CN103043237A - 包纸机及包纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包纸机，包括：进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和数控系统；进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置与数控系统连接；进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和数控系统均安装在机架上。本发明还提供了一种包纸方法。通过本发明，可有效提高产品的包纸效率，降低工人的劳动强度，消除了包纸不平整、易褶皱及有气泡等缺陷，降低产品不良率，提高产品品质。

Description

包纸机及包纸方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种包纸机及该种包纸机的包纸方法。

背景技术

长期以来，打火机包纸以及打火机结构或形状类的包纸一直都采用传统的人工包纸方法，即：在一定形状的纸上印刷产品商标、厂名、厂址、时间、图案等，并将这些印有特殊图案的包纸贴于产品上。传统的人工包纸效率低，存在不平整、易起皱、有气泡等缺陷，影响美观。

相关技术中的包纸存在的问题为：

1.包纸效率低，工人劳动强度大；

2.包纸存在不平整、易褶皱、有气泡等缺陷。

因此，急需一种包纸设备，能同时规避综上所述的全部缺陷，并有效提高作业效率、降低工人劳动强度，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种包纸机，提高包纸效率并降低工人的劳动强度及产品不良率。

有鉴于此，本发明提供了一种包纸机，包括：进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和数控系统；所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置与所述数控系统连接；所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和所述数控系统均安装在机架上；所述进料装置用于检测入料槽中是否有待包装的产品并向所述夹持装置运送所述产品；所述夹持装置用于夹持或者松开所述产品，以实现包装以及卸料；所述压紧装置用于将包装纸轻压在待包装的产品上；所述包装纸送给装置用于将所述包装纸自动送给至待包装的所述产品上；所述旋转装置用于驱动所述夹持装置的旋转；所述升降装置用于驱动所述夹持装置的升降；所述移载装置用于驱动所述夹持装置水平移动；所述升降装置与所述移载装置配合驱动所述夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置之间进行切换；所述数控系统控制所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置和移载装置的动作。

本发明提供的包纸机消除了包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸自动化程度及包纸效率，并降低工人的劳动强度及产品不良率；通过数控系统控制，动作准确可靠，设备自动化精准度高，且能满足不同打火机的包纸要求。

在上述技术方案中，优选地，所述进料装置包括入料槽、进料检测装置、送料板和送料气缸，所述进料检测装置安装在所述入料槽上，用于检测所述入料槽中是否有待包装的产品；所述送料气缸安装在所述送料板上，在所述进料检测装置检测到所述入料槽中盛有所述待包装的产品时，所述送料气缸通过所述送料板向所述夹持装置的接料位置输送所述产品。

进料装置可对入料槽内产品进行检测，若无产品，则设备自动停止，降低能耗；送料气缸推动送料板送料，动作准确度高，提高了设备的精准度及设备的自动化程度。

在上述技术方案中，优选地，所述升降装置包括升降体、升降电机、齿轮齿条和导柱，所述升降电机可驱动所述齿轮齿条通过所述升降体带动所述夹持装置沿所述导柱升降，实现所述夹持装置高度的调整。

升降装置选用升降电机、齿轮齿条传动，动作准确、可靠，精度高，升降装置可完成夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置高度方向的位置切换，保证产品在适宜的高度范围内作业。

在上述技术方案中，优选地，所述移载装置包括移载电机和第二导柱，所述移载电机可驱动所述夹持装置沿所述第二导柱往复移动。

移载装置通过移载电机驱动，可沿第二导柱往复移动，定位准确度高，可完成夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置水平方向位置间的切换，并与升降装置配合，准确抓取、定位及投放产品。

在上述技术方案中，优选地，所述夹持装置包括夹具和驱动所述夹具的夹具气缸，所述夹具气缸可驱动所述夹具夹紧或者松开所述产品；所述夹持装置处于所述接料装置时，所述夹具气缸驱动所述夹具夹紧所述产品；所述夹持装置处于所述卸料位置时，所述夹具气缸驱动所述夹具松开所述产品。

