CN103707653B - 一种带装箱装置的打火机打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带装箱装置的打火机打印机，抓取机构支架、打印机和打火机转运机构均固定在承重台上，打印机的打印机构设置在打火机转运机构的上方且与之相配合，打火机转运机构通过下料筒与小偏心轮推送机构连接，承重台的底部设有小偏心轮支架和大偏心轮支架，小偏心轮推送机构和翻转机构均安装在小偏心轮支架上，胶带机的两侧分别设有1根升降滑轨，大偏心轮升降机构通过大偏心轮支架固定在2根升降滑轨之间，2根升降滑轨上设有与之滑动连接的隔板装置，隔板装置通过连接杆与大偏心轮升降机构连接。本发明能够自动完成打火机的打印工作和装箱工作，具有自动化程度高，结构简单和造价低的优点。

Description

一种带装箱装置的打火机打印机

技术领域

本发明涉及一种打火机的打印机，特别是一种带装箱装置的打火机打印机。

背景技术

目前全球每年的打火机需求量为160亿只，其中中国需求量为55亿只，其他国家105亿只左右。目前中国打火机产量在100亿只左右，年销售额70亿元人民币左右，约占世界打火机生产量的70％左右，中国已成为世界最大的打火机制造国。制造完成的打火机产品往往要在上面喷印彩色图案、LOGO、文字、广告等，然而国内的打火机制造厂往往采用人工喷涂的方法，需要雇佣大量的工人，手工喷涂，不仅速度慢、效率低而且喷涂的涂料还可能对工人健康造成危害。

虽然国内市场上有一些打火机的喷涂打印设备，但这些设备仅仅能够实现喷涂打印，不具有自动装箱的功能，目前还需要工作人员手工将打印好的打火机码放到打火机盒内，工作效率交底，且需要大量人力资源，造成了打火机的打印成本较高。而且目前市场上的打火机打印机不仅仅是功能单一，而且还具有结构复杂，制造成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种带装箱装置的打火机打印机，它能够自动完成打火机的打印工作和装箱工作，具有自动化程度高，结构简单和造价低的优点。

