CN213036169U - 一种食品包装用定制化机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食品包装用定制化机器人，包括固定座，固定座呈U形结构，固定座的内部安装有输送带，固定座的上端两侧均固定连接有立板，立板的上端共同固定连接有顶板，顶板的下端中部固定连接有打包机械手，固定座的两侧上端均横向贯穿设置有第一滑板，第一滑板位于固定座内部的一侧均固定连接有推板，第一滑板位于固定座外部的一侧均垂直固定有侧板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在安装座的两侧设置了带有推板的第一滑板，使用时可保证食品在输送带上的用一条直线上，不仅方便打包机械手对食品进行包装，且可缩短打包机械打包时运动的路径，减轻打包机械手内部零部的磨损，进而延长打包机械手的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种食品包装用定制化机器人，属于食品包装技术领域。
背景技术
食品在生产出来之后会利用包装设备对其进行包装，以便于之后的运输和存放，而定制化机器人是食品包装过程中所用的机械设备之一。
目前所用的定制化机器人在包装食品的过程中，大都是直接将未封装的食品散乱的放在输送带上，打包机械手进行无法很好的对食品进行封装，且增加了打包机器手的运动路径，增加打包机械手内部零部件的磨损程度，继而缩短了打包机械手的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型提供一种食品包装用定制化机器人，有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种食品包装用定制化机器人，包括固定座，所述固定座呈U 形结构，所述固定座的内部安装有输送带，所述固定座的上端两侧均固定连接有立板，所述立板的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下端中部固定连接有打包机械手，所述固定座的两侧上端均横向贯穿设置有第一滑板，所述第一滑板位于固定座内部的一侧均固定连接有推板，所述第一滑板位于固定座外部的一侧均垂直固定有侧板，所述固定座的下端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的上端均横向贯穿设置有第二滑板，所述第二滑板内部均开设有螺孔，所述螺孔的开口处均开设在所在第二滑板位于两个支撑板之间的一侧中部，所述第二滑板位于两个支撑板外部的一侧均固定连接在同侧侧板的下端，所述支撑板的中部之间共同固定连接有横板，所述横板的中部垂直贯穿开设有通孔，所述横板的下端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端朝上且输出端上固定连接有传动轴，所述传动轴的上端贯穿通孔且固定连接有第二锥齿轮，所述固定座的下端中部固定连接有两个吊板，两个所述吊板之间共同通过轴承横向贯穿且固定连接有螺杆，所述螺杆的两端均螺纹连接在同侧第二滑板上开设的螺孔内部，所述螺杆的中部圆周外壁上套设且固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑板和推板均位于输送带的上方，所述推板的下端均不与输送带的上端接触。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述吊板分别位于第一锥齿轮和第二锥齿轮的两侧，且两个所述吊板之间的距离均比第二锥齿轮的直径大。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑板滑动连接在固定座上，所述第二滑板均滑动连接在同侧支撑板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮一侧螺杆上端的外螺纹为左旋螺纹，所述第一锥齿轮另一侧螺杆上的外螺纹为右旋螺纹。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在安装座的两侧设置了带有推板的第一滑板，使用时可保证食品在输送带上的用一条直线上，不仅方便打包机械手对食品进行包装，且可缩短打包机械打包时运动的路径，减轻打包机械手内部零部的磨损，进而延长打包机械手的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的剖切图；
图2是本实用新型横板的结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图。
图中：1、固定座；2、输送带；3、立板；4、顶板；5、打包机械手；6、第一滑板；7、推板；8、侧板；9、第二滑板；10、螺孔；11、螺杆；12、第一锥齿轮；13、支撑板；14、横板；15、通孔；16、伺服电机；17、传动轴； 18、第二锥齿轮；19、吊板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-3所示，本实用新型一种食品包装用定制化机器人，包括固定座1，固定座1呈U形结构，固定座1的内部安装有输送带2，固定座 1的上端两侧均固定连接有立板3，立板3的上端共同固定连接有顶板4，顶板4的下端中部固定连接有打包机械手5，固定座1的两侧上端均横向贯穿设置有第一滑板6，第一滑板6位于固定座1内部的一侧均固定连接有推板7，第一滑板6位于固定座1外部的一侧均垂直固定有侧板8，固定座1的下端两侧均固定连接有支撑板13，支撑板13的上端均横向贯穿设置有第二滑板9，第二滑板9内部均开设有螺孔10，螺孔10的开口处均开设在所在第二滑板9 位于两个支撑板13之间的一侧中部，第二滑板9位于两个支撑板13外部的一侧均固定连接在同侧侧板8的下端，支撑板13的中部之间共同固定连接有横板14，横板14的中部垂直贯穿开设有通孔15，横板14的下端中部固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出端朝上且输出端上固定连接有传动轴 17，传动轴17的上端贯穿通孔15且固定连接有第二锥齿轮18，固定座1的下端中部固定连接有两个吊板19，两个吊板19之间共同通过轴承横向贯穿且固定连接有螺杆11，螺杆11的两端均螺纹连接在同侧第二滑板9上开设的螺孔10内部，螺杆11的中部圆周外壁上套设且固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12和第二锥齿轮18啮合连接，通过伺服电机16转动螺杆11，使螺杆11带动两个推板7在输送带2的上方运动，方便使存放食品的包装盒在同一条直线上运动。
