CN112793849B - 一种食品灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌装装置，尤其涉及一种食品灌装装置。技术问题为：提供。本发明的技术方案是：一种食品灌装装置，包括有传送机等；其中传送机包括有第一支架、滑板、第二支架、第一传送轮、万象联轴器、连接轴、第二传送轮、第三传送轮、第四传送轮、第一转轴、第一导向轮、第二转轴、第二导向轮、导向带、电机、第一间歇拨动件、第一四工位间歇盘、第三转轴、第一皮带轮和第二皮带轮，第一支架和第二支架直接固定连接有滑板。本发明通过传送机可以实现夹紧罐子和传送罐子的功能，在传送机运行的过程中从放罐机构上掉落的罐子被传送机上的夹紧组件夹紧并进行传送。

Description

一种食品灌装装置

技术领域

本发明涉及一种灌装装置，尤其涉及一种食品灌装装置。

背景技术

在杂粮店，给配比好的杂粮进行售卖时需要装袋或者装罐进行销售，目前杂粮装罐还是人工使用升斗进行装罐，人工装罐效率比较低，在大批量销售时需要多个人工进行装罐工作，以满足需求，目前还没有一种专用于杂粮装罐的机械来提高效率。

针对目前市场需求我们专门设计了一种杂粮自动装罐的食品灌装机，以提高灌装杂粮的需求。

发明内容

本发明的技术方案是：一种食品灌装装置，包括有传送机、卡紧组件、放罐机构和下料机构，其中传送机包括有第一支架、滑板、第二支架、第一传送轮、万象联轴器、连接轴、第二传送轮、第三传送轮、第四传送轮、第一转轴、第一导向轮、第二转轴、第二导向轮、导向带、电机、第一间歇拨动件、第一四工位间歇盘、第三转轴、第一皮带轮和第二皮带轮，第一支架和第二支架直接固定连接有滑板，第一支架和第二支架内侧两端拐角端部位置均转动连接有一对第一传送轮和第三传送轮，其中第一传送轮内侧均连接有万象联轴器，两个万象联轴器通过连接轴连接，两侧第一支架和第二支架传送道内侧均转动连接有一对第二传送轮和第四传送轮，两侧第一支架和第二支架拐角位置均转动连接有一对第一转轴和第二转轴，每个第一转轴上均连接有两个第一导向轮，每个第二转轴上均连接有两个第二导向轮，两侧第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮上均绕有导向带，导向带与两侧第一导向轮和第二导向轮接触，第二支架靠近万象联轴器一侧下方安装有电机，电机输出轴上连接有第一间歇拨动件，第一支架和第二支架电机的下方转动连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有第一皮带轮和第一四工位间歇盘，连接轴上安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过传送皮带连接，第一四工位间歇盘与第一间歇拨动件配合，导向带内侧均匀间隔地连接有多个相配合的卡紧组件，第一支架上连接有放罐机构，放罐机构通过间歇组件与电机上的第一间歇拨动件配合，第一支架上连接有下料机构，下料机构通过传送组件与放罐机构连接，卡紧组件用于卡紧放罐机构所下的食品罐。

进一步的，卡紧组件包括有连接件、空心板、拱形弹簧片和弧形卡板，连接件端部固定连接有空心板，空心板内固定连接有拱形弹簧片，空心板内侧铰接有一对弧形卡板，连接件另一端与导向带内侧连接。

