CN113859610B - 一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法，包括有用于传送鞋的第一传送带，第一传送带的落料端设置有用于传送鞋盒的第二传送带，第一传送带的落料端与第二传送带的带面之间通过滑板相连，第一传送带沿其传送方向的一侧设置有夹紧旋转机构、旋转机构、塞纸机构和呈卷筒状的保护纸，旋转机构用于驱动夹紧旋转机构沿水平方向在第一传送带上方和保护纸的下方之间往复旋转运动，夹紧旋转机构在旋转机构的作用下将第一传送带上的鞋夹持转运至保护纸的下方。本发明的包装纸机构相对于传统的包裹方法误差小，能够将鞋精确地包裹进去，效率高，能够快速的将鞋包裹通过传输设备进入下道程序。

Description

一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法
技术领域
本发明属于物料包装领域，具体涉及一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法。
背景技术
鞋子在生产完成后需要对其进行包装以便存储运输，现有技术中公开了申请号为201922083093.X，名称为一种鞋子生产加工用包装装置的专利文献，该文献中提供了一种鞋子生产加工用包装装置，工作时，将鞋子放于第一传送带上传送，通过夹取件夹取至第二传送带的上方，通过将盒子放于升降机构上，通过推动件将盒子推至第二传送带上，夹取件将位于第二传送带上方的鞋子放于盒子内，然后通过第二传送带往第一放置机构移动，通过第一放置机构将防腐剂放于盒子内，然后装有鞋子的盒子继续往前移动至第二放置机构的下方，第二放置机构将盖子盖于盒子上，即完成整个包装流程。在实际的包装过程中，鞋子在放入至鞋盒之前需要采用保护纸将鞋子包裹住，而传统的包裹还是采用人工进行操作，效率低，经常会出现鞋子无法完全包裹住的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，包括有用于传送鞋的第一传送带，第一传送带的落料端设置有用于传送鞋盒的第二传送带，第一传送带的落料端与第二传送带的带面之间通过滑板相连，第一传送带沿其传送方向的一侧设置有夹紧旋转机构、旋转机构、塞纸机构和呈卷筒状的保护纸，旋转机构用于驱动夹紧旋转机构沿水平方向在第一传送带上方和保护纸的下方之间往复旋转运动，夹紧旋转机构在旋转机构的作用下将第一传送带上的鞋夹持转运至保护纸的下方，并且在鞋被包纸后返回至第一传送带上，保护纸的一端向下延伸穿过夹紧旋转机构后通过夹紧旋转机构在竖直方向上的旋转对鞋形成包裹，塞纸机构用于将包裹鞋的保护纸两端塞进去并且将其连接端拉断。
优选的，夹紧旋转机构包括有旋转底板，旋转底板上沿其长度方向滑动安装有主动行走箱，主动行走箱的顶部固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有连接架，连接架远离第一旋转电机的一侧焊接有固定板，连接架的底部焊接有气缸，气缸的输出端连接有伸缩杆，固定板的内部沿其长度方向对称的滑动连接有两个滑行板，每个滑行板朝向连接架一侧的端面上均连接有滑行块，并且固定板上开设有供滑行块滑动的滑槽，伸缩杆的两端分别与两个滑行块固定连接，固定板远离连接架一侧的端面上固定连接有两个第二夹板，并且两个第二夹板之间形成有供保护纸穿过的缝隙，两个滑行板的外侧端均连接有与第二夹板相配合的第一夹板，两个第二夹板的一侧均焊接有对齐板，对齐板的末端朝向第一夹板，并且对齐板上安装有压力传感器。
优选的，旋转底板上沿其长度方向固定设置有两个滑轨，主动行走箱通过滑轨与旋转底板滑动连接，两个滑轨之间固定连接有齿条，主动行走箱上安装有直行电机，直行电机的输出端驱动连接有与齿条相啮合的直行主动齿轮。
优选的，旋转机构包括有固定于第一安装架上的旋转盘支撑板，旋转盘支撑板的顶部通过螺栓连接有旋转固定盘，旋转固定盘上端转动连接有旋转盘，旋转底板的底部通过螺栓和旋转盘连接，旋转盘的中心处沿竖直方向连接有第一旋转轴，第一旋转轴向下延伸穿过旋转盘支撑板后通过推力轴承与第一安装架转动连接，第一旋转轴上固定套接有大锥齿轮，第一安装架上还固定有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端驱动连接有与大锥齿轮相啮合的小锥齿轮。
