KR20150065166A - 캡슐을 충전하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캡슐 상부와 캡슐 하부로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 장치에 관한 것으로, 이송 휠, 이송 휠 구동장치 및 이송 레일을 따라 배치된 다수의 공정 스테이션을 포함하고, 상기 이송 휠의 원주에 다수의 캡슐 홀더가 제공되고, 상기 캡슐 홀더들은 각각의 캡슐을 위한 다수의 캡슐 수용부를 포함하고, 상기 이송 휠 구동장치에 의해 이송 휠이 클록 방식으로 회전될 수 있고, 이송 휠은 정지 시간과 이동 시간을 교대로 운행하므로, 캡슐 홀더들은 클록 방식으로 이송 레일을 따라 이동되고, 상기 공정 스테이션들은 캡슐 수용부 내로 충전될 캡슐을 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 스테이션, 캡슐 하부로부터 캡슐 상부를 분리함으로써 충전될 캡슐을 개방하기 위한 적어도 하나의 개방 스테이션, 충전할 물질로 캡슐 하부를 채우기 위한 적어도 하나의 충전 스테이션, 캡슐 하부에 캡슐 상부를 연결함으로써 충전된 캡슐을 폐쇄하기 위한 적어도 하나의 폐쇄 스테이션 및, 충전된 캡슐을 배출하기 위한 적어도 하나의 배출 스테이션을 포함한다. 또한 본 발명은 캡슐 상부와 캡슐 하부로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

캡슐을 충전하기 위한 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR FILLING CAPSULES}
본 발명은 이송 휠, 이송 휠 구동장치 및 이송 레일을 따라 배치된 다수의 공정 스테이션을 포함하고, 상기 이송 휠의 원주에 다수의 캡슐 홀더가 제공되고, 상기 캡슐 홀더들은 각각의 캡슐을 위한 다수의 캡슐 수용부를 포함하고, 상기 이송 휠 구동장치에 의해 이송 휠은 클록 방식으로 회전될 수 있고, 이송 휠은 정지 시간과 이동 시간을 교대로 운행하므로, 캡슐 홀더들은 클록 방식으로 이송 레일을 따라 이동되고, 상기 공정 스테이션들은 충전될 캡슐을 캡슐 수용부 내로 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 스테이션, 캡슐 하부로부터 캡슐 상부를 분리함으로써 충전될 캡슐을 개방하기 위한 적어도 하나의 개방 스테이션, 충전할 물질로 캡슐 하부를 충전하기 위한 적어도 하나의 충전 스테이션, 캡슐 하부에 캡슐 상부를 연결함으로써 충전된 캡슐을 폐쇄하기 위한 적어도 하나의 폐쇄 스테이션 및, 충전된 캡슐을 배출하기 위한 적어도 하나의 배출 스테이션을 포함하는, 캡슐 상부와 캡슐 하부로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 원주에 다수의 캡슐 홀더가 제공된 이송 휠이 클록 방식으로 회전되고, 상기 캡슐 홀더들은 각각의 캡슐을 위한 다수의 캡슐 수용부를 포함하고, 이송 휠은 정지 시간과 이동 시간을 교대로 운행하므로, 캡슐 홀더들은 클록 방식으로 이송 레일을 따라 배치된 공정 스테이션을 따라 이동되고, 상기 공정 스테이션들은 충전될 캡슐을 캡슐 수용부 내로 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 스테이션, 캡슐 하부로부터 캡슐 상부를 분리함으로써 충전될 캡슐을 개방하기 위한 적어도 하나의 개방 스테이션, 충전할 물질로 캡슐 하부를 충전하기 위한 적어도 하나의 충전 스테이션, 캡슐 하부에 캡슐 상부를 연결함으로써 충전된 캡슐을 폐쇄하기 위한 적어도 하나의 폐쇄 스테이션 및, 충전된 캡슐을 배출하기 위한 적어도 하나의 배출 스테이션을 포함하는, 캡슐 상부와 캡슐 하부로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 방법에 관한 것이다.
