CN110893924A - 一种零食罐装自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种零食罐装自动化设备，属于自动化技术领域。一种零食罐装自动化设备，包括：传输机构，还包括：与传输机构连接且用于带动传输机构运转的动力机构、设置于传输机构上方用于加料的投料机构、设置于传输机构一侧用于封装的密封机构、支架，所述的传输机构、动力机构、投料机构和密封机构均设置于支架上，所述的传输机构包括第一转筒、第二转筒，第一转筒平行第二转筒，第一转筒和第二转筒之间套设有输送带，第一转筒和第二转筒通过输送带实现连接传动，本发明可不间断的对零食进行罐装，提高了加工效率。

Description

一种零食罐装自动化设备
技术领域
本发明属于污水处理技术领域，尤其涉及一种零食罐装自动化设备。
背景技术
在零食制品中，有些零食采用罐装来进行包装，这需要罐装自动化设备来进行罐装处理，但现有的罐装自动化设备在进行罐装处理时，会导致零食溢出，使得零食散落，不利于卫生和工人的工作环境，且现有的罐装自动化设备结构复杂，造价昂贵，现需一种结构巧妙且造价低廉的零食罐装自动化设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的零食罐装自动化设备加工时会使零食散落且结构复杂造价昂贵的问题，而提出的一种零食罐装自动化设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种零食罐装自动化设备，包括：传输机构，还包括：与传输机构连接且用于带动传输机构运转的动力机构、设置于传输机构上方用于加料的投料机构、设置于传输机构一侧用于封装的密封机构、支架，所述的传输机构、动力机构、投料机构和密封机构均设置于支架上。
优选地，所述的传输机构包括第一转筒、第二转筒，第一转筒平行第二转筒，第一转筒和第二转筒之间套设有输送带，第一转筒和第二转筒通过输送带实现连接传动，所述的第一转筒同轴穿设有固定轴，固定轴两端与支架连接且固定轴与第一转筒活动连接，所述的输送带上带面底部设置有用于支撑输送带的支撑板，支撑板一端设置有连接杆，连接杆与支架连接，所述的输送带上带面沿输送带延伸方向均匀间隔设置有若干食品罐，食品罐内部中空且顶端设置成开口，所述的第二转筒与动力机构连接。
优选地，所述的动力机构包括同轴设置于第二转筒一端的转轴，转轴悬置端设置有转动板，转动板为正方形且转轴垂直转动板，转轴与转动板中心处连接，所述的转动板四角开设有半圆槽，转动板四侧面中心处开设有朝向转动板中心处延伸的引导槽，所述的转动板背离转轴的一侧设置有转盘，转盘背离转动板的一侧同轴设置有传动杆，所述的传动杆悬置端同轴设置有减速器，所述的减速器背离传动杆的一端同轴设置有输出杆，所述的输出杆悬置端同轴设置有动力电机，所述的动力电机设置于支架上，所述的输出杆和传动杆、转轴与支架活动连接，所述的转盘背离传动杆的一侧同轴设置有与半圆槽匹配的引导板，引导板上开设有便于转动板转动的避让槽，转盘背离传动杆的一侧还设置有与引导槽匹配的推杆。
优选地，所述的投料机构包括设置于一食品罐正上方的第二竖直筒，第二竖直筒竖直布置，第二竖直筒顶端同轴设置有第一竖直筒，所述的第一竖直筒直径大于第二竖直筒直径，第一竖直筒圆周面设置有与第一竖直筒连通的送料筒，所述的送料筒垂直第一竖直筒，送料筒内部中空，送料筒圆周面背离第一竖直筒的一端顶部设置有与送料筒内腔连通的投料筒，送料筒内腔同轴设置有加料转轴，所述的加料转轴外圆面缠绕有螺旋片，所述的加料转轴背离第一竖直筒的一端穿过送料筒壁厚延伸至外界，加料转轴延伸至外界的一端设置有加料电机，所述的加料电机和送料筒设置于支架上。
优选地，所述的密封机构设置于动力机构和投料机构之间，密封机构包括设置于输送带一侧且竖直布置的支撑柱，支撑柱与支架连接，所述的支撑柱顶端设置有机械臂，所述的机械臂悬置端夹持有与食品罐匹配的密封盖。
与现有技术相比，本发明提供了一种零食罐装自动化设备，具备以下有益效果：
1.本发明动力电机带动输出杆转动，输出杆通过减速器带动传动杆转动，传动杆带动转盘转动，转盘带动推杆进入引导槽并推动转动板转动九十度，转动板通过转轴带动第二转筒转动九十度，第二转筒带动输送带运转一小段距离然后停止，输送带上的食品罐前进一小段距离，便于投料机构投料和密封机构进行封装，当转盘转动一圈后，推杆再次推动转动板转动九十度，此后延续上述步骤进行持续罐装自动化加工，可提高加工效率。
2.本发明通过投料筒向送料筒内腔加入零食制品，启动加料电机，加料电机带动加料转轴转动，加料转轴带动螺旋片转动，螺旋片转动的同时推动零食制品进入第一竖直筒内腔并通过第二竖直筒落在食品罐内，加料电机间歇启动，以便第二竖直筒下方装满零食的食品罐输送走并使另一个空食品罐运动至第二竖直筒下方，使得罐装效率高，进行持续罐装加工。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的传输机构和动力机构连接结构示意图；
