CN203975285U - 包装机 - Google Patents

Abstract

一种包装机，包含机架、电气控制系统以及安装在机架上的辊台和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；位于机架中心左侧的第一辊台与右侧的第二辊台之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台的左侧连接有推齐装置，右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置，末端安装有挡板；第二辊台的左端设置有纸箱折合装置和第二托砖装置，右侧设置有定型传输通道，前方安装有纸皮供给装置；该包装机可实现将待包装成品搬运到设定的纸皮上，并将纸皮折合成纸箱后运输到捆扎机，对健全瓷砖、石材流水加工生产线的全面自动化起到积极作用。

Description

包装机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

在瓷砖、石材流水加工生产线的成品终端通常有捡砖、包装、捆扎、搬运四道工序，所谓包装工序就是将传送带上的成品砖依照特定的数量要求，装进待用纸箱内等候捆扎的过程。上述的四道工序中，捡砖、捆扎、搬运已可借助叠砖机、捆扎机、叉车来自动进行，唯独包装工序尚需人工操作，未能借助机械来完成。

为了加强生产线的全面自动化，提高效率和降低劳动成本，亟需研制一种机器来代替人来完成包装操作。

发明内容

为了达到上述目的，本实用新型旨在提供一种包装机，其技术方案如下： 

包装机，包含机架、电气控制系统以及安装在机架上的辊台和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；位于机架中心左侧的第一辊台与右侧的第二辊台之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台的左侧（入口端）连接有推齐装置，右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置，末端安装有挡板；第二辊台的左端（与第一辊台右端即末端相接应的一端）设置有纸箱折合装置和第二托砖装置，右侧设置有定型传输通道，前方安装有纸皮供给装置。

所述推齐装置由“L”形支架和推板构成，支架的竖直面上安装上气缸和直线轴承，连接在推板上的导柱套在直线轴承中，气缸的活塞杆与推板相连，推板的内侧面安装有若干胶条；该装置对称安装，支架与安装在滚筒支撑板上的连接座连接；

所述搬砖装置包含搬砖机构和安装在机架顶部的第一导轨以及动力机构，搬砖机构是支撑板连接气缸、直线轴承、皮带夹和滑件，吊板的顶部连接导柱和关节轴承，滑件套在第一导轨上，导柱套在直线轴承中，气缸的活塞杆与关节轴承相连；吊板底部连接纵、横相交的支撑臂，支撑臂的底部连接第二导轨，第二导轨上套接的滑件固定在夹板或运载板上，夹板和运载板上安装有气缸其活塞杆与固定在支撑臂上的角码相连；所述皮带夹与动力机构中的同步带相连；运载板底部外凸呈“L”形；

所述第一托砖装置是“U”字形托架的底部与导柱和气缸活塞杆相连，气缸和套接导柱的直线轴承固定在机架的中梁上，该装置位于第一辊台的右端，搬砖装置的正下方，气缸动作时托架的竖起部位在辊筒的间隙中升降；

所述纸箱折合装置是两根纵向支撑臂的底部连接两根横向支撑臂构成“#”形支架，四交点处的纵向支撑臂上安装有内折合器，四交点间的纵、横向支撑臂顶部安装有限位轮，底部安装有夹紧机构或者压盖机构，左、右交点中交点处的横向支撑臂底部各有一处安装外折合器，四交点间的横向支撑臂外侧连接箱盖定位机构；

上述外、内折合器均是两根短轴固定在基板上，分别与安装有气缸的支架和折合件连接，气缸的活塞杆通过关节轴承与折合件相连，折合件是“L”状角体的竖直面向一侧延伸，延伸部形成折叶；两者的不同之处仅在于外折合器中的折叶比内折合器中的长；

上述夹紧机构是呈梯级状连接座底部连接气缸，气缸的活塞杆连接长夹板；

上述压盖机构是钝角状的连接座底部连接气缸，气缸的活塞杆连接压轮；

上述箱盖定位机构是支撑板上安装有气缸和直线轴承，气缸的活塞杆和套在直线轴承中的导柱与引导板连接，引导板底部焊接有两端向上弯折的长圆管；

所述第二托砖装置是立柱上安装有长轴与动力源连接，长轴上的齿轮与齿条咬合，齿条固定在连接有第三导轨的“T”形托臂上，套在第三导轨中的滑件固定在立柱上，该装置安装在前述纸箱折合装置的正下方，立柱固定在机架的纵梁上，工作时“T”形托臂能在辊筒间升降；