이러한 클록 방식의 캡슐 충전 기계는 예를 들어 회전 테이블로서 형성된 이송 휠을 포함하고, 상기 휠의 원주에 충전될 캡슐을 수용하기 위한 다수의 캡슐 홀더들이 제공된다. 이송 휠 구동장치에 의해 이송 휠은 클록 방식으로 이송 휠의 원주를 따라 배치된 다수의 공정 스테이션을 따라 이동되고, 이 경우 캡슐 홀더들은 클록 방식으로 공정 스테이션들을 지나간다. 이러한 캡슐 충전 기계는 소위 회전 기계를 형성한다. 일반적으로 제공되는 공정 스테이션들은 충전될 캡슐을 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 스테이션, 캡슐 상부와 캡슐 하부를 분리함으로써 충전될 캡슐을 개방하기 위한 적어도 하나의 개방 스테이션, 관련 물질로 캡슐 하부를 충전하기 위한 하나 이상의 충전 스테이션, 적어도 하나의 캡슐 폐쇄 스테이션 및 적어도 하나의 캡슐 배출 스테이션을 포함한다. 또한 공정 스테이션들을 개장하기 위한 하나의 이상의 블랭크(blank) 스테이션이 제공될 수 있다.
공정 스테이션에서 공정 스테이션으로 캡슐 홀더들의 클록 방식의 이송시 이송 휠은 정지 시간과 이동 시간을 운행한다. 스위칭 시간과 휴지 시간 사이가 구분된다. 스위칭 시간은 하나의 공정 스테이션으로부터 다음 공정 스테이션으로 캡슐 홀더들이 이동하는 시간을 규정한다. 스위칭 시간은 이송 휠의 이동 시간에 의해 사전 설정된다. 휴지 시간은 캡슐 홀더가 관련 공정을 실행하기 위한 각각의 공정 스테이션에 머무르는 시간을 규정한다. 이는 이송 휠의 정지 시간에 의해 규정된다.
DE 10 2010 040 505 A1호에 캡슐을 충전 및 폐쇄하기 위한 기계가 공개되어 있고, 상기 기계에서 이송 휠은 서보 모터로서 형성된 구동장치에 의해 구동된다. 따라서 조사를 위해 이송 거리와 이송 방향은 이송 행정시 가변적으로 설정될 수 있어야 한다. 기계의 구동장치의 개수를 가능한 한 줄이는 것을 목표로 한다. EP 1 512 632 B1호에 캡슐을 충전하기 위한 장치가 공개되어 있고, 상기 장치에서 충전 수단은 독립적인 교체 가능한 모듈로서 형성된다. 이로 인해 기계의 융통성이 높아진다. 모듈로서 형성된 충전 수단은 고유의 구동장치를 포함하고, 작동을 위해 기계에 기계적으로 결합되어 클록 방식의 생산 공정에 맞춰진다.
캡슐 홀더의 클록 방식의 이동은 일반적으로 스탭 기어에 의해 구현되고, 상기 스탭 기어는 이송 휠 구동장치에 의해 구동된다. 스텝 기어는 이송 휠 구동장치의 일정한 회전 속도를 스탭 이동 및 스위칭- 및 휴지 시간으로 변환한다. 이러한 스탭 기어에서 스위칭- 및 휴지 시간으로 이루어진 이동 시퀀스는 적절한 곡선에 의해 기계적으로 정해진다. 스탭 기어를 구동하고 연속해서 회전시키는 이송 휠 구동장치의 전기 모터는 매 회전마다 스탭 기어에 의해 클로킹을 형성하고, 특히 곡선 구조의 상응하는 스위칭 각도 및 휴지 각도를 순환한다. 구동 장치가 스위칭 각도를 순환하면, 스탭 기어의 피동부는 이동 스탭을 실시하고, 구동 장치가 휴지 각도를 순환하면, 정지한다. 따라서 휴지- 및 스위칭 시간은 스탭 기어에서 기계적으로 구현된 휴지- 및 스위칭 각도에 의해 정해지고, 스탭 기어의 설계에 따라 기본적으로 고정된 비로 설정된다. 일반적으로 공정 스테이션마다 공정 스테이션 내에서 이동 시퀀스를 제어하기 위해, 이송 휠 구동장치에 연결된 캠 디스크가 제공된다. 이송 휠 구동장치가 예를 들어 변경된 회전 속도로 작동되면, 이는 상응하게 공정 스테이션의 관련 이동의 클록수와 속도를 변경시킨다.
때로는 생산을 이유로 예를 들어 개별 공정 스테이션의 휴지 시간을 연장할 필요가 있다. 예를 들어 캡슐 내로 충전될 물질에 따라서 더 긴 충전 시간 및/또는 더 긴 폐쇄 시간 및 캡슐의 더 느린 충전 또는 더 느린 폐쇄를 필요로 할 수 있다. 예를 들어 미세 입자 분말로 캡슐을 충전하는 경우 폐쇄 시에는, 폐쇄 과정 중에 유입된 공기에 의해 원치 않게 분말이 캡슐 밖으로 배출되는 것에 주의해야 한다. 이는 예를 들어 펠렛 또는 압축된 정제로 충전하는 경우에는 그렇게 중요하지 않다. 또한 관련 물질과 캡슐의 충전 레벨에 따라서, 캡슐로부터 분말이 "넘쳐흐르는 것"을 저지하기 위해 이미 충전된 캡슐 하부가 너무 빨리 계속해서 이동되지 않는 것이 고려되어야 한다.
