CN211336594U - 一种塑料包装机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种塑料包装机的送料装置,包括分料机构、输送带、间歇机构和限位机构,所述输送带的底部设置有安装板,所述安装板的底部安装有控制面板,且控制面板的内部镶嵌有单片机,所述输送带的一侧设置有分料机构,且分料机构的一侧设置有包装机本体,包装机本体的底部安装有万向轮,所述输送带的另一侧安装有间歇机构,所述输送带的两侧设置有固定座,固定座上设置有限位机构,本实用新型通过设置有限位机构实现防止物料掉落的作用,使用时,通过移动第一滑槽,第一滑槽带动插销移动,插销与限位槽分开,然后移动限位板,当移动到合适位置时,然后把插销重新插入到限位槽中,这样可以防止物料从输送带上掉落。

Description

一种塑料包装机的送料装置
技术领域
本实用新型涉及送料装置,具体为一种塑料包装机的送料装置。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器,起到保护,美观的作用,在包装前需要将物料或者产品传送到包装的位置,这时,就会用到送料装置,但是,现有的塑料包装机的送料装置存在许多问题或缺陷:
第一,现有的塑料包装机的送料装置对物体送料不方便,造成包装机来不及包装;
第二,现有的塑料包装机的送料装置不能进行规则有序的运送到包装机,会造成物料拥堵;
第三,现有的塑料包装机的送料装置没有对物料进行防护,在传送的过程中造成物料掉落的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塑料包装机的送料装置,以解决上述背景技术中提出的送料不方便、容易造成物料拥堵和没有对物料进行防护的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种塑料包装机的送料装置,包括分料机构、输送带、间歇机构和限位机构,其特征在于:所述输送带的底部设置有安装板,所述安装板的底部安装有控制面板,且控制面板的内部镶嵌有单片机,所述输送带的一侧设置有分料机构,且分料机构的一侧设置有包装机本体,包装机本体的底部安装有万向轮,所述输送带的另一侧安装有间歇机构,所述安装板的底部设置有套筒,所述套筒的底部设置有支撑筒,所述支撑筒上设置有第三齿轮,所述支撑筒的底部安装有底座,所述输送带的两侧设置有固定座,固定座上设置有限位机构。
优选的,所述底座的中心位置安装有第三伺服电机,第三伺服电机通过连轴器固定连接有第三带轮,第三带轮通过皮带连接有第四带轮,第四带轮上安装有第二旋转轴,第二旋转轴的两端安装有第四齿轮,第四齿轮与第三齿轮相互啮合。
优选的,所述套筒的内部设置有内螺纹;支撑筒的外部设置有内螺纹,内螺纹与外螺纹相互啮合。
优选的,所述分料机构的内部包括转盘、第一旋转轴、连接杆、第一齿轮、第二齿轮和第一伺服电机,第一伺服电机安装在安装板的底部,第一伺服电机的一端固定连接第二齿轮,第二齿轮的顶部铰接有第一齿轮,第一齿轮的一侧安装有第一旋转轴,第一旋转轴的一端安装有转盘,转盘的四周安装有连接杆。
优选的,所述间歇机构的内部包括第一带轮、第二伺服电机、凹槽、槽轮、滑杆、连接盘、第二带轮和弧形板,第二伺服电机的一端通过连轴器固定连接第一带轮,第一带轮通过皮带连接有第二带轮,第二带轮的一端安装有连接盘,连接盘上安装有弧形板,连接盘上安装有滑杆,槽轮设置在输送带的一端,槽轮上设置有凹槽,凹槽与滑杆相互之间配合。
优选的,所述限位机构的内部包括限位槽、限位板、第一滑块、第二滑块、第一滑槽、插销和第二滑槽,限位槽设置在固定座上,固定座上还设置有第二滑槽,固定座的一侧设置有限位板,限位板的一侧安装有第一滑块,第一滑块设置在第二滑槽的内部,限位板的底部还设置有第一滑槽,第一滑槽的内部设置有第二滑块,第二滑块连接有插销。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该塑料包装机的送料装置结构合理,具有以下优点:
