CN109704125A - 一种自动贴附装置及片状双面胶的贴附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴附装置及片状双面胶的贴附装置，涉及自动化技术领域。该自动贴附装置包括固定主体、供料机构、贴附机构及传送机构。供料机构与固定主体连接，供料机构上设置有用于承载并定位膜片的第一定位件；传送机构包括承载件及与固定主体连接的输送件，承载件设置于输送件上，用于承载并定位待贴件，输送件用于驱动承载件相对于固定主体运动；贴附机构包括吸附件、贴压件及与固定主体连接的固定架，吸附件设置于固定架上，吸附件与第一定位件选择性连接，用于吸附膜片，吸附件与承载件选择性连接，用于将膜片贴附于待贴件，贴压件设置于吸附件上，用于将膜片与待贴件压紧。本发明提供的自动贴附装置能自动贴附大面积片状膜片。

Description

一种自动贴附装置及片状双面胶的贴附装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动贴附装置及片状双面胶的贴附装置。

背景技术

目前，市场上应用的贴附装置，其对象主要是如卷状保鲜膜，卷状双面胶等面积较小，厚度较薄的卷状膜片，在需求大面积的片状膜片的环境中，无法满足贴附需求。

因此，亟待一种能满足面积较大的片状膜片的贴附需求的自动贴附装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴附装置，其能够自动贴附大面积的片状膜片。

本发明的另一目的在于提供一种片状双面胶的贴附装置，其能够自动贴附片状双面胶。

本发明提供一种技术方案：一种自动贴附装置，用于将膜片贴附于待贴件，包括固定主体、供料机构、贴附机构及传送机构，

所述供料机构与所述固定主体连接，所述供料机构上设置有第一定位件，所述第一定位件用于承载并定位所述膜片；

所述传送机构包括承载件及输送件，所述输送件与所述固定主体连接，所述承载件设置于所述输送件上，用于承载并定位所述待贴件，所述输送件用于驱动所述承载件相对于所述固定主体运动；

所述贴附机构包括固定架、吸附件及贴压件，所述固定架与所述固定主体连接，所述吸附件设置于所述固定架上，所述吸附件与所述第一定位件选择性连接，用于吸附所述膜片，所述吸附件与所述承载件选择性连接，用于将所述膜片贴附于所述待贴件，所述贴压件设置于所述吸附件上，用于将所述膜片与所述待贴件压紧；

进一步地，所述贴附机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述固定架上并与所述吸附件连接，用于驱动所述吸附件相对于所述固定架在第一方向上运动。

进一步地，所述吸附件还包括连接件、吸附板、第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件，所述吸附板与所述连接件转动连接，所述第二驱动件设置于所述吸附板的一端与所述连接件之间，用于驱动所述吸附板相对于所述连接件转动，所述第三驱动件与所述连接件连接，用于驱动所述连接件以使所述连接件带动所述吸附板在第二方向上运动，所述第四驱动件设置于所述第一驱动件上，并与所述第三驱动件连接，用于驱动所述第三驱动件以使所述第三驱动件带动所述连接件及所述吸附板在第三方向上运动。

进一步地，所述贴压件包括第五驱动件及与其连接的抵压轮，所述第五驱动件与所述吸附板连接，其能够驱动所述抵压轮在所述第二方向上运动，以使所述抵压轮选择性的凸出于所述吸附板远离所述连接件的表面，所述抵压轮用于将所述吸附板上的所述膜片压紧在所述待贴件上。

进一步地，所述供料机构包括膜片预置件及膜片运输件，所述膜片预置件与所述固定主体连接，用于预置所述膜片，所述第一定位件与所述膜片预置件连接，所述膜片运输件用于将所述膜片由所述膜片预置件运输至所述第一定位件。

进一步地，所述输送件包括导轨及第六驱动件，所述导轨设置于所述固定主体上，所述第六驱动件设置于所述导轨上，并与所述承载件连接，所述承载件与所述导轨配合，所述第六驱动件用于驱动所述承载件在所述导轨内相对于所述固定主体运动。

进一步地，所述承载件包括承载主体及第二定位件，所述承载主体设置于所述第六驱动件上，所述第二定位件设置于所述承载主体上。

进一步地，所诉自动贴附装置还包括下料机构，所述下料机构包括相互连接的第七驱动件及卸料件，所述第七驱动件与所述固定主体连接，用于驱动所述卸料件相对于所述固定主体运动，所述卸料件用于将贴附所述膜片后的所述待贴件卸离所述承载件。

本发明提供另一种技术方案：一种片状双面胶的贴附装置，包括剥离机构及第一种技术方案提供的自动贴附装置，所述膜片为所述片状双面胶，所述剥离机构设置于所述固定主体上，用于夹持剥离所述片状双面胶的离型纸。