优选的，塞纸机构包括有固定在第二安装架上的第三旋转电机，第三旋转电机的输出端驱动连接有第三主动齿轮，第三主动齿轮的外侧啮合传动有第三从动齿轮，第三从动齿轮的中心处远离第三旋转电机的一侧固定连接有第二旋转轴，第二旋转轴转动设置于第二安装架上的旋转支座，第二旋转轴上等间距的固定套接有多个环形圆柱，第二旋转轴的外侧同心设置有弧形板，弧形板与多个环形圆柱之间通过连杆相连。
优选的，第二安装架上固定有第三安装架，第三安装架上设置有保护纸电机，保护纸电机的输出端驱动连接有保护纸主动齿轮，保护纸主动齿轮的外侧啮合传动有保护纸从动齿轮，保护纸从动齿轮的中心处远离保护纸电机的一侧固定连接有保护纸旋转轴，保护纸旋转轴转动设置于第三安装架上的旋转支架，保护纸卷绕于保护纸旋转轴上。
优选的，保护纸旋转轴靠近保护纸从动齿轮的一端形成有固定挡环，保护纸旋转轴的另一端部形成有螺纹，并且在该螺纹部螺纹连接有螺纹挡环。
优选的，第一传送带上设置有第一传送机构，第一传送机构包括有第一传动电机，第一传动电机的输出端驱动连接有第一主动轴，第一主动轴的末端套接有第一主动齿轮，第一传送带上的辊筒末端连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮之间通过第一传动链相连。
优选的，第二传送带的一侧设置有第二传动电机，第二传动电机的输出端驱动连接有第二主动齿轮，第二传送带一侧的辊筒上连接有第二从动齿轮，第二从动齿轮通过第二传动链和第二主动齿轮相连。
本发明还提出一种包装鞋子的机械协同自动包装方法，采用上述提及的包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，方法如下：
步骤一、鞋在第一传送带上被传送到与夹紧旋转机构平齐的位置时，第一传送带停止工作；
步骤二、夹紧旋转机构将第一传送带上的鞋夹持住，此时旋转机构动作带动夹紧旋转机构逆时针旋转90°；
步骤三、保护纸向下延伸穿过夹紧旋转机构下放一定长度后，夹紧旋转机构逆时针旋转180°，使保护纸包裹住鞋，塞纸机构动作先顺时针旋转90°，后逆时针旋转90°，将保护纸两端塞进去并且将保护纸的连接端拉断；
步骤四、夹紧旋转机构顺时针旋转将包纸完成的鞋转运至第一传送带上，第一传送带重新开始启动将包好的鞋经过滑板传送至鞋盒内。
与现有技术相比，本发明提供了包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法，具备以下有益效果：
发明在第一传送带的一侧设置有夹紧旋转机构、旋转机构、塞纸机构和呈卷筒状的保护纸，夹紧旋转机构在旋转机构的作用下将第一传送带上的鞋夹持转运至保护纸的下方，保护纸的一端向下延伸穿过夹紧旋转机构后通过夹紧旋转机构在竖直方向上的旋转对鞋形成包裹，随后塞纸机构动作先顺时针旋转90°后逆时针旋转90°，弧形板将保护纸两端塞进去并且将保护纸连接端拉断，待鞋被包好后，夹紧旋转机构将包好后的鞋反方向运动至第一传送带上，鞋继续在第一传送带上传送至第二传送带上的鞋盒内，本发明的包装纸机构相对于传统的包裹方法误差小，能够将鞋精确地包裹进去，效率高，能够快速的将鞋包裹通过传输设备进入下道程序。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本发明的后视结构示意图；
图4为夹紧旋转机构的三维结构示意图；
图5为旋转机构的正视结构示意图；
图6为塞纸机构的三维结构示意图；
图7为图4中B部放大图。