(1)通过设置有分料机构实现的对物料均匀送到包装机上防止包装不及时其他物料干扰包装,使用时,装置检测到物料过来时,通过启动第一伺服电机,第一伺服电机带动第二齿轮进行转动,第二齿轮与第一齿轮相互啮合,第一齿轮的一端安装有第一旋转轴,第一旋转轴就会转动带动转盘转动,这样转盘就会带动连接杆进行转动,连接杆就会把物料送到包装机上,同时,在包装的时候第一伺服电机停止转动,这样连接杆就会把其他的物料给阻挡住,防止物料干涉正在包装的物品。
(2)通过设置有间歇机构实现物料间歇式运动,防止物料传送太快导致物料拥挤在同一处,使用时,通过启动第二伺服电机,第二伺服电机带动第一带轮进行转动,第一带轮通过皮带带动第二带轮,第二带轮带动连接盘进行运动,连接盘上安装有滑杆和弧形板,滑杆与凹槽相互配合,弧形板起到限位的作用,凹槽就会使槽轮进行转动,槽轮带动输送带传动,实现间歇运动防止物料拥堵。
(3)通过设置有限位机构实现防止物料掉落的作用,使用时,根据物料的大小进行调节,通过移动第一滑槽,第一滑槽带动插销移动,插销与限位槽分开,然后移动限位板,当移动到合适位置时,然后把插销重新插入到限位槽中,这样可以防止物料从输送带上掉落。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的局部侧视结构示意图;
图3为本实用新型的间歇机构放大结构示意图;
图4为本实用新型的限位机构放大结构示意图;
图5为本实用新型的系统框图。
图中:1、分料机构;101、转盘;102、第一旋转轴;103、连接杆;104、第一齿轮;105、第二齿轮;106、第一伺服电机;2、输送带;3、安装板;4、控制面板;5、单片机;6、间歇机构;601、第一带轮;602、第二伺服电机;603、凹槽;604、槽轮;605、滑杆;606、连接盘;607、第二带轮;608、弧形板;7、支撑筒;8、第三齿轮;9、第四齿轮;10、第二旋转轴;11、底座;12、第三伺服电机;13、第三带轮;14、第四带轮;15、套筒;16、万向轮;17、包装机本体;18、固定座;19、限位机构;1901、限位槽;1902、限位板;1903、第一滑块;1904、第二滑块;1905、第一滑槽;1906、插销;1907、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种塑料包装机的送料装置,包括分料机构1、输送带2、间歇机构6和限位机构19,输送带2的底部设置有安装板3,安装板3的底部安装有控制面板4,且控制面板4的内部镶嵌有单片机5,输送带2的一侧设置有分料机构1,且分料机构1的一侧设置有包装机本体17,分料机构1的内部包括转盘101、第一旋转轴102、连接杆103、第一齿轮104、第二齿轮105和第一伺服电机106,第一伺服电机106安装在安装板3的底部,第一伺服电机106的一端固定连接第二齿轮105,第二齿轮105的顶部铰接有第一齿轮104,第一齿轮104的一侧安装有第一旋转轴102,第一旋转轴102的一端安装有转盘101,转盘101的四周安装有连接杆103;
使用时,装置检测到物料过来时,通过启动第一伺服电机106,第一伺服电机106带动第二齿轮105进行转动,第二齿轮105与第一齿轮104相互啮合,第一齿轮104的一端安装有第一旋转轴102,第一旋转轴102就会转动带动转盘101转动,这样转盘101就会带动连接杆103进行转动,连接杆103就会把物料送到包装机上,同时,在包装的时候第一伺服电机106停止转动,这样连接杆103就会把其他的物料给阻挡住,防止物料干涉正在包装的物品;
包装机本体17的底部安装有万向轮16,输送带2的另一侧安装有间歇机构6,间歇机构6的内部包括第一带轮601、第二伺服电机602、凹槽603、槽轮604、滑杆605、连接盘606、第二带轮607和弧形板608,第二伺服电机602的一端通过连轴器固定连接第一带轮601,第一带轮601通过皮带连接有第二带轮607,第二带轮607的一端安装有连接盘606,连接盘606上安装有弧形板608,连接盘606上安装有滑杆605,槽轮604设置在输送带2的一端,槽轮604上设置有凹槽603,凹槽603与滑杆605相互之间配合;