进一步的，放罐机构包括有第四转轴、第二四工位间歇盘、第一齿轮、第五转轴、第二齿轮、第一锥齿轮、第六转轴、第二锥齿轮、第三带轮、第一支杆、第一下料筒、第一轴承板、第七转轴、第四带轮和第一半圆盘，第二支架靠近电机一侧转动连接有第四转轴，第四转轴上固定连接有第一齿轮和第二四工位间歇盘，第二四工位间歇盘与第一间歇拨动件配合，第二支架靠近第四转轴一侧转动连接有第五转轴，第五转轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第五转轴上固定连接有第一锥齿轮，第二支架靠近第一锥齿轮一侧垂直转动连接有第六转轴，第六转轴上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第六转轴上端固定连接有第三带轮，第一支架上端固定连接有第一支杆，第一支杆另一端连接有第一下料筒，第一下料筒侧壁固定连接有一对第一轴承板，第一轴承板内连接有第七转轴，第七转轴上固定连接有第四带轮，第四带轮与第三带轮通过传送皮带连接，第一下料筒一侧开有两个开口，第七转轴上错位安装有两个第一半圆盘，两个第一半圆盘与第一下料筒上的开口配合。

进一步的，下料机构包括有第五带轮、第二支杆、下料斗、第二轴承座、第八转轴、第二半圆盘和第六带轮，第七转轴上固定连接有第五带轮，第一支架上固定连接有第二支杆，第二支杆上固定连接有下料斗，下料斗下方的下料管上开有两个开口，下料斗下方的下料管边侧固定连接有一对第二轴承座，第二轴承座上连接有第八转轴，第八转轴上错位连接有两个第二半圆盘，第八转轴上固定连接有第六带轮，第六带轮和第五带轮通过传送皮带连接。

进一步的，还包括有第三轴承座、第九转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十转轴、第五锥齿轮、第十一转轴、第六锥齿轮、直筒、四卡位槽盘、盖体、圆筒、第三四工位间歇盘和第二间歇拨动件，第一支架和第二支架直接固定连接有两个第三轴承座，两个第三轴承座内连接有第九转轴，第九转轴靠近电机一端固定连接有第三锥齿轮，第五转轴端部固定连接有第四锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第九转轴远离电机一侧固定连接有第二间歇拨动件，第一支架一侧水平转动连接有第十一转轴，第十一转轴上固定连接有第三四工位间歇盘和第六锥齿轮，第三四工位间歇盘与第二间歇拨动件配合，第一支架靠近第六锥齿轮一侧垂直转动连接有第十转轴，第十转轴下端固定连接有第五锥齿轮，第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第十转轴上端固定连接有四卡位槽盘，第一支架上固定连接有直筒，直筒内开有下料孔，四卡位槽盘设于直筒内侧，直筒上方设有盖体，盖体上方连通有圆筒。

进一步的，还包括有第七带轮、第七锥齿轮、第八带轮、第十二转轴、第八锥齿轮、箱体、第三齿轮、凸轮、第四齿轮、导轨、滑块、压簧、固定杆轴、滚轮、连接块、花键轴和拧盖机构，第九转轴端部固定连接有第七带轮，第二支架一侧水平转动连接有第七锥齿轮，第七锥齿轮转动轴上固定连接有第八带轮，第八带轮与第七带轮通过传送皮带连接，第二支架靠近第七锥齿轮一侧垂直转动连接有第十二转轴，第十二转轴上固定连接有第八锥齿轮，第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合，第二支架上端固定连接有箱体，第十二转轴穿过箱体底部连接有第三齿轮，第三齿轮顶端固定连接有凸轮，箱体内靠近第三齿轮一侧转动连接有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮轴心为中空花键，箱体内远离第四齿轮一侧固定连接有导轨，导轨内连接有滑块，滑块上端连接有压簧，压簧设置在导轨内，滑块靠近第四齿轮一侧固定连接有固定杆轴，固定杆轴另一端转动连接有滚轮，固定杆轴上固定连接有连接块，连接块内固定连接有花键轴，花键轴穿过第四齿轮和箱体连接有拧盖机构，花键轴与第四齿轮花键式连接。

