CN219651518U - 一种粉剂产品的外包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种粉剂产品的外包装系统，包括转盘装置、入包装置和取桶机械手，转盘装置包括包装桶流转盘和转盘架，包装桶流转盘转动安装在转盘架上，包装桶流转盘安装有若干个包装桶安装座，沿包装桶流转盘转动方向依次设置有装桶工位、装包工位、备用工位、出桶工位，入包装置安装在装包工位位置，取桶机械手安装在出桶工位位置，本实用新型使包装桶在流转过程中能依次完成装包、出桶等操作，本实用新型设计有基于重量控制原理的流转触发结构，使得每个包装桶的装包数量都能始终保持一致，能稳定桶装产品的包装质量，本实用新型具有自动化程度高的优点，能大大减少外包装作业环节的人工使用量，能有效缓解企业的用工压力。

Description

一种粉剂产品的外包装系统

技术领域

本实用新型涉及粉剂类兽用药物包装设备技术领域，尤其是涉及一种粉剂产品的外包装系统。

背景技术

氟苯尼考是一种人工合成的兽用抗菌药物，其成品为白色或灰白色结晶粉末状，氟苯尼考粉剂成品制备完成后，需要经过包装处理才能最终入库。氟苯尼考粉剂的包装分为内包装和外包装，内包装是第一道包装处理，内包装也叫粉剂的分装处理，就是将粉剂定量分装入包装袋内,外包装是第二道包装处理，外包装的目的是把内包装好的粉袋定量装入一个个的包装桶内(包装桶易于搬运，还能保护粉包)，以方便存储和出厂运输。目前企业在外包装作业环节中虽然应用了流水线来提高作业效率，但是其本质还是人工装桶操作，流水线上需要的用工数量依旧居高不下，在用工紧张的大环境下，会直接影响产线效率，而且人工装桶是主观作业，还会偶发工人粉包数量数错的问题，对桶装产品的出厂质量稳定性造成了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种粉剂产品的外包装系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种粉剂产品的外包装系统，包括转盘装置、入包装置和取桶机械手，所述转盘装置包括包装桶流转盘和转盘架，所述包装桶流转盘转动安装在转盘架上，所述转盘架内安装有转盘动力组件，所述转盘动力组件与包装桶流转盘传动连接，所述包装桶流转盘安装有若干个包装桶安装座，沿所述包装桶流转盘转动方向依次设置有装桶工位、装包工位、备用工位、出桶工位，所述入包装置安装在装包工位位置，所述取桶机械手安装在出桶工位位置。

所述转盘动力组件包括减速器和电机，所述减速器安装在转盘架内，所述电机输出轴连接在减速器输入端上，所述减速器输出端连接包装桶流转盘。

所述包装桶安装座的数量设置为四个，分别对应四个工位，四个所述包装桶安装座均布设置在以包装桶流转盘中心为圆心的圆周线上，所述包装桶流转盘每次旋转角度为九十度。

所述包装桶安装座包括底座板和桶体落位座，所述底座板连接在包装桶流转盘盘面上，所述桶体落位座设于底座板上方位置，所述底座板和桶体落位座之间安装有第一弹簧，所述包装桶安装座边侧安装有运动导向组件，所述运动导向组件包括第一导向杆和导向耳板，所述第一导向杆竖立连接在底座板边侧，所述导向耳板连接在桶体落位座侧壁上，所述第一导向杆插接在导向耳板上。

所述装包工位位置安装有满桶触发组件，所述满桶触发组件包括触发架、触发开关和触发板，所述触发开关安装在触发架顶部，所述触发开关两侧对称安装有两根第二导向杆，所述触发板穿装在两根第二导向杆上，所述第二导向杆外侧套装有第二弹簧，所述触发开关设于触发板的下行运动轨迹线上，所述触发板朝向包装桶安装座方向延伸，所述桶体落位座侧壁上连接有触发杆，所述触发板设于触发杆的下行运动轨迹线上。

所述入包装置包括粉包输送带和粉包滑道，所述粉包滑道倾斜安装，所述粉包滑道高点对接粉包输送带的终点位置，所述粉包滑道低点延伸到装包工位的包装桶安装座正上方位置。

所述取桶机械手边侧安装有满桶输送带，所述取桶机械手底部安装有回转底盘，所述取桶机械手设于包装桶流转盘和满桶输送带之间的位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转盘装置来实现包装桶的流转，包装桶在流转过程中能依次完成装包、出桶等操作，本实用新型设计有基于重量控制原理的流转触发结构，使得每个包装桶的装包数量都能始终保持一致，能稳定桶装产品的包装质量，本实用新型具有自动化程度高的优点，能大大减少外包装作业环节的人工使用量，能有效缓解企业的用工压力。