进一步地，所述剥离机构包括相互连接的夹持件及第八驱动件，所述第八驱动件设置于所述固定主体上并与所述夹持件连接，用于驱动所述夹持件相对于所述固定主体运动，所述夹持件用于夹持并剥离所述离型纸。

相比现有技术，本发明提供的自动贴附装置，供料机构、贴附机构及传送机构均设置于固定主体上，供料机构用于定位及承载膜片，贴附机构用于将供料机构处的膜片吸附转移至传送机构，并将膜片贴附并压紧在传送机构上，因此，本发明提供的的有益效果是：能实现对面积较大的片状膜片的自动贴附。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的自动贴附装置的结构示意图；

图2为图1中供料机构的结构示意图；

图3为图1中贴附机构的结构示意图；

图4为图1中传送机构的结构示意图；

图5为图1中下料机构的结构示意图；

图6为本发明的第二实施例提供的片状双面胶的贴附装置的结构示意图；

图7为图6中剥离机构的结构示意图。

图标：100-自动贴附机构；110-固定主体；130-供料机构；131-第一定位件；133-膜片预置件；135-膜片运输件；150-贴附机构；151-固定架；153-吸附件；1531-连接件；1533-吸附板；1535-第二驱动件；1537-第三驱动件；1539-第四驱动件；155-贴压件；1551-第五驱动件；1553-抵压轮；157-第一驱动件；170-贴附机构；171-承载件；1711-承载主体；1713-第二定位件；173-输送件；1731-导轨；1733-第六驱动件；190-下料机构；191-第七驱动件；193-卸料件；200-片状双面胶的贴附装置；210-剥离机构；211-夹持件；213-第八驱动件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参照图1所示，本发明提供的自动贴附装置100，用于将保鲜膜、保护膜等片状膜片贴附于待贴件，包括固定主体110、供料机构130、贴附机构150、传送机构170及下料机构190，供料机构130、贴附机构150、传送机构170及下料机构190均设置于固定主体110上，供料机构130完成膜片的放置与定位，传送机构170用于放置待贴件，并转移待贴件，贴附机构150对供料机构130上的膜片进行吸附并贴附于传送机构170上的待贴件，并压紧排出空气，下料机构190用于将贴附有膜片的待贴件卸离传送机构170。本发明提供的自动贴附装置100，能够实现对面积较大的片状膜片的自动贴附，节约人力成本，方便快捷。

在本实施例中，固定主体110为一平板，供料机构130、贴附机构150、传送机构170及下料机构190均设置于其同一侧的表面。

请结合图1及图2所示，供料机构130与固定主体110连接，供料机构130上设置有第一定位件131，第一定位件131用于承载并定位膜片，在本实施例中第一定位件131为一带有多个定位柱的平板，在实际应用中，将膜片放置与平板上时，定位柱对膜片进行定位。

供料机构130包括膜片预置件133及膜片运输件135，膜片预置件133与固定主体110连接，用于预置膜片，在实际应用中，膜片预置件133用于叠置多个膜片，第一定位件131与膜片预置件133连接，膜片运输件135用于将膜片由膜片预置件133运输至第一定位件131。

在本实施例中，膜片运输件135垂直设置于固定主体110的表面，膜片运输件135通过吸盘与水平气缸及垂直气缸的组合方式实现对膜片的运输，吸盘连接在垂直气缸的输出端，垂直气缸连接在水平气缸上，水平气缸控制垂直气缸移动，即实现对吸盘水平位置的控制，当吸盘处于叠置的膜片上方时，垂直气缸控制吸盘下方，接触到膜片时，吸盘将表层的膜片吸附住，垂直气缸控制吸盘向上运动，将吸附的表层膜片带离膜片预置件133，水平气缸与垂直气缸再进行组合运动，将此膜片定位放置于第一定位件131上。

请结合图1及图3所示，贴附机构150包括固定架151、吸附件153及贴压件155，固定架151与固定主体110连接，吸附件153设置于固定架151上，吸附件153与第一定位件131选择性连接，用于吸附膜片，吸附件153与承载件171选择性连接，用于将膜片贴附于待贴件，贴压件155设置于吸附件153上，用于将膜片与待贴件压紧，排出空气。

其中，贴附机构150还包括第一驱动件157，第一驱动件157设置于固定架151上并与吸附件153连接，用于驱动吸附件153相对于固定架151在第一方向上运动。在本实施例中，第一方向为平行于固定主体110表面的一个直线方向，当第一驱动件驱动吸附件153在第一方向上运动，即为在第一方向上对吸附件153相对于第一定位件131的位置进行调整。第一驱动件157在本实施例中为丝杆电机组合，并配合滑轨与滑块，滑轨设置于固定架上，其延伸方向即为第一方向。