进一步的，还包括有压盘、缓冲弹簧、紧固片、导向筒、卡爪、连接片、拉簧和滑套，花键轴下端固定连接有压盘，压盘下端固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定连接有紧固片，紧固片下方固定连接有导向筒，导向筒下方环形滑动设有多个卡爪，导向筒外侧固定连接有多个拉簧，每个卡爪的端部均固定连接有连接片，拉簧的另一端与连接片连接，紧固片外侧固定连接套有滑套，压盘与滑套滑动连接。

本发明具有以下优点：本发明通过传送机可以实现夹紧罐子和传送罐子的功能，在传送机运行的过程中从放罐机构上掉落的罐子被传送机上的夹紧组件夹紧并进行传送，传送罐子过程中实现了给罐子内自动灌入杂粮的功能，并且在传送过程中还能实现给罐子上放置罐盖合拧紧罐盖的功能，下料机构可以实现均衡下料的功能，替代了人工给罐子装罐的功能，机械给杂粮装罐效率更高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传送机动力部分的立体结构示意图。

图3为本发明传送机另一部分的立体结构示意图。

图4为本发明卡紧组件的立体结构示意图。

图5为本发明放罐机构的立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明第一传动部分的立体结构示意图。

图8为本发明放罐盖部分的立体结构示意图。

图9为本发明第二传动部件的立体结构示意图。

图10为本发明拧盖部分的立体结构示意图。

图11为本发明拧盖部分的爆炸结构示意图。

图12为本发明拧盖部分的内部立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_第一支架，2_滑板，3_第二支架，4_第一传送轮，401_万象联轴器，402_连接轴，403_第二传送轮，404_第三传送轮，405_第四传送轮，406_第一转轴，407_第一导向轮，408_第二转轴，409_第二导向轮，5_导向带，6_电机，7_第一间歇拨动件，701_第一四工位间歇盘，8_第三转轴，9_第一皮带轮，10_第二皮带轮，11_连接件，1101_空心板，1102_拱形弹簧片，1103_弧形卡板，12_第四转轴，13_第二四工位间歇盘，14_第一齿轮，15_第五转轴，16_第二齿轮，17_第一锥齿轮，18_第六转轴，19_第二锥齿轮，20_第三带轮，21_第一支杆，22_第一下料筒，23_第一轴承板，24_第七转轴，25_第四带轮，26_第一半圆盘，27_第五带轮，28_第二支杆，29_下料斗，30_第二轴承座，31_第八转轴，32_第二半圆盘，33_第六带轮，34_第三轴承座，35_第九转轴，36_第三锥齿轮，37_第四锥齿轮，38_第十转轴，39_第五锥齿轮，40_第十一转轴，41_第六锥齿轮，42_直筒，421_下料孔，422_盖体，423_圆筒，43_四卡位槽盘，44_第三四工位间歇盘，45_第二间歇拨动件，46_第七带轮，47_第七锥齿轮，48_第八带轮，49_第十二转轴，50_第八锥齿轮，51_箱体，52_第三齿轮，53_凸轮，54_第四齿轮，55_导轨，56_滑块，57_压簧，58_固定杆轴，59_滚轮，60_连接块，61_花键轴，62_压盘，63_缓冲弹簧，64_紧固片，65_导向筒，66_卡爪，67_连接片，68_拉簧，69_滑套。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种食品灌装装置，如图1-3所示，包括有传送机、卡紧组件、放罐机构和下料机构，其中传送机包括有第一支架1、滑板2、第二支架3、第一传送轮4、万象联轴器401、连接轴402、第二传送轮403、第三传送轮404、第四传送轮405、第一转轴406、第一导向轮407、第二转轴408、第二导向轮409、导向带5、电机6、第一间歇拨动件7、第一四工位间歇盘701、第三转轴8、第一皮带轮9和第二皮带轮10，第一支架1和第二支架3直接固定连接有滑板2，第一支架1和第二支架3内侧两端拐角端部位置均转动连接有一对第一传送轮4和第三传送轮404，其中第一传送轮4内侧均连接有万象联轴器401，两个万象联轴器401通过连接轴402连接，两侧第一支架1和第二支架3传送道内侧均转动连接有一对第二传送轮403和第四传送轮405，两侧第一支架1和第二支架3拐角位置均转动连接有一对第一转轴406和第二转轴408，每个第一转轴406上均连接有两个第一导向轮407，每个第二转轴408上均连接有两个第二导向轮409，两侧第一传送轮4、第二传送轮403、第三传送轮404和第四传送轮405上均绕有导向带5，导向带5与两侧第一导向轮407和第二导向轮409接触，第二支架3靠近万象联轴器401一侧下方安装有电机6，电机6输出轴上连接有第一间歇拨动件7，第一支架1和第二支架3电机6的下方转动连接有第三转轴8，第三转轴8上固定连接有第一皮带轮9和第一四工位间歇盘701，连接轴402上安装有第二皮带轮10，第一皮带轮9和第二皮带轮10通过传送皮带连接，第一四工位间歇盘701与第一间歇拨动件7配合，导向带5内侧均匀间隔地连接有多个相配合的卡紧组件，第一支架1上连接有放罐机构，放罐机构通过间歇组件与电机6上的第一间歇拨动件7配合，第一支架1上连接有下料机构，下料机构通过传送组件与放罐机构连接，卡紧组件用于卡紧放罐机构所下的食品罐。

