CN111572846B - 一种贵重物品包覆式智能包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种贵重物品包覆式智能包装设备，包括机箱，所述机箱内设有上工作腔和下工作腔，所述机箱内设有夹紧机构、旋转报复机构、传送机构、送入机构、剪切机构等机构，通过各个机构的配合，将包覆海绵进行剪切分段后，再把包裹件用包覆海绵进行包覆，通过夹紧机构将包裹件送入盛装箱中，全过程仅需人工将包裹件放在托台上和合上盛装箱的盒盖，方便快捷，提高了贵重包裹件的包覆包装效率，同时采用的海绵包覆包装以及减震的盛装箱很大程度上地确保了贵重包裹件的运输安全性。

Description

一种贵重物品包覆式智能包装设备
技术领域
本发明涉及快递智能包装设备技术领域，具体为一种贵重物品包覆式智能包装设备。
背景技术
随着网购的兴起，快递行业也随之有了更好的发展前景，快递物品的打包过程已逐步实现智能自动化，但由于快递路程漫长，其中经过的步骤和程序流水线较长，对于一些贵重、易碎的物品，需要特殊对待，基于成本和效率等原因，不能与一般物品混合包装，针对上述问题，提出了本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种贵重物品包覆式智能包装设备，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种贵重物品包覆式智能包装设备，包括机箱,所述机箱内设有上工作腔和下工作腔，所述上工作腔与所述下工作腔之间通过放置口相连通，所述下工作腔左侧开口设有盛装箱入口，所述下工作腔右侧开口设有盛装箱出口，从所述盛装箱入口中放入盛装箱，所述盛装箱又从所述盛装箱出口中送出，所述上工作腔左侧向上开口设有包裹件入口，可从所述包裹件入口中放入包裹件，所述上工作腔后壁固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有旋转包覆机构，所述旋转包覆机构包括滑动设置于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块前端固定设有支撑块，所述支撑块内固定设有旋转电机，所述旋转电机上端动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴上端固定设有托台，所述托台向上开口设有固定槽，所述固定槽下壁对称滑动设有固定斜块，所述固定斜块与所述固定槽左右壁之间通过固定弹簧相连接，所述固定槽下壁上可放置所述包裹件，两个对称的所述固定斜块可在所述固定弹簧的作用下将所述包裹件固定在所述托台上，所述上工作腔右侧设有送入机构，所述送入机构包括设置于所述机箱内的第一传动腔和设置于所述上工作腔右侧的滚轮腔，所述第一传动腔前后壁之间转动设有第一轴，所述第一轴上固定设有第一锥齿轮，所述滚轮腔上下壁之间转动设有第二轴和第三轴，所述第二轴和所述第三轴之间固定设有磨砂滚轮，所述上工作腔前后壁之间贯通开口设有海绵进出口，所述海绵进出口中滑动设有包覆海绵及韧性带，所述包覆海绵贴合在所述韧性带上，所述第二轴上端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三轴下端固定设有第三锥齿轮，所述下工作腔前后壁之间转动设有第四轴，所述第四轴上固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四轴上固定设有第四轴带轮，所述下工作腔下侧设有传送机构，所述第四轴通过所述第四轴带轮与所述传送机构中的主动轴皮带传动连接，所述上工作腔中设有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧经过所述送入机构包覆好的所述包裹件，并使其下降进入所述下工作腔中，所述上工作腔后侧设有第二传动腔，所述第二传动腔中设有剪切机构，所述剪切机构用于剪切所述包覆海绵，使其分段包覆在各个所述包裹件上。