使用时,通过启动第二伺服电机602,第二伺服电机602带动第一带轮601进行转动,第一带轮601通过皮带带动第二带轮607,第二带轮607带动连接盘606进行运动,连接盘606上安装有滑杆605和弧形板608,滑杆605与凹槽603相互配合,弧形板608起到限位的作用,凹槽603就会使槽轮604进行转动,槽轮604带动输送带2传动,实现间歇运动防止物料拥堵;
安装板3的底部设置有套筒15,套筒15的底部设置有支撑筒7,支撑筒7上设置有第三齿轮8,支撑筒7的底部安装有底座11,底座11的中心位置安装有第三伺服电机12,第三伺服电机12通过连轴器固定连接有第三带轮13,第三带轮13通过皮带连接有第四带轮14,第四带轮14上安装有第二旋转轴10,第二旋转轴10的两端安装有第四齿轮9,第四齿轮9与第三齿轮8相互啮合,套筒15的内部设置有内螺纹;支撑筒7的外部设置有内螺纹,内螺纹与外螺纹相互啮合;
使用时通过启动第三伺服电机12,第三伺服电机12带动第三带轮13转动,第三带轮13通过皮带带动第四带轮14进行转动,第四带轮14带动第二旋转轴10进行转动,从而带动第四齿轮9进行转动,第四齿轮9与第三齿轮8相互啮合,单片机5带动支撑筒7进行转动,这样装置就可以上下移动,可根据包装机的高度进行调节;
输送带2的两侧设置有固定座18,固定座18上设置有限位机构19,限位机构19的内部包括限位槽1901、限位板1902、第一滑块1903、第二滑块1904、第一滑槽1905、插销1906和第二滑槽1907,限位槽1901设置在固定座18上,固定座18上还设置有第二滑槽1907,固定座18的一侧设置有限位板1902,限位板1902的一侧安装有第一滑块1903,第一滑块1903设置在第二滑槽1907的内部,限位板1902的底部还设置有第一滑槽1905,第一滑槽1905的内部设置有第二滑块1904,第二滑块1904连接有插销1906;
使用时,根据物料的大小进行调节,通过移动第一滑槽1905,第一滑槽1905带动插销1906移动,插销1906与限位槽1901分开,然后移动限位板1902,当移动到合适位置时,然后把插销1906重新插入到限位槽1901中,这样可以防止物料从输送带2上掉落。
控制面板4的输出端通过导线与单片机5的输入端电性连接,单片机5的输出端通过导线与第一伺服电机106、第二伺服电机602和第三伺服电机12的输入端电性连接,单片机5的型号可为HT66F018,第一伺服电机106的型号可为MR-J2S-10A,第二伺服电机602的型号可为ASD-A2,第三伺服电机12的型号可为EDSMT-2T。
工作原理:使用时,把物料放入到输送带2上,然后通过启动第二伺服电机602,第二伺服电机602带动第一带轮601进行转动,第一带轮601通过皮带带动第二带轮607,第二带轮607带动连接盘606进行运动,连接盘606上安装有滑杆605和弧形板608,滑杆605与凹槽603相互配合,弧形板608起到限位的作用,凹槽603就会使槽轮604进行转动,槽轮604带动输送带2传动,实现间歇运动防止物料拥堵,当物料运送到分料机构1时,通过启动第一伺服电机106,第一伺服电机106带动第二齿轮105进行转动,第二齿轮105与第一齿轮104相互啮合,第一齿轮104的一端安装有第一旋转轴102,第一旋转轴102就会转动带动转盘101转动,这样转盘101就会带动连接杆103进行转动,连接杆103就会把物料送到包装机上,同时,在包装的时候第一伺服电机106停止转动,这样连接杆103就会把其他的物料给阻挡住,防止物料干涉正在包装的物品,物料在传送的过程可能会发生掉落,通过移动第一滑槽1905,第一滑槽1905带动插销1906移动,插销1906与限位槽1901分开,然后移动限位板1902,当移动到合适位置时,然后把插销1906重新插入到限位槽1901中,这样可以防止物料从输送带2上掉落,装置还可以根据包装机的高度进行调节,使用时通过启动第三伺服电机12,第三伺服电机12带动第三带轮13转动,第三带轮13通过皮带带动第四带轮14进行转动,第四带轮14带动第二旋转轴10进行转动,从而带动第四齿轮9进行转动,第四齿轮9与第三齿轮8相互啮合,单片机5带动支撑筒7进行转动,这样装置就可以上下移动,可根据包装机的高度进行调节。