夹具气缸驱动夹具夹紧或松开产品，夹具气缸本身具有一定的缓冲作用，可防止与产品的刚性接触损坏产品，有效降低产品不良率，且夹具气缸控制准确度高、可控性好，满足设计要求。

在上述技术方案中，优选地，所述旋转装置包括旋转马达，所述夹具的夹持端设置有夹持治具；所述夹具通过所述夹持治具夹紧或者松开所述产品，所述旋转马达可驱动所述夹持治具旋转。

夹具通过端部的夹持治具夹紧产品，夹持治具结构简单，并通过旋转马达控制，绕夹具的端部旋转，完成产品的包纸动作，动作可控性好，结构简单，通过压紧装置压紧，可有效消除包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高产品品质。

在上述技术方案中，优选地，所述压紧装置包括压轮和压轮驱动装置，在所述夹持装置处于所述包装位置时，所述压轮驱动装置驱动所述压轮将所述包装纸轻压在所述产品上。

压轮表面平整度好，并具有一定的弹性，可增大与产品的接触面积，消除包纸过程中出现的不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸效率。

在上述技术方案中，优选地，所述包装纸送给装置为自动送纸机，可在所述数控系统的控制下向所述产品自动进给所述包装纸。

自动送纸机动作平稳，与旋转装置配合同步性好，保证产品顺利包纸，有效提高了包纸效率。

在上述技术方案中，优选地，数控系统包括显示屏和控制器，所述显示屏可将所述控制器的控制结果、控制参数显示出来，并由操作人员通过所述显示屏向所述控制器输入控制指令，所述控制器根据预设和输入的控制指令，控制所述包纸机的包纸过程。

显示屏显示直观，便于程序的输写和检查，扩大了设备的应用范围，并有效降低了设备的误操作率，提高了产品作业率。

本发明还提供了一种包纸方法，可将包装纸包裹在待包装的产品上，包括以下步骤：

步骤101，向包纸机的进料装置中投放待包装的产品，并启动所述包纸机，通过包纸机数控系统的显示屏输入待包装产品的参数；

步骤102，在所述进料装置检测到所述入料槽中具有所述产品后，所述进料装置中的送料气缸将待包装产品输送至接料位置；

步骤103，包纸机夹持装置处于所述接料位置时，所述包纸机夹持装置中的夹具气缸驱动夹具在所述接料位置夹紧所述产品，同时所述送料气缸退回；

步骤104，包纸机移载装置驱动所述夹持装置水平移动至设定位置，同时，包纸机升降装置驱动所述夹持装置移动至设定高度，使所述夹持装置运动至包装位置；

步骤105，包纸机压紧装置中的压轮驱动装置驱动压轮将包装纸轻压在待包装的所述产品上；

步骤106，包纸机旋转装置驱动所述夹持装置的夹持治具旋转带动所述产品旋转，同时，包纸机包装纸送给装置向所述产品自动进给所述包装纸，完成所述产品的包裹；

步骤107，所述压轮驱动装置驱动所述压轮脱开所述产品，同时，所述移载装置和升降装置驱动所述夹持装置移动至卸料位置；

步骤108，包纸机夹持装置中的所述夹具气缸驱动所述夹具在所述卸料位置松开所述产品，所述产品沿下料方向移入盛装容器中，完成所述产品的包纸；

步骤109，所述移载装置和升降装置驱动所述夹持装置移动至所述接料位置，进行下一循环的包纸动作。

本发明提供的包纸方法，可完成产品的连续包装，且包纸精度高，可有效消除包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高产品品质。

综上所述，本发明提供的包纸机消除了包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸自动化程度及包纸效率，并降低工人的劳动强度及产品不良率；通过数控系统控制，动作准确可靠，设备自动化精准度高，且能满足不同打火机的包纸要求。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的包纸机的立体结构示意图；