进一步地，所述夹紧机构包括设置于所述上工作腔后壁的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定设有双作用气缸，所述双作用气缸上左右两端对称动力连接有活塞杆，所述活塞杆上固定设有活塞块，所述活塞块前端铰接有铰接杆，两个所述铰接杆铰接在一起，所述铰接杆下端铰接有夹紧块，两个所述夹紧块可将包覆好的包裹件夹紧并沿所述第二滑轨升降。
进一步地，所述传送机构包括设置于所述下工作腔后壁的传送电机，所述传送电机前端动力连接有主动轴，所述主动轴上固定设有主动带轮，所述下工作腔前后壁之间转动设置有中间带轮轴、从动带轮轴，所述中间带轮轴上固定设有中间带轮，所述从动带轮轴上固定设有从动带轮，所述中间带轮作结构支撑所用，所述主动带轮、所述中间带轮、所述从动带轮通过传送带传动连接，
进一步地，所述剪切机构包括从所述第一传动腔和所述下工作腔中延伸进入所述第二传动腔并转动设置于所述第二传动腔后壁的第一轴和所述第四轴，所述第一轴和所述第四轴上分别固定设有上扇形齿轮和下扇形齿轮，所述第二传动腔后壁转动设有上齿轮轴和下齿轮轴，所述上齿轮轴和所述下齿轮轴上分别固定设有与所述上扇形齿轮啮合的上齿轮和与所述下扇形齿轮啮合的下齿轮，所述第二传动腔左侧内设有两个齿条弹簧腔，所述齿条弹簧腔内滑动设有齿条，所述齿条与所述齿条弹簧腔左壁之间通过齿条弹簧相连接，所述齿条分别与所述上齿轮和所述下齿轮啮合，两个所述齿条之间通过齿条连接架相连接，所述齿条连接架右端固定设有剪切刀片，所述剪切刀片可剪切所述包覆海绵。
进一步地，所述盛装箱中设有放置腔，所述放置腔左右对称设有减震弹簧腔，所述减震弹簧腔下壁滑动设有柔性侧板，所述柔性侧板与所述减震弹簧腔侧壁之间通过减震弹簧相连接，所述放置腔下壁固定设有柔性底板，包覆好的所述包裹件经过所述夹紧机构夹紧后向下降至所述放置腔中，所述盛装箱上侧设有盒盖，所述盒盖合上后即可封闭进行运输。
本发明的有益效果：通过各个机构的配合，将包覆海绵进行剪切分段后，再把包裹件用包覆海绵进行包覆，通过夹紧机构将包裹件送入盛装箱中，全过程仅需人工将包裹件放在托台上和合上盛装箱的盒盖，方便快捷，提高了贵重包裹件的包覆包装效率，同时采用的海绵包覆包装以及减震的盛装箱很大程度上地确保了贵重包裹件的运输安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1的外部俯视图；
图3是图1中A处的放大示意图；
图4是图1中B-B处的结构示意图；
图5是图1中C处的放大示意图；
图6是图4中D-D处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种贵重物品包覆式智能包装设备，包括机箱10,所述机箱10内设有上工作腔14和下工作腔49，所述上工作腔14与所述下工作腔49之间通过放置口16相连通，所述下工作腔49左侧开口设有盛装箱入口12，所述下工作腔49右侧开口设有盛装箱出口48，从所述盛装箱入口12中放入盛装箱11，所述盛装箱11又从所述盛装箱出口48中送出，所述上工作腔14左侧向上开口设有包裹件入口13，可从所述包裹件入口13中放入包裹件25，所述上工作腔14后壁固定设有第一滑轨15，所述第一滑轨15上滑动设有旋转包覆机构300，所述旋转包覆机构300包括滑动设置于所述第一滑轨15上的第一滑块32，所述第一滑块32前端固定设有支撑块33，所述支撑块33内固定设有旋转电机27，所述旋转电机27上端动力连接有旋转电机轴34，所述旋转电机轴34上端固定设有托台26，所述托台26向上开口设有固定槽31，所述固定槽31下壁对称滑动设有固定斜块29，所述固定斜块29与所述固定槽31左右壁之间通过固定弹簧28相连接，所述固定槽31下壁上可放置所述包裹件25，两个对称的所述固定斜块29可在所述固定弹簧28的作用下将所述包裹件25