaa on kääritty spiraalimaisesti haluttu määrä tavaran ympärille ensimmäisen kääntövarren 13 ja toisen kääntövarren 17 ollessa vaaka-asennossa I, kunnes ollaan tavaran alaosan läheisyydessä, jonne muovikalvo-raina halutaan päättää.
Kuva 9 esittää tilannetta, jossa muovikalvo-rainan päättäminen aloitetaan niin, että toinen kään-tövarsi 17 käännetään kuvan 8 vaaka-asennosta I pystyasentoon II ja asetetaan tavaran läheisyyteen.
Kuva 10 esittää tilannetta, jossa ainakin yksi muovikalvorainakerros on kääritty toisen kääntövarren 17 ja tavaran ympärille siten, että ainakin osa toisesta kääntövarresta on jäänyt käärityn kalvo-rainakerroksen ja tavaran väliin. Muovikalvorainaa on kavennettu jonkin verran alareunasta nostamalla rypy-tyselintä 22 ylöspäin niin, että toisen kääntövarren 17 päälle kääritty kalvorainakerros ei peitä toista pitolaitetta 19.
Kuva 11 esittää tilannetta, jossa myös ensimmäinen kääntövarsi 13 on käännetty vaaka-asennosta I pystyasentoon II, ja muovikalvoraina on kavennettu myös yläreunasta laskemalla rypytyselintä 21 alaspäin niin, että muovikalvoraina on nyt narumaisessa muodossa. Muovikalvoraina on saatettu toisen kääntövarren 17 toiseen pitolaitteeseen 19 ja ensimmäisen kääntövarren 13 ensimmäiseen pitolaitteeseen 15, jolloin pitolait-teet 19 ja 15 voivat muodostaa pitävän otteen narumai-seen muovikalvorainaan.
Kuva 12 esittää tilannetta, jossa muoikalvo-raina on katkaistu ensimmäisen kääntövarren 13 katkaisulaitteella 16. Tällöin säilytetään edelleen ensimmäisen ja toisen pitolaitteen ote narumaiseen muovikalvorainaan niin, että tavaraan käärityn muovikalvo-rainan häntäpää B on toisen pitolaitteen 19 otteessa ja kalvonjakolaitteesta vedetty muovikalvorainan pää on ensimmäisen pitolaitteen 15 otteessa muodostaen ai- kupään A2 myöhempää mahdollista uutta käärintää varten .
Kuva 13 esittää tilannetta, jossa nostorunkoa ylöspäin siirtämällä toinen kääntövarsi 17 vedetään pois muovikalvorainakerroksen ja tavaran välistä niin, että muovikalvorainan häntäpää B jää muovikalvorainakerroksen alle. Luonnollisesti toisen pitolait-teen 19 ote tavaraan käärityn muovikalvorainan häntä-päästä B vapautetaan tässä yhteydessä. Sen sijaan ensimmäisen pitolaitteen 15 ote säilytetään kalvonjako-laitteesta luovutettavan muovikalvorainan alkupäähän -ä-2 .
Kuva 14 esittää tilannetta, jossa tavaran käärintä on valmis ja nostorunko 3 kaikkine siihen yh-distettyine laitteineen, kuten tarrain- ja katkaisu-laite 11, on nostettu yläasentoon, jolloin kääritty tavara voidaan siirtää pois käärintäkoneen käärintä-asemasta.