本发明的技术方案：一种带装箱装置的打火机打印机，包括承重台、抓取机构支架、打印机、打火机转运机构、打火机抓取机构、胶带机、大偏心轮升降机构、升降滑轨、小偏心轮推送机构和翻转机构，抓取机构支架、打印机和打火机转运机构均固定在承重台上，打火机抓取机构通过抓取机构支架固定在打火机转运机构的正上方，打印机的打印机构设置在打火机转运机构的上方且与之相配合，打火机转运机构通过下料筒与小偏心轮推送机构连接，承重台的底部设有小偏心轮支架和大偏心轮支架，小偏心轮推送机构和翻转机构均安装在小偏心轮支架上，胶带机的两侧分别设有1根升降滑轨，大偏心轮升降机构通过大偏心轮支架固定在2根升降滑轨之间，2根升降滑轨上设有与之滑动连接的隔板装置，隔板装置通过连接杆与大偏心轮升降机构连接。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，所述打火机转运机构包括支架、底盘、槽盘、槽盘大轴和槽盘驱动电机，支架的顶部固定在底盘的底面上，支架的底部固定在承重台的顶面上，槽盘设置在底盘的上方，槽盘大轴贯穿于底盘和槽盘，槽盘驱动电机设置在底盘的下方，且槽盘驱动电机的输出轴与槽盘大轴连接，底盘上设有带斜坡的凹槽，下料筒与带斜坡的凹槽连接，槽盘上均布有打火机容纳槽；槽盘通过键与槽盘大轴连接。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，所述槽盘大轴上设有轴肩，槽盘设于轴肩的上方，底盘设于轴肩的下方，轴肩与底盘之间设有弹簧，底盘的底部设有推力球轴承，推力球轴承的下方设有调节螺母，槽盘大轴上设有与调节螺母配合的螺纹；支架上设有加固杆，加固杆的中部设有第一圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子轴承安装在槽盘大轴上。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，打火机抓取机构包括进料盒、电磁板、齿轮支架、齿轮、齿条、导轨、齿轮驱动电机和抓取机构承载板，抓取机构承载板固定在承重台的顶部，齿轮支架固定在抓取机构承载板上，齿轮安装在齿轮支架上，齿轮驱动电机设置在齿轮支架的一侧，齿轮的转轴与齿轮驱动电机的输出轴连接；导轨设置在齿轮的正下方，齿条设置在导轨上并与其滑动连接，齿条与齿轮啮合；进料盒固定在抓取机构承载板的侧面，进料盒的底部设于槽盘上，电磁板设于进料盒内，且电磁板与齿条的端部固连；所述进料盒盒体部分的截面形状与打火机容纳槽的形状相同。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，抓取机构承载板的底部设有第二圆锥滚子轴承，槽盘大轴的顶端固定在第二圆锥滚子轴承内。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，大偏心轮升降机构包括大偏心轮和大偏心轮驱动电机，大偏心轮和大偏心轮驱动电机分别设置在2根升降滑轨的两侧，升降滑轨上固连有电机托板，大偏心轮驱动电机安装在电机托板上，大偏心轮上设有转轴和连接轴，转轴和连接轴以大偏心轮的圆心为对称点对称布置，连接轴与连接杆连接；转轴与大偏心轮驱动电机的输出轴连接；大偏心轮支架由2根平行设置的连接板构成，2根连接板对称设置在大偏心轮的两侧，转轴安装在2根连接板的其中一端，2根连接板的另一端固定在承重台的底部。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，隔板装置包括横梁、隔板和滑块，横梁的两端分别设置1个与升降滑轨滑动连接的滑块，横梁顶面的中部通过连接件与连接杆连接，横梁的底部等间距设有2～30个隔板。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，小偏心轮推送机构包括小偏心轮驱动电机、小偏心轮、电机底座和底板，小偏心轮驱动电机固定在电机底座上，小偏心轮设置在隔板的斜下方，小偏心轮的转轴与小偏心轮驱动电机的输出轴连接，底板设置在小偏心轮的下方，底板和小偏心轮均固连在小偏心轮支架上。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，翻转机构包括垂直于地面的载重板、翻板和小挡板，翻板设置在底板和小偏心轮之间，小挡板固定在翻板靠近隔板的一端，翻板的另一端通过第一回位簧与底板的端部连接；载重板与翻板通过合页铰接连接，合页上设有第二回位簧；翻板的底部设有等间距设置的限位孔，底板的顶部设有与限位孔相配合的限位滚珠；下料筒的底部设置在小挡板与小偏心轮之间。

前述的带装箱装置的打火机打印机中，胶带机包括传送胶带、主动辊、从动辊和胶带机驱动电机，主动辊和从动辊分别通过滚筒支架固定在地面上，主动辊和从动辊通过传送胶带连接，胶带机驱动电机设置在主动辊的一侧，胶带机驱动电机的输出轴与主动辊的转轴连接；传送胶带上设有限位槽。

与现有技术相比，本发明通过设置打火机抓取机构，能够自动抓取打火机，并将打火机码放到预设位置，并通过打火机转运机构的配合，实现各个打火机间的切换工作，使打火机依次经过打印机，自动完成打印和转换工作，整个打印过程只需一人即可，工作效率是传统方法的5～8倍。另外，本发明通过设置胶带机、大偏心轮升降机构、隔板装置、小偏心轮推送机构和翻转机构，实现了打火机的自动码放，无需人工操作，解决了现有打火机打印机只能打印不能装箱的缺点。本发明具有结构简单和制造成本低的优点，适用于各种规模的加工厂使用，非常适于推广。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是打火机转运机构的结构示意图；