휴지 시간과 스위칭 시간 사이의 전술한 고정적인 비에 따라 예를 들어 더 느린 충전이 필요한 경우 스탭 기어를 구동하는 이송 휠 구동장치는 더 느리게 작동되어야 하므로, 장치의 생산이 전체적으로 느려진다. 이로 인해 휴지 시간과 스위칭 시간으로 이루어진 전체 사이클 시간이 연장된다. 가장 느린 공정 스테이션이 따라서 기계의 전체 생산 속도를 결정한다.
스탭 기어와 기계적 캠 디스크에 의한 이송 휠 구동장치와 공정 스테이션 사이의 선행기술에서 제공된 기계적 결합은 기계의 조립 및 설치와 관련해서 단점들도 야기한다. 즉 구동 트레인의 결합으로 인해 모든 기계적 캠 디스크들이 서로 및 이송 휠과 함께 복잡하게 기계적으로 조정되고 정렬되어야 한다. 기계의 설치 중에 이송 휠이 이동될 때에만, 공정 스테이션의 이동이 이루어질 수 있다. 개별 공정 스테이션은 단독으로 이동되거나 설정될 수 없다. 한 번 설계된 기계적 캠 디스크들은 개별 공정 스테이션들의 가변적인 생산 파라미터들, 예를 들어 상이한 회전 속도, 가속 또는 행정을 조정할 수 없다.
본 발명의 과제는 선행기술에 비해 더 효율적이고 탄력적으로 캡슐의 충전을 가능하게 하는 전술한 장치와 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항 제 1 항 및 제 11 항의 대상에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항, 상세한 설명 및 도면에 제시된다.
전술한 장치와 관련해서 본 발명의 과제는, 이송 휠 구동장치에 의해 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비가 가변적으로 설정될 수 있음으로써, 공정 스테이션들 중 하나의 공정 스테이션은 그것의 작동을 위한, 이송 휠 구동장치에 의존해서 제어 가능한 적어도 하나의 구동장치를 포함함으로써 그리고 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비를 가변적으로 설정하기 위해 이송 휠 구동장치를 제어하도록 형성된 및/또는 적어도 하나의 고유의 구동장치를 포함하는 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정(예를 들어 폐쇄 행정)을 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어하도록 형성된 제어수단이 제공됨으로써 해결된다.
특히, 다수의 공정 스테이션, 바람직하게는 각각의 공정 스테이션은 적어도 하나의 고유의 구동장치를 포함할 수 있고, 이 경우 제어수단은 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비를 가변적으로 설정하기 위해 이송 휠 구동장치를 제어하도록 형성되고, 및/또는 다수의 공정 스테이션, 바람직하게는 각각의 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정을 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어하도록 형성된다.
본 발명에 따른 장치에서 적어도 고유의 구동장치를 포함하는 공정 스테이션(들)과 관련해서 이송 휠 구동장치와 공정 스테이션 사이의 인터페이스로서 기계적 캠 디스크가 생략된다. 그 대신 하나 이상의 공정 스테이션에 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어 가능한 구동장치가 제공되므로, 그러한 경우에 말하자면 전자 캠 디스크가 제공된다. 선행기술과 달리 구동장치의 개수를 감소시키는 것이 시도되지 않는다. 오히려 규칙적인 생산 공정에서 장치의 생산성을 높이기 위해 구동장치의 개수는 의식적으로 증가한다. 공정 스테이션들의 구동장치는 적어도 구동 속도 및/또는 행정과 관련해서 이송 휠 구동장치, 특히 이송 휠 구동장치의 구동 속도와 무관하게 제어될 수 있다. 행정의 변경은 행정 속도 및/또는 행정 거리의 변경과 관련될 수 있다. 공정 스테이션들의 구동장치들은 이송 휠 구동장치에 대해 동기식으로 처리하는 것으로 규정되지만, 개별적으로 설정 가능하다. 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어 가능한 구동장치는 다수의, 특히 심지어 모든 공정 스테이션을 제어할 수 있다. 또한 하나 이상의 공정 스테이션은 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어 가능한 개별 구동장치를 포함하는 것도 가능하다.
