CN201761689U - 贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴附装置，用于将多个贴附件分别贴附至物件的至少两个表面上。贴附装置包括本体、至少两个供应单元以及至少两个贴附单元。本体承载物件。供应单元设置于本体，贴附件设置于供应单元。贴附单元设置于本体且分别对应地位于供应单元的一侧。贴附单元分别包括至少一个真空吸附件。真空吸附件相对于本体及供应单元为可移动的，以对应地从供应单元中吸附贴附件，并将贴附件分别贴附至物件的表面上。由此，贴附装置可同时从供应单元吸附多个贴附件并将这些贴附件贴附至物件的两个表面上。此外，本实用新型提供的贴附装置可实现自动作业。

Description

贴附装置 

技术领域

本实用新型有关于一种贴附装置，且特别是有关于一种可将多个贴附件同时贴附至一个物件的至少两个表面上的贴附装置。 

背景技术

在现有生产线操作中，通常由操作人员手动进行贴附操作。举例而言，当需要在产品的下盖与侧壁上贴附贴附件(例如，脚垫或者标签)时，生产线上需安排两名操作人员，一人负责将贴附件贴附至产品的下盖，另一人则负责将贴附件贴附至产品的侧壁。如此，不仅费时费力，而且需要占用较大的操作空间。 

实用新型内容

本实用新型提供一种贴附装置，以解决所述问题。 

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案是： 

本实用新型提供一种贴附装置，用于将多个贴附件分别贴附至物件的至少两个表面上。贴附装置包括本体、至少两个供应单元以及至少两个贴附单元。本体承载物件。供应单元设置于本体，贴附件设置于供应单元。贴附单元设置于本体且分别对应地位于供应单元的一侧。贴附单元分别包括至少一个真空吸附件。真空吸附件相对于本体及供应单元为可移动的，以对应地从供应单元中吸附贴附件，并将贴附件分别贴附至物件的表面上。 

在本实用新型的一具体实施例中，贴附装置还包括定位单元，设置于本体，定位单元用于将物件定位至贴附位置。 

在本实用新型的一具体实施例中，定位单元包括第一驱动件以及夹取件，夹取件耦接于第一驱动件，第一驱动件驱动夹取件相对于本体移动，以将物件定位至贴附位置。 

在本实用新型的一具体实施例中，第一驱动件为气缸。 

在本实用新型的一具体实施例中，贴附单元还分别包括第二驱动件以及第三驱动件，这些真空吸附件分别耦接第二驱动件以及第三驱动件，第三驱动件驱动这些真空吸附件沿第一方向移动，第二驱动件驱动这些真空吸附件沿第二方向移动，且第一方向垂直于第二方向。 

在本实用新型的一具体实施例中，第二驱动件为马达，第三驱动件为气缸。 

在本实用新型的一具体实施例中，供应单元分别包括至少一个供应件、第四驱动件以及第五驱动件，这些贴附件设置于供应件中，供应件耦接第四驱动件以及第五驱动件。 

在本实用新型的一具体实施例中，供应件包括盖体、容置件以及弹性件，盖体覆盖容置件，弹性件设置于容置件内，这些贴附件设置于容置件内且抵靠于盖体与弹性件之间。 

在本实用新型的一具体实施例中，弹性件为弹簧。 

在本实用新型的一具体实施例中，贴附装置还包括输送轨道，设置于本体。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果可以是： 

本实用新型提供的贴附装置包括两个供应单元以及两个贴附单元，且贴附单元分别包括至少一个真空吸附件。由此，贴附装置可同时从供应单元吸附多个贴附件并将这些贴附件贴附至物件的两个表面上。此外，本实用新型提供的贴附装置可实现自动作业。由此，不仅省时省力，而且节省了产线的操作空间。 

为让本实用新型的所述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。 

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的贴附装置的侧视图。 

图2为本实用新型的一较佳实施例的贴附装置的俯视图。 

图3A及图3B分别为本实用新型的一较佳实施例的贴附装置的贴附单元的俯视图及侧视图。 

图4A及图4B分别为本实用新型的一较佳实施例的贴附装置的供应单元的俯视图及侧视图。 

具体实施方式

图1为本实用新型的一较佳实施例的贴附装置的侧视图。图2为本实用新型的一较佳实施例的贴附装置的俯视图。请参考图1及图2。 

在本实施例中，贴附装置1用于将多个贴附件20分别贴附至物件2的至少两个表面上。其中，贴附件20例如可为脚垫或标签等。在本实施例中，贴附件20为脚垫。贴附装置1用于将多个脚垫贴附至物件2(例如，电子产品)的下 盖以及一个侧壁上。此外，物件2的下盖与侧壁上贴附的脚垫的数目各为四个。然而，本实用新型对此不作任何限定。 