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种塑料包装机的送料装置,包括分料机构(1)、输送带(2)、间歇机构(6)和限位机构(19),其特征在于:所述输送带(2)的底部设置有安装板(3),所述安装板(3)的底部安装有控制面板(4),且控制面板(4)的内部镶嵌有单片机(5),所述输送带(2)的一侧设置有分料机构(1),且分料机构(1)的一侧设置有包装机本体(17),包装机本体(17)的底部安装有万向轮(16),所述输送带(2)的另一侧安装有间歇机构(6),所述安装板(3)的底部设置有套筒(15),所述套筒(15)的底部设置有支撑筒(7),所述支撑筒(7)上设置有第三齿轮(8),所述支撑筒(7)的底部安装有底座(11),所述输送带(2)的两侧设置有固定座(18),固定座(18)上设置有限位机构(19)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料包装机的送料装置,其特征在于:所述底座(11)的中心位置安装有第三伺服电机(12),第三伺服电机(12)通过连轴器固定连接有第三带轮(13),第三带轮(13)通过皮带连接有第四带轮(14),第四带轮(14)上安装有第二旋转轴(10),第二旋转轴(10)的两端安装有第四齿轮(9),第四齿轮(9)与第三齿轮(8)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种塑料包装机的送料装置,其特征在于:所述套筒(15)的内部设置有内螺纹;支撑筒(7)的外部设置有内螺纹,内螺纹与外螺纹相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种塑料包装机的送料装置,其特征在于:所述分料机构(1)的内部包括转盘(101)、第一旋转轴(102)、连接杆(103)、第一齿轮(104)、第二齿轮(105)和第一伺服电机(106),第一伺服电机(106)安装在安装板(3)的底部,第一伺服电机(106)的一端固定连接第二齿轮(105),第二齿轮(105)的顶部铰接有第一齿轮(104),第一齿轮(104)的一侧安装有第一旋转轴(102),第一旋转轴(102)的一端安装有转盘(101),转盘(101)的四周安装有连接杆(103)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料包装机的送料装置,其特征在于:所述间歇机构(6)的内部包括第一带轮(601)、第二伺服电机(602)、凹槽(603)、槽轮(604)、滑杆(605)、连接盘(606)、第二带轮(607)和弧形板(608),第二伺服电机(602)的一端通过连轴器固定连接第一带轮(601),第一带轮(601)通过皮带连接有第二带轮(607),第二带轮(607)的一端安装有连接盘(606),连接盘(606)上安装有弧形板(608),连接盘(606)上安装有滑杆(605),槽轮(604)设置在输送带(2)的一端,槽轮(604)上设置有凹槽(603),凹槽(603)与滑杆(605)相互之间配合。
6.根据权利要求1所述的一种塑料包装机的送料装置,其特征在于:所述限位机构(19)的内部包括限位槽(1901)、限位板(1902)、第一滑块(1903)、第二滑块(1904)、第一滑槽(1905)、插销(1906)和第二滑槽(1907),限位槽(1901)设置在固定座(18)上,固定座(18)上还设置有第二滑槽(1907),固定座(18)的一侧设置有限位板(1902),限位板(1902)的一侧安装有第一滑块(1903),第一滑块(1903)设置在第二滑槽(1907)的内部,限位板(1902)的底部还设置有第一滑槽(1905),第一滑槽(1905)的内部设置有第二滑块(1904),第二滑块(1904)连接有插销(1906)。
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