또한 본 발명에 따라 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간을 가변적으로 설정 할 수 있는 이송 휠 구동장치가 제공된다. 이로써 본 발명에 따라 선행기술에서 통상의 휴지 시간과 스위칭 시간 사이의 정해진 비는 생략된다. 휴지 시간과 스위칭 시간은 서로 분리되고, 의도대로 탄력적으로 규정되고 설정된다. 전술한 바와 같이, 이송 휠 구동장치는 예를 들어 회전 테이블로서 형성된 이송 휠을 스위칭 시간에 가속하고 제동하므로, 캡슐 홀더는 스위칭 시간에 하나의 공정 스테이션으로부터 다음 공정 스테이션으로 이동된다. 즉, 전술한 바와 같이 스위칭 시간은 이송 휠의 이동 시간에 의해 사전 설정된다. 이와 달리 이송 휠 구동장치는 휴지 시간에 이송 휠을 위치 고정한다. 즉 휴지 시간은 마찬가지로 전술한 바와 같이, 이송 휠의 정지 시간에 의해 사전 설정된다. 이송 휠 구동장치 또는 이송 휠 구동장치의 전기 모터는 클록 방식 이동을 구현하기 위해 특히 연속해서 회전하지 않는다. 이송 휠 구동장치는, 이송 휠을 하나의 회전 방향으로만 회전시키도록 형성될 수 있다. 또한 이송 휠 구동장치는 각각의 공정 스테이션의 시동을 위해 이송 휠을 회전시키도록 형성될 수 있다.
이송 휠의 정지 시간과 이동 시간의 비는 본 발명에 따라 변경될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로 휴지 시간 동안 적어도 하나의 고유의 구동장치를 포함하는 하나 이상의 공정 스테이션은 이송 휠 구동장치와 무관하게 구동될 수 있고, 특히 상이한 속도로 작동될 수 있다. 스위칭 각도 및 휴지 각도의 기계 용어에 적용하면 본 발명에 따라 스위칭 각도 및 휴지 각도는 상이한 속도로 도달될 수 있다. 또한 적어도 하나의 고유의 구동장치를 포함하는 적어도 하나의 공정 스테이션(들)의 이동 경로는 제어 수단에 의해 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어될 수 있다. 특히 이동 경로는 이송 휠 구동장치의 이동 경로와 무관하게 제어될 수 있다. 이는 예를 들어 탄력적으로 이송 휠 구동장치와 무관하게 의도대로 관련 적용예를 위해 설정될 수 있는 공정 스테이션들의 관련 행정과 관련된다.
본 발명에 따른 방법과 관련해서 본 발명의 상기 과제는, 캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 변경시 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비가 변경됨으로써 및/또는 적어도 하나의 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정이 변경됨으로써 달성된다. 또한 캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 변경시 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비가 변경되고 및/또는 다수의 공정 스테이션들의 적어도 구동 속도 및/또는 행정이 변경될 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 상응하는 다른 실시예에 따라 제어 수단은, 캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 변경시 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간의 비가 변경되도록 및/또는 적어도 하나의 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정이 변경되도록 형성될 수 있다.
캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터는 특히 캡슐을 충전할 제품을 포함할 수 있다. 본 발명은 관련 생산 파라미터, 예를 들어 충전할 각각의 제품, 충전할 각각의 제품량 및/또는 충전된 각각의 캡슐에 대해 탄력적인 조정을 가능하게 한다. 스위칭- 및 휴지 시간을 적절히 설정함으로써 제품 손실이 최소화될 수 있고, 충전 품질이 개선될 수 있다. 스위칭- 및 휴지 시간이 탄력적으로 조정됨으로써 그리고 이로써 사이클 시간들이 개별적으로 최적화됨으로써 더 효율적인 작동 및 간단한 유지 관리와 함께 성능 개선이 달성된다. 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어 가능한 공정 스테이션들의 구동장치는 이동 시퀀스와 이동 곡선의 변경을 가능하게 하므로, 관련 공정 스테이션들은 최적으로 설정될 수 있다. 생산성이 증가한다. 이는 공정 안정성에도 적용된다. 예를 들어 분리되지 않은 캡슐들은 항상 최적의 속도로 배출된다. 예를 들어 캡슐의 폐쇄시 캡슐의 기계적 부하는 감소할 수 있다. 공정 스테이션의 기계적 설정은 더 이상 불필요한데, 그 이유는 공정 스테이션들은 관련 액추에이터에 의해 개별적으로 설정될 수 있기 때문이다.