所述纸皮供给装置是方形支架上安装有第四导轨和丝杆与纸台底部活连接，纸台顶部设置有限位立柱，柱顶安装有气缸与托板连接；位于纸台正上方的“艹”状支架其六个端头处安装有吸盘，支架中的横杆与气缸的活塞杆以及导柱的下端连接，气缸和套接导柱的直线轴承固定在支撑板上，支撑板固定在机架顶部；位于“艹”状支架的后方设置有牵引臂安装夹手气缸，牵引臂的一端通过连接座与套接在第五导轨中的滑件连接，第五导轨固定在安装有动力机构的支承臂上，动力机构中同步带的端头与连接座相连；牵引臂的下方有托纸架跨在纸箱折合装置的上方；

所述定型传输通道由一对相向放置的角条固定在机架上与第二辊台构成，该角条的一端的两个面均向外折起。

所述电气控制系统是由可编程控制器（PLC）和气压调节阀、电磁换气阀、若干中间继电器、断路器、接触器、感应开关、计数器、导线等组成的电、气控制电路，其中感应开关安装在一些监控点上，负责获得输入信号并将信号输入到可编程控制器（PLC）中，通过可编程控制器中设定的指令发出相应的输出信号，激励由中间继电器、接触器、断路器组成的电路工作，控制电机或气缸的一系列作业动作。

本实用新型的有益效果是：在电气控制系统的作用下，所述包装机可实现将进入第一辊台的待包装成品搬运到设定纸箱的纸皮上，并自动将纸皮折合成纸箱把成品包裹在箱体内，再经所述定型传输通道运输到生产线末端的捆扎机上进行捆扎，对健全瓷砖、石材流水加工生产线的全面自动化起到积极作用。

附图说明：

1、 图1是所述包装机的结构示意图；

2、 图2是本实用新型中所述搬砖机构的结构示意图；

3、 图3是本实用新型中所述角条的结构示意图；

4、 图4是本实用新型中所述第一托砖装置的结构示意图；

5、 图5是本实用新型中所述第二托砖装置的结构示意图；

6、 图6是本实用新型中所述纸箱折合装置的结构示意图；

7、 图7是本实用新型中所述推齐装置的结构示意图；

8、 图8是本实用新型中所述箱盖定位机构的结构示意图；

9、 图9是本实用新型中所述内折合器的结构示意图；

10、 图10是本实用新型中所述夹紧机构实施例1的结构示意图；

11、 图11是本实用新型中所述夹紧机构实施例2的结构示意图；

12、 图12是本实用新型中所述纸皮供给装置的结构示意图；

13、 图13是纸箱的展开示意图；

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型所述包装机作进一步的阐述。

参考图1，如图所示，所述包装机，包含机架1、电气控制系统16以及安装在机架上的辊台2、3和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；位于机架1中心左侧的第一辊台2与右侧的第二辊台3之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台2的左侧（入口端）连接有推齐装置4，右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置17，末端安装有挡板15；第二辊台3的左端（与第一辊台右端即末端相接应的一端）设置有纸箱折合装置6和第二托砖装置7，右侧设置有定型传输通道18，前方安装有纸皮供给装置10。

参考图1、7，如图7所示，所述推齐装置4由“L”形支架14和推板19构成，支架14的竖直面上安装上气缸22和直线轴承20，连接在推板19上的导柱21套在直线轴承20中，气缸22的活塞杆与推板19相连，推板的内侧面安装有若干胶条23；如图1所示，该装置对称安装，支架14与安装在滚筒支撑板上的连接座24连接；

参考图1、2，如图2所示，所述搬砖装置包含搬砖机构5和安装在机架顶部的第一导轨25以及动力机构，搬砖机构5是支撑板26连接气缸22、直线轴承20、皮带夹27和滑件28，吊板29的顶部连接导柱20和关节轴承30，滑件28套在第一导轨上，导柱20套在直线轴承21中，气缸22的活塞杆与关节轴承30相连；吊板29底部连接纵、横相交的支撑臂31，支撑臂的底部连接第二导轨32，第二导轨32上套接的滑件28固定在夹板33或运载板34上，夹板33和运载板34上安装有气缸22其活塞杆与固定在支撑臂31上的角码35相连；如图1所示，皮带夹27与动力机构中的同步带9相连；运载板34底部外凸呈“L”形；

