【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷,提供一种能自动对打火机进行贴标的贴标机,用专门的夹持通道夹持打火机外壳,保证贴标过程中的安全性,同时能有效提高贴标效率,保证贴标位置统一,降低生产成本。
为此,本发明采用如下技术方案:打火机贴标机,包括机架,机架上安装平置的输送机构和竖置的贴标机构,其特征在于:所述的输送机构包括底面输送组件和侧面输送组件;底面输送组件包括由底面输送电机驱动的底面输送带,所述的底面输送带平置于机架上;侧面输送组件包括由侧面输送电机驱动的侧面输送带,所述的两条侧面输送带竖置在底面输送带的两侧形成夹持通道;所述的底面输送带输入端上方安装入料口,该入料口与两条侧面输送带形成的夹持通道相连;所述的贴标机构位于夹持通道的上方。
本发明为一种能自动对打火机粘贴标签的打火机贴标机,由底面输送带和侧面输送带形成夹持通道夹持并输送打火机。两条侧面输送带由两台侧面输送电机控制运动,每台电机都独立配有调速器,在运行时两条侧面输送带同步。两条侧面输送带之间形成的打火机夹持通道将打火机夹紧向前输送,使其不会偏移输送的轨道,保证在对打火机贴标时贴标位置的准确性。由于输送时打火机夹持平稳,也不会引起打火机储气槽破裂等问题。输送带与打火机同步运动,两者间无相对运动,不会磨损打火机外壳。当打火机通过贴标机构所在位置时,由贴标机构在打火机的表面粘贴标签。
作为进一步完善,贴标机结构特征限定如下:
所述的贴标机构为两个,所述的两个贴标机构依次位于机架的两端并列于底面输送组件的同一侧,所述的侧面输送带位于入料口与两个贴标机构之间,在侧面输送带的末端设有变位组件。由变位组件对打火机变位后,再由第二个贴标机构对打火机贴标,可对打火机两面进行贴标。
所述的侧面输送组件和变位组件之间设有一压标构件,在底面输送组件的末端也设有一压标构件,所述的压标构件包括压标电机,压标电机的转动轴上套置一压标轮,压标轮位于输送通道的上方。压标轮采用海绵作为材料,海绵较柔软能把标签更柔顺的贴在打火机上,压标电机配有调速器,要求压标轮的线速度与皮带传送速度同步。
所述入料口的一侧和变位组件前分别设有光电传感器。光电传感器若检测到贴标机入料口及变位组件前发生异常堵料,系统立即报警。
所述变位组件的左侧设置一接近开关,所述的底面输送带出料端设有计数装置。打火机的防风档片采用金属材料制成,接近开关30主要用于检测打火机转向是否正确,计数装置对贴完标的打火机计数。
所述的机架上设有一由PLC控制系统控制的显示屏。贴标机的所有操作通过触摸屏进行,触摸屏可显示各检测参数,能够实现在线监控。
为了简明起见,贴标机构和变位组件在具体实施方式中具体描述。
本发明的有益效果体现在:1.本发明的打火机贴标机通过与输送机构配合使用的贴标机构对打火机进行贴标,所有工作自动一体化完成,能较大提高贴标的效率及准确度;2.打火机贴标机通过两根平行的侧面输送带间形成的夹持通道夹持打火机进行运输,输送过程稳定性高,保证贴标位置统一和贴标的安全性且输送带与打火机之间无相对运动,不会磨损打火机外壳;3.通过传感器实时检测工件的位置,并将信号传输至PLC控制系统,有利于准确可靠地贴标;4.操作简便,节约人力资源,降低企业成本。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。