图中：1、第一传送带；2、保护纸电机；3、保护纸主动齿轮；4、保护纸从动齿轮；5、保护纸；6、螺纹挡环；7、保护纸旋转轴；8、夹紧旋转机构；9、第一传送机构；10、滑板；11、激光传感器；12、鞋盒；13、第二传送带；14、第二主动齿轮；15、第二传动链；16、第二传动电机；17、第二从动齿轮；18、旋转机构；19、塞纸机构；20、鞋；61、固定挡环；81、滑轨；82、直行电机；83、主动行走箱；84、第一旋转电机；85、滑行板；86、压力传感器；87、对齐板；88、第一夹板；89、第二夹板；810、滑行块；811、伸缩杆；812、气缸；813、直行主动齿轮；814、齿条；815、旋转底板；816、固定板；817、连接架；91、第一从动齿轮；92、第一传动电机；93、第一主动齿轮；94、第一主动轴；95、第一传动链；181、旋转盘支撑板；182、旋转盘；183、旋转固定盘；184、第二旋转电机；185、小锥齿轮；186、第一旋转轴；187、推力轴承；188、大锥齿轮；191、第二旋转轴；192、弧形板；193、第三主动齿轮；194、第三旋转电机；195、第三从动齿轮；196、环形圆柱；197、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1-图6，本实施例提出一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，包括有用于传送鞋20的第一传送带1，第一传送带1的落料端设置有用于传送鞋盒12的第二传送带13，第一传送带1的落料端与第二传送带13的带面之间通过滑板10相连，滑板10的顶端与第一传送带1间隙配合。
其中，第一传送带1上设置有第一传送机构9，第一传送机构9包括有第一传动电机92，第一传动电机92的输出端驱动连接有第一主动轴94，第一主动轴94的末端套接有第一主动齿轮93，第一传送带1上的辊筒末端连接有第一从动齿轮91，第一主动齿轮93与第一从动齿轮91之间通过第一传动链95相连，通过第一传动电机92驱动第一主动轴94进行旋转，进而带动其末端的第一主动齿轮93旋转，第一从动齿轮91由于与第一主动齿轮93通过第一传动链95相连，因此第一从动齿轮91旋转，进而驱动第一传送带1进行旋转。
第二传送带13的一侧则设置有第二传动电机16，第二传动电机16的输出端驱动连接有第二主动齿轮14，第二传送带13一侧的辊筒上连接有第二从动齿轮17，第二从动齿轮17通过第二传动链15和第二主动齿轮14相连，第二传送带13的动作通过第二传动电机16所驱动。
第一传送带1沿其传送方向的一侧设置有夹紧旋转机构8、旋转机构18、塞纸机构19和呈卷筒状的保护纸5。其中，旋转机构18用于驱动夹紧旋转机构8沿水平方向在第一传送带1上方和保护纸5的下方之间往复旋转运动；而夹紧旋转机构8在旋转机构18的作用下将第一传送带1上的鞋20夹持转运至保护纸5的下方，待鞋20被包好后，夹紧旋转机构8将包好后的鞋20反方向运动至第一传送带1上，鞋20继续在第一传送带1上传送至第二传送带13上的鞋盒12内，保护纸5的一端向下延伸穿过夹紧旋转机构8后通过夹紧旋转机构8在竖直方向上的旋转对鞋20形成包裹，塞纸机构19则用于将包裹鞋20的保护纸5两端塞进去并且将其连接端拉断。
具体的，本实施例中的夹紧旋转机构8包括有旋转底板815，旋转底板815上沿其长度方向滑动安装有主动行走箱83，当鞋20在第一传送带1上传送至与夹紧旋转机构8的位置齐平时，主动行走箱83沿旋转底板815的长度方向向前滑动靠近鞋20。主动行走箱83的顶部固定安装有第一旋转电机84，第一旋转电机84的输出端固定连接有连接架817，连接架817远离第一旋转电机84的一侧焊接有固定板816，连接架817的底部焊接有气缸812，气缸812的输出端连接有伸缩杆811，固定板816的内部沿其长度方向对称的滑动连接有两个滑行板85，每个滑行板85朝向连接架817一侧的端面上均连接有滑行块810，并且固定板816上开设有供滑行块810滑动的滑槽，伸缩杆811的两端分别与两个滑行块810固定连接，固定板816远离连接架817一侧的端面上固定连接有两个第二夹板89，并且两个第二夹板89之间形成有供保护纸5穿过的缝隙，两个滑行板85的外侧端均连接有与第二夹板89相配合的第一夹板88，两个第二夹板89的一侧均焊接有对齐板87，对齐板87的末端朝向第一夹板88，并且对齐板87上安装有压力传感器86，当压力传感器86接收到鞋20的压力时，主动行走箱83停止前进，气缸812动作驱动伸缩杆811回缩，进而带动两个滑行板85开始向固定板816内侧滑动直到夹紧鞋20。