图2是根据图1所示包纸机的平面结构示意图；

图3是根据图1所示包纸机的进料装置的主视示意图；

图4是根据图3所示包纸机的进料装置的俯视示意图；

图5是根据图3所示包纸机的进料装置的右视示意图；

图6是根据图3所示包纸机的进料装置的立体结构示意图；

图7是根据图1所示包纸机的升降装置的主视示意图；

图8是根据图7所示包纸机的升降装置的俯视示意图；

图9是根据图7所示包纸机的升降装置的右视示意图；

图10是根据图7所示包纸机的升降装置的立体结构示意图；

图11是根据图1所示包纸机的移载装置的主视示意图；

图12是根据图11所示包纸机的移载装置的俯视示意图；

图13是根据图11所示包纸机的移载装置的立体结构分解示意图；

图14是根据图1所示包纸机的夹持装置和旋转装置的主视示意图；

图15是根据图14所示包纸机的夹持装置和旋转装置的俯视示意图；

图16是根据图14所示包纸机的夹持装置和旋转装置的右视示意图；

图17是根据图14所示包纸机的夹持装置和旋转装置的立体结构示意图；

图18是根据图1所示包纸机的压紧装置的主视示意图；

图19是根据图18所示包纸机的压紧装置的俯视示意图；

图20是根据图18所示包纸机的压紧装置的右视示意图；

图21是根据图18所示包纸机的压紧装置的立体结构示意图；

图22是根据图1所示包纸机的包装纸送给装置的主视示意图；

图23是根据图22所示包纸机的包装纸送给装置的俯视示意图；

图24是根据图22所示包纸机的包装纸送给装置的右视示意图；

图25是根据图22所示包纸机的包装纸送给装置的立体结构示意图；

图26是根据图1所示包纸机的数控系统的主视示意图；

图27是根据图26所示包纸机的数控系统的俯视示意图；

图28是根据图26所示包纸机的数控系统的右视示意图；

图29是根据图26所示包纸机的数控系统的立体结构示意图；

图30是根据图1所示包纸机包纸方法的流程框图。

其中，图1至图29中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1进料装置     11入料槽         12送料板      13送料气缸    14溜板2夹持装置         21夹具           211夹持治具   22夹具气缸    24底座25第一传动轴      26限位盘         27限位座      3压紧装置     31压轮32压轮驱动装置    33第二调节螺栓   4包装纸送给装置             5旋转装置   51旋转马达   6升降装置        61升降电机       62’传送带     62”导轮    63导柱    64升降体         65第一连接座     66第二连接座    7移载装置   71移载电机     72第二导柱     8数控系统      81显示屏9机架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供的包纸机，如图1至图29所示，包括：进料装置1、夹持装置2、压紧装置3、包装纸送给装置4、旋转装置5、升降装置6、移载装置7和数控系统8；进料装置1、夹持装置2、压紧装置3、包装纸送给装置4、旋转装置5、升降装置6、移载装置7与数控系统8连接；进料装置1、夹持装置2、压紧装置3、包装纸送给装置4、旋转装置5、升降装置6、移载装置7和数控系统8均安装在机架9上；进料装置1用于检测入料槽11中是否有待包装的产品并向夹持装置2运送产品；夹持装置2用于夹持或者松开产品，以实现包装以及卸料；压紧装置3用于将包装纸轻压在待包装的产品上；包装纸送给装置4用于将包装纸自动送给至待包装的产品上；旋转装置5用于驱动夹持装置2的旋转；升降装置6用于驱动夹持装置2的升降；移载装置7用于驱动夹持装置2水平移动；升降装置6与移载装置7配合驱动夹持装置2在接料位置、包装位置和卸料位置之间进行切换；数控系统8控制进料装置1、夹持装置2、压紧装置3、包装纸送给装置4、旋转装置5、升降装置6和移载装置7的动作。

本发明提供的包纸机消除了包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸自动化程度及包纸效率，并降低工人的劳动强度及产品不良率；通过数控系统控制，动作准确可靠，设备自动化精准度高，且能满足不同打火机的包纸要求。

其中，入料槽可存储12个或其他数量产品，员工投放产品轻松；数控系统可同时存储10组或其他数量的不同产品的参数，当更换产品时，秩序直接读出对应的参数即可，无需机构调整。但这些变化均未脱离本发明的思想，皆属于本专利的保护范围。