实施例一:由图1所示的打火机贴标机,包括机架27,安装在机架27上的输送机构由底面输送组件和侧面输送组件组成。其中底面输送组件由一个底面输送电机31驱动的一条纵向转动的底面输送带48以及连接件组成;侧面输送组件由两个侧面输送电机33驱动的两条水平向转动的侧面输送带和连接件组成。底面输送带48平置于整个机架27上,底面输送带48的前半段上方两侧竖置设有侧面输送带,形成夹持通道,侧面输送带的外围套置防护罩49。底面输送带48的输入端上方安装入料口34,该入料34包括两条平行的边杆47以及连接件。边杆47间形成夹持通道,该夹持通道与两条侧面输送带形成的夹持通道相通,上述的夹持通道与侧放的打火机体积相匹配。侧面输送带之后安装打火机变位组件29,变位组件29之后的底面输送带48上装有两条平行的塑料护杆50,两护杆50间距与平放的打火机体积相匹配。机架27的内侧台面并列设有对底面输送带48和侧面输送带上运输的打火机贴标的两个贴标机构B,机架27上位于两个贴标机构之前均设有能检测打火机输送状况的光纤传感器26。如此结构的贴标机能满足对打火机两面进行贴标,贴标包括两个工位:第一个工位是侧贴标签,两条平行设置的侧面输送带能较好的夹持侧放的打火机,使打火机输送平稳,由第一个贴标机构把标签42贴在打火机储气槽的圆弧面上;第二个工位是平贴标签,主要由贯穿整个输送机构的底面输送带48来输送经过变位后的打火机,再由第二个贴标机构把标签42贴在打火机储气槽的上平面或下平面上。
如图2所示贴标机构B包括一导柱12,导柱12的上部套接一升降架13,升降架13通过横轴连接一安装板25,安装板25的上部通过连接板5自上而下安装料盘1、安装块6和第二托辊8。安装块6外端设有送料卷筒4,其中部外接第一托辊3,安装板25的上部安装位于其一侧的托料架7,安装板25板面上装有步进电机18、压料卷筒19、第三托辊44、第四托辊20、第五托辊24、第六托辊45、压带轮15、收料卷筒16,第一光电传感器17和贴标部10。步进电机18控制压料卷筒19,第三托辊旁设有压带轮15,贴标部10设于安装板25的下部,其外端设有剥离辊,该剥离辊上套置压标轮位于打火机输送通道的上方。托料架7为一呈“U”形的塑料透明架体,其内部开有标签纸输送导槽。如图4、图5和图6所示,把标签纸盘41放入料盘1中,人工扯出标签纸43端部,依次绕过第一托辊3、送料卷筒4、托料架7、第二托辊8、第三托辊44、压带轮15、第一光电传感器17、第四托辊20、标签剥离器10、第五托辊24、压料卷筒19、第六托辊45,最终将标签纸43端部绕在收料卷筒16上。工作时,由步进电机18带动压料卷筒19顺时针旋转,使之牵引标签纸43,同时在剥离辊上进行剥离,使得标签42向下运动,正好粘贴在此时通过的打火机表面,压料卷筒19带动收料卷筒16收卷被剥离标签后的标签纸43。
在料盘1和托料架7两侧分别安装第二光电传感器2和第三光电传感器23,这两个光电传感器可对料盘1和托料架7内的标签纸43进行检测,若缺料或标签纸43运输出现问题会及时报警。
导柱12的下端固接在一滑板22上,滑板22插接在平行的两条导轨21间,导轨21设在机架27上,导轨21一侧设有控制滑板22移动的第三调节手轮9,升降架13在导柱12中螺旋升降,并由第一调节手轮11控制升降;横轴的外端连接第二调节手轮14。调节手轮主要用于调节贴标部10的位置,使标签42能贴在打火机上合适的位置。
如图3所示,变位组件29包括平行设置的两条挡杆291,挡杆291通过定位杆297和固定块292固定在机架27上,挡杆291的出口端上套置一变位架294,变位架294底部两侧分别设有变位块295,变位架294和挡杆295侧面固接调节杆293,调节杆293通过定位钮296与固定块292活动连接,固定块292下部开有通孔,通过螺栓等连接件与机架27固接。变位组件29主要由变位块295推倒侧向放置的打火机298来实现打火机298的转向过程,旋松定位钮296,变位架294可沿着调节杆293轴向进行调节,由此可以调节变位架294底部内外两个变位块295相对挡杆291的位置,实现对打火机298方向转换的调节。