固定在所述托台26上，所述上工作腔14右侧设有送入机构500，所述送入机构500包括设置于所述机箱10内的第一传动腔35和设置于所述上工作腔14右侧的滚轮腔67，所述第一传动腔35前后壁之间转动设有第一轴37，所述第一轴37上固定设有第一锥齿轮36，所述滚轮腔67上下壁之间转动设有第二轴39和第三轴44，所述第二轴39和所述第三轴44之间固定设有磨砂滚轮65，所述上工作腔14前后壁之间贯通开口设有海绵进出口41，所述海绵进出口41中滑动设有包覆海绵42及韧性带43，所述包覆海绵42贴合在所述韧性带43上，所述第二轴39上端固定设有与所述第一锥齿轮36啮合的第二锥齿轮38，所述第三轴44下端固定设有第三锥齿轮45，所述下工作腔49前后壁之间转动设有第四轴46，所述第四轴46上固定设有与所述第三锥齿轮45啮合的第四锥齿轮47，所述第四轴46上固定设有第四轴带轮69，所述下工作腔49下侧设有传送机构400，所述第四轴46通过所述第四轴带轮69与所述传送机构400中的主动轴52皮带传动连接，所述上工作腔14中设有夹紧机构200，所述夹紧机构200用于夹紧经过所述送入机构500包覆好的所述包裹件25，并使其下降进入所述下工作腔49中，所述上工作腔14后侧设有第二传动腔68，所述第二传动腔68中设有剪切机构600，所述剪切机构600用于剪切所述包覆海绵42，使其分段包覆在各个所述包裹件25上。
有益地，所述夹紧机构200包括设置于所述上工作腔14后壁的第二滑轨22，所述第二滑轨22上滑动设置有第二滑块24，所述第二滑块24上固定设有双作用气缸23，所述双作用气缸23上左右两端对称动力连接有活塞杆21，所述活塞杆21上固定设有活塞块19，所述活塞块19前端铰接有铰接杆18，两个所述铰接杆18铰接在一起，所述铰接杆18下端铰接有夹紧块17，两个所述夹紧块17可将包覆好的包裹件夹紧并沿所述第二滑轨22升降。
有益地，所述传送机构400包括设置于所述下工作腔49后壁的传送电机54，所述传送电机54前端动力连接有主动轴52，所述主动轴52上固定设有主动带轮53，所述下工作腔49前后壁之间转动设置有中间带轮轴55、从动带轮轴57，所述中间带轮轴55上固定设有中间带轮56，所述从动带轮轴57上固定设有从动带轮58，所述中间带轮56作结构支撑所用，所述主动带轮53、所述中间带轮56、所述从动带轮58通过传送带51传动连接，
有益地，所述剪切机构600包括从所述第一传动腔35和所述下工作腔49中延伸进入所述第二传动腔68并转动设置于所述第二传动腔68后壁的第一轴37和所述第四轴46，所述第一轴37和所述第四轴46上分别固定设有上扇形齿轮72和下扇形齿轮71，所述第二传动腔68后壁转动设有上齿轮轴74和下齿轮轴81，所述上齿轮轴74和所述下齿轮轴81上分别固定设有与所述上扇形齿轮72啮合的上齿轮73和与所述下扇形齿轮71啮合的下齿轮82，所述第二传动腔68左侧内设有两个齿条弹簧腔75，所述齿条弹簧腔75内滑动设有齿条77，所述齿条77与所述齿条弹簧腔75左壁之间通过齿条弹簧76相连接，所述齿条77分别与所述上齿轮73和所述下齿轮82啮合，两个所述齿条77之间通过齿条连接架78相连接，所述齿条连接架78右端固定设有剪切刀片79，所述剪切刀片79可剪切所述包覆海绵42。
有益地，所述盛装箱11中设有放置腔64，所述放置腔64左右对称设有减震弹簧腔59，所述减震弹簧腔59下壁滑动设有柔性侧板62，所述柔性侧板62与所述减震弹簧腔59侧壁之间通过减震弹簧61相连接，所述放置腔64下壁固定设有柔性底板63，包覆好的所述包裹件25经过所述夹紧机构200夹紧后向下降至所述放置腔64中，所述盛装箱11上侧设有盒盖83，所述盒盖83合上后即可封闭进行运输。
工作步骤为：初始状态下，所述旋转包覆机构300位于所述第一滑轨15左侧，即所述包裹件入口13正下方；
从所述包裹件入口13中放入需要进行包覆包装的所述包裹件25，将其放置在所述托台26上，在所述固定斜块29的夹紧下固定；