另外，包纸机的包纸过程位于靠近包纸机的中心位置，本专利中的结构介绍均以此为基础。

优选地，如图1至图6所示，进料装置1包括入料槽11、进料检测装置、送料板12和送料气缸13，进料检测装置安装在入料槽11上，用于检测入料槽11中是否有待包装的产品；送料气缸13安装在送料板12上，在进料检测装置检测到入料槽11中盛有待包装的产品时，送料气缸13通过送料板12向夹持装置2的接料位置输送产品。

本实施例中的向内、向外、内、外均以包纸机四周边缘为界限，四周边缘向包纸机中心方向为内，向包纸机四周边缘以外方向为外；对于本技术领域的人员，应该根据具体情况理解术语在本发明中的应用。

入料槽11为结构相同正对的两个凹槽结构，待包装产品可固定在两凹槽之间；凹槽通过支架固定在机架上，且支架上还固定有送料气缸13，送料板12设置有L型台阶的一端位于两凹槽的正下方，另一端与送料气缸13的活塞杆固定连接，且L型台阶的高度接近并小于产品厚度，进料检测装置固定在支架上并正对送料板12的L型台阶。凹槽内的待包装产品自凹槽下端落料至送料板12的L型台阶上，送料气缸13伸出活塞杆将送料板12移至接料位置处，伸出待包装产品后送料板12除L型台阶部分的上表面可对凹槽内的待包装产品进行支撑并通过凹槽限制待包装产品的横向移动，防止待包装产品下落溜出凹槽。另外，支架上还设置有溜板14，溜板14向外侧倾斜向下设置并位于送料板12的下方。图中，标号14为溜板，夹持装置2移动至卸料位置，松开产品，产品沿溜板14流入盛装容器。

进料装置可对入料槽内产品进行检测，若无产品，则设备自动停止，降低能耗；送料气缸推动送料板送料，动作准确度高，提高了设备的精准度及设备的自动化程度。

优选地，如图1、图2、图7至图10所示，升降装置6包括升降体64、升降电机61、齿轮齿条和导柱63，升降电机61可驱动齿轮齿条通过升降体64带动夹持装置2沿导柱63升降，实现夹持装置2高度的调整。

升降装置选用升降电机、齿轮齿条传动，动作准确、可靠，精度高，升降装置可完成夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置高度方向的位置切换，保证产品在适宜的高度范围内作业。

其中，升降电机61与导柱63均固定在机架上，且升降电机61位于导柱63的外侧，升降体64可滑动的固定在导柱63上，可沿导柱63上下移动，升降电机61通过齿轮齿条带动升降体64沿导柱63上下移动。

也可将本实施例中的齿轮齿条替换为传动带62’，升降装置6上设置有带导轮62”的传动带62’的预紧装置，传动带62’连接并套装在升降电机61的导轮62”和升降装置6上的导轮62”上，升降体64与传动带62’进行固定，升降电机61可通过传动带62’带动升降体64上下往复移动。升降电机61优选为步进电机。

另外：导柱63上部还设置有第一连接座65。

优选地，如图1、图2，图11至图13所示，移载装置7包括移载电机71和第二导柱72，移载电机71可驱动夹持装置2沿第二导柱72往复移动。

图11和图12中的虚线部分为视图中的不可见结构。

移载装置通过移载电机驱动，可沿第二导柱往复移动，定位准确度高，可完成夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置水平方向位置间的切换，并与升降装置配合，准确抓取、定位及投放产品。

移载装置7的第二导柱72水平安装在升降体64一侧的第二连接座66上，第二连接座66内侧的一端设置有第二导轮，移载电机71固定在第二连接座66的另一端，第二传送带安装在移载电机71与第二导轮之间，夹持装置2安装在底座24上，通过底座24与第二传送带固定连接，底座24可沿第二导柱72往复移动，包纸机可通过移载电机71驱动第二传送带转动带动底座24上的夹持装置2沿第二导柱72水平往复移动。