侧面输送组件和底面输送组件的末侧分别设有压标构件32,压标构件包括压标电机,压标电机的转动轴上套置一压标轮,压标轮位于打火机输送通道的上方。压标轮采用海绵作为材料,海绵较柔软能把标签更柔顺的贴在打火机上,压标电机32配有调速器,要求压标轮的线速度与皮带传送速度同步。
入料口34一侧和变位组件29前分别设有检测堵料的第四光电传感器35和第五光电传感器28。光电传感器若检测到贴标机入料口34及变位组件29前发生异常堵料,系统立即报警。
变位组件29之后通过紧固件安装一能检测金属的接近开关。打火机的防风档片采用金属材料制成,接近开关30主要用于检测打火机转向是否正确。
底面输送带48的出料端设有计数装置C,计数装置C包括一工作台41,工作台41上设置倒料斗37,其两侧安装第六光电传感器36,倒料斗37的外端设有由第一摆动气缸38控制且纵向设置的第一输送料斗39,工作台41的两侧对称设置第二摆动气缸和第三摆动气缸,分别控制第二和第三输送料斗,气缸的旋转轴上部与输送料斗底部固接。由第六光电传感器36对从输送机构输送出来的打火机进行计数,摆动气缸可控制输送料斗向一侧倾斜,完成对打火机的分箱工作。
机架27上设有PLC控制系统及通过导线与其连接的显示屏40。贴标机的所有操作通过触摸屏进行,触摸屏可显示各检测参数,能够实现在线监控。
对打火机进行两面贴标的工作流程:把标签纸盘放入料盘中,人工扯出标签纸端部,依次绕过第一托辊、送料卷筒、托料架、第二托辊、第三托辊、压带轮、第一光电传感器、第四托辊、标签剥离器、第五辊筒、压料卷筒、第六辊筒,最后将标签纸端部绕在收料卷筒上。再通过贴标机构上的调节手轮对贴标部的位置进行相应调节。完毕后把打火机侧放,即以储气槽圆弧面向下进入入料口。先经过第四光电传感器入料检测,检测是否堵料,若堵料则立即报警。而后通过底面输送带输送进入侧面输送带,此时打火机三面与三条皮带相接触,其两侧面被侧面输送带夹紧,气箱圆弧面与底面输送带接触,此三组皮带同步将打火机向前输送。当光纤传感器检测到打火机时,贴标机构中的步进电机工作,带动压料卷筒顺时针旋转,使之牵引标签纸,顺势在标签剥离辊上进行剥离,使得标签向下运动,正好粘贴在此时通过的打火机表面,直到第一光电传感器检测到贴完标签后立即停止工作,此时侧贴标签完成。而后打火机通过第一压标构件时,压标电机带动压标轮将刚贴在打火机储气槽圆弧面上的标签压紧。
如图3所示,打火机进入变位组件,通过对定位钮调节,变位架可以沿着调节杆轴向进行调节,以致打火机偏倒方向不同。这样原本储气槽圆弧面向下的打火机翻转90度成打火机储气槽的大平面向下,由第五光电传感器检测转向是否异常堵料,若堵料则立即报警。之后由接近开关检测打火机的转向是否正确,之后由底面输送带继续输送到第二个贴标头机构,如上述侧贴的过程一样贴标后压标。最后由第六光电传感器对从输送机构中输送出来的打火机进行计数,在第二和第三输送料斗的出口端放置四个盛装箱,第一、第二和第三输送料斗会根据打火机通过的量由摆动气缸控制,实时进行倾斜,让各个出口端的箱子装有同样多的打火机,由此完成计数分箱的工作。本发明的贴标机用PLC进行控制编程,所有操作都通过机架上的触摸屏进行,触摸屏可显示各检测参数,能够实现在线监控。本打火机贴标机的贴标精度在±0.75mm,贴标速度为1.5个/秒。
实施例二:本发明的另一种方案为仅仅对打火机的一面进行贴标,其结构主要包括一平置于整个机架上的底面输送带,两条平行的侧面输送带竖置在整条底面输送带上方的两侧,打火机的整个输送过程由这三条输送带全过程夹持住,保证其输送平稳,同时此种方案的打火机贴标机其机架上不需再安装变位组件和检测变位的接近开关,在机架上也只需安装一个贴标机构,其余结构同实施例一。
需要特别指出的是,上述实施例的方式仅限于描述实施例,但本发明不止局限于上述方式,且本领域的技术人员据此可在不脱离本发明的实质内容内进行等同替代或变更,因此本发明的范围应当包括本发明所揭示的原理和结构囊括的最大范围。