进一步的，本实施例中主动行走箱83在旋转底板815上的移动通过齿轮齿条结构驱动来实现，具体的，如图4所示，在旋转底板815上沿其长度方向固定设置有两个滑轨81，主动行走箱83通过滑轨81与旋转底板815滑动连接，两个滑轨81之间固定连接有齿条814，主动行走箱83上安装有直行电机82，直行电机82的输出端驱动连接有与齿条814相啮合的直行主动齿轮813。
如图5所示，本实施例中的旋转机构18则包括有固定于第一安装架上的旋转盘支撑板181，旋转盘支撑板181的顶部通过螺栓连接有旋转固定盘183，旋转固定盘183上端转动连接有旋转盘182，旋转底板815的底部通过螺栓和旋转盘182连接，旋转盘182的中心处沿竖直方向连接有第一旋转轴186，第一旋转轴186向下延伸穿过旋转盘支撑板181后通过推力轴承187与第一安装架转动连接，第一旋转轴186上固定套接有大锥齿轮188，第一安装架上还固定有第二旋转电机184，第二旋转电机184的输出端驱动连接有与大锥齿轮188相啮合的小锥齿轮185，第二旋转电机184驱动小锥齿轮185进行旋转，大锥齿轮188与小锥齿轮185啮合进而带动第一旋转轴186进行旋转，旋转底板815、旋转盘182和第一旋转轴186保持同步旋转，进而使夹紧旋转机构8旋转，夹紧旋转机构8将第一传送带1上的鞋20夹持住后沿水平方向针逆时旋转90°转运至保护纸5的下方，待鞋20被包装好之后，夹紧旋转机构8重新将包装好的鞋20转运至第一传送带1上。
如图6所示，本实施例中的塞纸机构19包括有固定在第二安装架上的第三旋转电机194，第三旋转电机194的输出端驱动连接有第三主动齿轮193，第三主动齿轮193的外侧啮合传动有第三从动齿轮195，第三从动齿轮195的中心处远离第三旋转电机194的一侧固定连接有第二旋转轴191，第二旋转轴191转动设置于第二安装架上的旋转支座，旋转支座在图中未示出，第二旋转轴191上等间距的固定套接有多个环形圆柱196，第二旋转轴191的外侧同心设置有弧形板192，弧形板192与多个环形圆柱196之间通过连杆197相连，待夹紧旋转机构8沿竖直方向逆时针旋转180°后，鞋20被保护纸5所包裹，随后塞纸机构19开始工作先顺时针旋转90°后逆时针旋转90°，弧形板192将保护纸5两端塞进去并且将保护纸连接端拉断。
为了连续不断的向夹紧旋转机构8输送保护纸5，本申请在第二安装架上固定有第三安装架，第三安装架上设置有保护纸电机2，保护纸电机2的输出端驱动连接有保护纸主动齿轮3，保护纸主动齿轮3的外侧啮合传动有保护纸从动齿轮4，保护纸从动齿轮4的中心处远离保护纸电机2的一侧固定连接有保护纸旋转轴7，保护纸旋转轴7转动设置于第三安装架上的旋转支架，旋转支架在图中未示出，保护纸5卷绕于保护纸旋转轴7上，通过保护纸电机2驱动保护纸主动齿轮3高速旋转，而保护纸从动齿轮4与保护纸主动齿轮3啮合后降速旋转带动保护纸旋转轴7旋转，进而使保护纸5源源不断的向下输送保护纸5；保护纸旋转轴7靠近保护纸从动齿轮4的一端形成有固定挡环61，保护纸旋转轴7的另一端形成有螺纹，并且在该螺纹部螺纹连接有螺纹挡环6，通过调整螺纹挡环6的位置可适应不同宽度的保护纸5。
本发明提出一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其具体工作原理为：第一传送机构9工作带动第一传送带1运动，鞋20在第一传送带1上被传送到与夹紧旋转机构8平齐的位置时，第一传送机构9停止工作。此时旋转机构18工作带动夹紧旋转机构8顺时针旋转90°，直行电机82动作驱动直行主动齿轮813旋转，主动行走箱83在直行主动齿轮813和齿条814的配合下向前移动，当压力传感器86接收到鞋20的压力时，主动行走箱83停止前进，气缸812动作驱动伸缩杆811回缩，进而带动两个滑行板85开始向固定板816内侧滑动直到夹紧鞋20，此时旋转机构18工作将夹紧旋转机构8逆时针旋转90°。