Kuvat 15 - 22 esittävät kuvia 5-14 vastaavasti pantakäärinnän vaiheita. Kuten kuvista näkyy, ovat toimintavaiheet pääasiassa samat kuin kuvissa 5-14 sillä erotuksella, että nostorunko 3 pidetään paikallaan, ts. ei suoriteta spiraalimaista käärintää, vaan käärintä aloitetaan ja päätetään samaan kohtaan tavaran korkeussuunnassa.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Claims (11)
1. Käärintäkone muovikalvorainan (F) käärimiseksi tavaran ympärille, johon käärintäkoneeseen kuuluu konerunko (1), joka tukeutuu kiinteään alustaan ja johon kuuluu pystysuuntaisia pystypilarei-ta (2) , - nostorunko (3), joka on pystypilarien (2) ohjauksessa järjestetty liikutettavaksi pystysuunnassa ylös- ja alaspäin, voimalaite (4) nostorungon liikuttamista varten, - kehäjohde (5), joka on tuettu nostorunkoon (3) sen mukana pystysuunnassa liikkuvaksi, - kalvonjakolaite (6), johon kalvorainarulla (7) on tuettavissa pyöriväksi, ja joka kalvonjakolaite on järjestetty kiertämään kehäjohteen (5) ohjauksessa rengasmaista kulkurataa pakattavan tavaran ympärillä muovikalvorainan (F) luovuttamiseksi kalvorainarullal-ta kääreeksi pakattavan tavaran ympärille, - tarrain- ja katkaisulaite (11), johon kuuluu laiterunko (12), joka on yhdistetty nostorunkoon (3) sen mukana pystysuunnassa liikkuvaksi, ja - rypytyslaite (20), jossa on rypytysvälineet (21, 22) kalvonjakolaitteesta luovutettavan muovikal vorainan supistamiseksi täysleveyttä kapeampaan leveyteen, tunnettu siitä, että tarrain- ja katkaisulaitteeseen (11) kuuluu - ensimmäinen kääntövarsi (13), joka on nivelletty laiterunkoon (12) ensimmäisellä nivelellä (14) kääntyväksi vaaka-asennon (I) ja pystyasennon (II) välillä, ja johon ensimmäiseen kääntövarteen kuuluu ensimmäinen pitolaite (15) narumaiseksi kavennettuun muovikalvorainaan tarttumiseksi ja siitä kiinni pitämiseksi, ja katkaisulaite (16) narumaiseksi kaven netun muovikalvorainan katkaisemiseksi leikkaamalla, ja - toinen kääntövarsi (17), joka on nivelletty laiterunkoon (12) toisella nivelellä (18), joka on etäisyyden päässä ensimmäisestä nivelestä (14), kääntyväksi vaaka-asennon (I) ja pystyasennon (II) välillä, ja johon toiseen kääntövarteen kuuluu toinen pito-laite (19) narumaiseksi kavennettuun muovikalvorainaan tarttumiseksi ja siitä kiinni pitämiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käärintäko-ne, tunnettu siitä, että pitolaitteisiin (15, 19) kuuluu - vastin (23), joka on kääntövarren (13, 17) päässä, - painin (24), joka on ohjattu kääntövarteen (13, 17) liikkuvaksi kohden ja poispäin vastimesta (23) narumaiseksi kavennetun muovikalvorainan puristamiseksi vastimen (23) ja painimen (24) väliin, ja - ensimmäinen voimaelin (25) painimen liikuttamista varten.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen käärintäko-ne, tunnettu siitä, että ensimmäisessä kääntövar-ressa (13) olevaan katkaisulaitteeseen (16) kuuluu leik-kuuterä (26) narumaiseksi muodostetun kalvorainan katkaisemiseksi leikkaamalla.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen käärintäkone, tunnettu siitä, että nostorunkoon (3) kuuluu olennaisesti vaakasuuntaiset johteet (27, 28), joiden ohjauksessa laiterunko (12) on siirrettävissä vaakasuunnassa tarrain- ja katkaisulaitteen siirtämiseksi käärittävää tavaraa kohti ja poispäin tavarasta; ja toinen voimaelin (29) laiterungon siirtämiseksi.
