CN106829050B - 一种垫圈包装机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垫圈包装机的进料装置，包括架体，还包括进料机构、存储机构、分料机构和驱动机构。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，在垫圈传输的过程中，通过桨状轮以及分料轴，使得垫圈掉落到存料斗内的个数一定，从而在包装时能够确定垫圈的数量；且存料斗的出口开闭和分料轴的转动相关联，使得存料斗上掉落的垫圈具有足够的时间进行包装，同时分料轴上的实心部使得相邻的两次包装存在一定的时间间隔，能避免两次需要包装的垫圈混在一起。

Description

一种垫圈包装机的进料装置

技术领域

本发明涉及垫圈生产设备，特别涉及一种垫圈包装机的进料装置。

背景技术

垫圈在生产后需要对其进行包装，在包装时，先要通过称量的方式称取一定量的垫圈，然后再将称量后的垫圈进行包装。

目前，授权公告号为CN103373482B，授权公告日为2016年7月20日的中国专利公开了一种称重计数包装机，包括储料斗、链板输送机、机箱、具有称重感应器的称重台、振动盘补数机构、下料管、包装机构、下料滑板、称重复检称和控制电路系统，储料斗设置于链板输送机的下端部，机箱设置于链板输送机的旁侧，称重台、振动盘补数机构均设置与机箱的上端，链板输送机的上端部连接有下料板，下料板的下端部位于称重台的正上方，下料管与包装机构对应于称重台、振动盘均连接于机箱的侧面，称重复检称位于包装机构的下方，下料滑板设置于称重复检称与包装机构之间，控制电路系统设置于机箱内，链板输送机、称重感应器、振动盘补数机构、包装机构、称重复检称均与控制电路系统电连接。

物件在包装时，需要使得每个包装袋内的物件个数相等，此时每个包装袋内的物件总重量才会大致相等，但是因为确定物件的个数较为麻烦，所以会通过称重的方式来确定包装袋内物件的个数，最后在进行包装。这种称重计数包装机能够通过称重台对物件进行称量，当物件达到预定重量后，封口装置将包装袋封口。因为有些物件的重量略小于标准重量，会出现包装袋内物件的个数已经达到要求，但是称量后的总重量略小于预定重量，此时该称重计数包装机会继续添加一个物件，使得称量后的总重量大于预定重量，最后在进行包装。该称重计数包装机为了弥补这种情况，所以会通过称重复检称上进行复检，最终确定包装袋内的物件重量。

发明内容

本发明的目的是提供一种垫圈包装机的进料装置，能够控制垫圈进入包装袋的数量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垫圈包装机的进料装置，包括架体，还包括进料机构，包括设置在所述架体上且用于存储垫圈的进料斗、设置在进料斗上的出料口、设置在所述架体上且位于所述出料口下方的过渡料斗；传输机构，包括转动连接所述架体上并将垫圈向上运输的传输带，所述传输带的进料端位于所述过渡料斗下方；存储机构，包括设置在所述架体上且位于所述传输带的出料端下方的储料斗、设置在所述储料斗上的多个出料管道、多个设置在所述进料斗上且分别与多个所述出料管道相通的凹槽、多个转动连接在所述进料斗内且分别多个所述凹槽相对应的桨状轮，在所述桨状轮转动过程中，所述桨状轮推动位于所述凹槽内的垫圈传输到所述出料管道内；分料机构，包括固定在所述架体上的壳体、转动连接在所述壳体内的分料轴，所述壳体的上方设置有与多个与所述出料管道相通的上料口，所述分料轴的周侧分布有多个供垫圈插入的分料槽，当垫圈传出所述出料管道后，垫圈通过上料口进入到所述分料槽内，所述壳体下方设置有供垫圈从所述分料槽内滑出的下料口，当垫圈传出所述下料口后，垫圈进入到塑料袋内进行后续的包装；还包括设置在所述分料轴与所述传输带之间且用于驱动所述分料轴转动的驱动机构。

