CN218907767U - 奶粉盖装箱装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及奶粉盖生产的技术领域，尤其是涉及一种奶粉盖装箱装置，包括周转箱。周转箱的一端开口，周转箱内设置有限位条，限位条设置有多个，多个限位条均匀间隔分布在周转箱内。本申请具有增加单个周转箱所能装载的奶粉盖的数量的效果。

Description

奶粉盖装箱装置

技术领域

本申请涉及奶粉盖生产的技术领域，尤其是涉及一种奶粉盖装箱装置。

背景技术

目前，奶粉盖主要是指用于封闭奶粉罐的盖子。奶粉盖与奶粉罐相互配合，能够起到保护奶粉不易受潮的作用。

现有的公告号为CN213769132U的中国专利，其公开了一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，包括机架，所述机架连接有模组机械手，所述模组机械手下表面连接有一个吸盘。所述机架上位于模组机械手一端下方设置有传送带，所述模组机械手远离传送带一侧下方连接有暂存板，所述暂存板上存放不少于两个的奶粉盖，所述机架上垂直于上料滑轨设置有移料伺服模组，所述移料伺服模组上滑移连接有移料机械手，所述移料机械手下表面均匀分布有与暂存板上的奶粉盖数量相同的吸盘；机架上位于移料伺服模组下方放置有周转箱。

针对上述中的相关技术：奶粉盖呈圆盘状，使得奶粉盖装入周转箱后容易发生转动，从而使得奶粉盖在周转箱内的位置容易发生偏移，进而容易导致单个周转箱内所能装载的奶粉盖的数量减少。

实用新型内容

为了增加单个周转箱所能装载的奶粉盖的数量，本申请提供一种奶粉盖装箱装置。

本申请提供的一种奶粉盖装箱装置采用如下的技术方案：

一种奶粉盖装箱装置，包括周转箱，所述周转箱的一端开口，所述周转箱内设置有限位条，所述限位条设置有多个，多个所述限位条均匀间隔分布在所述周转箱内。

通过采用上述技术方案，多个限位条均匀间隔设置在周转箱内，从而便于对奶粉盖进行限位，使得奶粉盖能够整齐排列在周转箱内，进而有利于增加单个周转箱所能装载的奶粉盖的数量。

可选的，所述限位条相对的两侧分别设置有导向面，所述导向面沿所述限位条的长度方向设置，两个所述导向面远离所述周转箱的一端相互靠近。

通过采用上述技术方案，相邻两个导向面之间的远离周转箱的一端相互远离，从而使得奶粉盖的周向侧壁能够分别与两个导向面贴合，进而有利于利用导向面对奶粉盖进行限位。

可选的，所述周转箱的一侧贯穿开设有多个让位槽，一个所述让位槽位于相邻两个所述限位条之间，所述让位槽用于为机械手提供移动位置。

通过采用上述技术方案，让位槽能够在机械手向周转箱内放置奶粉盖时给机械手提供移动位置，从而有利于减小机械手向周转箱内放置奶粉盖时，周转箱的侧壁对机械手造成干涉，导致机械手不易于向周转箱内放置奶粉盖的可能性，进而更便于向周转箱内放置奶粉盖。

可选的，所述周转箱远离所述让位槽的一侧开设有多个通槽，多个所述通槽均匀间隔分布在所述周转箱的侧壁上。

通过采用上述技术方案，多个通槽的设置，一定程度上减少了周转箱的制造成本。

可选的，还包括支撑架及传送带，所述传送带设置在所述支撑架上，所述周转箱设置在所述传送带上。

通过采用上述技术方案，支撑架能够对传送带及周转箱进行支撑，传送带能够带动周转箱移动，从而有利于减少奶粉盖装箱过程中，人工参与的程度，进而有利于提高奶粉盖装箱的效率。

可选的，所述周转箱与所述传送带之间设置有连接板，所述连接板靠近所述周转箱的一侧设置有限位块，所述周转箱靠近所述连接板的一侧开设有凹槽，所述限位块远离所述连接板的一端插设在所述凹槽内。

通过采用上述技术方案，限位块插设在凹槽内，从而使得周转箱不易在连接板上发生滑动，进而便于传送带通过连接板带动周转箱移动。

可选的，所述支撑架上设置有升降组件，所述升降组件靠近所述连接板的中部设置，所述升降组件与所述连接板靠近所述传送带的一端抵触。

通过采用上述技术方案，升降组件能够推动连接板靠近传送带的一端向远离传送带的方向移动，使得连接板处于倾斜状态，从而有利于使得周转箱处于倾斜状态，进而便于机械手向周转箱内装载奶粉盖。