图4为本发明的动力机构结构示意图；
图5为本发明的传输机构和动力机构连接结构示意图；
图6为本发明的密封机构结构示意图；
图7为本发明的投料机构结构示意图；
图8为本发明的投料机构结构示意图；
图9为本发明的投料机构结构示意图。
图中标号说明：
10、传输机构；110、第一转筒；120、第二转筒；130、固定轴；140、输送带；150、支撑板；160、连接杆；170、食品罐；20、动力机构；210、推杆；220、转轴；230、转动板；231、半圆槽；232、引导槽；240、引导板；241、避让槽；250、转盘；260、传动杆；270、减速器；280、输出杆；290、动力电机；30、投料机构；310、加料电机；320、加料转轴；330、投料筒；340、送料筒；350、第一竖直筒；360、第二竖直筒；370、螺旋片；40、密封机构；410、支撑柱；420、机械臂；430、密封盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-9所示，一种零食罐装自动化设备，包括：传输机构10，还包括：与传输机构10连接且用于带动传输机构10运转的动力机构20、设置于传输机构10上方用于加料的投料机构30、设置于传输机构10一侧用于封装的密封机构40、支架，所述的传输机构10、动力机构20、投料机构30和密封机构40均设置于支架上。
所述的传输机构10包括第一转筒110、第二转筒120，第一转筒110平行第二转筒120，第一转筒110和第二转筒120之间套设有输送带140，第一转筒110和第二转筒120通过输送带140实现连接传动，所述的第一转筒110同轴穿设有固定轴130，固定轴130两端与支架连接且固定轴130与第一转筒110活动连接，所述的输送带140上带面底部设置有用于支撑输送带140的支撑板150，支撑板150一端设置有连接杆160，连接杆160与支架连接，所述的输送带140上带面沿输送带140延伸方向均匀间隔设置有若干食品罐170，食品罐170内部中空且顶端设置成开口，所述的第二转筒120与动力机构20连接。
所述的动力机构20包括同轴设置于第二转筒120一端的转轴220，转轴220悬置端设置有转动板230，转动板230为正方形且转轴220垂直转动板230，转轴220与转动板230中心处连接，所述的转动板230四角开设有半圆槽231，转动板230四侧面中心处开设有朝向转动板230中心处延伸的引导槽232，所述的转动板230背离转轴220的一侧设置有转盘250，转盘250背离转动板230的一侧同轴设置有传动杆260，所述的传动杆260悬置端同轴设置有减速器270，所述的减速器270背离传动杆260的一端同轴设置有输出杆280，所述的输出杆280悬置端同轴设置有动力电机290，所述的动力电机290设置于支架上，所述的输出杆280和传动杆260、转轴220与支架活动连接，所述的转盘250背离传动杆260的一侧同轴设置有与半圆槽231匹配的引导板240，引导板240上开设有便于转动板230转动的避让槽241，转盘250背离传动杆260的一侧还设置有与引导槽232匹配的推杆210；动力电机290带动输出杆280转动，输出杆280通过减速器270带动传动杆260转动，传动杆260带动转盘250转动，转盘250带动推杆210进入引导槽232并推动转动板230转动九十度，转动板230通过转轴220带动第二转筒120转动九十度，第二转筒120带动输送带140运转一小段距离然后停止，输送带140上的食品罐170前进一小段距离，便于投料机构30投料和密封机构40进行封装，当转盘250转动一圈后，推杆210再次推动转动板230转动九十度，此后延续上述步骤进行持续罐装自动化加工，可提高加工效率。
所述的投料机构30包括设置于一食品罐170正上方的第二竖直筒360，第二竖直筒360竖直布置，第二竖直筒360顶端同轴设置有第一竖直筒350，所述的第一竖直筒350直径大于第二竖直筒360直径，第一竖直筒350圆周面设置有与第一竖直筒350连通的送料筒340，所述的送料筒340垂直第一竖直筒350，送料筒340内部中空，送料筒340圆周面背离第一竖直筒350的一端顶部设置有与送料筒340内腔连通的投料筒330，送料筒340内腔同轴设置有加料转轴320，所述的加料转轴320外圆面缠绕有螺旋片370，所述的加料转轴320背离第一竖直筒350的一端穿过送料筒340壁厚延伸至外界，加料转轴320延伸至外界的一端设置有加料电机310，所述的加料电机310和送料筒340设置于支架上；通过投料筒330向送料筒340内腔加入零食制品，启动加料电机310，加料电机310带动加料转轴320转动，加料转轴320带动螺旋片370转动，螺旋片370转动的同时推动零食制品进入第一竖直筒350内腔并通过第二竖直筒360落在食品罐170内，加料电机310间歇启动，以便第二竖直筒360下方装满零食的食品罐170输送走并使另一个空食品罐170运动至第二竖直筒360下方。