保护纸电机2开始工作带动保护纸旋转轴7转动将保护纸5穿过第二夹板89下放一定长度。第一旋转电机84开始工作，带动鞋20在竖直方向逆时针旋转180°，此时保护纸5包裹住鞋20，塞纸机构19工作先顺时针旋转90°后逆时针旋转90°，弧形板192将保护纸5两端塞进去并且将保护纸5的连接端拉断。
而后第一旋转电机84开始工作，带动鞋20在竖直方向旋转180°，旋转机构18工作将夹紧旋转机构8沿水平方向逆时针旋转90°，气缸812工作两个滑行板85开始向外侧滑动松开鞋20，主动行走箱83向后移动直到第一夹板88和第二夹板89脱离鞋20，第一传送机构9工作将包好的鞋20被传送顺着滑板10进入鞋盒12，此时一双未包的鞋20到达与夹紧旋转机构8平齐的位置，进入鞋盒12的鞋20被开始工作的第二传送带13运走，下一鞋盒12被第二传送带13送来，刚被激光传感器11扫到时，第二传动电机16停止工作，鞋盒12停在与滑板10相对位置等待下个包好的鞋20到来，至此完成一双鞋包裹的整个流程。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，包括有用于传送鞋(20)的第一传送带(1)，第一传送带(1)的落料端设置有用于传送鞋盒(12)的第二传送带(13)，第一传送带(1)的落料端与第二传送带(13)的带面之间通过滑板(10)相连，其特征在于：第一传送带(1)沿其传送方向的一侧设置有夹紧旋转机构(8)、旋转机构(18)、塞纸机构(19)和呈卷筒状的保护纸(5)，旋转机构(18)用于驱动夹紧旋转机构(8)沿水平方向在第一传送带(1)上方和保护纸(5)的下方之间往复旋转运动，夹紧旋转机构(8)在旋转机构(18)的作用下将第一传送带(1)上的鞋(20)夹持转运至保护纸(5)的下方，并且在鞋(20)被包纸后返回至第一传送带(1)上，保护纸(5)的一端向下延伸穿过夹紧旋转机构(8)后通过夹紧旋转机构(8)在竖直方向上的旋转对鞋(20)形成包裹，塞纸机构(19)用于将包裹鞋(20)的保护纸(5)两端塞进去并且将其连接端拉断；
夹紧旋转机构(8)包括有旋转底板(815)，旋转底板(815)上沿其长度方向滑动安装有主动行走箱(83)，主动行走箱(83)的顶部固定安装有第一旋转电机(84)，第一旋转电机(84)的输出端固定连接有连接架(817)，连接架(817)远离第一旋转电机(84)的一侧焊接有固定板(816)，连接架(817)的底部焊接有气缸(812)，气缸(812)的输出端连接有伸缩杆(811)，固定板(816)的内部沿其长度方向对称的滑动连接有两个滑行板(85)，每个滑行板(85)朝向连接架(817)一侧的端面上均连接有滑行块(810)，并且固定板(816)上开设有供滑行块(810)滑动的滑槽，伸缩杆(811)的两端分别与两个滑行块(810)固定连接，固定板(816)远离连接架(817)一侧的端面上固定连接有两个第二夹板(89)，并且两个第二夹板(89)之间形成有供保护纸(5)穿过的缝隙，两个滑行板(85)的外侧端均连接有与第二夹板(89)相配合的第一夹板(88)，两个第二夹板(89)的一侧均焊接有对齐板(87)，对齐板(87)的末端朝向第一夹板(88)，并且对齐板(87)上安装有压力传感器(86)。
2.根据权利要求1所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于：旋转底板(815)上沿其长度方向固定设置有两个滑轨(81)，主动行走箱(83)通过滑轨(81)与旋转底板(815)滑动连接，两个滑轨(81)之间固定连接有齿条(814)，主动行走箱(83)上安装有直行电机(82)，直行电机(82)的输出端驱动连接有与齿条(814)相啮合的直行主动齿轮(813)。
3.根据权利要求1或2所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于，旋转机构(18)包括有固定于第一安装架上的旋转盘支撑板(181)，旋转盘支撑板(181)的顶部通过螺栓连接有旋转固定盘(183)，旋转固定盘(183)上端转动连接有旋转盘(182)，旋转底板(815)的底部通过螺栓和旋转盘(182)连接，旋转盘(182)的中心处沿竖直方向连接有第一旋转轴(186)，第一旋转轴(186)向下延伸穿过旋转盘支撑板(181)后通过推力轴承(187)与第一安装架转动连接，第一旋转轴(186)上固定套接有大锥齿轮(188)，第一安装架上还固定有第二旋转电机(184)，第二旋转电机(184)的输出端驱动连接有与大锥齿轮(188)相啮合的小锥齿轮(185)。