제어 수단에 캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 다수의 세트들이 저장될 수 있고, 이 경우 제어 수단은 생산 파라미터들의 세트를 수동 또는 자동으로 선택한 후에 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비를 변경하고 및/또는 적어도 하나의 프로세스 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정을 변경한다. 제어수단은 이를 위해 메모리 장치를 포함할 수 있고, 상기 메모리 장치 내에 예를 들어 충전될 상이한 캡슐 및/또는 충전할 상이한 물질 및/또는 충전할 상이한 제품량에 대해 상이한 생산 파라미터 세트들이 저장된다. 생산 파라미터 세트들은 특히 공정 스테이션의 관련 클로킹, 구동 속도, 스테이션의 행정 및/또는 이동 거리와 관련해서 각각 이송 휠 구동장치 및 공정 스테이션들의 구동장치에 대한 제어 설정을 포함할 수 있다. 예를 들어 사용자 입력에 따라서 제어 수단은 각각 적절한 생산 파라미터 세트를 선택할 수 있다. 즉 적절한 생산 파라미터의 전반적인 자동 설정이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 설치도 간단해진다. 공정 스테이션들의 하나 이상의 구동장치가 이송 휠 구동장치로부터 또한 서로 분리됨으로써 해당 공정 스테이션들은 설치 모드에서 이송 휠 또는 다른 공정 스테이션들과 무관하게 처리될 수 있다. 이로 인해 간단하게 의도대로 설정이 이루어질 수 있고, 예를 들어 개방 스테이션에서 분리되지 않은 캡슐들의 흡인이 체크될 수 있다. 또한 설치 모드에서 저속 시동이 이루어질 수 있고, 이로써 공정 스테이션들이 차례로 전체 공정으로 활성화될 수 있다. 공정 스테이션들의 개별 제어 가능성은 또한 유지 관리 및 보수시 간단함을 제공하는데, 그 이유는 예를 들어 유지 관리 또는 보수를 위해 개별 공정 스테이션들의 임의의 위치에 도달될 수 있기 때문이다.
본 발명에 따른 장치에서, 공정 스테이션들의 추후 개장을 위해 기본적으로 하나 이상의 블랭크 스테이션이 제공될 수 있다. 또한 경우에 따라서 상이한 물질로 캡슐을 충전하기 위한 다수의 충전 스테이션들이 제공될 수 있다. 또한 장치의 공정 스테이션들이 서로 조합되는 것이 가능하다. 예를 들어 충전될 캡슐들이 캡슐 수용부 내로 공급되고 캡슐 하부로터 캡슐 상부가 분리됨으로써 개방되는 조합된 공급- 및 개방 스테이션들이 제공될 수 있다.
하나 이상의 공정 스테이션은 다수의 구동장치를 포함할 수도 있고, 상기 구동장치 전체는 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어 가능하다. 캡슐 홀더는 각각 캡슐 수용부의 제 1 열 및 제 2 열을 포함할 수 있다. 이 경우 하나의 공급 스테이션만이 제공될 수 있고, 상기 공급 스테이션은 캡슐 홀더의 캡슐 수용부의 2개의 열에 캡슐을 공급하도록 형성된다. 2개의 공급 스테이션이 제공될 수도 있고, 상기 공급 스테이션들로부터 제 1 열에 하나의 캡슐 및 제 2 열에 하나의 캡슐을 공급한다. 또한 적어도 하나의 수집 수단이 제공될 수 있고, 상기 수집 수단은 적어도 하나의 배출 스테이션에서 배출된 캡슐들이 상기 수집 수단에 공급되도록 배치된다. 또한 공정 스테이션 내의 충전된 캡슐을 검사하기 위한 적어도 하나의 검사 수단이 제공될 수 있다.
또한 이송 레일을 따라 연속해서 배치된 적어도 2개의 레일 섹션이 형성되고, 제 1 레인 섹션을 따라 연속해서 배치된 공정 스테이션들의 제 1 스테이션 그룹이 제공되고, 적어도 하나의 다른 레일 섹션을 따라 차례로 배치된 공정 스테이션들의 다른 스테이션 그룹이 제공된다. 각각의 스테이션 그룹은 충전될 캡슐을 수용부 내로 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 스테이션, 캡슐 하부로부터 캡슐 상부를 분리함으로써 충전될 캡슐을 개방하기 위한 적어도 하나의 개방 스테이션, 충전할 물질로 캡슐 하부를 충전하기 위한 적어도 하나의 충전 스테이션, 캡슐 하부에 캡슐 상부를 연결함으로써 충전된 캡슐을 폐쇄하기 위한 적어도 하나의 폐쇄 스테이션 및, 충전된 캡슐을 배출하기 위한 적어도 하나의 배출 스테이션을 포함할 수 있다. 즉 소위 다중 회전 기계, 특히 2중 회전 기계일 수 있다.