所述的密封机构40设置于动力机构20和投料机构30之间，密封机构40包括设置于输送带140一侧且竖直布置的支撑柱410，支撑柱410与支架连接，所述的支撑柱410顶端设置有机械臂420，所述的机械臂420悬置端夹持有与食品罐170匹配的密封盖430；当食品罐170装满零食后，由机械臂420通过密封盖430对食品罐170进行封装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种零食罐装自动化设备，包括：传输机构(10)，其特征在于，还包括：与传输机构(10)连接且用于带动传输机构(10)运转的动力机构(20)、设置于传输机构(10)上方用于加料的投料机构(30)、设置于传输机构(10)一侧用于封装的密封机构(40)、支架，所述的传输机构(10)、动力机构(20)、投料机构(30)和密封机构(40)均设置于支架上。
2.根据权利要求1所述的一种零食罐装自动化设备，其特征在于：所述的传输机构(10)包括第一转筒(110)、第二转筒(120)，第一转筒(110)平行第二转筒(120)，第一转筒(110)和第二转筒(120)之间套设有输送带(140)，第一转筒(110)和第二转筒(120)通过输送带(140)实现连接传动，所述的第一转筒(110)同轴穿设有固定轴(130)，固定轴(130)两端与支架连接且固定轴(130)与第一转筒(110)活动连接，所述的输送带(140)上带面底部设置有用于支撑输送带(140)的支撑板(150)，支撑板(150)一端设置有连接杆(160)，连接杆(160)与支架连接，所述的输送带(140)上带面沿输送带(140)延伸方向均匀间隔设置有若干食品罐(170)，食品罐(170)内部中空且顶端设置成开口，所述的第二转筒(120)与动力机构(20)连接。
3.根据权利要求2所述的一种零食罐装自动化设备，其特征在于：所述的动力机构(20)包括同轴设置于第二转筒(120)一端的转轴(220)，转轴(220)悬置端设置有转动板(230)，转动板(230)为正方形且转轴(220)垂直转动板(230)，转轴(220)与转动板(230)中心处连接，所述的转动板(230)四角开设有半圆槽(231)，转动板(230)四侧面中心处开设有朝向转动板(230)中心处延伸的引导槽(232)，所述的转动板(230)背离转轴(220)的一侧设置有转盘(250)，转盘(250)背离转动板(230)的一侧同轴设置有传动杆(260)，所述的传动杆(260)悬置端同轴设置有减速器(270)，所述的减速器(270)背离传动杆(260)的一端同轴设置有输出杆(280)，所述的输出杆(280)悬置端同轴设置有动力电机(290)，所述的动力电机(290)设置于支架上，所述的输出杆(280)和传动杆(260)、转轴(220)与支架活动连接，所述的转盘(250)背离传动杆(260)的一侧同轴设置有与半圆槽(231)匹配的引导板(240)，引导板(240)上开设有便于转动板(230)转动的避让槽(241)，转盘(250)背离传动杆(260)的一侧还设置有与引导槽(232)匹配的推杆(210)。
4.根据权利要求2所述的一种零食罐装自动化设备，其特征在于：所述的投料机构(30)包括设置于一食品罐(170)正上方的第二竖直筒(360)，第二竖直筒(360)竖直布置，第二竖直筒(360)顶端同轴设置有第一竖直筒(350)，所述的第一竖直筒(350)直径大于第二竖直筒(360)直径，第一竖直筒(350)圆周面设置有与第一竖直筒(350)连通的送料筒(340)，所述的送料筒(340)垂直第一竖直筒(350)，送料筒(340)内部中空，送料筒(340)圆周面背离第一竖直筒(350)的一端顶部设置有与送料筒(340)内腔连通的投料筒(330)，送料筒(340)内腔同轴设置有加料转轴(320)，所述的加料转轴(320)外圆面缠绕有螺旋片(370)，所述的加料转轴(320)背离第一竖直筒(350)的一端穿过送料筒(340)壁厚延伸至外界，加料转轴(320)延伸至外界的一端设置有加料电机(310)，所述的加料电机(310)和送料筒(340)设置于支架上。
5.根据权利要求2所述的一种零食罐装自动化设备，其特征在于：所述的密封机构(40)设置于动力机构(20)和投料机构(30)之间，密封机构(40)包括设置于输送带(140)一侧且竖直布置的支撑柱(410)，支撑柱(410)与支架连接，所述的支撑柱(410)顶端设置有机械臂(420)，所述的机械臂(420)悬置端夹持有与食品罐(170)匹配的密封盖(430)。
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