CN217805506U - 一种用于药品包装盒的输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药品包装机技术领域，且公开了一种用于药品包装盒的输送机，包括包装机床，所述包装机床包括包装盒输送架、停留架、包装架和药品输送架，所述停留架的左方固定安装有定位传输装置，所述定位传输装置包括保护箱、旋转电机、旋转轴、半齿轮、从齿轮、旋转杆和拨动杆，所述药品输送架的顶部固定安装有阻挡架，所述药品输送架的顶部且位于阻挡架的右方固定安装有固定架。该包装盒运输到停留架上时，旋转电机通过旋转轴带动半齿轮进行转动，半齿轮通过从齿轮带动旋转杆进行转动，旋转杆带动拨动杆进行旋转，将包装盒在停留架上滑动，最终将包装盒推到包装架上，药品抓取装置将药品输送架上的药品抓到包装架上的药品盒中。

Description

一种用于药品包装盒的输送机

技术领域

本实用新型涉及药品包装机技术领域，具体为一种用于药品包装盒的输送机。

背景技术

药品包装机主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品，采用了内加热形式，是国内外最小最先进价格较低的机型，本机适用：胶囊、异形等以及医疗器、轻化食品、电子元件泡罩密封包装。

然而大多数药品包装盒输送机操作比较复杂，在使用的过程中常会发生定位不准确的现象，从而造成药品掉落在药品包装盒外的现象出现，在包装药品时会使用吸附式泵头，将药品抓取下来，在抓取不规则药品时抓取容易抓取失败。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供用于药品包装盒的输送机，以解决现有食品包装盒定位不准确，药品抓取时容易掉落的问题。

为实现上述目的，提供一种用于药品包装盒的输送机，包括包装机床，所述包装机床包括包装盒输送架、停留架、包装架和药品输送架，所述停留架的左方固定安装有定位传输装置，所述定位传输装置包括保护箱、旋转电机、旋转轴、半齿轮、从齿轮、旋转杆和拨动杆，所述药品输送架的顶部固定安装有阻挡架，所述药品输送架的顶部且位于阻挡架的右方固定安装有固定架，所述固定架的内表面固定安装有药品抓取装置，所述药品抓取装置包括抓取电机、转动轴、转动齿轮、旋转齿轮、连接杆、滑块、半弧杆、连接轴和固定平台，所述固定平台的底部固定安装有药品抓取器。

旋转电机与外部电源电性连接，旋转电机受外部plc编程程序控制，抓取电机受外部电源电性连接，抓取电机受外部plc编程程序控制，包装盒输送架内有输送滚筒，将包装盒进行输送，包装架内有传输带，能将包装好的包装盒运输走。

优选的，所述包装盒输送架的右端与停留架的左端固定连接，所述停留架的左端与包装架的右端固定连接，所述包装架的左侧与药品输送架的右端固定连接。

优选的，所述保护箱的内腔与旋转电机的底部固定连接，所述旋转电机的输出端通过减速装置与旋转轴的外表面固定连接。

优选的，所述旋转轴的外表面与半齿轮的内表面固定连接，所述半齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合，所述从齿轮的内表面与旋转杆的外表面固定连接。

优选的，所述旋转杆的顶端贯穿保护箱并延伸至保护箱的外部，所述旋转杆的外表面与拨动杆的顶端固定连接。

优选的，所述抓取电机的输出端通过减速机与转动轴的外表面固定连接，所述转动轴的外表面与转动齿轮的内表面固定连接，所述转动齿轮的外表面与旋转齿轮的外表面相啮合。

优选的，所述旋转齿轮的背面与连接杆的正面固定连接，所述连接杆的背面与滑块的前端固定连接，所述半弧杆的内表面与转动轴的外表面转动连接。

优选的，所述半弧杆的内表面与滑块的外表面滑动连接，所述半弧杆的内表面与连接轴的外表面转动连接，所述连接轴的外表面与固定平台的内表面固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过增加包装盒定位准确的设计，旋转电机通过旋转轴带动半齿轮进行转动，半齿轮通过从齿轮带动旋转杆进行转动，旋转杆带动拨动杆进行旋转，再通过包装盒输送架、停留架和包装架的配合使用，从而达到将包装盒定位在固定的位置上，避免包装盒定位不准确，导致药品掉落在包装盒外部的问题，提高了药品包装的效率。