5. Menetelmä jonkin patenttivaatimuksista 1 -4 mukaisen käärintäkoneen käyttämiseksi muovikalvorainan (F) käärimiseksi tavaran ympärille, jossa menetelmässä asetetaan ensimmäinen kääntövarsi (13), jossa ensimmäinen pitolaite (15) pitää kiinni muovi-kalvorainarullasta luovutettavan muovikalvorainan alkupäästä (Ai), pystyasennossa (II) käärittävää tavaraa vasten, - kääritään ainakin yksi muovikalvorainaker-ros olennaisesti täyslevyisenä ensimmäisen kääntövar-ren (13) ja tavaran ympärille siten, että ainakin osa ensimmäisestä kääntövarresta jää käärityn muovikalvo-rainakerroksen ja tavaran väliin, - vapautetaan muovikalvorainan pää ensimmäisestä pitolaitteesta (15), käännetään ensimmäinen kääntövarsi (13) vaaka-asentoon (I) pois tavaran ympärillä olevan muo-vikalvorainakerroksen ja tavaran välistä, kääritään muovikalvorainaa haluttu määrä tavaran ympärille ensimmäisen kääntövarren (13) ja toisen kääntövarren (17) ollessa vaaka-asennossa (I), asetetaan toinen kääntövarsi (17) pystyasennossa (II) tavaran läheisyyteen, - kääritään ainakin yksi muovikalvorainaker-ros toisen kääntövarren (17) ja tavaran ympärille siten, että ainakin osa toisesta kääntövarresta jää käärityn muovikalvorainakerroksen ja tavaran väliin, käännetään ensimmäinen kääntövarsi (13) vaaka-asennosta pystyasentoon (II), kavennetaan rypytyslaitteella (20) muovi-kalvoraina narumaiseksi kavennettuun muotoon ja saatetaan toisen kääntövarren (17) toiseen pitolaitteeseen (19) ja ensimmäisen kääntövarren (13) ensimmäiseen pitolaitteeseen (15) ja tartutaan niillä narumaiseen muovikalvorainaan, katkaistaan muovikalvoraina ensimmäisen kääntövarren (13) katkaisulaitteella (16) ja säilytetään edelleen ensimmäisen ja toisen pitolaitteen ote narumaiseen muovikalvorainaan niin, että tavaraan käärityn muovikalvorainan häntäpää (B) on toisen pito- laitteen (19) otteessa ja kalvonjakolaitteesta vedetty muovikalvorainan pää on ensimmäisen pitolaitteen (15) otteessa muodostaen alkupään (A2) uutta käärintää varten, - poistetaan toinen kääntövarsi (17) muovi-kalvorainakerroksen ja tavaran välistä, ja - irrotetaan toisen pitolaitteen ote tavaraan käärityn muovikalvorainan päästä ja säilytetään ensimmäisen pitolaitteen ote kalvonjakolaitteesta luovutettavan muovikalvorainan alkupäähän (A2), tunnettu siitä, että käärintä aloitetaan vapaasti valitusta kohdasta käärittävän tavaran korkeussuunnan suhteen ja päätetään vastaavasti vapaasti valittuun kohtaan käärittävän tavaran korkeussuunnan suhteen.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käärintä aloitetaan tavaran yläosasta tai sen läheisyydestä ja päätetään tavaran alaosaan tai sen läheisyyteen.
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käärintä aloitetaan tavaran alaosasta ja päätetään tavaran yläosaan.
8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käärintä aloitetaan tavaran keskivaiheilta ala- ja yläosan väliltä.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käärintä päätetään tavaran alaosaan.
10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käärintä päätetään tavaran yläosaan.
12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käärintä päätetään olennaisesti samaan korkeusasemaan kuin aloitettaessa.
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20030608A FI125041B (fi) | 2003-04-22 | 2003-04-22 | Käärintäkone ja menetelmä muovikalvorainan käärimiseksi tavaran ympärille |
EP04396013.7A EP1471004B1 (en) | 2003-04-22 | 2004-03-01 | Wrapping machine and method for wrapping a plastic foil web around an object |
ES04396013.7T ES2650408T3 (es) | 2003-04-22 | 2004-03-01 | Máquina y procedimiento para envolver una banda continua de película de plástico alrededor de un objeto |
NZ531815A NZ531815A (en) | 2003-04-22 | 2004-03-18 | Wrapping machine and method for wrapping a plastic foil web around an object |
BR0400782-4A BRPI0400782A (pt) | 2003-04-22 | 2004-03-26 | Máquina de embrulhar e método para envolver uma tela de pelìcula plástica em torno de um objeto |
KR1020040021665A KR101111674B1 (ko) | 2003-04-22 | 2004-03-30 | 대상체를 플라스틱 포일 웹으로 랩핑하는 랩핑기계 및 방법 |
TW093108959A TWI245732B (en) | 2003-04-22 | 2004-03-31 | Wrapping machine and method for wrapping a plastic foil web around an object |
CA002464825A CA2464825C (en) | 2003-04-22 | 2004-04-19 | Wrapping machine and method for wrapping a plastic foil web around an object |