4.根据权利要求3所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于：塞纸机构(19)包括有固定在第二安装架上的第三旋转电机(194)，第三旋转电机(194)的输出端驱动连接有第三主动齿轮(193)，第三主动齿轮(193)的外侧啮合传动有第三从动齿轮(195)，第三从动齿轮(195)的中心处远离第三旋转电机(194)的一侧固定连接有第二旋转轴(191)，第二旋转轴(191)转动设置于第二安装架上的旋转支座，第二旋转轴(191)上等间距的固定套接有多个环形圆柱(196)，第二旋转轴(191)的外侧同心设置有弧形板(192)，弧形板(192)与多个环形圆柱(196)之间通过连杆(197)相连。
5.根据权利要求4所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于：第二安装架上固定有第三安装架，第三安装架上设置有保护纸电机(2)，保护纸电机(2)的输出端驱动连接有保护纸主动齿轮(3)，保护纸主动齿轮(3)的外侧啮合传动有保护纸从动齿轮(4)，保护纸从动齿轮(4)的中心处远离保护纸电机(2)的一侧固定连接有保护纸旋转轴(7)，保护纸旋转轴(7)转动设置于第三安装架上的旋转支架，保护纸(5)卷绕于保护纸旋转轴(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于：保护纸旋转轴(7)靠近保护纸从动齿轮(4)的一端形成有固定挡环(61)，保护纸旋转轴(7)的另一端部形成有螺纹，并且在该螺纹部螺纹连接有螺纹挡环(6)。
7.根据权利要求1所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于：第一传送带(1)上设置有第一传送机构(9)，第一传送机构(9)包括有第一传动电机(92)，第一传动电机(92)的输出端驱动连接有第一主动轴(94)，第一主动轴(94)的末端套接有第一主动齿轮(93)，第一传送带(1)上的辊筒末端连接有第一从动齿轮(91)，第一主动齿轮(93)与第一从动齿轮(91)之间通过第一传动链(95)相连。
8.根据权利要求1所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于：第二传送带(13)的一侧设置有第二传动电机(16)，第二传动电机(16)的输出端驱动连接有第二主动齿轮(14)，第二传送带(13)一侧的辊筒上连接有第二从动齿轮(17)，第二从动齿轮(17)通过第二传动链(15)和第二主动齿轮(14)相连。
9.一种包装鞋子的机械协同自动包装方法，采用权利要求1、2、5-8任一所述的一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构，其特征在于，方法如下：步骤一、鞋(20)在第一传送带(1)上被传送到与夹紧旋转机构(8)平齐的位置时，第一传送带(1)停止工作；
步骤二、夹紧旋转机构(8)将第一传送带(1)上的鞋(20)夹持住，此时旋转机构(18)动作带动夹紧旋转机构(8)逆时针旋转90°；
步骤三、保护纸(5)向下延伸穿过夹紧旋转机构(8)下放一定长度后，夹紧旋转机构(8)逆时针旋转180°，使保护纸(5)包裹住鞋(20)，塞纸机构(19)动作先顺时针旋转90°，后逆时针旋转90°，将保护纸(5)两端塞进去并且将保护纸(5)的连接端拉断；
步骤四、夹紧旋转机构(8)顺时针旋转将包纸完成的鞋(20)转运至第一传送带(1)上，第一传送带(1)重新开始启动将包好的鞋(20)经过滑板(10)传送至鞋盒(12)内。
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