给罐子装杂粮时，首先把罐子放入放罐机构内，启动电机6，罐子从放罐机构落入传送机上的滑板2上，传送机在间歇旋转时两侧导向带5上的卡紧组件把罐子夹紧，当被卡紧的罐子传送至下列机构正下方时，传送机上的导向带5停止移动，下料机构开始运动，杂粮从下料机构流入到罐子内，从而实现了自动给罐子装杂粮的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4所示，卡紧组件包括有连接件11、空心板1101、拱形弹簧片1102和弧形卡板1103，连接件11端部固定连接有空心板1101，空心板1101内固定连接有拱形弹簧片1102，空心板1101内侧铰接有一对弧形卡板1103，连接件11另一端与导向带5内侧连接。

两侧导向带5移动时其上两侧卡紧组件上的四个弧形卡板1103把罐子夹紧，被卡紧的罐子通过导向带5传送至下料机构下方，通过下料机构完成装罐的功能，被卡紧的罐子在传送过程中更加稳固，灌装过程中罐子不会进行移动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5所示，放罐机构包括有第四转轴12、第二四工位间歇盘13、第一齿轮14、第五转轴15、第二齿轮16、第一锥齿轮17、第六转轴18、第二锥齿轮19、第三带轮20、第一支杆21、第一下料筒22、第一轴承板23、第七转轴24、第四带轮25和第一半圆盘26，第二支架3靠近电机6一侧转动连接有第四转轴12，第四转轴12上固定连接有第一齿轮14和第二四工位间歇盘13，第二四工位间歇盘13与第一间歇拨动件7配合，第二支架3靠近第四转轴12一侧转动连接有第五转轴15，第五转轴15上固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮14啮合，第五转轴15上固定连接有第一锥齿轮17，第二支架3靠近第一锥齿轮17一侧垂直转动连接有第六转轴18，第六转轴18上固定连接有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19与第一锥齿轮17啮合，第六转轴18上端固定连接有第三带轮20，第一支架1上端固定连接有第一支杆21，第一支杆21另一端连接有第一下料筒22，第一下料筒22侧壁固定连接有一对第一轴承板23，第一轴承板23内连接有第七转轴24，第七转轴24上固定连接有第四带轮25，第四带轮25与第三带轮20通过传送皮带连接，第一下料筒22一侧开有两个开口，第七转轴24上错位安装有两个第一半圆盘26，两个第一半圆盘26与第一下料筒22上的开口配合。