本实施例所提供的贴附装置1包括本体10、输送轨道12、定位单元14、两个贴附单元16、17以及两个供应单元18、19。然而，本实用新型并不限定于此。在其它实施例中，可根据需要对应地设置更多的贴附单元以及供应单元。 

在本实施例中，输送轨道12、定位单元14、两个贴附单元16、17以及两个供应单元18、19均设置于本体10。定位单元14位于输送轨道12的下方。贴附单元16、17及供应单元18、19均位于输送轨道12的上方。贴附单元16、17与供应单元18、19一一对应。贴附件20设置于供应单元18、19内。贴附单元16用于从供应单元18吸附贴附件20并将贴附件20贴附至物件2的下盖，而贴附单元17用于从供应单元19吸附贴附件20并将贴附件20贴附至物件2的侧壁上。 

具体而言，在本实施例中，如图1所示，本体10例如可为支撑框架，用于承载贴附装置1的其它元件以及物件2。然而，本实用新型并不限定于此。 

在本实施例中，如图2所示，输送轨道12包括两条平行设置的输送皮带。物件2放置于输送轨道12上且经由输送轨道12输送至定位单元14的上方。其中，输送轨道12的两条输送皮带之间的宽度为可调节，从而可应用于不同尺寸的物件2。此外，在本实施例中，由于物件2的下盖及一个侧壁需要贴附贴附件20，因此，物件2为下盖朝上放置。 

在本实施例中，定位单元14用于将物件2定位至贴附位置。定位单元14包括固定板140、第一驱动件141以及夹取件142。固定板140固定于本体10。第一驱动件141设置于固定板140并耦接夹取件142。第一驱动件141可驱动夹取件142相对于本体10移动以将物件2定位至贴附位置。具体而言，当输送轨道12将物件2输送至定位单元14的上方后，定位单元14的第一驱动件141可驱动夹取件142向上移动。夹取件142通过输送轨道12的输送皮带之间的空隙从两侧夹取物件2(如图2所示，例如，左右两侧)。然后，夹住物件2的夹取件142在第一驱动件141的驱动下继续向上移动，最后定位于输送轨道12上方的适当高度(即，贴附位置)。其中，在本实施例中，第一驱动件141为气缸。然而，本实用新型并不限定于此。 

在本实施例中，贴附单元16对应于供应单元18，贴附单元17对应于供应单元19。具体而言，供应单元18沿第一方向D1设置于本体10且位于输送轨道12的一侧。贴附单元16位于输送轨道12及供应单元18的上方。供应单元 19沿第二方向D2设置于本体10且位于输送轨道12的上方。贴附单元17位于供应单元19的一侧。其中，如图1所示，贴附单元16可沿第一方向D1从供应单元18吸附贴附件20。如图2所示，贴附单元17可沿第二方向D2从供应单元19吸附贴附件20。在本实施例中，第一方向D1设置为垂直于本体10所处的支撑面，第二方向D2设置为平行于本体10所处的支撑面且垂直于输送轨道12。第一方向D1垂直于第二方向D2。然而，本实用新型并不限定于此。在实际应用中，可根据需要设置合适的第一方向D1及第二方向D2。 

关于贴附单元16、17以及供应单元18、19的具体结构及作动过程容后详述。其中，由于贴附单元16、17的结构及作动方式一致，供应单元18、19的结构及作动方式一致，因此，本实施例以贴附单元16及供应单元18为例进行详细说明。 

图3A与图3B分别为本实用新型的一较佳实施例的贴附装置1的贴附单元16的俯视图与侧视图。请参考图1、图2、图3A及图3B。 

在本实施例中，贴附单元16包括移动板160、滑轨161、第二驱动件162、第三驱动件163以及真空吸附件164。其中，真空吸附件164的数目为四个，用于吸附并贴附四个贴附件20(脚垫)。然而，本实用新型并不限定于此。在实际应用中，可根据需要设置其它数目(例如，两个)的真空吸附件164。此外，如图3B所示，真空吸附件164设置于移动板160的下表面。 