参考图1、4，如图4所示，所述第一托砖装置17是“U”字形托架36的底部与导柱20和气缸22的活塞杆相连，气缸22和套接导柱20的直线轴承21固定在机架的中梁37上；如图1所示，该装置位于第一辊台2的右端，搬砖装置的正下方，气缸22动作时托架36的竖起部位在辊筒13的间隙中升降；

参考图1、6、8、9、10、11，如图6所示，所述纸箱折合装置6是两根纵向支撑臂38的底部连接两根横向支撑臂39构成“#”形支架，四交点处的纵向支撑臂38上安装有内折合器40，四交点间的纵、横向支撑臂38、39顶部安装有限位轮41，底部安装有夹紧机构42或者压盖机构12，左、右交点中交点处的横向支撑臂39底部各有一处安装外折合器43，四交点间的横向支撑臂39外侧连接箱盖定位机构44；如图9所示，上述外、内折合40、43均是两根短轴45固定在基板46上，分别与安装有气缸22的支架47和折合件48连接，气缸22的活塞杆通过关节轴承30与折合件48相连，折合件48是“L”状角体的竖直面向一侧延伸，延伸部形成折叶49；两者的不同之处仅在于外折合器43中的折叶49比内折合器中的长；如图10所示，上述夹紧机构42是呈梯级状连接座50底部连接气缸22，气缸22的活塞杆连接长夹板52；如图11所示，上述压盖机构12是钝角状的连接座11底部连接气缸，气缸的活塞杆连接压轮51；如图8所示，上述箱盖定位机构44是支撑板55上安装有气缸22和直线轴承20，气缸22的活塞杆和套在直线轴承20中的导柱21与引导板53连接，引导板53底部焊接有两端向上弯折的长圆管54；

参考图1、5，如图5所示，所述第二托砖装置7是立柱56上安装有长轴57与动力源连接，长轴57上的齿轮与齿条58咬合，齿条58固定在连接有第三导轨59的“T”形托臂60上，套在第三导轨59中的滑件28固定在立柱56上；如图1所示，该装置安装在前述纸箱折合装置6的正下方，立柱56固定在机架1的纵梁上，工作时“T”形托臂60能在辊筒13间升降；

参考图1、12，如图12所示，所述纸皮供给装置10是方形支架61上安装有第四导轨62和丝杆63与纸台64底部活连接，纸台64顶部设置有限位立柱65，柱顶安装有气缸22与托板75连接；位于纸台64正上方的“艹”状支架66其六个端头处安装有吸盘67，支架中的横杆与气缸22的活塞杆以及导柱21的下端连接，气缸22和套接导柱的直线轴承20固定在支撑板76上，支撑板76固定在机架1顶部；位于“艹”状支架66的后方设置有牵引臂70安装夹手气缸68，牵引臂70的一端通过连接座72与套接在第五导轨74中的滑件28连接，第五导轨74固定在安装有动力机构的支承臂71上，动力机构中同步带9的端头与连接座72相连；牵引臂70的下方有托纸架69跨在纸箱折合装置的上方；

参考图1、3，如图所示，所述定型传输通道18由一对相向放置的角条73固定在机架1上与第二辊台3构成，角条73的一端的两个面均向外折起。

所述包装机的工作过程如下：

为方便理解，参考图1~13，使用时，所述包装机安装在陶瓷加工生产线上的捡砖机好捆扎机之间，待机状态下，当设定数量的一叠砖从捡砖机传送到第一辊台2的入口处时，这叠砖将被转动的辊筒13向右传送，当传送到推齐装置4中时，在控制系统的作用下，第一辊台2停止工作使砖不再移动，接着控制系统发出命令推齐装置4工作，将位于推齐装置4中的一叠砖推平整使其整齐的叠着，之后推齐装置4复位，第一辊台2再次工作，将夹整齐了的这叠砖继续向右传送；

就在第一辊台再次工作的同时纸皮供给装置10获得指令开始工作，将预先放在纸台64上的若干图13所示的纸皮中最上面的一张用吸盘67吸住，并通过连接“艹”状支架66的气缸提起到设定高度，当到达指定高度后连接托板75的气缸伸出活塞杆，在此同时，带动牵引臂70的同步带9转动，将引臂70向前方位移设定距离，使纸皮进入夹手气缸68的夹口中，在设定的延时时间内，夹手气缸68工作夹住纸皮的后边沿，同时控制吸盘的电磁阀放气，使纸皮搁在托板75上，接着带动牵引臂70的同步带9反向转动，拖动牵引臂70向后移动，使纸皮在夹手气缸68的拉动下，沿着托纸架69进入到纸箱折合装置6的正上方，当纸皮进入到纸箱折合装置6的正上方时，图13中的纸箱底面80搁在第二托砖装置7上，而左、右外侧面89、90和左、右内侧面85、87、86、88搁在托纸架69上，基本上使纸皮处在平整的展开状态等候折叠成箱子；