吸附件153还包括连接件1531、吸附板1533、第二驱动件1535、第三驱动件1537及第四驱动件1539，吸附板1533与连接件1531转动连接，第二驱动件1535设置于吸附板1533的一端与连接件1531之间，用于驱动吸附板1533相对于连接件1531转动，在工作中，使得吸附板1533与待贴件表面形成夹角，方便吸附板1533上的膜片先与待贴件部分贴合，防止产生空气包。

第三驱动件1537与连接件1531连接，用于驱动连接件1531以使连接件1531带动吸附板1533在第二方向上运动，在本实施例中，第二方向即为固定主体110表面的垂直方向。

第四驱动件1539设置于第一驱动件157上，并与第三驱动件1537连接，用于驱动第三驱动件1537以使第三驱动件1537带动连接件1531及吸附板1533在第三方向上运动，本实施例中，第三方向即为与固定主体1110表面平行同时与第一方向垂直的方向。

通过第一驱动件157、第三驱动件1537及第四驱动件1539的共同协调，实现对吸附板1533位置的控制，实现吸附板1533吸附第一定位件131上的膜片并运送至传动机构170，并将膜片准确的贴附于传动机构170上的待贴件表面。

贴压件155包括第五驱动件1551及与其连接的抵压轮1553，第五驱动件1551与吸附板1533连接，其能够驱动抵压轮1553在第二方向上运动，即固定主体110表面垂直方向上运动，以使抵压轮1553选择性的凸出于吸附板1533远离连接件1531的表面，抵压轮1553用于将吸附板1533上的膜片压紧在待贴件上。

在本实施例提供的自动贴附装置100实际工作中，吸附板1533的最初状态为与固定主体110表面平行。第一驱动件157与第四驱动件1539共同调整吸附板1533的水平位置，使其与第一定位件131在垂直方向上对齐，然后第三驱动件1537控制吸附板1533靠近第一定位件131，在吸附板1533接触第一定位件131上的膜片后，吸附板1533将膜片吸附，第三驱动件1537再控制吸附板1533使其件膜片带离第一定位件131，之后，第一驱动件157与第四驱动件1539工作作用，调节吸附板1533的水平位置，使其与传动机构170上的待贴件表面在同一竖直方向上并对齐，此时，第二驱动件1535控制吸附板1533，使其与待贴件表面呈夹角，并且，其余贴压件155连接的一端更靠近待贴件，此时，第三驱动件1537控制吸附板1533，使其连接贴压件155的一端上的膜片先与待贴件表面接触，然后第五驱动件1551控制抵压轮1553将与待贴件表面接触的部分膜片压紧在待贴件表面，之后，传送机构170带动待贴件由吸附板1533至抵压轮1553的延伸方向运动，在运动过程中，抵压轮1553将吸附板1533上的膜片完全压紧于待贴件表面，待贴件完全脱离抵压轮1553，贴附压紧结束。

传送机构170包括承载件171及输送件173，输送件173与固定主体110连接，承载件171设置于输送件173上，用于承载并定位待贴件，输送件173用于驱动承载件171相对于固定主体110运动。

输送件173包括导轨1731及第六驱动件1733，导轨1731设置于固定主体110上，第六驱动件1733设置于导轨1731上，并与承载件171连接，承载件171与导轨1731配合，第六驱动件1733用于驱动承载件171在导轨1731内相对于固定主体110运动。在本实施例中，第六驱动件1733为电机，以丝杆、导轨1731及滑块的方式配合，实现第六驱动件1733对承载件171的驱动。

承载件171包括承载主体1711及第二定位件1713，承载主体1711设置于第六驱动件1733上，第二定位件1713设置于承载主体1711上，第二定位件1713用于定位待贴件。

在膜片贴附完成后，输送件173继续驱动承载件171运动至下料机构190，下料机构190包括相互连接的第七驱动件191及卸料件193，第七驱动件191与固定主体110连接，用于驱动卸料件193相对于固定主体110运动，卸料件193用于将贴附膜片后的待贴件卸离承载件171。在本实施例中，卸料件193为一带有夹持结构及夹持驱动装置的组合件，在输送件173运动到位后，第七驱动件191驱动卸料件193运动至贴附有膜片的待贴件处，夹持结构在夹持驱动装置的带动下夹持住待贴件，第七驱动件191驱动卸料件193远离输送件173，即完成卸料。

本实施例提供的自动贴附装置100，通过固定主体110、供料机构130、贴附机构150及传送机构170的协同工作，能够实现对片状膜片的自动贴附，通过下料机构190，实现卸料。

本发明提供的自动贴附装置100，能实现对面积较大的片状膜片的自动贴附。

第二实施例

本实施例提供的片状双面胶的贴附装置200，包括剥离机构210及第一实施例提供的自动贴附装置100，膜片为片状双面胶，剥离机构210设置于固定主体110上，用于夹持剥离片状双面胶的离型纸。

