CN106467186B - 自动贴片的流水线输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴片的流水线输送装置，包括机架，所述机架包括第一机架分总成和第二机架分总成，机架上设有皮带传动系统，所述皮带传动系统包括第一带轮传动总成和第二带轮传动总成，第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带放置送料板，所述第一机架分总成和第二机架分总成上表面均设有送料板夹板，所述送料板夹板位于机架纵向后半段中间，所述送料板夹板下方设有气缸组件，所述第二机架分总成上设有送料板位置传感组件。本发明配合自动贴标签的机器人使用可以极大的提高诸如手机、平板等设备贴标签的工作效率，且控制精度高，设备运行平稳。

Description

自动贴片的流水线输送装置

技术领域

本发明涉及自动生产线输送设备，具体而言，涉及一种自动贴片的自动生产线物料输送装置。

背景技术

随着电子科技行业的发展，诸如手机、平板等电子设备的产量稳步增长，据统计，2014年度我国手机整体产量即达到16.3亿部，手机出口量也呈稳步增长态势，然而手机、平板等设备中的组件很多，而且来自不同的品牌，不同的厂商均会为自己的产品贴上防伪商标和辨识标签等，一是为保障自己的知识产权，二则为便于区分不同的产品，可以预见如此多的设备组件，如果采用人工进行贴标签工作，势必造成大量人力成本浪费。

目前针对不同的产品设备，很多不同规格的自动贴标机应运而生，但在现如今大量电子产品市场，现有的自动贴标签生产线已不能满足其生产需求，因此为提高自动贴标签的效率，节省人力资源，亟需一种高效的自动贴标签的生产线。

发明内容

本发明提供的自动贴片的流水线输送装置，解决了当前诸如手机、平板等设备贴标签效率低下且粘合质量参差不齐的现象，同时节约了人力成本。

自动贴片的流水线输送装置，包括机架，其特征在于，所述机架包括第一机架分总成和第二机架分总成，所述第一机架分总成和第二机架分总成平行布置，机架上设有皮带传动系统，所述皮带传动系统包括第一带轮传动总成和第二带轮传动总成，所述第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带均位于同一水平面上，所述的第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带上放置送料板，所述第一机架分总成和第二机架分总成上表面均安装有送料板夹板，且所述送料板夹板位于机架纵向后半段中间，所述送料板夹板下方对应的第一机架分总成和第二机架分总成内侧面均安装有气缸组件，所述气缸组件包括气缸和连接在气缸的推杆上面的顶板，此外，所述第二机架分总成上设有送料板位置传感组件。

更优的，所述第一机架分总成和第二机架分总成中间下侧通过丝杠连接在一起，所述丝杠连接有转动手柄。

更优的，所述第一带轮传动总成包括第一带轮组和第三带轮组，所述第一带轮组和第三带轮组通过第一方钢连接在一起，且所述第三带轮组连接第一步进电机，所述第二带轮传动总成包括第二带轮组和第四带轮组，所述第二带轮组和第四带轮组通过第二方钢连接在一起，且所述第四带轮组连接第二步进电机。

更优的，所述第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、第四带轮组均包括一个主动轮、四个张紧轮和两个皮带支撑轮。

更优的，所述送料板位置传感组件包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，所述第一位置传感器安装在第二机架分总成前半段上表面，距离第二机架分总成纵向的中心面0.5m-1m处，所述第二位置传感器安装在所述第二机架分总成的送料板夹板后方，所述第三位置传感器安装于第二位置传感器后方，所述第四位置传感器安装在第二机架分总成的末端。

本发明的优点在于：本发明提供的自动贴片的流水线输送装置，配合自动贴标签的机器人使用可以极大的提高诸如手机、平板等设备贴标签的工作效率，且控制精度高，设备运行平稳，同时本输送装置设计灵活，为满足高产量的的生产工作，可同时设置多个同类的输送装置以满足不同标签的粘合工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的装配图；