图4是打火机转运机构和打火机抓取机构的结构示意图；

图5是大偏心轮升降机构和隔板装置的结构示意图；

图6是小偏心轮推送机构和翻转机构的结构示意图；

图7是图6另一个角度的立体视图；

图8是翻板的仰视图；

图9是底板的结构示意图；

图10是胶带机的结构示意图。

附图中的标记为：1-承重台，2-抓取机构支架，3-打印机，4-打火机转运机构，5-打火机抓取机构，6-胶带机，7-大偏心轮升降机构，8-升降滑轨，9-小偏心轮推送机构，10-翻转机构，11-下料筒，12-小偏心轮支架，13-大偏心轮支架，14-隔板装置，15-连接杆，16-支架，17-底盘，18-槽盘，19-槽盘大轴,20-槽盘驱动电机，21-带斜坡的凹槽，22-打火机容纳槽，23-轴肩，24-弹簧，25-推力球轴承，26-调节螺母，27-加固杆，28-第一圆锥滚子轴承，29-进料盒，30-电磁板，31-齿轮支架，32-齿轮，33-齿条，34-导轨，35-齿轮驱动电机，36-抓取机构承载板，37-第二圆锥滚子轴承，38-大偏心轮，39-大偏心轮驱动电机，40-电机托板，41-转轴，42-连接轴，43-连接板，44-横梁，45-隔板，46-滑块，47-小偏心轮驱动电机，48-小偏心轮，49-电机底座，50-底板，51-载重板，52-翻板，53-小挡板，54-第一回位簧，55-合页，56-第二回位簧，57-限位孔，58-限位滚珠，59-传送胶带，60-主动辊，61-从动辊，62-胶带机驱动电机，63-滚筒支架，64-限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

本发明的实施例：如图1和图2所示，一种带装箱装置的打火机打印机，包括承重台1、抓取机构支架2、打印机3、打火机转运机构4、打火机抓取机构5、胶带机6、大偏心轮升降机构7、升降滑轨8、小偏心轮推送机构9和翻转机构10，抓取机构支架2、打印机3和打火机转运机构4均固定在承重台1上，打火机抓取机构5通过抓取机构支架2固定在打火机转运机构4的正上方，打印机3的打印机构设置在打火机转运机构4的上方且与之相配合，打火机转运机构4通过下料筒11与小偏心轮推送机构9连接，下料筒11的作用是传输打印好的打火机，起连接作用。承重台1的底部设有小偏心轮支架12和大偏心轮支架13，小偏心轮推送机构9和翻转机构10均安装在小偏心轮支架12上，胶带机6的两侧分别设有1根升降滑轨8，大偏心轮升降机构7通过大偏心轮支架13固定在2根升降滑轨8之间，2根升降滑轨8上设有与之滑动连接的隔板装置14，隔板装置14通过连接杆15与大偏心轮升降机构7连接，隔板装置14的作用是将相邻的2个打火机隔开，以便它们在翻转后能够正好落入打火机盒的槽内。

如图3所示，打火机转运机构4包括支架16、底盘17、槽盘18、槽盘大轴19和槽盘驱动电机20，支架16的顶部固定在底盘17的底面上，支架16的底部固定在承重台1的顶面上，槽盘18设置在底盘17的上方，槽盘大轴19贯穿于底盘17和槽盘18，槽盘驱动电机20设置在底盘17的下方，且槽盘驱动电机20的输出轴与槽盘大轴19连接，底盘17上设有带斜坡的凹槽21，下料筒11与带斜坡的凹槽21连接，槽盘18上均布有打火机容纳槽22，打火机容纳槽22的个数通常为10个，也可以根据打火机盒的规格更换不同规格的槽盘18以满足使用需求；槽盘18通过键与槽盘大轴19连接。所述槽盘大轴19上设有轴肩23，槽盘18设于轴肩23的上方，底盘17设于轴肩23的下方，轴肩23与底盘17之间设有弹簧24，弹簧24的作用是防止槽盘18与底盘17接触，防止二者接触磨损槽盘18，底盘17的底部设有推力球轴承25，推力球轴承25的下方设有调节螺母26，槽盘大轴19上设有与调节螺母26配合的螺纹；支架16上设有加固杆27，加固杆27的中部设有第一圆锥滚子轴承28，第一圆锥滚子轴承28安装在槽盘大轴19上。

如图4所示，打火机抓取机构5包括进料盒29、电磁板30、齿轮支架31、齿轮32、齿条33、导轨34、齿轮驱动电机35和抓取机构承载板36，抓取机构承载板36固定在承重台1的顶部，齿轮支架31固定在抓取机构承载板36上，齿轮32安装在齿轮支架31上，齿轮驱动电机35设置在齿轮支架31的一侧，齿轮32的转轴与齿轮驱动电机35的输出轴连接；导轨34设置在齿轮32的正下方，齿条33设置在导轨34上并与其滑动连接，齿条33与齿轮32啮合；进料盒29固定在抓取机构承载板36的侧面，进料盒29的底部设于槽盘18上，电磁板30设于进料盒29内，且电磁板30与齿条33的端部固连；所述进料盒29盒体部分的截面形状与打火机容纳槽22的形状相同。抓取机构承载板36的底部设有第二圆锥滚子轴承37，槽盘大轴19的顶端固定在第二圆锥滚子轴承37内。