이송 휠 구동장치는 이송 휠을 트랜스미션에 의해 회전 구동하는 서보 모터를 포함하는 서보 구동장치일 수 있다. 또한 이송 휠 구동장치는 다이렉트 구동장치, 특히 토크 구동장치일 수 있다. 이러한 경우에 이송 휠 구동장치는 트랜스미션 없이 이송 휠에 작용한다. 2개의 구동장치 종류는 특히 이송 휠의 비연속 구동에, 즉 스위칭 시간에 처리 및 휴지 시간에 정지에 적합하고, 이송 휠의 이동 시간과 정지 시간의 가변적인 설정 가능성을 제공한다. 공정 스테이션들의 구동장치는 기본적으로 서보 구동장치, 다이렉트 구동장치, 선형 구동장치 등의 그룹에서 선택될 수 있다. 이러한 변형예에 의해 스위칭- 및 휴지 시간의 실질적으로 임의의 배열이 이루어질 수 있다.
가능한 콤팩트한 형성과 관련해서 적어도 하나의 배출 스테이션은 우량 캡슐과 불량 캡슐을 분리하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 본 발명에 따른 장치에 의해 실행될 수 있다. 상응하게 본 발명에 따른 장치는 본 발명에 따른 방법을 실시하는데 적합할 수 있다.
본 발명의 실시예는 하기에서 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 캡슐 상부와 캡슐 하부로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 장치를 개략적으로 도시한 평면도.
도 2는 캡슐 상부와 캡슐 하부로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 장치에서 생산 주기의 예를 도시한 도면.
도 3은 캡슐 상부와 캡슐 하부로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 장치의 생산 주기의 다른 예를 참고로 본 발명에 따른 방법을 도시한 도면.
도 4는 캡슐 상부와 캡슐 하부로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 장치에서 생산 주기의 다른 예를 도시한 도면.
달리 제시되지 않으면, 도면에서 동일한 도면부호는 동일한 대상을 나타낸다. 도 1에 도시된 본 발명에 따른 장치는 도시된 실시예에서 원형 회전 테이블로서 형성된 이송 휠(20)을 포함한다. 이송 휠(20)의 원주를 따라 다수의 캡슐 홀더(22)가 배치되고, 이송 휠에 의해 지지된다. 캡슐 홀더(22)는 각각의 캡슐을 위한 각각 2열의 캡슐 수용부를 포함한다. 예를 들어 토크 구동장치를 포함하는 상세히 도시되지 않은 이송 휠 구동장치에 의해 이송 휠(20)은 도시된 예에서 도 1에 화살표(24)로 도시된 바와 같이 클록 방식으로 시계 방향으로 회전된다. 캡슐 홀더(22)는 클록 방식으로 이송 레일을 따라, 공개된 바와 같이 다양한 공정 스테이션을 지나 이동한다. 공정 스테이션들은 도 1에서 번호 01 내지 12를 갖고, 부분적으로만 매우 개략적으로 도시된다. 스테이션들(01-02)은 공급 스테이션이고, 상기 스테이션에서 충전될 예비 설치된 캡슐들(26)이 캡슐 수용부(22)의 제 1 또는 제 2 열에 공급된다. 스테이션(03)은 개방 스테이션이고, 상기 스테이션에서 충전될 캡슐들은 캡슐 하부로부터 캡슐 상부가 분리됨으로써 개방된다. 이 경우에 스테이션(04)은 블랭크 스테이션이다. 그러나 개방 스테이션이 공정 스테이션(04)으로 형성되고, 공정 스테이션(03)은 블랭크 스테이션인 것도 가능하다. 공정 스테이션들(05, 06, 07)은 충전 스테이션일 수 있고, 상기 스테이션에서 캡슐 하부는 충전할 물질로 충전된다. 예를 들어 이는 도 1에서 충전 휠(28)에 의해 도시된다. 또한 하나 또는 2개의 공정 스테이션(05, 06, 07)이 블랭크 스테이션인 것도 가능하다. 