CN212125717U - 全自动装箱包装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全自动装箱包装线，属于纸箱包装设备技术领域。包括主线动力滚筒输送机、分线动力滚筒输送机、关节式机械手、PLC，分线动力滚筒输送机布置在主线动力滚筒输送机的两侧，每条分线动力滚筒输送机侧方均设有一个关节式机械手，主线动力滚筒输送机、分线动力滚筒输送机、关节式机械手通过PLC统一控制，其特征在于：所述的主线动力滚筒输送机上设有用于摆正纸箱位置的摆正装置、用于检测纸箱位置的光电传感器和阻拦板。本实用新型通过在输送机上增设纸箱摆正装置，在装箱点将纸箱的位置摆正，从而使整条包装线能够对不同大小的纸箱进行装箱，通过阻拦板的设置，使纸箱能够精准的停在装箱点，使机械手能够准确装箱。
Description
技术领域
本实用新型属于纸箱包装设备技术领域，具体的说，涉及全自动装箱包装线。
背景技术
在商品进行促销活动时，常将多种产品用纸箱进行集中装箱售卖，如将水壶、电饭煲等集中包装在一个纸箱内，进行打包售卖。现用的装箱流水线都是一条流水线只能对应一种大小的纸箱进行产品的装箱，当打包产品数量减少时，打包的纸箱变小，纸箱在主动力滚筒运输机上运输时会发生偏转，纸箱不能在装箱点正确摆放，导致机械手在不能将产品摆放到纸箱内的指定位置。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了全自动装箱包装线。本实用新型通过在输送机上增设纸箱摆正装置，在装箱点将纸箱的位置摆正，从而使整条包装线能够对不同大小的纸箱进行装箱，通过阻拦板的设置，使纸箱能够精准的停在装箱点，使机械手能够准确装箱。
为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：
全自动装箱包装线，包括用于运输纸箱的主线动力滚筒输送机、用于运输装箱产品的分线动力滚筒输送机、关节式机械手、PLC，分线动力滚筒输送机布置在主线动力滚筒输送机的两侧，每条分线动力滚筒输送机侧方均设有一个用于将分线动力滚筒输送机上的产品搬运至纸箱内的关节式机械手，主线动力滚筒输送机、分线动力滚筒输送机、关节式机械手通过PLC统一控制，其特征在于：所述的主线动力滚筒输送机上设有用于摆正纸箱位置的摆正装置、用于检测纸箱位置的光电传感器和阻拦板，阻拦板通过转轴安装在主线动力滚筒输送机上，转轴的一端与安装在主线动力滚筒输送机上的阻拦电机连接；所述的光电传感器、阻拦电机、摆正装置与PLC电性连接。
优选的，所述的摆正装置包括基板、夹持板、驱动电机；所述的基板与主线动力滚筒输送机固定连接，基板上设有滑轨，所述的夹持板有两块，分别通过滑块安装在滑轨上；滑轨下方通过皮带轮设有两条传动带，分别与两个滑块的下端固定连接，两条传动带的主动轮通过齿轮传动，其中一条传动带的主动轮通过驱动电机驱使转动，驱动电机与PLC电性连接。
优选的，所述的传动带采用同步带。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过在输送机上增设纸箱摆正装置，在装箱点将纸箱的位置摆正，从而使整条包装线能够对不同大小的纸箱进行装箱，通过阻拦板的设置，使纸箱能够精准的停在装箱点，使机械手能够准确装箱。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型俯视图；
图2是本实用新型摆正装置主视图；
图3是本实用新型摆正装置俯视图；
图4是本实用新型摆正装置局部剖视图；
图1-4中，1-主线动力滚筒输送机、2-分线动力滚筒输送机、3-关节式机械手、4-PLC、5-光电传感器、6-阻拦板、7-阻拦电机、8-摆正装置、8-1-基板、8-2-夹持板、8-3-驱动电机、8-4-滑块、8-5-同步带、8-6-滑轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
由图1-4所示，全自动装箱包装线，包括用于运输纸箱的主线动力滚筒输送机1、用于运输装箱产品的分线动力滚筒输送机2、关节式机械手3、PLC4，分线动力滚筒输送机2布置在主线动力滚筒输送机1的两侧，每条分线动力滚筒输送机2侧方均设有一个用于将分线动力滚筒输送机2上的产品搬运至纸箱内的关节式机械手3，主线动力滚筒输送机1、分线动力滚筒输送机2、关节式机械手3通过PLC4统一控制，装箱时，由工作人员或另外供料设备将纸箱打开放置在主线动力滚筒输送机1上，主线动力滚筒输送机1带动纸箱运动，依次经过各分线动力滚筒运送机2。分线动力滚筒运送机2将包装好的产品运输至指定地点，然后关节式机械手3在装箱位置将分线动力滚筒运送机2上的产品搬运至纸箱内。