附图说明

图1为本实用新型的俯视布局图；

图2为图1中的A向视图；

图3为本实用新型的满桶触发组件的触发结构示意图。

图中：转盘装置1、包装桶流转盘11、装桶工位111、装包工位112、备用工位113、出桶工位114、转盘架12、转盘动力组件13、减速器131、电机132、包装桶安装座14、底座板141、桶体落位座142、第一弹簧143、运动导向组件144、第一导向杆1441、导向耳板1442、触发杆144、满桶触发组件15、触发架151、触发开关152、第二导向杆153、触发板154、第二弹簧155、入包装置2、粉包输送带21、粉包滑道22、取桶机械手3、回转底盘31、满桶输送带4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图3所示，一种粉剂产品的外包装系统，包括转盘装置1、入包装置2和取桶机械手3，转盘装置1包括包装桶流转盘11和转盘架12，包装桶流转盘11转动安装在转盘架12上，转盘架12内安装有转盘动力组件13，转盘动力组件13与包装桶流转盘11传动连接，能驱动包装桶流转盘11形成转动效果，包装桶流转盘11安装有若干个包装桶安装座14，每个包装桶安装座14都能置放一个外包装用的包装桶，沿包装桶流转盘11转动方向依次设置有装桶工位111、装包工位112、备用工位113、出桶工位114，入包装置2安装在装包工位112位置，取桶机械手3安装在出桶工位114位置，本实用新型中，装桶工位111用来进行空桶的放置操作，该操作可以人工完成，也可以设置专用机械手完成(该操作作业负担较轻，建议人工)，入包装置2能自动完成粉袋的输出，使其落装在外包装桶内，取桶机械手3用于将满桶的产品提出包装桶安装座14，本实用新型具有自动化程度高的优点，流转、装包、出桶等工作都能自动完成，大大减轻了人工作业负担，减少了产线对人员的需求(只需配备一个设备监控人员，兼职下放空桶操作即可)，能有效缓解企业的用工压力。

如图2所示，转盘动力组件13包括减速器131和电机132，减速器131安装在转盘架12内，电机132输出轴连接在减速器131输入端上，减速器131输出端连接包装桶流转盘11，减速器131起到减速和增加扭矩的作用，通过转盘动力组件13能实现包装桶流转盘11的平稳转动。

如图1所示，包装桶安装座14的数量设置为四个，分别对应四个工位，四个包装桶安装座14均布设置在以包装桶流转盘11中心为圆心的圆周线上，包装桶流转盘11每次旋转角度为九十度，这样，每次包装桶流转盘11的旋转，必定有一个包装桶安装座14对应落于相应工位上，以确保自动作业能顺利进行。

如图3所示，包装桶安装座14包括底座板141和桶体落位座142，底座板141连接在包装桶流转盘11盘面上，桶体落位座142设于底座板141上方位置，桶体落位座142开设有匹配外包装桶直径的槽孔，这样空桶就能稳定放置在桶体落位座142上，底座板141和桶体落位座142之间安装有第一弹簧143，通过第一弹簧143使得桶体落位座142是柔性连接，在负重增大的情况下，第一弹簧143会被压缩，包装桶安装座14边侧安装有运动导向组件144，运动导向组件144包括第一导向杆1441和导向耳板1442，第一导向杆1441竖立连接在底座板141边侧，导向耳板1442连接在桶体落位座142侧壁上，第一导向杆1441插接在导向耳板1442上，第一导向杆1441起到桶体落位座142的运动导向作用，在桶体落位座142负载变大的情况下(也就是包装桶内的粉包越来越多)，能实现桶体落位座142的垂直下降效果。

如图2和图3所示，装包工位112位置安装有满桶触发组件15，满桶触发组件15包括触发架151、触发开关152和触发板154，触发开关152安装在触发架151顶部，触发开关152两侧对称安装有两根第二导向杆153，触发板154穿装在两根第二导向杆153上，第二导向杆153起到触发板154的升降导向作用，第二导向杆153外侧套装有第二弹簧155，触发板154受压下降时，第二弹簧155会被压缩，触发板154失去压力时，受第二弹簧155回复力作用，触发板154会回复向上运动，触发开关152设于触发板154的下行运动轨迹线上，触发板154的下降能最终压盖到触发开关152上，触发板154朝向包装桶安装座14方向延伸，桶体落位座142侧壁上连接有触发杆145，触发板154设于触发杆145的下行运动轨迹线上，当空桶运行到装包工位112后，入包装置2源源不断的输入粉包，使其落于空桶内，随着粉包的不断装入，包装桶越来越重，又由于桶体落位座142是柔性连接，这样就会带动桶体落位座142垂直下降，触发杆145会压覆在触发板154上，带动其一起下降，直至触发板154压覆到触发开关152上，此时就代表装桶重量已经达标，触发开关152控制入包装置2停止输入粉包，控制包装桶流转盘11启动旋转，更换下一个空桶落位，上述触发控制过程是通过重量原理来自动实现的，因此具有控制的精准性，采用本实用新型上述结构后，每桶粉包数量都能保持一致，能有效稳定作业质量，在本实用新型中，触发杆145的外端不宜超出包装桶流转盘11外缘范围，以防止其在旋转过程中触碰取桶机械手3，引发事故。