通过采用上述方案，将生产好的垫圈倒入在进料斗上，垫圈通过进料斗的出料口传输带传输带上，传输带将垫圈运输到储料斗内，在储料斗上的垫圈通过桨状轮进行搅拌，使得垫圈沿着凹槽进行出料管道内，继而进入到分料轴的分料槽内，同时分料轴通过驱动机构进行转动，使得分料轴转动后能够将垫圈从壳体的下料口送出，因每次从分料轴上传输的垫圈个数一定，从而能够通过控制垫圈从分料轴输送的次数来确定垫圈的个数，使得每次包装的垫圈个数一定。

本发明的进一步设置为：所述传输机构还包括转动连接在所述架体上且位于所述进料斗下方的主动辊、转动连接在所述架体上且位于所述储料斗上方的从动辊、两个转动连接在所述架体上且相互靠近的转向辊，位于所述主动辊与所述转向辊之间的所述传输带部分向上倾斜设置，位于所述转向辊与所述从动辊之间的所述传输带部分朝向靠近所述储料斗的一侧向下倾斜设置，所述架体上设置有位于所述主动辊与所述转向辊之间的所述传输带部分内且用于将垫圈吸附在所述传输带上的磁铁。

通过采用上述方案，垫圈从进料斗进入到主动辊和转向辊之间的传输带部分时，因传输带是倾斜向上设置的，所以在架体内设置磁铁，使得垫圈依附在传输带上进行传输；在转向辊和从动辊之间的传输带部分是朝向靠近储料斗的一侧向下倾斜设置的，使得垫圈方便进入到储料斗内。

本发明的进一步设置为：位于所述凹槽一侧的所述储料斗上设置有限位板。

通过采用上述方案，在凹槽一侧的限位板，使得桨状轮在搅拌垫圈时，使得下端嵌入在凹槽内的垫圈能够贴紧限位板，从而减少垫圈因受到桨状轮的作用力而从凹槽内脱出的情况发生。

本发明的进一步设置为：所述从动辊的一端突出于所述架体，所述架体上转动连接有与所述从动辊突出于所述架体的一端相联动的第一转动轴，所述分料轴的一端设置有突出于所述壳体的第二转动轴，所述驱动机构包括固定在所述第二转动轴突出于所述架体的一端上的槽轮、设置在所述第一转动轴上且与所述槽轮相配的转臂、设置在所述转臂上且用于嵌入到所述槽轮的径向槽后带动所述槽轮间歇式转动的圆柱销、设置在所述第一转动轴上且与所述槽轮周侧相配的缺口圆盘，所述槽轮的径向槽均匀分布在所述槽轮上，当所述第二转动轴的分料槽与所述壳体的上料口相通时，垫圈进入到所述分料槽内后，所述圆柱销嵌入在所述槽轮的径向槽内带动所述槽轮转动。

通过采用上述方案，在第一转动轴上连接有转臂，在第二转轴上连接有槽轮，通过转臂上的圆柱销嵌入在槽轮的径向槽内，使得转臂能够间歇式带动槽轮进行转动，使得垫圈有足够的时间进入到分料轴的分料槽内；同时第一转动轴上的缺口圆盘抵触在槽轮上，能够避免槽轮发生松动而造成分料轴转动。

本发明的进一步设置为：所述架体上还设置有位于所述下料口下方的存料斗，所述存料斗上的出口处转动连接有用于封闭所述存料斗的翻板，所述架体上设置有用于驱动所述翻板转动的驱动件，垫圈通过所述存料斗后进入到包装袋内进行包装。

通过采用上述方案，在将一定量的垫圈进行包装时，因分料轴上的垫圈不断的从壳体的下料口出来，为了使得相邻的两侧包装之间具有足够的时间进行包装，所以使得垫圈暂存在存料斗内，当垫圈积满一定量时，在通过驱动件打开翻板，使得垫圈下落后进行包装。

本发明的进一步设置为：所述驱动件包括设置在所述翻板上的驱动轴、一端铰接在所述架体上的驱动气缸、一端连接在所述驱动气缸的活塞杆上且另一端套设在所述驱动轴上的连接套。