所述的主线动力滚筒输送机1上设有用于摆正纸箱位置的摆正装置8、用于检测纸箱位置的光电传感器5和阻拦板6，每个关节式机械手3装箱位置都设有摆正装置8、光电传感器5、阻拦板6，阻拦板6通过转轴安装在主线动力滚筒输送机1上，转轴的一端与安装在主线动力滚筒输送机1上的阻拦电机7连接，阻拦电机7与外部电源连接，阻拦电机7通电转动，带动阻拦板6转动，阻拦电机7采用伺服电机，当阻拦板6垂直向上时，阻拦板6突出主线动力滚筒输送机1的运输面，对经过的纸箱进行阻拦，使纸箱能够精准停止在装箱位置。摆正装置8在装箱位置将纸箱摆正，便于关节式机械手3精准的将产品放置在纸箱内的指定位置。所述的光电传感器5、阻拦电机7、摆正装置8与PLC4电性连接，装箱时，纸箱在主线动力滚筒输送机1上运动，当到达装箱地点时，纸箱被阻拦板6阻拦停止向前运动，同时，光电传感器5检测到纸箱，并将信号传输给PLC4，PLC4收到信号后，根据控制程序发出控制命令，控制主线动力滚筒输送机1停止，控制摆正装置8动作，摆正纸箱位置，然后控制关节式机械手3将产品从分线动力滚筒输送机2上将产品搬运至纸箱内，完成装箱后关节式机械手3复位，再然后控制阻拦电机7旋转，阻拦板6在阻拦电机7的驱动下顺时针旋转至水平位置，解除阻拦，使纸箱能够被继续向前运输。PLC4控制主线动力滚筒输送机1继续运动至下一装箱位置重复装箱动作，直至所有产品装箱完成后将纸箱运出。
所述的摆正装置8包括基板8-1、夹持板8-2、驱动电机8-3；所述的基板8-1与主线动力滚筒输送机1固定连接，基板8-1上设有滑轨8-6，所述的夹持板8-2有两块，分别通过滑块8-4安装在滑轨（8-6）上，如图，滑轨8-6水平设置，滑块8-4卡在滑轨8-6上。滑轨8-6下方通过皮带轮设有两条传动带，分别与两个滑块8-4的下端固定连接，两条传动带的主动轮通过齿轮传动，其中一条传动带的主动轮通过驱动电机8-3驱使转动，驱动电机8-3与PLC4电性连接，驱动电机8-3采用伺服电机，驱动电机8-3与外部电源连接，驱动电机8-3通电转动，带动两根传动带同时转动，同时，由于齿轮的作用，两根传动带转动方向相反，从而带动两块夹板同时相互靠近或者相互远离，从而将偏离预设位置的纸箱精准的摆正，通过调节伺服电机转动的量，能够适用于不同大小的纸箱使用，使装箱包装线能够对不同的纸箱进行装箱，使用范围更加广泛。
所述的传动带采用同步带8-5，避免传动带打滑，提高控制精度。
本实用新型工作过程：PLC4控制分线动力滚筒输送机2开始运行，将产品运输至指定地点，控制主线动力滚筒输送机1运行，工作人员或另外供料设备将纸箱打开放置在主线动力滚筒输送机1上，主线动力滚筒输送机1带动纸箱运动，当到达装箱位置时，纸箱被阻拦板6阻拦并被光电传感器5检测到，光电传感器5将信号传输给PLC4，PLC4接受到信号后，发出控制命令，控制主线动力滚筒输送机1停止转动，控制驱动电机8-3转动，带动两块夹持板8-2从两侧向中间运行，将纸箱的位置摆正后停止，并固定住纸箱，然后PLC4控制关节式机械手3将分线滚筒运输机上的产品搬运至纸箱内，完成一件产品的装箱，PLC4控制阻拦电机7旋转，带动阻拦板6运动至水平位置，解除阻拦，控制驱动电机8-3旋转，使两块夹持板8-2分离，解除夹持，PLC4控制主线动力运输机继续运动，将纸箱运输到下一装箱位置并重复上述步骤，纸箱经过阻拦板6后，PLC4控制阻拦电机7转动，带动阻拦板6复位。
本实用新型通过在输送机上增设纸箱摆正装置，在装箱点将纸箱的位置摆正，从而使整条包装线能够对不同大小的纸箱进行装箱，通过阻拦板的设置，使纸箱能够精准的停在装箱点，使机械手能够准确装箱。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。
Claims (3)
1.全自动装箱包装线，包括用于运输纸箱的主线动力滚筒输送机（1）、用于运输装箱产品的分线动力滚筒输送机（2）、关节式机械手（3）、PLC（4），分线动力滚筒输送机（2）布置在主线动力滚筒输送机（1）的两侧，每条分线动力滚筒输送机（2）侧方均设有一个用于将分线动力滚筒输送机（2）上的产品搬运至纸箱内的关节式机械手（3），主线动力滚筒输送机（1）、分线动力滚筒输送机（2）、关节式机械手（3）通过PLC（4）统一控制，其特征在于：所述的主线动力滚筒输送机（1）上设有用于摆正纸箱位置的摆正装置（8）、用于检测纸箱位置的光电传感器（5）和阻拦板（6），阻拦板（6）通过转轴安装在主线动力滚筒输送机（1）上，转轴的一端与安装在主线动力滚筒输送机（1）上的阻拦电机（7）连接；所述的光电传感器（5）、阻拦电机（7）、摆正装置（8）与PLC（4）电性连接。
2.根据权利要求1所述的全自动装箱包装线，其特征在于：所述的摆正装置（8）包括基板（8-1）、夹持板（8-2）、驱动电机（8-3）；所述的基板（8-1）与主线动力滚筒输送机（1）固定连接，基板（8-1）上设有滑轨（8-6），所述的夹持板（8-2）有两块，分别通过滑块（8-4）安装在滑轨（8-6）上；滑轨（8-6）下方通过皮带轮设有两条传动带，分别与两个滑块（8-4）的下端固定连接，两条传动带的主动轮通过齿轮传动，其中一条传动带的主动轮通过驱动电机（8-3）驱使转动，驱动电机（8-3）与PLC（4）电性连接。
3.根据权利要求2所述的全自动装箱包装线，其特征在于：所述的传动带采用同步带（8-5）。
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