就在上述放置纸皮的过程中，第一辊台上的辊筒13已经将被推齐装置整理好的一叠砖移送到右端与挡砖板15碰触，被挡在第一托砖装置的正上方停止前行，此后，第一托砖装置17工作，将位于其正上方的这叠砖托起，使砖不再与挡砖板15和辊筒13接触，升高到指定位置后，搬砖装置中的搬砖机构5开始工作，连接吊板29的气缸推出其活塞杆使吊板29带动夹板33和运载板34向下移动，下移到设定高度时，连接夹板33或运载板34的气缸工作，使砖被接夹板33和运载板34夹在中间，动作完成后，连接吊板29的气缸反向移动把砖提高到设定高度后，连接在皮带夹27上的同步带9开始转动，将砖从第一辊台2上方移动到第二辊台3上方，当到达设定位置时，砖体底部所处的空间位置与搁放在第二托砖装置7上纸皮的纸箱底面80部位对齐，此时，连接吊板29的气缸第三次工作推动吊板29下降，下降到设定高度时，连接夹板33或运载板34的气缸反向工作使连接夹板33和运载板34脱离砖体，从而使搬移过来的砖体压在纸皮的纸箱底面80上，并由第二托砖装置7支撑砖体；此后，搬砖装置做相应的复位动作，同时，夹手气缸68动作松开纸皮，且第二托砖装置7中的动力源工作带动“T”形托臂60持续下降，在下降的过程中，由于图13所示的纸箱底面80被砖体压着，所以与托臂60同步下降，但纸箱左、右外侧面89、90和前、后面81、82将被纸箱折合装置6中的限位轮41阻挡，从而使这些面顺着轮面沿虚线ac、ab、bd、cd向上折起，这里需要说明的是，由于前、后面81、82的竖向折起，所以与这两个面相连的左、右内侧面85、87、86、88也被同时竖向折起，就在左、右内侧面85、87、86、88也被竖向折起稍延时的瞬间，纸箱折合装置6中的内折合器40同时开始工作，其上气缸推动折合件48转动，使其上的折叶49推动这些面沿图13中虚线ef或者e ^｀ f ^｀ 或者gh或者g ^｀ h ^｀ 向内折；砖体压着纸皮跟随第二托砖装置7继续下降，当第二托砖装置7继续下降设定高度时，砖体已经将纸箱底面压在第二辊台3中的辊筒上时，外折合器43和夹紧机构42开始工作，外折合器43上的气缸推动折合件48转动，使其上的折叶49推动左、右外侧面89、90沿图13中虚线ac、bd完全折起压紧，使这两个面分别压着左内侧面85、87和右内侧面86、88不能向外展开；夹紧机构42中的气缸推动长夹板52移动，将纸箱的前、后面81、82沿虚线ab、cd完全折起压紧；在这些动作即将完成时，所述压盖机构12和箱盖定位机构44开始工作，先是压盖机构12中的气缸运动，使其上的压轮51推动箱子左、右盖面89、90沿虚线a ^｀ c ^｀ 、b ^｀ d ^｀ 向箱内弯折，接着是箱盖定位机构44中的气缸动作，使向内移动的引导板53下端上的长圆管54挤压纸箱前、后盖面91、92，使这两个面沿虚线fh、f ^｀ h ^｀ 向箱内弯折并被紧压在砖体的顶面上，达到了将纸皮折成箱子并将砖体包装在箱子中的设计目的，包装完毕之后压盖机构12和外折合器43反向运动，复位到待机状态，而箱盖定位机构44和夹紧机构42继续保持状态，这时候第二辊台3工作，通过辊筒13的转动将包装好的箱子送进定型传输通道18运输到捆扎机上进行捆扎，在箱子快完全进入定型传输通道18中后，箱盖定位机构44和夹紧机构42做复位动作，等待下一次工作循环。

Claims (9)