通过采用上述方案，气缸的活塞杆在伸缩时，能够带动翻板进行转动，从而调节翻板对存料斗的开闭。

本发明的进一步设置为：所述分料轴上包括横截面呈扇形的实心部、除去所述实心部外的分料部，多个所述分料槽均匀分布在所述分料部上，所述第二转动轴对应所述实心部的位置设置有偏心板，所述驱动气缸上电连接有用于驱动所述驱动气缸的活塞杆进行伸缩的电磁阀，所述架体上设置有与所述电磁阀电连接的限位开关，所述限位开关的触片上连接有靠近所述分料轴的抵触板，当所述偏心板转动过程中抵紧于所述抵触板时，所述抵触板带动所述触片朝向靠近所述限位开关的一侧运动且使得电磁阀通电，此时电磁阀控制所述驱动气缸的活塞杆伸长并使得所述翻板远离所述存料斗的出口，当所述偏心板与所述抵触板相分离时，所述限位开关使得所述电磁阀断电，所述驱动气缸的活塞杆回缩后使得翻板封闭所述存料斗的出口。

通过采用上述方案，当分料轴转一圈的过程中，先使得分料部的分料槽将垫圈传输到存储斗内，当实心部和壳体的上料口相抵触时，分料轴的进料停止，此时限位开关上的抵触板因受到实心部上的偏心板作用，使得限位开关开启，最终打开存料斗上的翻板，使得垫圈下落后进行包装；同时实心部抵触上料口也具有一端时间，从而使得驱动气缸具有足够的时间打开翻板，并使得存料斗内的垫圈从存料斗输送出。

本发明的进一步设置为：所述进料斗上的所述出料口处滑移连接有用于调节所述出料口大小的挡板。

通过采用上述方案，挡板能够调节出料口大小，从而能够调节垫圈从进料斗上输出的速度。

本发明的进一步设置为：所述进料斗的下方通过多个弹簧连接在所述架体上，所述进料斗的下端还设置有振动电机。

通过采用上述方案，因进料斗的出料口较小，较多的垫圈会堵塞住出料口，所以振动电机和弹簧带动进料斗进行振动，从而使得垫圈不会在出料口处堵塞住。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在垫圈传输的过程中，通过桨状轮以及分料轴，使得垫圈掉落到存料斗内的个数一定，从而在包装时能够确定垫圈的数量；且存料斗的出口开闭和分料轴的转动相关联，使得存料斗上掉落的垫圈具有足够的时间进行包装，同时分料轴上的实心部使得相邻的两次包装存在一定的时间间隔，能避免两次需要包装的垫圈混在一起。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用的垫圈传输路径图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图1中位于A处的局部放大图，用于体现桨状轮处的结构；

图5是图2中位于B处的局部放大图，用于体现分料轴处的结构；

图6是图1中位于C处的局部放大图，用于体现驱动机构的结构；

图7是图1中位于D处的局部放大图，用于体现存料斗处的结构。

图中：1、架体；2、进料机构；21、进料斗；22、出料口；23、挡板；24、弹簧；25、振动电机；26、过渡料斗；3、传输机构；31、传输带；32、主动辊；33、从动辊；34、转向辊；35、减速电机；4、存储机构；41、储料斗；42、出料管道；43、凹槽；44、桨状轮；5、分料机构；51、壳体；511、上料口；512、下料口；52、分料轴；521、实心部；5211、偏心板；522、分料部；5221、分料槽；6、驱动机构；61、槽轮；62、转臂；63、圆柱销；64、缺口圆盘；7、存料斗；71、翻板；711、销轴；72、驱动件；721、驱动轴；722、驱动气缸；723、连接套；8、限位开关；81、抵触板；9、电磁阀；10、第一转动轴；101、第二转动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种垫圈包装机的进料装置,如图1和图3所示，包括有架体1，在架体1的一端安装有进料机构2。进料机构2包括有进料斗21以及过渡料斗26。进料斗21的底部四个角落与架体1之间均通过弹簧24固定连接，同时在进料斗21的底部还固定连接有一个振动电机25。在进料斗21上形成有一个出料口22，在出料口22处滑移设置有用于调节出料口22的开口大小的挡板23，挡板23的两侧插接在出料斗上形成的插槽（图中未标注）内，同时在插槽内粘合有橡胶垫（图中未示意），挡板23的两侧抵紧于橡胶垫，使得挡板23能在不同的位置进行固定。过渡料斗26固定安装在架体1上且位于出料口22的下方，过渡料斗26朝向远离出料口22的一侧向下倾斜设置。