如图5所示，大偏心轮升降机构7包括大偏心轮38和大偏心轮驱动电机39，大偏心轮38和大偏心轮驱动电机39分别设置在2根升降滑轨8的两侧，升降滑轨8上固连有电机托板40，大偏心轮驱动电机39安装在电机托板40上，大偏心轮38上设有转轴41和连接轴42，转轴41和连接轴42以大偏心轮38的圆心为对称点对称布置，连接轴42与连接杆15连接；转轴41与大偏心轮驱动电机39的输出轴连接；大偏心轮支架13由2根平行设置的连接板43构成，2根连接板43对称设置在大偏心轮38的两侧，转轴41安装在2根连接板43的其中一端，2根连接板43的另一端固定在承重台1的底部。隔板装置14包括横梁44、隔板45和滑块46，横梁44的两端分别设置1个与升降滑轨8滑动连接的滑块46，横梁44顶面的中部通过连接件与连接杆15连接，横梁44的底部等间距设有2～30个隔板45。

如图6、图7和图8所示，小偏心轮推送机构9包括小偏心轮驱动电机47、小偏心轮48、电机底座49和底板50，小偏心轮驱动电机47固定在电机底座49上，小偏心轮48设置在隔板45的斜下方，小偏心轮48的转轴与小偏心轮驱动电机47的输出轴连接，底板50设置在小偏心轮48的下方，底板50和小偏心轮48均固连在小偏心轮支架12上。翻转机构10包括垂直于地面的载重板51、翻板52和小挡板53，翻板52设置在底板50和小偏心轮48之间，小挡板53固定在翻板52靠近隔板45的一端，翻板52的另一端通过第一回位簧54与底板50的端部连接；载重板51与翻板52通过合页55铰接连接，合页55上设有第二回位簧56；翻板52的底部设有等间距设置的限位孔57。

如图9所示，底板50的顶部设有与限位孔57相配合的限位滚珠58，限位滚珠58的底部设有弹簧（图中未示出）；下料筒11的底部设置在小挡板53与小偏心轮48之间。

如图10所示，胶带机6包括传送胶带59、主动辊60、从动辊61和胶带机驱动电机62，主动辊60和从动辊61分别通过滚筒支架63固定在地面上，主动辊60和从动辊61通过传送胶带59连接，胶带机驱动电机62设置在主动辊60的一侧，胶带机驱动电机62的输出轴与主动辊60的转轴连接；传送胶带59上设有限位槽64。