所述传送电机54启动，所述主动轴52转动，通过所述第四轴带轮69、所述第四轴46、所述第四锥齿轮47、所述第三锥齿轮45、所述第三轴44、所述第二轴39带动所述磨砂滚轮65旋转，从而带动所述包覆海绵42及所述韧性带43从所述海绵进出口41进入设备；
所述第四轴46及所述第一轴37在所述主动轴52的带动下转动，又通过所述下扇形齿轮71、所述上扇形齿轮72、所述上齿轮73、所述下齿轮82带动所述齿条77沿所述齿条弹簧腔75向右运动，所述剪切刀片79向右运动剪切所述包覆海绵42，剪切完毕后，所述下扇形齿轮71、所述下齿轮82和所述上扇形齿轮72、所述上齿轮73分别脱离啮合，则所述齿条77在所述齿条弹簧腔75的作用下向左运动复位，即对单独某个所述包裹件25所需的所述包覆海绵42剪切完毕，如图2所示，仅剩所述韧性带43从所述海绵进出口41移出；
所述第一滑轨15启动，所述第一滑块32向右移动直至所述包裹件25外围碰触到所述所述包覆海绵42并且对所述包覆海绵42产生一定大小的压力，以确保所述包覆海绵42能够较为紧密地包覆在所述包裹件25上；
所述旋转电机27启动，通过所述旋转电机轴34带动所述托台26旋转，使得剪切完毕后的所述包覆海绵42能够正好完全包覆在所述包裹件25上；
所述传送电机54启动，通过所述主动轴52、所述主动带轮53、所述从动带轮58、所述中间带轮56带动所述传送带51运转，则所述盛装箱11从所述盛装箱入口12进入后沿所述传送带51向右运动直至所述盛装箱11正好位于所述放置口16下方，所述传送电机54停止，所述传送带51将所述盛装箱11运至所述放置口16下方和所述剪切机构600剪切完毕所述包覆海绵42所花费了同样的时间；
所述第一滑轨15启动，所述第一滑块32向左运动至所述包裹件25位于所述第二滑轨22中线位置，所述双作用气缸23启动，通过所述活塞杆21、所述活塞块19、所述铰接杆18使得两个所述夹紧块17夹紧已经包覆好所述包覆海绵42的所述包裹件25；
所述第二滑轨22启动，所述第二滑块24向上运动一段距离，使得所述包裹件25脱离所述托台26，所述第一滑块32在所述第一滑轨15上向左运动至所述包裹件入口13下方等待下一个需要包覆包装的所述包裹件25；
所述第二滑块24再向下运动直至所述包裹件25降至所述放置腔64中，所述第二滑块24向上运动复位，所述传送电机54启动，通过所述传送带51使得已经装好所述包裹件25的所述盛装箱11向右运动从所述盛装箱出口48送出设备，送出设备后，人工合上所述盒盖83，所述盛装箱11即可装箱运输；
此时可以从所述包裹件入口13放入下一个需要包覆包装所述包裹件25。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种贵重物品包覆式智能包装设备，包括机箱,所述机箱内设有上工作腔和下工作腔，所述上工作腔与所述下工作腔之间通过放置口相连通，所述下工作腔左侧开口设有盛装箱入口，所述下工作腔右侧开口设有盛装箱出口，从所述盛装箱入口中放入盛装箱，所述盛装箱又从所述盛装箱出口中送出，所述上工作腔左侧向上开口设有包裹件入口，可从所述包裹件入口中放入包裹件，其特征在于：所述上工作腔后壁固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有旋转包覆机构，所述旋转包覆机构包括滑动设置于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块前端固定设有支撑块，所述支撑块内固定设有旋转电机，所述旋转电机上端动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴上端固定设有托台，所述托台向上开口设有固定槽，所述固定槽下壁对称滑动设有固定斜块，所述固定斜块与所述固定槽左右壁之间通过固定弹簧相连接，所述固定槽下壁上可放置所述包