AU2004201667A AU2004201667B8 (en) | 2003-04-22 | 2004-04-21 | Wrapping machine and method for wrapping a plastic foil web around an object |
US10/828,229 US7055299B2 (en) | 2003-04-22 | 2004-04-21 | Wrapping machine for wrapping a plastic foil web around an object |
CNB2004100353283A CN100347045C (zh) | 2003-04-22 | 2004-04-22 | 用于在物体周围包裹塑料膜网的包装机和方法 |
JP2004126774A JP2004323112A (ja) | 2003-04-22 | 2004-04-22 | 対象物のまわりにプラスチック箔帯状体を包装する包装機および方法 |
MXPA04003819A MXPA04003819A (es) | 2003-04-22 | 2004-04-22 | Maquina envolvedora y metodo para envolver una banda continua de lamina plastica alrededor de un objeto. |
US11/174,499 US7111439B2 (en) | 2003-04-22 | 2005-07-06 | Method of wrapping a plastic foil web around an object |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20030608 | 2003-04-22 | ||
FI20030608A FI125041B (fi) | 2003-04-22 | 2003-04-22 | Käärintäkone ja menetelmä muovikalvorainan käärimiseksi tavaran ympärille |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20030608A0 FI20030608A0 (fi) | 2003-04-22 |
FI20030608A FI20030608A (fi) | 2004-10-23 |
FI125041B true FI125041B (fi) | 2015-05-15 |
Family
ID=8566006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20030608A FI125041B (fi) | 2003-04-22 | 2003-04-22 | Käärintäkone ja menetelmä muovikalvorainan käärimiseksi tavaran ympärille |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7055299B2 (fi) |
EP (1) | EP1471004B1 (fi) |
JP (1) | JP2004323112A (fi) |
KR (1) | KR101111674B1 (fi) |
CN (1) | CN100347045C (fi) |
AU (1) | AU2004201667B8 (fi) |
BR (1) | BRPI0400782A (fi) |
CA (1) | CA2464825C (fi) |
ES (1) | ES2650408T3 (fi) |
FI (1) | FI125041B (fi) |
MX (1) | MXPA04003819A (fi) |
NZ (1) | NZ531815A (fi) |
TW (1) | TWI245732B (fi) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2872486B1 (fr) * | 2004-07-02 | 2008-02-15 | Finzy Sylvie | Dispositif de banderolage d'une charge palettisee permettant la fermeture a la face superieure de ladite charge, et procede de banderolage correspondant |
FI122196B (fi) * | 2005-02-10 | 2011-10-14 | Haloila M Oy Ab | Menetelmä ja laite päällikalvoarkin muodostamiseksi kalvorainasta |
ITBO20050191A1 (it) * | 2005-03-25 | 2006-09-26 | Atlanta Stretch S P A | Macchina ad anello per la fasciatura veloce di carichi ugualmente pallettizzati con film estensibile svolto da una bobina in posizione statica e di grande autonomia |
US20080229716A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Illinois Tool Works Inc. | Film wrapping machine simultaneously utilizing two film carriage assemblies |
US20080229714A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Illinois Tool Works Inc. | Film wrapping machine utilizing two film carriage assemblies to effectively perform film change operations |
WO2009154997A1 (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-23 | Lantech.Com, Llc | Film clamp and related methods and apparatuses for wrapping loads |
WO2009155713A2 (en) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Les Films Améliorés Poly-Bro Inc. | Method and device for wrapping products |
DE102011000205B4 (de) | 2011-01-18 | 2014-07-17 | Illinois Tool Works Inc. | Vorrichtung und Verfahren zum Reffen eines Schlauchfolienabschnitts |
DE102011075451B4 (de) | 2011-05-06 | 2014-05-08 | Illinois Tool Works Inc. | Verfahren und Vorrichtung zum Aufreffen eines Schlauchfolienabschnitts auf die Refffinger einer Verpackungsanlage |
FI124180B (fi) | 2011-09-30 | 2014-04-15 | Illinois Tool Works | Menetelmä käärintäkoneen kuljetustilaan saattamiseksi sekä käärintäkone |
FI125661B (fi) | 2012-09-07 | 2015-12-31 | Signode Int Ip Holdings Llc | Menetelmä ja laitteisto kulmasuojusten asettamiseksi kuormaan |
FI125411B (fi) | 2013-10-31 | 2015-10-15 | Signode Internat Ip Holdings Llc | Menetelmä ja kiinnityslaite käärintäkalvorainan pään kiinnittämiseksi käärintäkoneeseen, sekä käärintäkone |