공정 스테이션(08)은 블랭크 스테이션일 수 있거나, 공정 스테이션(08)에서 개방 스테이션에서 개방되지 않은 캡슐들이 배출될 수 있다. 공정 스테이션(05, 06, 07)에서 캡슐의 개방 상태에서 캡슐 하부를 지지하는 캡슐 홀더(22) 외에 또한 캡슐 상부를 지지하기 위한 방사방향 내측에 배치된 캡슐 홀더(31)가 도시된다. 공정 스테이션(09)은 폐쇄 스테이션이고, 상기 스테이션에서 충전된 캡슐들은 캡슐 하부에 캡슐 상부가 연결됨으로써 폐쇄될 수 있다. 공정 스테이션(10, 11)은 각각 배출 스테이션이다. 예를 들어 공정 스테이션(10)에서 불량 캡슐들이 배출될 수 있고, 공정 스테이션(11)에서 우량 캡슐들이 배출될 수 있다. 구별은 하나 이상의 검사 수단에 의해 이루어진다. 공정 스테이션(12)은 블랭크 스테이션 또는 예를 들어 세정 스테이션일 수 있고, 상기 스테이션에서 캡슐 홀더(22)에서 경우에 따라서 존재하는 부산물이 세정될 수 있다. 본 발명에 따라 각각의 공정 스테이션은 적어도 하나의 고유의 구동장치를 포함한다. 또한 제어 수단이 제공되고, 상기 제어 수단에 의해 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및 공정 스테이션의 구동장치의 이동 경로가 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고로 본 발명에 따른 제어의 변형예들이 설명된다. 도 2에 충전될 캡슐을 위한 시간에 걸친 생산 주기가 개략적으로 간단히 도시된다. 흰색 필드는 이송 휠(20)이 정지하고 공정 스테이션은 관련 작업을 실행하기 위해 구동되는 휴지 시간을 나타낸다. 검은색 필드는 캡슐 홀더(22)를 하나의 공정 스테이션에서 다음 공정 스테이션으로 이동시키기 위해 이송 휠(20)이 계속해서 회전되는 스위칭 시간을 나타낸다. 도 2에 예를 들어 공급 및 개방(supply/opening), 캡슐의 충전(filling), 캡슐의 폐쇄(closing) 및 캡슐의 배출(discharge)의 실행 공정 단계들에 대해 휴지 시간과 스위칭 시간이 도시된다. 스위칭 시간은 tT로 표시되는 한편, 예를 들어 캡슐을 충전하기 위한 휴지 시간은 tF로 표시된다. 휴지- 및 스위칭 시간들은 종래 방식의 장치에서 공정에 대해 한 번 고정적으로 설정되고, 그것의 비는 항상 동일하다.
충전 과정을 참고로 도 3에는 어떻게 휴지 시간과 스위칭 시간 사이의 본 발명에 따른 분리가 생산 시간을 감소시킬 수 있는지 도시된다. 거기에서 "고정 변속 상관관계" 섹션에 도 2에 도시된, 충전 시간(F)과 스위칭 시간(tT) 사이의 고정된 비가 제시된다. "가변 변속 상관관계" 영역에, 충전 시간(F)이 동일할 때 충전 스테이션으로부터 폐쇄 스테이션으로 추가 이송을 위해 단축된 스위칭 시간(tT *)이 설정될 수 있는 것이 제시된다. 이는 예를 들어 충전할 제품의 교체에 의해 이루어질 수 있다. 이러한 예를 참고로 충전시 도 3에서 Δ충전으로 표시된 시간 절약이 이루어진다. 따라서 충전 시간(F)을 관련 생산 파라미터들에 따라 변경하는 것, 예를 들어 스위칭 시간과 무관하게 연장하는 것도 가능할 수 있다.
도 4는 다른 변형예를 참고로 스위칭 -및 휴지 시간의 본 발명에 따른 분리를 예시적으로 도시한다. "고정 변속 상관관계"의 섹션에 또한 도 2에 도시된 생산 주기가 재현된다. "가변 변속 상관관계" 섹션에 개별 공정 스테이션들의 휴지 시간이 동일한 경우에 공정 스테이션들 사이의 스위칭 시간은 적절하게 변경되고, 특히 단축된다. 이로 인해 도 4에 Δ총합으로 도시된, 생산 주기에서 시간 절약이 이루어진다.