优选地，如图1、图2、图14至图17所示，夹持装置2包括夹具21和驱动夹具21的夹具气缸22，夹具气缸22可驱动夹具21夹紧或者松开产品；夹持装置2处于接料装置时，夹具气缸22驱动夹具21夹紧产品；夹持装置2处于卸料位置时，夹具气缸22驱动夹具21松开产品。

夹具气缸驱动夹具夹紧或松开产品，夹具气缸本身具有一定的缓冲作用，可防止与产品的刚性接触损坏产品，有效降低产品不良率，且夹具气缸控制准确度高、可控性好，满足设计要求。

其中，夹持装置2设置有调节装置，可通过调节装置上的调节螺栓调节夹具21的夹持前后位置；第二连接座66通过调节装置固定在升降体64上。

优选地，如图1、图2、图14至图17所示，旋转装置5包括旋转马达51，夹具21的夹持端设置有夹持治具211；夹具21通过夹持治具211夹紧或者松开产品，旋转马达51可驱动夹持治具211旋转。

夹具通过端部的夹持治具夹紧产品，夹持治具结构简单，并通过旋转马达控制，绕夹具的端部旋转，完成产品的包纸动作，动作可控性好，结构简单，通过压紧装置压紧，可有效消除包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高产品品质。

夹具21安装在底座24上，旋转马达51固定在靠近导柱63侧的夹具21背离夹持治具211的一端，并位于两夹具21的内侧，两夹具21上连接有第一传动轴25，通过第三传送带与第一传动轴25上的第一传动轮配合，带动第一传动轴25转动；两夹具21的外侧分别连接有第二传动轮，第一传动轮带动第二传动轮同步转动，通过第二传动轮可驱动夹持治具211同步联动，且两夹具21偕同夹具上固定的第一传动轮、第二传动轮及夹持治具211可沿第一传动轴25往复移动；第一传动轴25上固定有限位盘，底座24上固定有与之配合的限位座，两夹具之间还设置有夹具气缸22，夹具气缸22伸缩并通过限位盘26与限位座27的配合限位可驱动夹具21同时向外或向内沿第一传动轴25移动。

优选地，如图1、图2、图18至图21所示，压紧装置3包括压轮31和压轮驱动装置32，在夹持装置2处于包装位置时，压轮驱动装置32驱动压轮31将包装纸轻压在产品上。

压轮表面平整度好，并具有一定的弹性，可增大与产品的接触面积，消除包纸过程中出现的不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸效率。

压轮驱动装置32固定在导柱63的第一连接座65的内侧，在压轮驱动装置32的上部设置有第二调节螺栓33，下部连接有压轮31，第二调节螺栓33可调节压轮31在竖直方向的位置，保证压紧适合。

其中，优选地，压轮31选用橡胶制品制作。

优选地，如图1、图2、图22至图25所示，包装纸送给装置4为自动送纸机，可在数控系统8的控制下向产品自动进给包装纸。

自动送纸机动作平稳，与旋转装置配合同步性好，保证产品顺利包纸，有效提高了包纸效率。

自动送纸机位于导柱63的第一连接座65的一侧，自动送纸机的内侧为压轮驱动装置32，下部为移栽装置7；压轮驱动装置32和移栽装置7正对入料槽11的支架。

优选地，如图1、图2、图26至图29所示，数控系统8包括显示屏81和控制器，显示屏81可将控制器的控制结果、控制参数显示出来，并由操作人员通过显示屏81向控制器输入控制指令，控制器根据预设和输入的控制指令，控制包纸机的包纸过程。

显示屏显示直观，便于程序的输写和检查，扩大了设备的应用范围，并有效降低了设备的误操作率；且由于系统内存储了多组不同产品的包装参数，进行产品包装更换时，可通过更换数控系统内存储的相应产品参数皆可，无需机构调整；提高了产品作业率。