在本实施例中，滑轨161沿第二方向D2设置于本体10。移动板160可移动地设置于滑轨161且分别耦接于第二驱动件162以及第三驱动件163。如此，利用第二驱动件162与第三驱动件163，移动板160以及真空吸附件164相对于本体10及供应单元18为可移动。具体而言，如图3A所示，贴附单元16的第二驱动件162可驱动移动板160沿滑轨161移动(即，平行于本体10所处的支撑面移动)。如图3B所示，第三驱动件163可驱动移动板160沿第一方向D1移动(即，垂直于本体10所处的支撑面移动)。 

此外，在本实施例中，第二驱动件162为马达，第三驱动件163为气缸。然而，本实用新型对此不作任何限定。 

图4A与图4B分别为本实用新型的一较佳实施例的贴附装置1的供应单元18的俯视图与侧视图。请参考图1、图2、图4A及图4B。 

在本实施例中，供应单元18包括滑轨181、供应件182、第四驱动件184以及第五驱动件185。其中，供应件182的数目为四个，分别对应于贴附单元16的四个真空吸附件164(如图3A所示)。然而，本实用新型并不限定于此。 在其它实施例中，亦可仅设置一个供应件为四个真空吸附件164提供四个贴附件20。 

在本实施例中，贴附件20设置于供应件182中。滑轨181平行于输送轨道12且位于输送轨道12的一侧。供应件182可移动地设置于滑轨181且分别耦接第四驱动件184及第五驱动件185。利用第四驱动件184及第五驱动件185，供应件182相对于本体10为可移动。 

具体而言，在本实施例中，第四驱动件184可驱动供应件182在滑轨181上移动。第五驱动件185驱动供应件182定位至吸附位置，从而便于真空吸附件164从对应的供应件182中吸附贴附件20。由于四个真空吸附件164之间的相对位置为固定的，因此，利用这些第五驱动件185，这些供应件182之间的相对位置在一平面内为可调节的，用以使这些供应件182可分别对应于这些真空吸附件164。 

在本实施例中，第四驱动件184为马达，第五驱动件为185气缸。然而，本实用新型对此不作任何限定。 

在本实施例中，如图4B所示，每个供应件182包括盖体1821、容置件1822以及弹性件1823。其中，容置件1822呈长方体。盖体1821覆盖容置件1822且具有多个开口(图未示)。弹性件1823位于容置件1822内。贴附件20设置于容置件1822内且抵靠于盖体1821与弹性件1823之间。 

在本实施例中，贴附件20以片状方式迭置于容置件1822内，且每片贴附件20包括16个贴附件20。容置件1822内容置有多片贴附件20。然而，本实用新型对此不作任何限定。真空吸附件164通过盖体1821的开口吸附贴附件20。具体而言，由于每个真空吸附件164每次仅从相应的供应件182吸附一个贴附件20且四个真空吸附件164之间的相对位置为固定的，因此，在每次吸附操作之后，四个供应件182会在第五驱动件185的驱动下调整相对位置以使四个真空吸附件164可分别重新对应于供应件182中的贴附件20。此外，当顶层的贴附件20全部被真空吸附件164吸附之后，利用弹性件1823的弹性作用，下层的贴附件20会被推至顶层从而供真空吸附件164下一次吸附。 

在本实施例中，弹性件1823为弹簧。然而，本实用新型并不限定于此。在实际应用中，可根据需要设置不同类型的弹性件(例如，弹片)。 

以下详细描述本实施例提供的贴附装置1的作动过程。请参考图1、图2、图3A-3B及图4A-4B。在本实施例中，定位单元14、贴附单元16、17以及供应单元18、19上均设置有感应器(图未示)，用于感应其它元件的作动状态。 同时，配合PLC过程控制可实现贴附装置1的自动作业。其中，贴附单元16用于贴附贴附件20至物件2的下盖，贴附单元17用于贴附贴附件20至物件2的一个侧壁(例如，前侧壁)。 

具体而言，在本实施例中，物件2首先被放置于输送轨道12。输送轨道12将物件2输送至定位单元14的上方后停止运行。当定位单元14接收到开始作动信号后，定位单元14的第一驱动件141驱动夹取件142沿第一方向D1向上移动，夹取件142则从两侧(例如，左右两侧)夹取物件2。然后，第一驱动件141驱动夹取件142与物件2一起沿第一方向D1继续向上移动，最后定位至贴附位置。 