2、本实用新型通过增加自动抓取药品的设计，通过抓取电机带动转动轴进行转动，转动轴通过转动齿轮带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮通过连接杆带动滑块在半弧杆中滑动，滑块通过半弧杆带动连接轴进行运动，连接轴通过固定平台带动药品抓取器进行抓取。从而达到将不规则的药品装到包装盒中，避免了不规则不平整的药品抓取时掉落的问题，提高了药品包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为实施例中保护箱的内部结构图；

图3为实施例中药品抓取装置的立体结构；

图4为实施例中药品抓取装置的内部结构图；

图中的标号分别代表：1、包装机床；2、包装盒输送架；3、停留架；4、包装架；5、药品输送架；6、定位传输装置；61、保护箱；62、旋转电机；63、旋转轴；64、半齿轮；65、从齿轮；66、旋转杆；67、拨动杆；7、阻挡架；8、固定架；9、药品抓取装置；91、抓取电机；92、转动轴；93、转动齿轮；94、旋转齿轮；95、连接杆；96、滑块；97、半弧杆；98、连接轴；99、固定平台；10、药品抓取器。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

参照图1-4，一种用于药品包装盒的输送机，包括包装机床1，包装机床1包括包装盒输送架2、停留架3、包装架4和药品输送架5，停留架3的左方固定安装有定位传输装置6，定位传输装置6包括保护箱61、旋转电机62、旋转轴63、半齿轮64、从齿轮65、旋转杆66和拨动杆67，药品输送架5的顶部固定安装有阻挡架7，药品输送架5的顶部且位于阻挡架7的右方固定安装有固定架8，固定架8的内表面固定安装有药品抓取装置9，药品抓取装置9包括抓取电机91、转动轴92、转动齿轮93、旋转齿轮94、连接杆95、滑块96、半弧杆97、连接轴98和固定平台99，固定平台99的底部固定安装有药品抓取器10。

包装盒输送架2的右端与停留架3的左端固定连接，停留架3的左端与包装架4的右端固定连接，包装架4的左侧与药品输送架5的右端固定连接。

保护箱61的内腔与旋转电机62的底部固定连接，旋转电机62的输出端通过减速装置与旋转轴63的外表面固定连接。

旋转轴63的外表面与半齿轮64的内表面固定连接，半齿轮64的外表面与从齿轮65的外表面相啮合，从齿轮65的内表面与旋转杆66的外表面固定连接。

旋转杆66的顶端贯穿保护箱61并延伸至保护箱61的外部，旋转杆66的外表面与拨动杆67的顶端固定连接。

抓取电机91的输出端通过减速机与转动轴92的外表面固定连接，转动轴92的外表面与转动齿轮93的内表面固定连接，转动齿轮93的外表面与旋转齿轮94的外表面相啮合。

旋转齿轮94的背面与连接杆95的正面固定连接，连接杆95的背面与滑块96的前端固定连接，半弧杆97的内表面与转动轴92的外表面转动连接。

半弧杆97的内表面与滑块96的外表面滑动连接，半弧杆97的内表面与连接轴98的外表面转动连接，连接轴98的外表面与固定平台99的内表面固定连接。

作为一种较佳的实施方式，药品包装盒会在包装盒输送架2上运输，包装盒运输到停留架3上时，旋转电机62通过旋转轴63带动半齿轮64进行转动，半齿轮64通过从齿轮65带动旋转杆66进行转动，旋转杆66带动拨动杆67进行旋转，将包装盒在停留架3上滑动，最终将包装盒推到包装架4上，药品抓取装置9将药品输送架5上的药品抓到包装架4上的药品盒中，通过抓取电机91带动转动轴92进行转动，转动轴92通过转动齿轮93带动旋转齿轮94进行转动，旋转齿轮94通过连接杆95带动滑块96在半弧杆97中滑动，滑块96通过半弧杆97带动连接轴98进行运动，连接轴98通过固定平台99带动药品抓取器10进行抓取工作。