两个吊板19分别位于第一锥齿轮12和第二锥齿轮18的两侧，且两个吊板19之间的距离均比第二锥齿轮18的直径大，便于第二锥齿轮18带动第一锥齿轮12运动，便于传动轴17在通孔15的内部转动，进而带动第二锥齿轮 18运动，第一滑板6和推板7均位于输送带2的上方，推板7的下端均不与输送带2的上端接触，方便抵住输送带2上存放食品的包装盒，第一锥齿轮 12一侧螺杆11上端的外螺纹为左旋螺纹，第一锥齿轮12另一侧螺杆11上的外螺纹为右旋螺纹，便于螺杆11带动两个推板7做相向运动和背向运动，调节两个推板7之间的距离，第一滑板6滑动连接在固定座1上，第二滑板9 均滑动连接在同侧支撑板13上，方便螺杆11驱动第二滑板9在支撑板13上滑动，同时方便第二滑板9通过侧板8带动第一滑板6在固定座1上滑动。
具体的，本实用新型使用时，将本实用新型移动到工作的地方，接通电源，通过横板14上的开关启动伺服电机16，伺服电机16通过传动轴17转动第二锥齿轮18，第二锥齿轮18通过第一锥齿轮12带动螺杆11转动，螺杆 11转动的同时会带动两个第二滑板9做相向运动或背向运动，调节两个推板 7之间距离，调节的距离根据存放食品的包装盒宽度决定，然后工作人员可将存放食品的包装盒放在两个推板7之间的输送带2上，输送带2开始输送食品，输送过程中，两个推板7可挡住存放食品包装盒的两侧，防止输送带2 运动的过程中产生的抖动使存放食品的包装盒偏移路线，当输送带2将食品运动到打包机械手5的下方时，打包机械手5对抓住食品包装上盖，并将包装上盖盖在包装盒上，完成对食品包装的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种食品包装用定制化机器人，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)呈U形结构，所述固定座(1)的内部安装有输送带(2)，所述固定座(1)的上端两侧均固定连接有立板(3)，所述立板(3)的上端共同固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的下端中部固定连接有打包机械手(5)，所述固定座(1)的两侧上端均横向贯穿设置有第一滑板(6)，所述第一滑板(6)位于固定座(1)内部的一侧均固定连接有推板(7)，所述第一滑板(6)位于固定座(1)外部的一侧均垂直固定有侧板(8)，所述固定座(1)的下端两侧均固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的上端均横向贯穿设置有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)内部均开设有螺孔(10)，所述螺孔(10)的开口处均开设在所在第二滑板(9)位于两个支撑板(13)之间的一侧中部，所述第二滑板(9)位于两个支撑板(13)外部的一侧均固定连接在同侧侧板(8)的下端，所述支撑板(13)的中部之间共同固定连接有横板(14)，所述横板(14)的中部垂直贯穿开设有通孔(15)，所述横板(14)的下端中部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端朝上且输出端上固定连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)的上端贯穿通孔(15)且固定连接有第二锥齿轮(18)，所述固定座(1)的下端中部固定连接有两个吊板(19)，两个所述吊板(19)之间共同通过轴承横向贯穿且固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的两端均螺纹连接在同侧第二滑板(9)上开设的螺孔(10)内部，所述螺杆(11)的中部圆周外壁上套设且固定连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(18)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种食品包装用定制化机器人，其特征在于，所述第一滑板(6)和推板(7)均位于输送带(2)的上方，所述推板(7)的下端均不与输送带(2)的上端接触。
3.根据权利要求1所述的一种食品包装用定制化机器人，其特征在于，两个所述吊板(19)分别位于第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(18)的两侧，且两个所述吊板(19)之间的距离均比第二锥齿轮(18)的直径大。
4.根据权利要求1所述的一种食品包装用定制化机器人，其特征在于，所述第一滑板(6)滑动连接在固定座(1)上，所述第二滑板(9)均滑动连接在同侧支撑板(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种食品包装用定制化机器人，其特征在于，所述第一锥齿轮(12)一侧螺杆(11)上端的外螺纹为左旋螺纹，所述第一锥齿轮(12)另一侧螺杆(11)上的外螺纹为右旋螺纹。
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| CN202021326684.1U CN213036169U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种食品包装用定制化机器人 |
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| CN202021326684.1U CN213036169U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种食品包装用定制化机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114671178A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-28 | 周伟 | 一种物流码垛机 |
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2020
- 2020-07-08 CN CN202021326684.1U patent/CN213036169U/zh active Active
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