如图1和图2所示，还包括传输机构3，传输机构3主要包括传输带31。在位于过滤料斗远离出料斗的一端的架体1上通过轴承（图中为示意）转动连接有主动辊32，主动辊32联动于固定在架体1上的减速电机35；在架体1上还通过轴承转动连接有两个转向辊34，转向辊34位于主动辊32的斜上方；在架体1上还通过轴承转动连接有从动辊33，从动辊33位于转向辊34的斜下方。传输带31连接在主动辊32和从动辊33之间，且在传输的过程中经过两个转向辊34进行转向，使得位于主动辊32和转向辊34之间的传输带31倾斜向上延伸，位于转向辊34和从动辊33之间的传输带31倾斜向下延伸。同时位于主动和转向辊34之间的传输带31部分内架体1上固定连接有磁铁，能够将垫圈吸附到传输带31上进行传输。

如图1和图4所示，还包括存储机构4，存储机构4包括有靠近从动辊33且位于传输带31下方的储料斗41，在储料斗41延伸设置有五个出料管道42。出料管道42的高度和垫圈的厚度相配，出料管道42的厚度和垫圈的厚度相配；在储料斗41的底壁上开设有五个和出料管道42对应相通的凹槽43，凹槽43的宽度和垫圈的厚度相配；在凹槽43的一侧的储料斗41上还一体成型有限位板；在储料斗41内转动连接有五个桨状轮44，五个桨状轮44分别位于五个凹槽43的上方，且桨状轮44在转动过程中能够嵌入到凹槽43内，桨状轮44能够将嵌入在凹槽43内的垫圈沿着凹槽43推送到出料管道42内，同时桨状轮44在转动的过程中，桨状轮44抵触在限位板的端面上。

如图1、图2和图5所示，还包括分料机构5，分料机构5包括有固定在架体1上且与出料管道42相通的壳体51，在壳体51内转动连接有一个分料轴52。分料轴52包括有横截面呈扇形的实心部521、除去实心部521外的分料部522，在分料部522上均匀分布有五个分料槽5221，相邻的分料槽5221之间的间隔角度为60°。在壳体51上开设有一个和出料管道42相通的上料口511，在壳体51的下方还开设有一个下料口512。

如图1和图6所示，还包括设置在所述分料轴52（见图5）与所述传输带31之间且用于驱动所述分料轴52转动的驱动机构6。从动辊33的一端突出于架体1，在架体1上通过轴承转动连接有第一转动轴10，从动辊33和第一转动轴10之间通过皮带传输联动。在分料轴52的一端一体设置有突出于壳体51的第二转动轴101。驱动机构6包括固定在第二转动轴101突出于架体1的一端上的槽轮61、固定连接在第一转动轴10上且与槽轮61相配的转臂62、安装在转臂62上且用于嵌入到槽轮61的径向槽后带动槽轮61进行间歇式转动的圆柱销63、固定连接在第一转动轴10上且述槽轮61周侧相配的缺口圆盘64。槽轮61的径向槽供设置有六个，相邻的径向槽之间的角度为60°。配合图5所示，在槽轮61上的径向槽和在分料轴52上的分料槽5221相对应，当转臂62上圆柱销63位于相邻的两个径向槽之间时，分料槽5221刚好与壳体51的上料口511相通，使得垫圈具有足够的时间进入到分料槽5221内。

如图1、图6和图7所示，还包括有一个存料斗7，存料斗7位于壳体51的出料斗下方（见图5），在存料斗7下方的开口处通过销轴711转动连接有一个翻板71，该翻板71用于封闭存料斗7的下方开口。同时在存料斗7上还咱有用于驱动翻板71进行转动的驱动件72。