裹件，两个对称的所述固定斜块可在所述固定弹簧的作用下将所述包裹件固定在所述托台上，所述上工作腔右侧设有送入机构，所述送入机构包括设置于所述机箱内的第一传动腔和设置于所述上工作腔右侧的滚轮腔，所述第一传动腔前后壁之间转动设有第一轴，所述第一轴上固定设有第一锥齿轮，所述滚轮腔上下壁之间转动设有第二轴和第三轴，所述第二轴和所述第三轴之间固定设有磨砂滚轮，所述上工作腔前后壁之间贯通开口设有海绵进出口，所述海绵进出口中滑动设有包覆海绵及韧性带，所述包覆海绵贴合在所述韧性带上，所述第二轴上端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三轴下端固定设有第三锥齿轮，所述下工作腔前后壁之间转动设有第四轴，所述第四轴上固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四轴上固定设有第四轴带轮，所述下工作腔下侧设有传送机构，所述第四轴通过所述第四轴带轮与所述传送机构中的主动轴皮带传动连接，所述上工作腔中设有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧经过所述送入机构包覆好的所述包裹件，并使其下降进入所述下工作腔中，所述上工作腔后侧设有第二传动腔，所述第二传动腔中设有剪切机构，所述剪切机构用于剪切所述包覆海绵，使其分段包覆在各个所述包裹件上。
2.根据权利要求1所述的一种贵重物品包覆式智能包装设备，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述上工作腔后壁的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定设有双作用气缸，所述双作用气缸上左右两端对称动力连接有活塞杆，所述活塞杆上固定设有活塞块，所述活塞块前端铰接有铰接杆，两个所述铰接杆铰接在一起，所述铰接杆下端铰接有夹紧块，两个所述夹紧块可将包覆好的包裹件夹紧并沿所述第二滑轨升降。
3.根据权利要求1所述的一种贵重物品包覆式智能包装设备，其特征在于：所述传送机构包括设置于所述下工作腔后壁的传送电机，所述传送电机前端动力连接有主动轴，所述主动轴上固定设有主动带轮，所述下工作腔前后壁之间转动设置有中间带轮轴、从动带轮轴，所述中间带轮轴上固定设有中间带轮，所述从动带轮轴上固定设有从动带轮，所述中间带轮作结构支撑所用，所述主动带轮、所述中间带轮、所述从动带轮通过传送带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种贵重物品包覆式智能包装设备，其特征在于：所述剪切机构包括从所述第一传动腔和所述下工作腔中延伸进入所述第二传动腔并转动设置于所述第二传动腔后壁的第一轴和所述第四轴，所述第一轴和所述第四轴上分别固定设有上扇形齿轮和下扇形齿轮，所述第二传动腔后壁转动设有上齿轮轴和下齿轮轴，所述上齿轮轴和所述下齿轮轴上分别固定设有与所述上扇形齿轮啮合的上齿轮和与所述下扇形齿轮啮合的下齿轮，所述第二传动腔左侧内设有两个齿条弹簧腔，所述齿条弹簧腔内滑动设有齿条，所述齿条与所述齿条弹簧腔左壁之间通过齿条弹簧相连接，所述齿条分别与所述上齿轮和所述下齿轮啮合，两个所述齿条之间通过齿条连接架相连接，所述齿条连接架右端固定设有剪切刀片，所述剪切刀片可剪切所述包覆海绵。
5.根据权利要求1所述的一种贵重物品包覆式智能包装设备，其特征在于：所述盛装箱中设有放置腔，所述放置腔左右对称设有减震弹簧腔，所述减震弹簧腔下壁滑动设有柔性侧板，所述柔性侧板与所述减震弹簧腔侧壁之间通过减震弹簧相连接，所述放置腔下壁固定设有柔性底板，包覆好的所述包裹件经过所述夹紧机构夹紧后向下降至所述放置腔中，所述盛装箱上侧设有盒盖，所述盒盖合上后即可封闭进行运输。
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