本发明中所使用的打印机3和电磁板30均为市售产品，均可通过购买获得。

本发明的工作原理：工作人员将打火机按列码放在打火机抓取机构5的前方，在齿轮32的转动，带动安装在导轨34上的齿条33前进，齿条33前端的电磁板30的宽度比打火机的宽度略大，长度略大于整列打火机的高度，电磁板30通电后，整列打火机被电磁板30吸附，并带到进料盒29内。进料盒29下端与槽盘18接触，槽盘18上有打火机容纳槽22，每个打火机容纳槽22的深度等于一个打火机的厚度，槽盘18下面是底盘17，底盘17不转动，底盘17上设有一个宽度等于打火机宽度的带斜坡的凹槽21，带斜坡的凹槽21与下料筒11连接。当电磁板30回到进料盒29最里侧时，电磁板30断电，整列打火机落到进料盒29的底部，其中最下面的打火机落进打火机容纳槽22中，槽盘18开始转动，每转动到打火机容纳槽22与进料盒29底部重合时，就从进料盒29中把一个打火机刮到槽盘18的另一个打火机容纳槽22中，安装在槽盘18上方的印刷机3完成打火机的打印工作，槽盘18转动360°，整列打火机被一一刮到各个打火机容纳槽22中，完成喷涂打印后，并落进下料筒11中，打火机顺着下料筒11直接落在翻板52上，这时打火机前面是小挡板53，后面是小偏心轮48。翻板52与载重板51通过合页55连接在一起，底板50上的限位滚珠58与翻板52底部的限位孔57相配合起到限制翻板52位置的作用，小偏心轮48的偏心距等于一个打火机的厚度，小偏心轮48每旋转一周就推动打火机就向前运动一个厚度的距离，限位滚珠58把翻板52限制在下一个限位孔57的位置，把下料筒11正下方的位置空开等待下一个打火机落下。当限位滚珠58卡紧到翻板52第十个空限位孔57的位置时，翻板52上正好放满了一列打火机，这时大偏心轮38在大偏心轮驱动电机39的驱动下开始旋转。大偏心轮38下方是一个横梁44，横梁44安装在竖直的两条升降滑轨8上，横梁44的底部有隔板45，大偏心轮38旋转时横梁44沿着升降滑轨8下降，隔板45将打火机均匀隔开，同时翻板52上的合页55翻转90°，翻转动作由隔板45的下压完成，打火机在隔板45引导下正好落到胶带机6上的打火机盒里，然后在第二回位簧56的作用下合页回复原始位置，翻板52向回翻转90度，然后第一回位簧54会将翻板52拉到初始位置，即第一个限位孔57正好运行至限位滚珠58处。传送胶带59上的的限位槽64用来放置打火机盒，每10个打火机装盒后，传送胶带59带动打火机盒前进一个打火机宽的距离，等待下次10个打火机装盒，直到全部装满就可以取下打印好的一盒打火机。

Claims (10)

1.一种带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：包括承重台（1）、抓取机构支架（2）、打印机（3）、打火机转运机构（4）、打火机抓取机构（5）、胶带机（6）、大偏心轮升降机构（7）、升降滑轨（8）、小偏心轮推送机构（9）和翻转机构（10），抓取机构支架（2）、打印机（3）和打火机转运机构（4）均固定在承重台（1）上，打火机抓取机构（5）通过抓取机构支架（2）固定在打火机转运机构（4）的正上方，打印机（3）的打印机构设置在打火机转运机构（4）的上方且与之相配合，打火机转运机构（4）通过下料筒（11）与小偏心轮推送机构（9）连接，承重台（1）的底部设有小偏心轮支架（12）和大偏心轮支架（13），小偏心轮推送机构（9）和翻转机构（10）均安装在小偏心轮支架（12）上，胶带机（6）的两侧分别设有1根升降滑轨（8），大偏心轮升降机构（7）通过大偏心轮支架（13）固定在2根升降滑轨（8）之间，2根升降滑轨（8）上设有与之滑动连接的隔板装置（14），隔板装置（14）通过连接杆（15）与大偏心轮升降机构（7）连接。

2.根据权利要求1所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：所述打火机转运机构（4）包括支架（16）、底盘（17）、槽盘（18）、槽盘大轴（19）和槽盘驱动电机（20），支架（16）的顶部固定在底盘（17）的底面上，支架（16）的底部固定在承重台（1）的顶面上，槽盘（18）设置在底盘（17）的上方，槽盘大轴（19）贯穿于底盘（17）和槽盘（18），槽盘驱动电机（20）设置在底盘（17）的下方，且槽盘驱动电机（20）的输出轴与槽盘大轴（19）连接，底盘（17）上设有带斜坡的凹槽（21），下料筒（11）与带斜坡的凹槽（21）连接，槽盘（18）上均布有打火机容纳槽（22）；槽盘（18）通过键与槽盘大轴（19）连接。

3.根据权利要求2所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：所述槽盘大轴（19）上设有轴肩（23），槽盘（18）设于轴肩（23）的上方，底盘（17）设于轴肩（23）的下方，轴肩（23）与底盘（17）之间设有弹簧（24），底盘（17）的底部设有推力球轴承（25），推力球轴承（25）的下方设有调节螺母（26），槽盘大轴（19）上设有与调节螺母（26）配合的螺纹；支架（16）上设有加固杆（27），加固杆（27）的中部设有第一圆锥滚子轴承（28），第一圆锥滚子轴承（28）安装在槽盘大轴（19）上。