该驱动件72包括固定在翻板71上的驱动轴721、一端铰接在所述架体1上的驱动气缸722、一端固定连接在在驱动气缸722的活塞杆上且另一端套设在驱动轴721上的连接套723。在存料斗7上还安装有一个与驱动气缸722相连接的电磁阀9（连接线路在图中未示意），该电磁阀9为二位四通换向电磁阀，通过控制电磁阀9的通电或者断电状态，能够通知驱动气缸722的活塞杆进行伸缩。

同时，配合图5所示，在第二转动轴101对应分料轴52的实心部521的位置固定连接有一个偏心板5211，在位于第二转动轴101上方的架体1上安装有一个与电磁阀9电连接的限位开关8，在限位开关8的触片上连接有抵触板81。当偏心板5211转动过程中，抵触板81会抵触在偏心板5211上并使得偏心板5211朝向靠近限位开关8的一侧转动，从而使得限位开关8处于通电状态，从而使得电磁阀9带动气缸的活塞杆进行伸长，最终带动翻板71进行转动。

操作过程：当将垫圈倒在进料斗21内时，通过振动电机25的振动，垫圈从出料口22上传输到过渡料斗26内，垫圈在过滤料斗内通过重力滑向传输带31，在传输带31内的磁铁作用下，垫圈吸附在传输带31上进行传输并且输送到储料斗41内；通过在储料斗41的桨状轮44搅拌，使得垫圈沿着出料管道42进行到壳体51的上料口511处，再进入分料轴52的分料槽5221内，在传输带31转动的过程中，分料轴52通过驱动机构6一起进行转动，分料轴52带动分料槽5221内的垫圈进行转动，最终使得垫圈从壳体51的下料口512落到存料斗7内进行存储。因分料轴52通过驱动机构6带动后呈间歇式转动的，使得垫圈具有足够的时间落到分料槽5221内。同时在五个出料管道42上供对应的二十五个分料槽5221上的垫圈均落到存料斗7内进行存储时，壳体51上的上料斗对应分度轴上的实心部521，不在进行上料，且此时在第二转动轴101上的偏心板5211抵触在限位开关8上，使得驱动气缸722的活塞杆伸长后打开存料斗7上的翻板71，数量一定的垫圈从存料斗7上掉落后进入到包装袋进行后续包装工作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种垫圈包装机的进料装置，包括架体（1），其特征在于：

还包括进料机构（2），包括设置在所述架体（1）上且用于存储垫圈的进料斗（21）、设置在进料斗（21）上的出料口（22）、设置在所述架体（1）上且位于所述出料口（22）下方的过渡料斗（26）；

传输机构（3），包括转动连接所述架体（1）上并将垫圈向上运输的传输带（31），所述传输带（31）的进料端位于所述过渡料斗（26）下方；

存储机构（4），包括设置在所述架体（1）上且位于所述传输带（31）的出料端下方的储料斗（41）、设置在所述储料斗（41）上的多个出料管道（42）、多个设置在所述进料斗（21）上且分别与多个所述出料管道（42）相通的凹槽（43）、多个转动连接在所述进料斗（21）内且分别与多个所述凹槽（43）相对应的桨状轮（44），在所述桨状轮（44）转动过程中，所述桨状轮（44）推动位于所述凹槽（43）内的垫圈传输到所述出料管道（42）内；

分料机构（5），包括固定在所述架体（1）上的壳体（51）、转动连接在所述壳体（51）内的分料轴（52），所述壳体（51）的上方设置有与多个所述出料管道（42）相通的上料口（511），所述分料轴（52）的周侧分布有多个供垫圈插入的分料槽（5221），当垫圈传出所述出料管道（42）后，垫圈通过上料口（511）进入到所述分料槽（5221）内，所述壳体（51）下方设置有供垫圈从所述分料槽（5221）内滑出的下料口（512），当垫圈传出所述下料口（512）后，垫圈进入到塑料袋内进行后续的包装；