人工把罐子叠放在第一下料筒22内，当电机6启动时，通过间歇传动组件带动放罐机构上的两个第一半圆盘26旋转，两个第一半圆旋转可以实现间歇行给下方滑板2放置罐子的功能，并且实现每次在传送机停止时实现给滑板2放一个罐子的功能。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图7-8所示，下料机构包括有第五带轮27、第二支杆28、下料斗29、第二轴承座30、第八转轴31、第二半圆盘32和第六带轮33，第七转轴24上固定连接有第五带轮27，第一支架1上固定连接有第二支杆28，第二支杆28上固定连接有下料斗29，下料斗29下方的下料管上开有两个开口，下料斗29下方的下料管边侧固定连接有一对第二轴承座30，第二轴承座30上连接有第八转轴31，第八转轴31上错位连接有两个第二半圆盘32，第八转轴31上固定连接有第六带轮33，第六带轮33和第五带轮27通过传送皮带连接。

下料机构在传送机停止传送时通过放罐机构上的第五带轮27运行，当传送机停止时，卡紧组件上的罐子处于下料机构的下料斗29正下方，传送机停止时间段第二半圆盘32旋转一圈，两片第二半圆盘32之间的杂粮通过下料斗29落入罐子内，如此实现了自动装罐的功能。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图9-12所示，还包括有第三轴承座34、第九转轴35、第三锥齿轮36、第四锥齿轮37、第十转轴38、第五锥齿轮39、第十一转轴40、第六锥齿轮41、直筒42、四卡位槽盘43、盖体422、圆筒423、第三四工位间歇盘44和第二间歇拨动件45，第一支架1和第二支架3直接固定连接有两个第三轴承座34，两个第三轴承座34内连接有第九转轴35，第九转轴35靠近电机6一端固定连接有第三锥齿轮36，第五转轴15端部固定连接有第四锥齿轮37，第三锥齿轮36与第四锥齿轮37啮合，第九转轴35远离电机6一侧固定连接有第二间歇拨动件45，第一支架1一侧水平转动连接有第十一转轴40，第十一转轴40上固定连接有第三四工位间歇盘44和第六锥齿轮41，第三四工位间歇盘44与第二间歇拨动件45配合，第一支架1靠近第六锥齿轮41一侧垂直转动连接有第十转轴38，第十转轴38下端固定连接有第五锥齿轮39，第五锥齿轮39与第六锥齿轮41啮合，第十转轴38上端固定连接有四卡位槽盘43，第一支架1上固定连接有直筒42，直筒42内开有下料孔421，四卡位槽盘43设于直筒42内侧，直筒42上方设有盖体422，盖体422上方连通有圆筒423。

人工把罐盖放入圆筒423内，罐盖通过圆筒423落入直筒42内的四卡位槽盘43，当传送机停止旋转移动，第十转轴38旋转，第十转轴38旋转带动四卡位槽盘43旋转，四卡位槽盘43内的罐盖通过下料孔421落入下方罐子上。

还包括有第七带轮46、第七锥齿轮47、第八带轮48、第十二转轴49、第八锥齿轮50、箱体51、第三齿轮52、凸轮53、第四齿轮54、导轨55、滑块56、压簧57、固定杆轴58、滚轮59、连接块60、花键轴61和拧盖机构，第九转轴35端部固定连接有第七带轮46，第二支架3一侧水平转动连接有第七锥齿轮47，第七锥齿轮47转动轴上固定连接有第八带轮48，第八带轮48与第七带轮46通过传送皮带连接，第二支架3靠近第七锥齿轮47一侧垂直转动连接有第十二转轴49，第十二转轴49上固定连接有第八锥齿轮50，第八锥齿轮50与第七锥齿轮47啮合，第二支架3上端固定连接有箱体51，第十二转轴49穿过箱体51底部连接有第三齿轮52，第三齿轮52顶端固定连接有凸轮53，箱体51内靠近第三齿轮52一侧转动连接有第四齿轮54，第三齿轮52与第四齿轮54啮合，第四齿轮54轴心为中空花键，箱体51内远离第四齿轮54一侧固定连接有导轨55，导轨55内连接有滑块56，滑块56上端连接有压簧57，压簧57设置在导轨55内，滑块56靠近第四齿轮54一侧固定连接有固定杆轴58，固定杆轴58另一端转动连接有滚轮59，固定杆轴58上固定连接有连接块60，连接块60内固定连接有花键轴61，花键轴61穿过第四齿轮54和箱体51连接有拧盖机构，花键轴61与第四齿轮54花键式连接。