综上所述，该包装盒运输到停留架3上时，旋转电机62通过旋转轴63带动半齿轮64进行转动，半齿轮64通过从齿轮65带动旋转杆66进行转动，旋转杆66带动拨动杆67进行旋转，将包装盒在停留架3上滑动，最终将包装盒推到包装架4上，药品抓取装置9将药品输送架5上的药品抓到包装架4上的药品盒中，通过抓取电机91带动转动轴92进行转动，转动轴92通过转动齿轮93带动旋转齿轮94进行转动，旋转齿轮94通过连接杆95带动滑块96在半弧杆97中滑动，滑块96通过半弧杆97带动连接轴98进行运动，连接轴98通过固定平台99带动药品抓取器10进行抓取工作。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (8)

1.一种用于药品包装盒的输送机，包括包装机床(1)，其特征在于：所述包装机床(1)包括包装盒输送架(2)、停留架(3)、包装架(4)和药品输送架(5)，所述停留架(3)的左方固定安装有定位传输装置(6)，所述定位传输装置(6)包括保护箱(61)、旋转电机(62)、旋转轴(63)、半齿轮(64)、从齿轮(65)、旋转杆(66)和拨动杆(67)，所述药品输送架(5)的顶部固定安装有阻挡架(7)，所述药品输送架(5)的顶部且位于阻挡架(7)的右方固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)的内表面固定安装有药品抓取装置(9)，所述药品抓取装置(9)包括抓取电机(91)、转动轴(92)、转动齿轮(93)、旋转齿轮(94)、连接杆(95)、滑块(96)、半弧杆(97)、连接轴(98)和固定平台(99)，所述固定平台(99)的底部固定安装有药品抓取器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品包装盒的输送机，其特征在于：所述包装盒输送架(2)的右端与停留架(3)的左端固定连接，所述停留架(3)的左端与包装架(4)的右端固定连接，所述包装架(4)的左侧与药品输送架(5)的右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品包装盒的输送机，其特征在于：所述保护箱(61)的内腔与旋转电机(62)的底部固定连接，所述旋转电机(62)的输出端通过减速装置与旋转轴(63)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于药品包装盒的输送机，其特征在于：所述旋转轴(63)的外表面与半齿轮(64)的内表面固定连接，所述半齿轮(64)的外表面与从齿轮(65)的外表面相啮合，所述从齿轮(65)的内表面与旋转杆(66)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于药品包装盒的输送机，其特征在于：所述旋转杆(66)的顶端贯穿保护箱(61)并延伸至保护箱(61)的外部，所述旋转杆(66)的外表面与拨动杆(67)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于药品包装盒的输送机，其特征在于：所述抓取电机(91)的输出端通过减速机与转动轴(92)的外表面固定连接，所述转动轴(92)的外表面与转动齿轮(93)的内表面固定连接，所述转动齿轮(93)的外表面与旋转齿轮(94)的外表面相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品包装盒的输送机，其特征在于：所述旋转齿轮(94)的背面与连接杆(95)的正面固定连接，所述连接杆(95)的背面与滑块(96)的前端固定连接，所述半弧杆(97)的内表面与转动轴(92)的外表面转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于药品包装盒的输送机，其特征在于：所述半弧杆(97)的内表面与滑块(96)的外表面滑动连接，所述半弧杆(97)的内表面与连接轴(98)的外表面转动连接，所述连接轴(98)的外表面与固定平台(99)的内表面固定连接。

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