如图2所示，入包装置2包括粉包输送带21和粉包滑道22，粉包滑道22倾斜安装，粉包滑道22高点对接粉包输送带21的终点位置，粉包滑道22低点延伸到装包工位112的包装桶安装座14正上方位置，粉包输送带21用来输送内包装好的粉包，粉包滑道22用来形成滑落效果，使其能准确的滑落到包装桶内，图2中的粉包滑道22为直滑道，也可以采用螺旋滑道，在确保滑落效果的前提下，减缓滑落冲击力，防止出现冲击破包情况。

如图1和图2所示，取桶机械手3边侧安装有满桶输送带4，取桶机械手3底部安装有回转底盘31，能实现取桶机械手3的回转运动，取桶机械手3设于包装桶流转盘11和满桶输送带4之间的位置，取桶机械手3利用外包装桶顶部的翻边来夹取包装桶，取桶机械手3能把包装桶从转盘装置1上取下，然后再放置到满桶输送带4上流转输出，这时的包装桶内已经装满粉包，只要最后在流转中人工完成合盖操作即可，能大大减少人工作业量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粉剂产品的外包装系统，包括转盘装置（1）、入包装置（2）和取桶机械手（3），其特征在于：所述转盘装置（1）包括包装桶流转盘（11）和转盘架（12），所述包装桶流转盘（11）转动安装在转盘架（12）上，所述转盘架（12）内安装有转盘动力组件（13），所述转盘动力组件（13）与包装桶流转盘（11）传动连接，所述包装桶流转盘（11）安装有若干个包装桶安装座（14），沿所述包装桶流转盘（11）转动方向依次设置有装桶工位（111）、装包工位（112）、备用工位（113）、出桶工位（114），所述入包装置（2）安装在装包工位（112）位置，所述取桶机械手（3）安装在出桶工位（114）位置，所述包装桶安装座（14）包括底座板（141）和桶体落位座（142），所述底座板（141）连接在包装桶流转盘（11）盘面上，所述桶体落位座（142）设于底座板（141）上方位置，所述底座板（141）和桶体落位座（142）之间安装有第一弹簧（143），所述包装桶安装座（14）边侧安装有运动导向组件（144），所述运动导向组件（144）包括第一导向杆（1441）和导向耳板（1442），所述第一导向杆（1441）竖立连接在底座板（141）边侧，所述导向耳板（1442）连接在桶体落位座（142）侧壁上，所述第一导向杆（1441）插接在导向耳板（1442）上，所述装包工位（112）位置安装有满桶触发组件（15），所述满桶触发组件（15）包括触发架（151）、触发开关（152）和触发板（154），所述触发开关（152）安装在触发架（151）顶部，所述触发开关（152）两侧对称安装有两根第二导向杆（153），所述触发板（154）穿装在两根第二导向杆（153）上，所述第二导向杆（153）外侧套装有第二弹簧（155），所述触发开关（152）设于触发板（154）的下行运动轨迹线上，所述触发板（154）朝向包装桶安装座（14）方向延伸，所述桶体落位座（142）侧壁上连接有触发杆（145），所述触发板（154）设于触发杆（145）的下行运动轨迹线上。

2.如权利要求1所述的一种粉剂产品的外包装系统，其特征在于：所述转盘动力组件（13）包括减速器（131）和电机（132），所述减速器（131）安装在转盘架（12）内，所述电机（132）输出轴连接在减速器（131）输入端上，所述减速器（131）输出端连接包装桶流转盘（11）。

3.如权利要求1所述的一种粉剂产品的外包装系统，其特征在于：所述包装桶安装座（14）的数量设置为四个，分别对应四个工位，四个所述包装桶安装座（14）均布设置在以包装桶流转盘（11）中心为圆心的圆周线上，所述包装桶流转盘（11）每次旋转角度为九十度。

4.如权利要求1所述的一种粉剂产品的外包装系统，其特征在于：所述入包装置（2）包括粉包输送带（21）和粉包滑道（22），所述粉包滑道（22）倾斜安装，所述粉包滑道（22）高点对接粉包输送带（21）的终点位置，所述粉包滑道（22）低点延伸到装包工位（112）的包装桶安装座（14）正上方位置。

5.如权利要求1所述的一种粉剂产品的外包装系统，其特征在于：所述取桶机械手（3）边侧安装有满桶输送带（4），所述取桶机械手（3）底部安装有回转底盘（31），所述取桶机械手（3）设于包装桶流转盘（11）和满桶输送带（4）之间的位置。