当传送机停止旋转时，通过电机6的动力带动第十二转轴49旋转，第十二转轴49上的第三齿轮52带动第四齿轮54旋转，滚轮59沿着第三齿轮52上的凸轮53滚动，滚轮59带动固定杆轴58和滑块56上下移动，滑块56上方的压簧57，向下压动滑块56使与滑块56连接的固定杆轴58和滚轮59始终与凸轮53紧密接触，上下移动的花键轴61带动拧盖机构向下移动并把罐子上的瓶盖拧紧在罐子上。

还包括有压盘62、缓冲弹簧63、紧固片64、导向筒65、卡爪66、连接片67、拉簧68和滑套69，花键轴61下端固定连接有压盘62，压盘62下端固定连接有缓冲弹簧63，缓冲弹簧63的下端固定连接有紧固片64，紧固片64下方固定连接有导向筒65，导向筒65下方环形滑动设有多个卡爪66，导向筒65外侧固定连接有多个拉簧68，每个卡爪66的端部均固定连接有连接片67，拉簧68的另一端与连接片67连接，紧固片64外侧固定连接套有滑套69，压盘62与滑套69滑动连接。

当拧盖机构向下移动时，花键轴61通过压盘62压动缓冲弹簧63，缓冲弹簧63压动紧固片64和卡爪66向下移动，卡爪66向下移动夹紧瓶盖，第四齿轮54带动花键轴61旋转时，下方的卡爪66旋转把瓶盖拧紧在罐子上，如此实现自动给罐子拧瓶盖的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种食品灌装装置，其特征在于：包括有传送机、卡紧组件、放罐机构和下料机构，其中传送机包括有第一支架（1）、滑板（2）、第二支架（3）、第一传送轮（4）、万象联轴器（401）、连接轴（402）、第二传送轮（403）、第三传送轮（404）、第四传送轮（405）、第一转轴（406）、第一导向轮（407）、第二转轴（408）、第二导向轮（409）、导向带（5）、电机（6）、第一间歇拨动件（7）、第一四工位间歇盘（701）、第三转轴（8）、第一皮带轮（9）和第二皮带轮（10），第一支架（1）和第二支架（3）直接固定连接有滑板（2），第一支架（1）和第二支架（3）内侧两端拐角端部位置均转动连接有一对第一传送轮（4）和第三传送轮（404），其中第一传送轮（4）内侧均连接有万象联轴器（401），两个万象联轴器（401）通过连接轴（402）连接，两侧第一支架（1）和第二支架（3）传送道内侧均转动连接有一对第二传送轮（403）和第四传送轮（405），两侧第一支架（1）和第二支架（3）拐角位置均转动连接有一对第一转轴（406）和第二转轴（408），每个第一转轴（406）上均连接有两个第一导向轮（407），每个第二转轴（408）上均连接有两个第二导向轮（409），两侧第一传送轮（4）、第二传送轮（403）、第三传送轮（404）和第四传送轮（405）上均绕有导向带（5），导向带（5）与两侧第一导向轮（407）和第二导向轮（409）接触，第二支架（3）靠近万象联轴器（401）一侧下方安装有电机（6），电机（6）输出轴上连接有第一间歇拨动件（7），第一支架（1）和第二支架（3）电机（6）的下方转动连接有第三转轴（8），第三转轴（8）上固定连接有第一皮带轮（9）和第一四工位间歇盘（701），连接轴（402）上安装有第二皮带轮（10），第一皮带轮（9）和第二皮带轮（10）通过传送皮带连接，第一四工位间歇盘（701）与第一间歇拨动件（7）配合，导向带（5）内侧均匀间隔地连接有多个相配合的卡紧组件，第一支架（1）上连接有放罐机构，放罐机构通过间歇组件与电机（6）上的第一间歇拨动件（7）配合，第一支架（1）上连接有下料机构，下料机构通过传送组件与放罐机构连接，卡紧组件用于卡紧放罐机构所下的食品罐；