剥离机构210包括相互连接的夹持件211及第八驱动件213，第八驱动件213设置于固定主体110上并与夹持件211连接，用于驱动夹持件211相对于固定主体110运动，夹持件211用于夹持并剥离离型纸。第八驱动件213为组合驱动件，其能实现控制夹持件211在固定主体110上多方向运动，使夹持件211对准片状双面胶的离型纸助剥处，夹持件中的夹持驱动装置驱动夹持件211夹住助剥处，第八驱动件213再驱动夹持件211运动，使其将离型纸撕离中间胶层。在实际应用中，当贴附机构150件将片状双面胶带离第一定位件131后，剥离机构210工作，将吸附板1533上的片状双面胶下层离型纸撕掉，当贴附机构150件将片状双面胶贴附于待贴件上后剥离机构210工作，将贴附于待贴件上的片状双面胶上层离型纸撕掉。

本实施例提供的片状双面胶的贴附装置200，能够实现自动贴附片状双面胶。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴附装置，用于将膜片贴附于待贴件，其特征在于，包括固定主体、供料机构、贴附机构及传送机构，

所述供料机构与所述固定主体连接，所述供料机构上设置有第一定位件，所述第一定位件用于承载并定位所述膜片；

所述传送机构包括承载件及输送件，所述输送件与所述固定主体连接，所述承载件设置于所述输送件上，用于承载并定位所述待贴件，所述输送件用于驱动所述承载件相对于所述固定主体运动；

所述贴附机构包括固定架、吸附件及贴压件，所述固定架与所述固定主体连接，所述吸附件设置于所述固定架上，所述吸附件与所述第一定位件选择性连接，用于吸附所述膜片，所述吸附件与所述承载件选择性连接，用于将所述膜片贴附于所述待贴件，所述贴压件设置于所述吸附件上，用于将所述膜片与所述待贴件压紧。

2.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于，所述贴附机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述固定架上并与所述吸附件连接，用于驱动所述吸附件相对于所述固定架在第一方向上运动。

3.根据权利要求2所述的自动贴附装置，其特征在于，所述吸附件还包括连接件、吸附板、第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件，所述吸附板与所述连接件转动连接，所述第二驱动件设置于所述吸附板的一端与所述连接件之间，用于驱动所述吸附板相对于所述连接件转动，所述第三驱动件与所述连接件连接，用于驱动所述连接件以使所述连接件带动所述吸附板在第二方向上运动，所述第四驱动件设置于所述第一驱动件上，并与所述第三驱动件连接，用于驱动所述第三驱动件以使所述第三驱动件带动所述连接件及所述吸附板在第三方向上运动。

4.根据权利要求3所述的自动贴附装置，其特征在于，所述贴压件包括第五驱动件及与其连接的抵压轮，所述第五驱动件与所述吸附板连接，其能够驱动所述抵压轮在所述第二方向上运动，以使所述抵压轮选择性的凸出于所述吸附板远离所述连接件的表面，所述抵压轮用于将所述吸附板上的所述膜片压紧在所述待贴件上。

5.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于，所述供料机构包括膜片预置件及膜片运输件，所述膜片预置件与所述固定主体连接，用于预置所述膜片，所述第一定位件与所述膜片预置件连接，所述膜片运输件用于将所述膜片由所述膜片预置件运输至所述第一定位件。

6.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于，所述输送件包括导轨及第六驱动件，所述导轨设置于所述固定主体上，所述第六驱动件设置于所述导轨上，并与所述承载件连接，所述承载件与所述导轨配合，所述第六驱动件用于驱动所述承载件在所述导轨内相对于所述固定主体运动。

7.根据权利要求6所述的自动贴附装置，其特征在于，所述承载件包括承载主体及第二定位件，所述承载主体设置于所述第六驱动件上，所述第二定位件设置于所述承载主体上。

8.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于，所述自动贴附装置还包括下料机构，所述下料机构包括相互连接的第七驱动件及卸料件，所述第七驱动件与所述固定主体连接，用于驱动所述卸料件相对于所述固定主体运动，所述卸料件用于将贴附所述膜片后的所述待贴件卸离所述承载件。

9.一种片状双面胶的贴附装置，其特征在于，包括剥离机构及如权利要求1-8任一项所述的自动贴附装置，所述膜片为所述片状双面胶，所述剥离机构设置于所述固定主体上，用于夹持剥离所述片状双面胶的离型纸。

10.根据权利要求9所述的片状双面胶的贴附装置，其特征在于，所述剥离机构包括相互连接的夹持件及第八驱动件，所述第八驱动件设置于所述固定主体上并与所述夹持件连接，用于驱动所述夹持件相对于所述固定主体运动，所述夹持件用于夹持并剥离所述离型纸。