本发明所提供的包纸机的工作原理及过程为：

选择待包装产品的包纸参数，并向入料槽11内投放产品及在包装纸送给装置4内安装好待包装纸，启动设备，在控制系统8的控制下，入料槽11的进料检测装置检测入料槽11内的产品—检测信号OK（正常），则送料气缸13推动送料板12送料，同时，升降装置6和移载装置7动作，夹持装置2运动到接料位置，通过夹具21上的夹持治具211在夹具气缸22的动作下夹紧待包装产品；夹紧完成后，升降装置6和移载装置7动作，运动到包装位置，压紧装置3通过压轮驱动装置32驱动压轮31将包装纸压紧在待包装产品上，待压紧后旋转装置5通过旋转马达51驱动夹持治具211旋转，同时包纸机送给装置4同步送纸，完成包纸动作；包纸动作完成后压紧装置3通过压轮驱动装置32驱动压轮31抬起；压轮31脱离包装完成后的产品后，旋转装置5驱动旋转马达51对夹持治具211进行复位，同时升降装置6和移载装置7动作，带动夹持装置2移动到卸料位置，夹持装置2控制夹具气缸22打开，松开产品，产品完成卸料；卸料完成后，夹持装置2运动到接料位置，同时，进料检测装置检测入料槽11内的产品，若检测信号OK（正常），重复上述动作、若检测信号NG（不正常），则设备停止。

本发明还提供了一种包纸方法，如图30所示，可将包装纸包裹在待包装的产品上，包括以下步骤：

步骤101，向包纸机的进料装置1中投放待包装的产品，并启动包纸机，通过包纸机数控系统8的显示屏81输入待包装产品的参数；

步骤102，在进料装置1检测到入料槽11中具有产品后，进料装置1中的送料气缸13将待包装产品输送至接料位置；

步骤103，包纸机夹持装置2处于接料位置时，包纸机夹持装置2中的夹具气缸22驱动夹具21在接料位置夹紧产品，同时送料气缸13退回；

步骤104，包纸机移载装置7驱动夹持装置2水平移动至设定位置，同时，包纸机升降装置6驱动夹持装置2移动至设定高度，使夹持装置2运动至包装位置；

步骤105，包纸机压紧装置3中的压轮驱动装置32驱动压轮31将包装纸轻压在待包装的产品上；

步骤106，包纸机旋转装置5驱动夹持装置2的夹持治具211旋转带动产品旋转，同时，包纸机包装纸送给装置4向产品自动进给包装纸，完成产品的包裹；

步骤107，包纸机压紧装置3中的压轮驱动装置32驱动压轮31脱开产品，同时，移载装置7和升降装置6驱动夹持装置2移动至卸料位置；

步骤108，包纸机夹持装置2中的夹具气缸22驱动夹具21在卸料位置松开产品，产品沿下料方向移入盛装容器中，完成产品的包纸；

步骤109，移载装置7和升降装置6驱动夹持装置2移动至接料位置，进行下一循环的包纸动作。

本发明提供的包纸方法，可完成产品的连续包装，且包纸精度高，可有效消除包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高产品品质。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包纸机，其特征在于，

包括：进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）和数控系统（8）；

所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）与所述数控系统（8）连接；

所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）和所述数控系统（8）均安装在机架（9）上；

所述进料装置（1）用于检测入料槽（11）中是否有待包装的产品并向所述夹持装置（2）运送所述产品；所述夹持装置（2）用于夹持或者松开所述产品，以实现包装以及卸料；所述压紧装置（3）用于将包装纸轻压在待包装的产品上；所述包装纸送给装置（4）用于将所述包装纸自动送给至待包装的所述产品上；所述旋转装置（5）用于驱动所述夹持装置（2）的旋转；所述升降装置（6）用于驱动所述夹持装置（2）的升降；所述移载装置（7）用于驱动所述夹持装置（2）水平移动；所述升降装置（6）与所述移载装置（7）配合驱动所述夹持装置（2）在接料位置、包装位置和卸料位置之间进行切换；所述数控系统（8）控制所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）和移载装置（7）的动作。

2.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述进料装置（1)包括入料槽（11）、进料检测装置、送料板（12）和送料气缸（13），所述进料检测装置安装在所述入料槽（11）上，用于检测所述入料槽（11）中是否有待包装的产品；所述送料气缸（13）安装在所述送料板（12）上，在所述进料检测装置检测到所述入料槽（11）中盛有所述待包装的产品时，所述送料气缸（13）通过所述送料板（12）向所述夹持装置（2）的接料位置输送所述产品。