可选的，所述升降组件包括驱动件、推杆及推板，所述驱动件与所述推杆连接，所述推杆远离所述驱动件的一端与所述推杆活动连接，所述推板背离所述推杆的一侧与所述连接板背离所述周转箱的一侧贴合。

通过采用上述技术方案，推板与推杆活动连接，从而便于使推板贴合在连接板背离周转箱的一侧，且驱动件能够通过推杆带动推板移动，进而有利于驱动件依次通过推杆及推板带动周转箱移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过周转箱与限位条的相互配合，有利于对奶粉盖进行限位，从而便于使奶粉盖整齐排列在周转箱内，进而有利于增加单个周转箱所能装载的奶粉数量；

2.让位槽的设置，能够为机械手提供移动位置，从而有利于减小机械手向周转箱内放置奶粉盖时，周转箱的侧壁对机械手造成干涉，导致机械手不易与向周转箱内放置奶粉盖的可能性；

3.通过连接板、驱动件、推杆及推板的相互配合，使得驱动件能够依次通过推杆及推板带动连接板呈倾斜状态，从而有利于使得周转箱处于倾斜状态，进而有利于机械时候向周装箱内装载奶粉盖。

附图说明

图1是本申请实施例的奶粉盖装箱装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的周转箱的结构示意图。

图3是本申请实施例的周转箱的另一视角的结构示意图。

图4是本申请实施例的升降组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、传送带；3、连接板；31、限位块；4、周转箱；41、凹槽；42、限位条；421、导向面；43、让位槽；44、通槽；5、机械手；6、升降组件；61、驱动件；62、推杆；63、推板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种奶粉盖装箱装置。

参照图1，奶粉盖装箱装置包括支撑架1、传送带2、连接板3及周转箱4。传送带2固定安装在支撑架1上，连接板3放置在传送带2上，周转箱4设置在连接板3背离传送带2的一侧，从而便于使传送带2通过连接连接板3带动周转箱4移动。

参照图1，支撑架1固定安装在地面上，从而便于利用支撑架1对传送带2及周转箱4进行支撑。且支撑架1的一端靠近机械手5设置，进而便于利用机械手5将奶粉盖装入周转箱4内。

参照图1，传送带2可设置有多个，本实施例中的传送带2设置有两个，两个传送带2分别固定安装在支撑架1上，且两个传送带2的传送方向相反。两个传送带2中靠近机械手5的传送带2向远离机械手5的方向传动。

参照图1，连接板3的两侧分别固定连接有把手，把手的设置，便于搬动连接板3。且连接板3能够在两个传送带2之间移动，从而使得两个传送带2能够带动连接板3的支撑架1上来回移动。

参照图1和图2，连接板3背离传送带2的一侧固定连接有限位块31，周转箱4靠近连接板3的一侧开设有凹槽41，且凹槽41的位置适应限位块31的位置设置，从而使得周转箱4放置在连接板3上时，限位块31背离连接板3的一端插设在凹槽41内，进而有利于减小周转箱4在连接板3上发生相对移动的可能性。

参照图1和图3，周转箱4背离连接板3的一端开口，且周转箱4内固定连接有限位条42，限位条42的一端与周转箱4靠近机械手5的内壁固定连接，限位条42的另一端与周转箱4远离机械手5的内壁固定连接。

参照图1和图3，限位条42设置有多个，本实施例中的限位条42设置有四个。四个限位条42均匀间隔分布在周转箱4靠近机械手5的内壁上，且四个限位条42共同作用，能够将周转箱4的内部分隔成三个区域，从而便于使单个周转箱4能够一次同时装载三个奶粉盖，进而有利于提高奶粉盖的装箱效率。

参照图3，限位条42上相对的两侧分别设置有导向面421，导向面421沿限位条42的长度方向设置。且两个导向面421远离周转箱4的一端相互靠近，两个导向面421靠近周转箱4的一端相互远离。

参照图3，通过在四个限位条42上分别设置导向面421，使得奶粉盖装入周转箱4内时，奶粉盖的周向侧壁能够分别与相邻的两个导向面421贴合，从而便于利用导向面421对奶粉盖进行限位，一定程度上使得奶粉盖能够整齐排列在周转箱4内，进而有利于增加单个周转箱4内所能装载的奶粉盖的数量。

参照图1和图3，周转箱4靠近机械手5的一侧的内壁上贯穿开设有让位槽43，让位槽43开设有多个，多个让位槽43均位于周转箱4的同一侧，且每一个让位槽43均位于相邻的两个限位条42之间。

参照图1和图3，让位槽43的设置，能够为机械手5提供移动位置，从而有利于减小机械手5向周转箱4内装载奶粉盖时，周转箱4的内壁与机械手5之间发生干涉，导致机械手5不易于向周转箱4内放置奶粉盖的可能性，进而更便于机械手5向周转箱4内放置奶粉盖。