卡紧组件包括有连接件（11）、空心板（1101）、拱形弹簧片（1102）和弧形卡板（1103），连接件（11）端部固定连接有空心板（1101），空心板（1101）内固定连接有拱形弹簧片（1102），空心板（1101）内侧铰接有一对弧形卡板（1103），连接件（11）另一端与导向带（5）内侧连接；

放罐机构包括有第四转轴（12）、第二四工位间歇盘（13）、第一齿轮（14）、第五转轴（15）、第二齿轮（16）、第一锥齿轮（17）、第六转轴（18）、第二锥齿轮（19）、第三带轮（20）、第一支杆（21）、第一下料筒（22）、第一轴承板（23）、第七转轴（24）、第四带轮（25）和第一半圆盘（26），第二支架（3）靠近电机（6）一侧转动连接有第四转轴（12），第四转轴（12）上固定连接有第一齿轮（14）和第二四工位间歇盘（13），第二四工位间歇盘（13）与第一间歇拨动件（7）配合，第二支架（3）靠近第四转轴（12）一侧转动连接有第五转轴（15），第五转轴（15）上固定连接有第二齿轮（16），第二齿轮（16）与第一齿轮（14）啮合，第五转轴（15）上固定连接有第一锥齿轮（17），第二支架（3）靠近第一锥齿轮（17）一侧垂直转动连接有第六转轴（18），第六转轴（18）上固定连接有第二锥齿轮（19），第二锥齿轮（19）与第一锥齿轮（17）啮合，第六转轴（18）上端固定连接有第三带轮（20），第一支架（1）上端固定连接有第一支杆（21），第一支杆（21）另一端连接有第一下料筒（22），第一下料筒（22）侧壁固定连接有一对第一轴承板（23），第一轴承板（23）内连接有第七转轴（24），第七转轴（24）上固定连接有第四带轮（25），第四带轮（25）与第三带轮（20）通过传送皮带连接，第一下料筒（22）一侧开有两个开口，第七转轴（24）上错位安装有两个第一半圆盘（26），两个第一半圆盘（26）与第一下料筒（22）上的开口配合；

下料机构包括有第五带轮（27）、第二支杆（28）、下料斗（29）、第二轴承座（30）、第八转轴（31）、第二半圆盘（32）和第六带轮（33），第七转轴（24）上固定连接有第五带轮（27），第一支架（1）上固定连接有第二支杆（28），第二支杆（28）上固定连接有下料斗（29），下料斗（29）下方的下料管上开有两个开口，下料斗（29）下方的下料管边侧固定连接有一对第二轴承座（30），第二轴承座（30）上连接有第八转轴（31），第八转轴（31）上错位连接有两个第二半圆盘（32），第八转轴（31）上固定连接有第六带轮（33），第六带轮（33）和第五带轮（27）通过传送皮带连接；