在本实施例中，当物件2定位至贴附位置后，贴附单元16的移动板160会在第二驱动件162与第三驱动件163的驱动下移动至对应供应单元18。具体而言，第二驱动件162驱动移动板160沿滑轨161移动至正对于供应单元18的上方。然后，第三驱动件163驱动移动板160沿第一方向D1向下移动以接近供应单元18的供应件182。此时，供应单元18的四个供应件182在第四驱动件184与第五驱动件185的驱动下定位至吸附位置。然后，贴附单元16的四个真空吸附件164分别从对应的容置件1822中吸附贴附件20(脚垫)。之后，第二驱动件162及第三驱动件163驱动吸附贴附件20的真空吸附件164移动至正对于物件2的上方。其中，由于物件2的下盖为朝上放置，因此，在第三驱动件163的驱动下，真空吸附件164可沿第一方向D1向下移动以将其吸附的贴附件20贴附至物件2的下盖。 

在本实施例中，在贴附单元16从供应单元18吸附贴附件20并将贴附件20贴附至物件2的下盖的同时，贴附单元17沿第二方向D2从供应单元19吸附贴附件20并将贴附件20贴附至物件2的侧壁。其中，由于贴附单元17与供应单元19之间的作动原理与贴附单元16与供应单元18之间的作动原理一致，故本实施例在此不再赘述。 

在本实施例中，当物件2的下盖与侧壁均贴附贴附件20后，定位单元14的第一驱动件141重新驱动夹取件142带动物件2沿第一方向D1向下移动，以将物件2重新放置于输送轨道12上。然后，夹取件142松开物件2，输送轨道12继续运行以将物件2输送至流水线以进行其它后续操作。 

具体而言，在本实施例中，如图2所示，在输送轨道12的一侧设置有第六驱动件13以及挡板15。具体而言，当物件2被输送至输送轨道12的末端时， 利用第六驱动件13的推动作用，推板15可将物件2推至流水线。其中，第六驱动件13为气缸。然而，本实用新型对此不作任何限定。 

综上所述，本实用新型较佳实施例提供的贴附装置包括两个供应单元以及两个贴附单元，且贴附单元分别包括至少一个真空吸附件。由此，贴附装置可同时从供应单元吸附多个贴附件并将其贴附至物件的两个表面上。此外，本实用新型提供的贴附装置可实现自动作业。由此，不仅省时省力，而且节省了产线的操作空间。 

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟习此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。 

Claims (10)

1.一种贴附装置，用于将多个贴附件分别贴附至物件的至少两个表面上，其特征是，所述贴附装置包括：

本体，承载所述物件；

至少两个供应单元，设置于所述本体，所述这些贴附件设置于所述这些供应单元；以及

至少两个贴附单元，设置于所述本体且分别对应地位于所述这些供应单元的一侧，所述这些贴附单元分别包括至少一个真空吸附件，所述这些真空吸附件相对于所述本体及所述这些供应单元为可移动的，以对应地从所述这些供应单元中吸附所述这些贴附件，并将所述这些贴附件分别贴附至所述物件的所述这些表面上。

2.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征是，所述贴附装置还包括定位单元，设置于所述本体，所述定位单元用于将所述物件定位至贴附位置。

3.根据权利要求2所述的贴附装置，其特征是，所述定位单元包括第一驱动件以及夹取件，所述夹取件耦接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述夹取件相对于所述本体移动，以将所述物件定位至所述贴附位置。

4.根据权利要求3所述的贴附装置，其特征是，所述第一驱动件为气缸。

5.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征是，所述这些贴附单元还分别包括第二驱动件以及第三驱动件，所述这些真空吸附件分别耦接所述第二驱动件以及所述第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述这些真空吸附件沿第一方向移动，所述第二驱动件驱动所述这些真空吸附件沿第二方向移动，且所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.根据权利要求5所述的贴附装置，其特征是，所述第二驱动件为马达，所述第三驱动件为气缸。

7.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征是，所述这些供应单元分别包括至少一个供应件、第四驱动件以及第五驱动件，所述这些贴附件设置于所述供应件中，所述供应件耦接所述第四驱动件以及所述第五驱动件。

8.根据权利要求7所述的贴附装置，其特征是，所述供应件包括盖体、容置件以及弹性件，所述盖体覆盖所述容置件，所述弹性件设置于所述容置件内，所述这些贴附件设置于所述容置件内且抵靠于所述盖体与所述弹性件之间。

9.根据权利要求8所述的贴附装置，其特征是，所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征是，所述贴附装置还包括输送轨道，设置于所述本体。

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