参照图3，周转箱4远离让位槽43的一端开设有通槽44，通槽44开设有多个，多个通槽44均匀间隔分布在周转箱4的同一侧壁上，从而一定程度上节约了周转箱4的制造成本。

参照图1和图4，支撑架1上设置有升降组件6，升降组件6可设置成多种，本实施例中的升降组件6包括驱动件61、推杆62及推板63。其中驱动件61固定安装在支撑架1背离传送带2的一侧，且驱动件61靠近机械手5设置。

参照图1和图4，驱动件61可设置成多种，本实施例中的驱动件61为驱动气缸、推杆62连接在驱动件61靠近传送带2的一端，从而使得驱动件61能够通过推杆62驱动推板63向远离支撑架1的方向移动。

参照图1和图4，推板63活动连接在推杆62远离驱动件61的一端。当连接板3带动周转箱4在传送带2上移动至靠近机械手5的位置时，推板63位于连接板3靠近机械手5的一侧，且推板63靠近连接板3相对两侧的中间位置，从而使得推板63能够贴合在连接板3背离周转箱4的一侧。

参照图1和图4，驱动件61能够通过推杆62驱动推板63抵触在连接板3上，使得连接板3靠近机械手5的一侧向远离传送带2的方向移动。此时连接板3带动周转箱4呈倾斜设置，且倾斜角度适应机械手5的装载角度设置，进而便于机械手5向周转箱4内装载奶粉盖。

本申请实施例一种奶粉盖装箱装置的实施原理为：当需要将奶粉盖装入周转箱4内时，先通过传送带2将连接板3及周转箱4移动至靠近机械手5的位置。再启动驱动件61，驱动件61通过推杆62驱动推板63向靠近连接板3的方向移动，使得推板63贴合在连接板3背离周转箱4的一侧，从而使得驱动件61通过推杆62及推板63驱动连接板3靠近机械手5的一端向远离传送带2的方向移动，进而使得连接板3带动周转箱4倾斜至相应角度。此时驱动件61暂停工作。

最后，启动机械手5，机械手5向周转箱4内装入奶粉盖。周转箱4装满后，再次启动驱动件61，驱动件61通过推杆62带动推板63回到原位，使得连接板3带动周转箱4呈水平状态。再利用传送带2将连接板3及周转箱4移动至指定位置，从而完成奶粉盖的装箱。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种奶粉盖装箱装置，其特征在于：包括周转箱（4），所述周转箱（4）的一端开口，所述周转箱（4）内设置有限位条（42），所述限位条（42）设置有多个，多个所述限位条（42）均匀间隔分布在所述周转箱（4）内。

2.根据权利要求1所述的奶粉盖装箱装置，其特征在于：所述限位条（42）相对的两侧分别设置有导向面（421），所述导向面（421）沿所述限位条（42）的长度方向设置，两个所述导向面（421）远离所述周转箱（4）的一端相互靠近。

3.根据权利要求1所述的奶粉盖装箱装置，其特征在于：所述周转箱（4）的一侧贯穿开设有多个让位槽（43），一个所述让位槽（43）位于相邻两个所述限位条（42）之间，所述让位槽（43）用于为机械手（5）提供移动位置。

4.根据权利要求3所述的奶粉盖装箱装置，其特征在于：所述周转箱（4）远离所述让位槽（43）的一侧开设有多个通槽（44），多个所述通槽（44）均匀间隔分布在所述周转箱（4）的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的奶粉盖装箱装置，其特征在于：还包括支撑架（1）及传送带（2），所述传送带（2）设置在所述支撑架（1）上，所述周转箱（4）设置在所述传送带（2）上。

6.根据权利要求5所述的奶粉盖装箱装置，其特征在于：所述周转箱（4）与所述传送带（2）之间设置有连接板（3），所述连接板（3）靠近所述周转箱（4）的一侧设置有限位块（31），所述周转箱（4）靠近所述连接板（3）的一侧开设有凹槽（41），所述限位块（31）远离所述连接板（3）的一端插设在所述凹槽（41）内。

7.根据权利要求6所述的奶粉盖装箱装置，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有升降组件（6），所述升降组件（6）靠近所述连接板（3）的中部设置，所述升降组件（6）与所述连接板（3）靠近所述传送带（2）的一端抵触。

8.根据权利要求7所述的奶粉盖装箱装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括驱动件（61）、推杆（62）及推板（63），所述驱动件（61）与所述推杆（62）连接，所述推杆（62）远离所述驱动件（61）的一端与所述推杆（62）活动连接，所述推板（63）背离所述推杆（62）的一侧与所述连接板（3）背离所述周转箱（4）的一侧贴合。

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