1.包装机，包含机架、电气控制系统以及安装在机架上的辊台和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；其特征是：位于机架（1）中心左侧的第一辊台（2）与右侧的第二辊台（3）之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台（2）的左侧连接有推齐装置（4），右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置（17），末端安装有挡板（15）；第二辊台（3）的左端设置有纸箱折合装置（6）和第二托砖装置（7），右侧设置有定型传输通道（18），前方安装有纸皮供给装置（10）。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征是：所述推齐装置（4）由“L”形支架（14）和推板（19）构成，支架（14）的竖直面上安装上气缸（22）和直线轴承（20），连接在推板（19）上的导柱（21）套在直线轴承（20）中，气缸（22）的活塞杆与推板（19）相连，推板的内侧面安装有若干胶条（23）。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征是：所述搬砖装置包含搬砖机构（5）和安装在机架（1）顶部的第一导轨（25）以及动力机构，搬砖机构（5）是支撑板（26）连接气缸（22）、直线轴承（20）、皮带夹（27）和滑件（28），吊板（29）的顶部连接导柱（20）和关节轴承（30），滑件（28）套在第一导轨上，导柱20套在直线轴承21中，气缸22的活塞杆与关节轴承30相连；吊板（29）底部连接纵、横相交的支撑臂（31），支撑臂的底部连接第二导轨（32），第二导轨（32）上套接的滑件（28）固定在夹板（33）或运载板（34）上，夹板（33）和运载板（34）上安装有气缸（22）其活塞杆与固定在支撑臂（31）上的角码（35）相连；皮带夹（27）与动力机构中的同步带（9）相连；运载板（34）底部外凸呈“L”形。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征是：所述第一托砖装置（17）是“U”字形托架（36）的底部与导柱（20）和气缸（22）的活塞杆相连，气缸（22）和套接导柱（20）的直线轴承（21）固定在机架的中梁（37）上。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征是：所述纸箱折合装置（6）是两根纵向支撑臂（38）的底部连接两根横向支撑臂（39）构成“#”形支架，四交点处的纵向支撑臂（38）上安装有内折合器（40），四交点间的纵、横向支撑臂（38、39）顶部安装有限位轮（41），底部安装有夹紧机构（42）或者压盖机构（12），左、右交点中交点处的横向支撑臂（39）底部各有一处安装外折合器（43），四交点间的横向支撑臂（39）外侧连接箱盖定位机构（44）。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征是：第二托砖装置（7）是立柱（56）上安装有长轴（57）与动力源连接，长轴（57）上的齿轮与齿条（58）咬合，齿条（58）固定在连接有第三导轨（59）的“T”形托臂（60）上，套在第三导轨（59）中的滑件（28）固定在立柱（56）上。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征是：所述纸皮供给装置（10）是方形支架（61）上安装有第四导轨（62）和丝杆（63）与纸台（64）底部活连接，纸台（64）顶部设置有限位立柱（65），柱顶安装有气缸（22）与托板（75）连接；位于纸台（64）正上方的“艹”状支架（66）其六个端头处安装有吸盘（67），支架中的横杆与气缸（22）的活塞杆以及导柱（21）的下端连接，气缸（22）和套接导柱的直线轴承（20）固定在支撑板（76）上，支撑板（76）固定在机架（1）顶部；位于“艹”状支架（66）的后方设置有牵引臂（70）安装夹手气缸（68），牵引臂（70）的一端通过连接座（72）与套接在第五导轨（74）中的滑件（28）连接，第五导轨（74）固定在安装有动力机构的支承臂（71）上，动力机构中同步带（9）的端头与连接座（72）相连；牵引臂（70）的下方有托纸架（69）跨在纸箱折合装置的上方。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征是：所述定型传输通道（18）由一对相向放置的角条（73）固定在机架（1）上与第二辊台（3）构成，角条（73）的一端的两个面均向外折起。

9.根据权利要求5所述的包装机，其特征是：所述外、内折合（40、43）均是两根短轴（45）固定在基板（46）上，分别与安装有气缸（22）的支架（47）和折合件（48）连接，气缸（22）的活塞杆通过关节轴承（30）与折合件（48）相连，折合件（48）是“L”状角体的竖直面向一侧延伸，延伸部形成折叶（49）；两者的不同之处仅在于外折合器（43）中的折叶（49）比内折合器中的长；所述夹紧机构（42）是呈梯级状连接座（50）底部连接气缸（22），气缸（22）的活塞杆连接长夹板（52）；所述压盖机构（12）是钝角状的连接座（11）底部连接气缸，气缸的活塞杆连接压轮（51）；所述箱盖定位机构（44）是支撑板（55）上安装有气缸（22）和直线轴承（20），气缸（22）的活塞杆和套在直线轴承（20）中的导柱（21）与引导板（53）连接，引导板（53）底部焊接有两端向上弯折的长圆管（54）。