4.根据权利要求3所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：打火机抓取机构（5）包括进料盒（29）、电磁板（30）、齿轮支架（31）、齿轮（32）、齿条（33）、导轨（34）、齿轮驱动电机（35）和抓取机构承载板（36），抓取机构承载板（36）固定在承重台（1）的顶部，齿轮支架（31）固定在抓取机构承载板（36）上，齿轮（32）安装在齿轮支架（31）上，齿轮驱动电机（35）设置在齿轮支架（31）的一侧，齿轮（32）的转轴与齿轮驱动电机（35）的输出轴连接；导轨（34）设置在齿轮（32）的正下方，齿条（33）设置在导轨（34）上并与其滑动连接，齿条（33）与齿轮（32）啮合；进料盒（29）固定在抓取机构承载板（36）的侧面，进料盒（29）的底部设于槽盘（18）上，电磁板（30）设于进料盒（29）内，且电磁板（30）与齿条（33）的端部固连；所述进料盒（29）盒体部分的截面形状与打火机容纳槽（22）的形状相同。

5.根据权利要求4所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：抓取机构承载板（36）的底部设有第二圆锥滚子轴承（37），槽盘大轴（19）的顶端固定在第二圆锥滚子轴承（37）内。

6.根据权利要求1所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：大偏心轮升降机构（7）包括大偏心轮（38）和大偏心轮驱动电机（39），大偏心轮（38）和大偏心轮驱动电机（39）分别设置在2根升降滑轨（8）的两侧，升降滑轨（8）上固连有电机托板（40），大偏心轮驱动电机（39）安装在电机托板（40）上，大偏心轮（38）上设有转轴（41）和连接轴（42），转轴（41）和连接轴（42）以大偏心轮（38）的圆心为对称点对称布置，连接轴（42）与连接杆（15）连接；转轴（41）与大偏心轮驱动电机（39）的输出轴连接；大偏心轮支架（13）由2根平行设置的连接板（43）构成，2根连接板（43）对称设置在大偏心轮（38）的两侧，转轴（41）安装在2根连接板（43）的其中一端，2根连接板（43）的另一端固定在承重台（1）的底部。

7.根据权利要求6所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：隔板装置（14）包括横梁（44）、隔板（45）和滑块（46），横梁（44）的两端分别设置1个与升降滑轨（8）滑动连接的滑块（46），横梁（44）顶面的中部通过连接件与连接杆（15）连接，横梁（44）的底部等间距设有2～30个隔板（45）。

8.根据权利要求7所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：小偏心轮推送机构（9）包括小偏心轮驱动电机（47）、小偏心轮（48）、电机底座（49）和底板（50），小偏心轮驱动电机（47）固定在电机底座（49）上，小偏心轮（48）设置在隔板（45）的斜下方，小偏心轮（48）的转轴与小偏心轮驱动电机（47）的输出轴连接，底板（50）设置在小偏心轮（48）的下方，底板（50）和小偏心轮（48）均固连在小偏心轮支架（12）上。

9.根据权利要求8所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：翻转机构（10）包括垂直于地面的载重板（51）、翻板（52）和小挡板（53），翻板（52）设置在底板（50）和小偏心轮（48）之间，小挡板（53）固定在翻板（52）靠近隔板（45）的一端，翻板（52）的另一端通过第一回位簧（54）与底板（50）的端部连接；载重板（51）与翻板（52）通过合页（55）铰接连接，合页（55）上设有第二回位簧（56）；翻板（52）的底部设有等间距设置的限位孔（57），底板（50）的顶部设有与限位孔（57）相配合的限位滚珠（58）；下料筒（11）的底部设置在小挡板（53）与小偏心轮（48）之间。

10.根据权利要求9所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：胶带机（6）包括传送胶带（59）、主动辊（60）、从动辊（61）和胶带机驱动电机（62），主动辊（60）和从动辊（61）分别通过滚筒支架（63）固定在地面上，主动辊（60）和从动辊（61）通过传送胶带（59）连接，胶带机驱动电机（62）设置在主动辊（60）的一侧，胶带机驱动电机（62）的输出轴与主动辊（60）的转轴连接；传送胶带（59）上设有限位槽（64）。