还包括有第三轴承座（34）、第九转轴（35）、第三锥齿轮（36）、第四锥齿轮（37）、第十转轴（38）、第五锥齿轮（39）、第十一转轴（40）、第六锥齿轮（41）、直筒（42）、四卡位槽盘（43）、盖体（422）、圆筒（423）、第三四工位间歇盘（44）和第二间歇拨动件（45），第一支架（1）和第二支架（3）直接固定连接有两个第三轴承座（34），两个第三轴承座（34）内连接有第九转轴（35），第九转轴（35）靠近电机（6）一端固定连接有第三锥齿轮（36），第五转轴（15）端部固定连接有第四锥齿轮（37），第三锥齿轮（36）与第四锥齿轮（37）啮合，第九转轴（35）远离电机（6）一侧固定连接有第二间歇拨动件（45），第一支架（1）一侧水平转动连接有第十一转轴（40），第十一转轴（40）上固定连接有第三四工位间歇盘（44）和第六锥齿轮（41），第三四工位间歇盘（44）与第二间歇拨动件（45）配合，第一支架（1）靠近第六锥齿轮（41）一侧垂直转动连接有第十转轴（38），第十转轴（38）下端固定连接有第五锥齿轮（39），第五锥齿轮（39）与第六锥齿轮（41）啮合，第十转轴（38）上端固定连接有四卡位槽盘（43），第一支架（1）上固定连接有直筒（42），直筒（42）内开有下料孔（421），四卡位槽盘（43）设于直筒（42）内侧，直筒（42）上方设有盖体（422），盖体（422）上方连通有圆筒（423）；

还包括有第七带轮（46）、第七锥齿轮（47）、第八带轮（48）、第十二转轴（49）、第八锥齿轮（50）、箱体（51）、第三齿轮（52）、凸轮（53）、第四齿轮（54）、导轨（55）、滑块（56）、压簧（57）、固定杆轴（58）、滚轮（59）、连接块（60）、花键轴（61）和拧盖机构，第九转轴（35）端部固定连接有第七带轮（46），第二支架（3）一侧水平转动连接有第七锥齿轮（47），第七锥齿轮（47）转动轴上固定连接有第八带轮（48），第八带轮（48）与第七带轮（46）通过传送皮带连接，第二支架（3）靠近第七锥齿轮（47）一侧垂直转动连接有第十二转轴（49），第十二转轴（49）上固定连接有第八锥齿轮（50），第八锥齿轮（50）与第七锥齿轮（47）啮合，第二支架（3）上端固定连接有箱体（51），第十二转轴（49）穿过箱体（51）底部连接有第三齿轮（52），第三齿轮（52）顶端固定连接有凸轮（53），箱体（51）内靠近第三齿轮（52）一侧转动连接有第四齿轮（54），第三齿轮（52）与第四齿轮（54）啮合，第四齿轮（54）轴心为中空花键，箱体（51）内远离第四齿轮（54）一侧固定连接有导轨（55），导轨（55）内连接有滑块（56），滑块（56）上端连接有压簧（57），压簧（57）设置在导轨（55）内，滑块（56）靠近第四齿轮（54）一侧固定连接有固定杆轴（58），固定杆轴（58）另一端转动连接有滚轮（59），固定杆轴（58）上固定连接有连接块（60），连接块（60）内固定连接有花键轴（61），花键轴（61）穿过第四齿轮（54）和箱体（51）连接有拧盖机构，花键轴（61）与第四齿轮（54）花键式连接；

还包括有压盘（62）、缓冲弹簧（63）、紧固片（64）、导向筒（65）、卡爪（66）、连接片（67）、拉簧（68）和滑套（69），花键轴（61）下端固定连接有压盘（62），压盘（62）下端固定连接有缓冲弹簧（63），缓冲弹簧（63）的下端固定连接有紧固片（64），紧固片（64）下方固定连接有导向筒（65），导向筒（65）下方环形滑动设有多个卡爪（66），导向筒（65）外侧固定连接有多个拉簧（68），每个卡爪（66）的端部均固定连接有连接片（67），拉簧（68）的另一端与连接片（67）连接，紧固片（64）外侧固定连接套有滑套（69），压盘（62）与滑套（69）滑动连接。

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