还包括设置在所述分料轴（52）与所述传输带（31）之间且用于驱动所述分料轴（52）转动的驱动机构（6）；

所述传输机构（3）还包括转动连接在所述架体（1）上且位于所述进料斗（21）下方的主动辊（32）、转动连接在所述架体（1）上且位于所述储料斗（41）上方的从动辊（33）、两个转动连接在所述架体（1）上且相互靠近的转向辊（34），位于所述主动辊（32）与所述转向辊（34）之间的所述传输带（31）部分向上倾斜设置，位于所述转向辊（34）与所述从动辊（33）之间的所述传输带（31）部分朝向靠近所述储料斗（41）的一侧向下倾斜设置，所述架体（1）上设置有位于所述主动辊（32）与所述转向辊（34）之间的所述传输带（31）部分内且用于将垫圈吸附在所述传输带（31）上的磁铁；

所述从动辊（33）的一端突出于所述架体（1），所述架体（1）上转动连接有与所述从动辊（33）突出于所述架体（1）的一端相联动的第一转动轴（10），所述分料轴（52）的一端设置有突出于所述壳体（51）的第二转动轴（101），所述驱动机构（6）包括固定在所述第二转动轴（101）突出于所述架体（1）的一端上的槽轮（61）、设置在所述第一转动轴（10）上且与所述槽轮（61）相配的转臂（62）、设置在所述转臂（62）上且用于嵌入到所述槽轮（61）的径向槽后带动所述槽轮（61）间歇式转动的圆柱销（63）、设置在所述第一转动轴（10）上且与所述槽轮（61）周侧相配的缺口圆盘（64），所述槽轮（61）的径向槽均匀分布在所述槽轮（61）上，当所述第二转动轴（101）的分料槽（5221）与所述壳体（51）的上料口（511）相通时，垫圈进入到所述分料槽（5221）内后，所述圆柱销（63）嵌入在所述槽轮（61）的径向槽内带动所述槽轮（61）转动。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈包装机的进料装置，其特征在于：位于所述凹槽（43）一侧的所述储料斗（41）上设置有限位板。

3.根据权利要求1所述的一种垫圈包装机的进料装置，其特征在于：所述架体（1）上还设置有位于所述下料口（512）下方的存料斗（7），所述存料斗（7）上的出口处转动连接有用于封闭所述存料斗（7）的翻板（71），所述架体（1）上设置有用于驱动所述翻板（71）转动的驱动件（72），垫圈通过所述存料斗（7）后进入到包装袋内进行包装。

4.根据权利要求3所述的一种垫圈包装机的进料装置，其特征在于：所述驱动件（72）包括设置在所述翻板（71）上的驱动轴（721）、一端铰接在所述架体（1）上的驱动气缸（722）、一端连接在所述驱动气缸（722）的活塞杆上且另一端套设在所述驱动轴（721）上的连接套（723）。

5.根据权利要求4所述的一种垫圈包装机的进料装置，其特征在于：所述分料轴（52）上包括横截面呈扇形的实心部（521）、除去所述实心部（521）外的分料部（522），多个所述分料槽（5221）均匀分布在所述分料部（522）上，所述第二转动轴（101）对应所述实心部（521）的位置设置有偏心板（5211），所述驱动气缸（722）上连接有用于驱动所述驱动气缸（722）的活塞杆进行伸缩的电磁阀（9），所述架体（1）上设置有与所述电磁阀（9）电连接的限位开关（8），所述限位开关（8）的触片上连接有靠近所述分料轴（52）的抵触板（81），当所述偏心板（5211）转动过程中抵紧于所述抵触板（81）时，所述抵触板（81）带动所述触片朝向靠近所述限位开关（8）的一侧运动且使得电磁阀（9）通电，此时电磁阀（9）控制所述驱动气缸（722）的活塞杆伸长并使得所述翻板（71）远离所述存料斗（7）的出口，当所述偏心板（5211）与所述抵触板（81）相分离时，所述限位开关（8）使得所述电磁阀（9）断电，所述驱动气缸（722）的活塞杆回缩后使得翻板（71）封闭所述存料斗（7）的出口。

6.根据权利要求1所述的一种垫圈包装机的进料装置，其特征在于：所述进料斗（21）上的所述出料口（22）处滑移连接有用于调节所述出料口（22）大小的挡板（23）。

7.根据权利要求6所述的一种垫圈包装机的进料装置，其特征在于：所述进料斗（21）的下方通过多个弹簧（24）连接在所述架体（1）上，所述进料斗（21）的下端还设置有振动电机（25）。