Claims (15)

  1. 상부 캡슐과 하부 캡슐로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 장치로서,
    이송 휠(20), 이송 휠 구동장치 및 이송 레일을 따라 배치된 다수의 공정 스테이션을 포함하고, 상기 이송 휠의 원주에 다수의 캡슐 홀더(22)가 제공되고, 상기 캡슐 홀더들은 각각의 캡슐을 위한 다수의 캡슐 수용부를 포함하고, 상기 이송 휠 구동장치에 의해 상기 이송 휠(20)은 클록 방식으로 회전될 수 있고, 상기 이송 휠은 정지 시간과 이동 시간을 교대로 운행하므로, 상기 캡슐 홀더들(22)은 클록 방식으로 이송 레일을 따라 이동되고, 상기 공정 스테이션들은 충전될 캡슐을 캡슐 수용부 내로 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 스테이션, 캡슐 하부로부터 캡슐 상부를 분리함으로써 충전될 캡슐을 개방하기 위한 적어도 하나의 개방 스테이션, 충전할 물질로 캡슐 하부를 충전하기 위한 적어도 하나의 충전 스테이션, 캡슐 하부에 캡슐 상부를 연결함으로써 충전된 캡슐을 폐쇄하기 위한 적어도 하나의 폐쇄 스테이션 및, 충전된 캡슐을 배출하기 위한 적어도 하나의 배출 스테이션을 포함하는 장치에 있어서,
    이송 휠 구동장치에 의해 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비가 설정될 수 있고,
    공정 스테이션들 중 적어도 하나의 공정 스테이션은 상기 공정 스테이션의 작동을 위한, 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어 가능한 구동장치를 포함하고,
    제어 수단이 제공되고, 상기 제어 수단은 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비를 가변적으로 설정하기 위해 이송 휠 구동장치를 제어하도록 형성되고 및/또는 적어도 하나의 고유의 구동장치를 포함하는 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정을 제어하도록 형성되는, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    다수의 공정 스테이션, 바람직하게는 각각의 공정 스테이션은 적어도 하나의 고유의 구동장치를 포함하고, 제어 수단은, 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비를 가변적으로 설정하기 위해 이송 휠 구동장치를 제어하도록 형성되고 및/또는 다수의 공정 스테이션, 바람직하게는 각각의 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정을 이송 휠 구동장치와 무관하게 제어하도록 형성되는, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이송 휠 구동장치는 이송 휠(20)을 트랜스미션에 의해 회전 구동하는 서보 모터를 포함하는 서보 구동장치인, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송 휠 구동장치는 다이렉트 구동장치, 특히 토크 구동장치인, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    공정 스테이션의 구동장치는 서보 구동장치, 다이렉트 구동장치 및 선형 구동장치 그룹의 구동장치인, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 배출 스테이션은 우량 캡슐과 불량 캡슐을 분리하기 위한 수단을 포함하는, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 변경시 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비가 변경되도록 및/또는 적어도 하나의 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정이 변경되도록 형성되는, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 수단 내에 캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 다수의 세트가 저장되고, 상기 제어 수단은 생산 파라미터 세트의 선택 후에 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간의 비를 변경하고 및/또는 적어도 하나의 공정 스테이션의 구동 속도 및/또는 행정을 변경하는, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들은 캡슐을 충전할 제품을 포함하는, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 수단은 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하도록 형성되는, 캡슐을 충전하기 위한 장치.
  11. 상부 캡슐과 하부 캡슐로 이루어진 캡슐을 충전하기 위한 방법으로서,
    이송 휠(20)이 클록 방식으로 회전되고, 상기 이송 휠의 원주에 다수의 캡슐 홀더(22)가 제공되고, 상기 캡슐 홀더들은 각각의 캡슐을 위한 다수의 캡슐 수용부를 포함하고, 상기 이송 휠은 정지 시간과 이동 시간을 교대로 운행하므로, 상기 캡슐 홀더들(22)은 클록 방식으로 이송 레일을 따라 배치된 다수의 공정 스테이션을 따라 이동되고, 상기 공정 스테이션들은 충전될 캡슐을 캡슐 수용부 내로 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 스테이션, 캡슐 하부로부터 캡슐 상부를 분리함으로써 충전될 캡슐을 개방하기 위한 적어도 하나의 개방 스테이션, 충전할 물질로 캡슐 하부를 충전하기 위한 적어도 하나의 충전 스테이션, 캡슐 하부에 캡슐 상부를 연결함으로써 충전될 캡슐을 폐쇄하기 위한 적어도 하나의 폐쇄 스테이션 및, 충전된 캡슐을 배출하기 위한 적어도 하나의 배출 스테이션을 포함하는 방법에 있어서,
    캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 변경시 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비가 변경되고 및/또는 적어도 하나의 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정이 변경되는, 캡슐을 충전하기 위한 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 변경시 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간 사이의 비가 변경되고 및/또는 다수의 공정 스테이션의 적어도 구동 속도 및/또는 행정이 변경되는, 캡슐을 충전하기 위한 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들은 캡슐을 충전할 제품을 포함하는, 캡슐을 충전하기 위한 방법.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 수단 내에 캡슐의 충전에 관련되는 생산 파라미터들의 다수의 세트가 저장되고, 상기 제어 수단은 생산 파라미터 세트의 선택 후에 이송 휠의 정지 시간과 이동 시간의 비를 변경하고 및/또는 적어도 하나의 공정 스테이션의 구동 속도 및/또는 행정을 변경하는, 캡슐을 충전하기 위한 방법.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 장치에 의해 실시되는, 캡슐을 충전하기 위한 방법.
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