ES2660450T3 (es) * | 2014-02-14 | 2018-03-22 | Krones Ag | Aparato de embalaje que utiliza película extensible con dispositivo de retención mejorado |
DE102014106365B4 (de) | 2014-05-07 | 2017-06-14 | Lachenmeier Aps | Verpackungsverfahren zum Verpacken eines Gutes |
CN104477430A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-01 | 太仓圣广仁自动化设备有限公司 | 一种缠膜机 |
DE102015101489A1 (de) | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Signode Industrial Group Llc | Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb derselben |
CN105292571B (zh) * | 2015-10-30 | 2017-10-24 | 江南大学 | 一种自动封装装置 |
CN106314846B (zh) * | 2016-11-01 | 2023-08-08 | 北京小棉医药有限公司 | 移动式薄膜打包机器人 |
CN107380507B (zh) * | 2017-09-05 | 2023-03-14 | 福德机器人(成都)有限责任公司 | 一种纱团的包膜机构 |
CN107399445B (zh) * | 2017-09-05 | 2023-03-28 | 福德机器人(成都)有限责任公司 | 一种纱团包膜生产线 |
US11319096B2 (en) * | 2019-02-08 | 2022-05-03 | Mt. Adams Orchards Corporation | Systems and methods for wrapping an object |
CN110395426A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-01 | 上海金智晟东电力科技有限公司 | 一种一二次融合成套开关测试设备用的打包机 |
US11352152B2 (en) | 2019-09-20 | 2022-06-07 | Signode Industrial Group Llc | Stretch-wrapping machine with self-adjusting pinch rollers |
CN110817006B (zh) * | 2019-12-16 | 2023-11-10 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 基于plc控制的钢卷打捆系统及其控制方法 |
CN113173279B (zh) * | 2020-06-03 | 2023-03-24 | 青岛欣欣向荣智能设备有限公司 | 旋转平移打包设备及其打包方法 |
CN112027154B (zh) * | 2020-08-31 | 2021-10-29 | 山东滨州智源生物科技有限公司 | 一种包装机 |
KR102259203B1 (ko) | 2021-04-28 | 2021-05-31 | 윤명구 | 안전성과 신뢰성이 강화된 랩핑로봇 |
CN114435655B (zh) * | 2022-01-26 | 2024-04-16 | 宿州市鑫磊新型建材有限公司 | 烧结砖打包装置 |
CN115817889B (zh) * | 2023-02-20 | 2023-05-26 | 山东深蓝机器股份有限公司 | 一种在线缠绕包装机自动贴膜断膜装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4216640A (en) * | 1978-06-12 | 1980-08-12 | Kaufman Charles R | Unit load wrapping machine |
DE3714676A1 (de) | 1987-05-02 | 1988-11-17 | Hans Hugo Buettner | Folienwickelmaschine |
JP3176437B2 (ja) * | 1992-05-26 | 2001-06-18 | 岡本化学工業株式会社 | 感光性印刷版の包装方法 |
FI91624C (fi) * | 1992-10-05 | 1995-05-03 | Haloila M Oy Ab | Laite käärintäkalvon saumaamiseksi ja katkaisemiseksi |
FR2706859B1 (fi) * | 1993-06-25 | 1995-09-29 | Signode France | |
US5768862A (en) | 1996-05-06 | 1998-06-23 | Robopac Sistemi S.R.L. | Apparatus for the wrapping of palletized product groups with plastic film |
IT1292174B1 (it) * | 1997-06-17 | 1999-01-25 | Fis Impianti S R L | Procedimento di imballaggio e relativa apparecchiatura avvolgitrice automatica per la realizzazione di imballi di carichi palettizzati, |
US5802810A (en) * | 1997-06-28 | 1998-09-08 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for wrapping and securing stretch film about a load |
FI107044B (fi) * | 1997-10-09 | 2001-05-31 | United Packaging Plc | Laite käärintäpakkauskoneessa |
JP4132160B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2008-08-13 | 王子製紙株式会社 | スパイラル式ストレッチ包装機 |
IT1298369B1 (it) * | 1997-12-10 | 2000-01-05 | Pieri Srl | Metodo ed apparato per il fissaggio senza saldatura della coda di avvolgimenti di carichi pallettizzati, realizzati con film |
IT1298006B1 (it) * | 1997-12-17 | 1999-12-20 | Gruppo Elettric 80 Bieffe Srl | Procedimento e impianto per la formatura di cataste stabili di oggetti intrinsecamente instabili |
US6195961B1 (en) * | 1998-12-10 | 2001-03-06 | Illinois Tool Works, Inc. | Stretch film roll mounting frame |
FI108857B (fi) * | 2000-03-22 | 2002-04-15 | Haloila M Oy Ab | Kalvonkäsittelylaite ja käärintälaite |
US6598379B2 (en) * | 2001-09-07 | 2003-07-29 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-tab folder for ring type stretch film wrapping machine, and a method of operating the same |
-
2003
- 2003-04-22 FI FI20030608A patent/FI125041B/fi active IP Right Grant
-
2004
- 2004-03-01 ES ES04396013.7T patent/ES2650408T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-01 EP EP04396013.7A patent/EP1471004B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-18 NZ NZ531815A patent/NZ531815A/en not_active IP Right Cessation