图2为本发明的前视图和俯视图；

图3为本发明的主剖面视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明带轮组传动示意图。

具体实施方式

本发明提供的自动贴片的流水线输送装置，解决了当前诸如手机、平板等设备贴标签效率低下且粘合质量参差不齐的现象，设备控制精度高，运行稳定，同时节约了人力成本。

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，自动贴片的流水线输送装置，包括机架，所述机架包括第一机架分总成101和第二机架分总成102，所述第一机架分总成101和第二机架分总成102平行布置，所述第一机架分总成101和第二机架分总成102中间下侧位置通过丝杠71连接在一起，所述丝杠71连接有转动手柄7，机架上设有皮带传动系统，所述皮带传动系统包括第一带轮传动总成和第二带轮传动总成，所述第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带均位于同一水平面上，所述的第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带上放置送料板9，所述第一带轮传动总成包括第一带轮组1和第三带轮组3，所述第一带轮组1和第三带轮组3通过第一方钢52连接在一起，且所述第三带轮组3连接第一步进电机5，所述第二带轮传动总成包括第二带轮组2和第四带轮组4，所述第二带轮组2和第四带轮组4通过第二方钢62连接在一起，且所述第四带轮组4连接第二步进电机6，所述第一带轮组1、第二带轮组2、第三带轮组3、第四带轮组4均包括一个主动轮501、四个张紧轮502和两个皮带支撑轮503，另所述第一机架分总成101和第二机架分总成102上表面均安装有送料板夹板15，且所述送料板夹板15位于机架纵向后半段中间，所述送料板夹板15下方对应的第一机架分总成101和第二机架分总成102内侧面均安装有气缸组件，所述气缸组件包括气缸8和连接在气缸8的推杆上面的顶板14。

此外，所述第二机架分总成102上设有送料板位置传感组件，所述送料板位置传感组件包括第一位置传感器10、第二位置传感器11、第三位置传感器12和第四位置传感器13，所述第一位置传感器10安装在第二机架分总成102前半段上表面，距离第二机架分总成纵向中心面0.5m-1m，所述第二位置传感器11安装在所述第二机架分总成102的送料板夹板15后方，所述第三位置传感器12安装于第二位置传感器11后方，所述第四位置传感器13安装在第二机架分总成102的末端。

本发明的工作原理： 第一带轮组1和第三带轮组3在第一步进电机5的控制下同步运转，第二带轮组2和第四带轮组4在第二步进电机6的控制下同步运转，送料板9放置于第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、第四带轮组上侧的皮带上，当第一位置传感器10监测到送料板9后，通过电路控制系统将信号传送予第一步进电机5，第一步进电机5降低转速，同时第二步进电机6启动，送料板9被平稳的送至所述第一机架分总成101和第二机架分总成之间对应的送料板夹板15处，即机器人自动贴标签的工作区，第二位置传感器11确保送料板9到达正确的工作区，第三位置传感器12确保送料板9静止后，启动气缸8，利用气缸8的推杆推动顶板14顶起送料板9，配合送料板夹板15夹紧送料板9以确保送料板9在机器人贴标签作业过程的稳定性，机器人工作完成后，由第二带轮总成将送料板9输送至后续工作区域，第四位置传感器13用以监测送料板9是否平稳离开。另外本发明的第一机架分总成101和第二机架分总成102通过丝杠71连接在一起，通过调节转动手柄7即可调节第一机架分总成101和第二机架分总成102之间的间距，以适应不同规格尺寸的送料板9。

通过以上描述可知，本发明公开的自动贴片的流水线输送装置，通过第一、第二、第三、第四带轮组的组合控制设计，系统运行平稳，通过位置传感组的实时监测，加强了作业过程中的控制强度，自动化程度高，且送料板可同时放置多个产品，生产效率高，此外通过气缸组件的设计确保了产品贴标签作业过程中的稳定性，可以提高产品质量，同时本发明装置总体设计巧妙，便于多个输送线的组合布置实施，以满足日益提高的生产量需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.自动贴片的流水线输送装置，包括机架，其特征在于，所述机架包括第一机架分总成和第二机架分总成，所述第一机架分总成和第二机架分总成平行布置，机架上设有皮带传动系统，所述皮带传动系统包括第一带轮传动总成和第二带轮传动总成，所述第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带均位于同一水平面上，所述的第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带上放置送料板，所述第一机架分总成和第二机架分总成上表面均设有送料板夹板，且所述送料板夹板位于机架纵向后半段中间，所述送料板夹板下方对应的第一机架分总成和第二机架分总成内侧面均安装有气缸组件，所述气缸组件包括气缸和连接在气缸的推杆上面的顶板，此外，所述第二机架分总成上设有送料板位置传感组件；

所述第一带轮传动总成包括第一带轮组和第三带轮组，所述第一带轮组和第三带轮组通过第一方钢连接在一起，且所述第三带轮组连接第一步进电机，所述第二带轮传动总成包括第二带轮组和第四带轮组，所述第二带轮组和第四带轮组通过第二方钢连接在一起，且所述第四带轮组连接第二步进电机；

所述送料板位置传感组件包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，所述第一位置传感器安装在第二机架分总成前半段上表面，距离第二机架分总成纵向的中心面0.5m-1m处，所述第二位置传感器安装在所述第二机架分总成的送料板夹板后方，所述第三位置传感器安装于第二位置传感器后方，所述第四位置传感器安装在第二机架分总成的末端。

2.根据权利要求1所述的自动贴片的流水线输送装置，其特征在于，所述第一机架分总成和第二机架分总成中间下侧通过丝杠连接在一起，所述丝杠连接有转动手柄。

3.根据权利要求1所述的自动贴片的流水线输送装置，其特征在于，所述第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、第四带轮组均包括一个主动轮、四个张紧轮和两个皮带支撑轮。