3.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述升降装置（6）包括升降体（64）、升降电机（61）、齿轮齿条和导柱（63），所述升降电机（61）可驱动所述齿轮齿条通过所述升降体（64）带动所述夹持装置（2）沿所述导柱（63）升降，实现所述夹持装置（2）高度的调整。

4.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述移载装置（7）包括移载电机（71）和第二导柱（72），所述移载电机（71）可驱动所述夹持装置（2）沿所述第二导柱（72）往复移动。

5.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述夹持装置（2）包括夹具（21）和驱动所述夹具（21）的夹具气缸（22），所述夹具气缸（22）可驱动所述夹具（21）夹紧或者松开所述产品；所述夹持装置（2）处于所述接料装置时，所述夹具气缸（22）驱动所述夹具（21）夹紧所述产品；所述夹持装置（2）处于所述卸料位置时，所述夹具气缸（22）驱动所述夹具（21）松开所述产品。

6.根据权利要求5所述的包纸机，其特征在于：

所述旋转装置（5）包括旋转马达（51），所述夹具（21）的夹持端设置有夹持治具（211）；所述夹具（21）通过所述夹持治具（211）夹紧或者松开所述产品，所述旋转马达（51）可驱动所述夹持治具（211）旋转。

7.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述压紧装置（3）包括压轮（31）和压轮驱动装置（32），在所述夹持装置（2）处于所述包装位置时，所述压轮驱动装置（32）驱动所述压轮（31）将所述包装纸轻压在所述产品上。

8.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述包装纸送给装置（4）为自动送纸机，可在所述数控系统（8）的控制下向所述产品自动进给所述包装纸。

9.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述数控系统（8）包括显示屏（81）和控制器，所述显示屏（81）可将所述控制器的控制结果、控制参数显示出来，并由操作人员通过所述显示屏（81）向所述控制器输入控制指令，所述控制器根据预设和输入的控制指令，控制所述包纸机的包纸过程。

10.一种包纸方法，可将包装纸包裹在待包装的产品上，其特征在于，包括以下步骤：

步骤101，向包纸机的进料装置（1）中投放待包装的产品，并启动所述包纸机，通过包纸机数控系统（8）的显示屏（81）输入待包装产品的参数；

步骤102，在所述进料装置（1）检测到所述入料槽（11）中具有所述产品后，所述进料装置（1）中的送料气缸（13）将待包装产品输送至接料位置；

步骤103，包纸机夹持装置（2）处于所述接料位置时，所述包纸机夹持装置（2）中的夹具气缸（22）驱动夹具（21）在所述接料位置夹紧所述产品，同时所述送料气缸（13）退回；

步骤104，包纸机移载装置（7）驱动所述夹持装置（2）水平移动至设定位置，同时，包纸机升降装置（6）驱动所述夹持装置（2）移动至设定高度，使所述夹持装置（2）运动至包装位置；

步骤105，包纸机压紧装置（3）中的压轮驱动装置（32）驱动压轮（31）将包装纸轻压在待包装的所述产品上；

步骤106，包纸机旋转装置（5）驱动所述夹持装置（2）的夹持治具（211）旋转带动所述产品旋转，同时，包纸机包装纸送给装置（4）向所述产品自动进给所述包装纸，完成所述产品的包裹；

步骤107，所述压轮驱动装置（32）驱动所述压轮（31）脱开所述产品，同时，所述移载装置（7）和升降装置（6）驱动所述夹持装置（2）移动至卸料位置；

步骤108，包纸机夹持装置（2）中的所述夹具气缸（22）驱动所述夹具（21）在所述卸料位置松开所述产品，所述产品沿下料方向移入盛装容器中，完成所述产品的包纸；

步骤109，所述移载装置（7）和升降装置（6）驱动所述夹持装置（2）移动至所述接料位置，进行下一循环的包纸动作。

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