- 2004-03-26 BR BR0400782-4A patent/BRPI0400782A/pt not_active Application Discontinuation
- 2004-03-30 KR KR1020040021665A patent/KR101111674B1/ko active IP Right Grant
- 2004-03-31 TW TW093108959A patent/TWI245732B/zh not_active IP Right Cessation
- 2004-04-19 CA CA002464825A patent/CA2464825C/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-21 AU AU2004201667A patent/AU2004201667B8/en not_active Ceased
- 2004-04-21 US US10/828,229 patent/US7055299B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-22 CN CNB2004100353283A patent/CN100347045C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-22 MX MXPA04003819A patent/MXPA04003819A/es active IP Right Grant
- 2004-04-22 JP JP2004126774A patent/JP2004323112A/ja active Pending
-
2005
- 2005-07-06 US US11/174,499 patent/US7111439B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2650408T3 (es) | 2018-01-18 |
NZ531815A (en) | 2005-08-26 |
BRPI0400782A (pt) | 2005-01-11 |
KR20040091544A (ko) | 2004-10-28 |
US20040211154A1 (en) | 2004-10-28 |
AU2004201667B2 (en) | 2006-03-09 |
CN100347045C (zh) | 2007-11-07 |
US7111439B2 (en) | 2006-09-26 |
FI20030608A0 (fi) | 2003-04-22 |
EP1471004A3 (en) | 2012-03-21 |
JP2004323112A (ja) | 2004-11-18 |
TW200426075A (en) | 2004-12-01 |
CA2464825A1 (en) | 2004-10-22 |
EP1471004B1 (en) | 2017-08-30 |
TWI245732B (en) | 2005-12-21 |
EP1471004A2 (en) | 2004-10-27 |
US20060005511A1 (en) | 2006-01-12 |
CN1539708A (zh) | 2004-10-27 |
KR101111674B1 (ko) | 2012-02-14 |
MXPA04003819A (es) | 2004-10-29 |
FI20030608A (fi) | 2004-10-23 |
AU2004201667B8 (en) | 2006-07-20 |
CA2464825C (en) | 2007-10-23 |
US7055299B2 (en) | 2006-06-06 |
AU2004201667A1 (en) | 2004-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI125041B (fi) | Käärintäkone ja menetelmä muovikalvorainan käärimiseksi tavaran ympärille | |
EP0511870B1 (en) | Apparatus and method for wrapping a palettized load | |
US4936080A (en) | Device and method for spreading of a top wrapping film | |
EP1132299B1 (fr) | Machine d'emballage de charge à dispositif de plissage de laize de film | |
AU763519B2 (en) | Method and apparatus for stretch wrapping a load | |
AU683941B2 (en) | Stretch wrapping with film severing | |
AU776039B2 (en) | Method and apparatus for stretch wrapping a load | |
US6360512B1 (en) | Machine and method for fastening a load | |
GB2138383A (en) | Machine for wrapping goods | |
EP0395919B1 (en) | Automatic wrapping machine for packaging products, particularly palletized units, to be wrapped with a thermoretractible tubular film | |
FR2650555A1 (fr) | Procede et machine pour deposer une bande de film de facon helicoidale sur les faces verticales d'une charge palettisee | |
EP0041006A2 (fr) | Tête de nouage d'un lien sur un emballage et machine comportant une telle tête de nouage | |
US20020162436A1 (en) | Apparatus and method for handling and cutting a flexible material wrapped around a load | |
JP3521935B2 (ja) | スパイラル式ストレッチ包装方法 | |
CA1069039A (en) | Spiral-wrap apparatus | |
JPH08156908A (ja) | フィルムシート梱包機 | |
CA2287675C (en) | Machine and method for fastening a load | |
JP3013715U (ja) | 自動ストレッチ包装機 | |
KR20100010269U (ko) | 래핑머신의 절단장치 | |
WO2002083501A1 (en) | Apparatus and method for handling and cutting a flexible material wrapped around a load | |
AU718032B2 (en) | Stretch wrapping with film severing | |
JPH07205933A (ja) | フィルム予備切断装置 | |
CA2381190A1 (en) | Apparatus and method for handling and cutting a flexible material wrapped around a load |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SIGNODE INTERNATIONAL IP HOLDINGS LLC |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SIGNODE INTERNATIONAL IP HOLDINGS LLC |
|
FG | Patent granted |
Ref document number: 125041 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |