JP2014133584A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤等の多数の対象物品から所要数の対象物品を損傷なく確実に供給することができる物品供給装置の提供。
【解決手段】ボウルフィーダと、その走路Ａ１の外周側の側壁面Ａ１ｂに沿って位置する送出位置Ａ２に近接して相対する受容位置Ｂ７を含む物品支持面Ｂ１ｄを有すると共にその物品支持面Ｂ１ｄに開口する落下供給孔部Ｂ８を送出位置Ａ２から離隔した位置に有する基盤部Ｂ１と、物品支持面Ｂ１ｄ上を回動し得、径方向外方及び回動軸線方向下方に開口して物品支持面Ｂ１ｄ上において対象物品Ｗ１を収容し得る物品受容部Ｂ２ｆを有する回動体Ｂ２と、その回動体Ｂ２を回動させる駆動部Ｂ４と、物品受容部Ｂ２ｆに受容された物品Ｗ１が径方向外方へ離脱することを防ぐ側周面部Ｂ５を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、錠剤等の多数の対象物品から所要数の対象物品を供給することができる物品供給装置に関する。

特開２０１１−１４３９４７号公報には、錠剤カセット２０とベース部３０とからなる錠剤フィーダ１０が記載されている。

ベース部３０は、錠剤分包機の薬品庫の棚板などに固定され、錠剤カセット２０はベース部３０に上から着脱自在に装着されるようになっている。

錠剤カセット２０は、上蓋を開けて錠剤を補充しうる容器部２１と、その内底に格納された整列盤２２と、整列盤２２の外周面に等ピッチで列設された多数の隔壁２３と、ベース部３０の上部に嵌合する着脱部２４と、落下錠剤を通過させる排出口２５と、整列盤２２に連結された筒部２６とを具備している。そして、容器部２１に多数の錠剤をランダムに収容してから、筒部２６を軸回転させると、それに随伴して整列盤２２が軸回転し、それに惹起されて錠剤が隔壁２３の間に落ち込み、更に整列盤２２の軸回転に伴う隔壁２３の円運動によって錠剤が一つずつ排出口２５に送り込まれて、錠剤が逐次排出されるようになっている。

ベース部３０は、棚板などに固定される基部３１を備え、上記の錠剤カセット２０を着脱可能に支持するために、基部３１の頭部３２が錠剤カセット２０の着脱部２４と嵌合する形になっている。また、排出口２５を下方へ延長するために、基部３１を上下に貫通する落下路３３が形成されており、錠剤カセット２０の排出口２５から排出された落下錠剤を検知するために、排出センサ３４が落下路３３に付設されている。さらに、錠剤カセット２０の排出駆動を行うために、錠剤カセット２０の装着時に筒部２６に嵌挿されて軸回転運動を伝達するスプライン軸３５と、スプライン軸３５を軸回転させるモータ３６も、具備している。落下路３３から排出された錠剤は導管１１等で必要な所へ導かれる。

しかしながら、このような錠剤フィーダにおいては、錠剤が割れたり欠けたりするような損傷も比較的に生じ易い点がある。

特開２０１１−１４３９４７号公報

本発明は、従来技術に存した上記のような課題に鑑み行われたものであって、その目的とするところは、錠剤等の多数の対象物品から所要数の対象物品を損傷を生じさせることなく確実に供給することができる物品供給装置を提供することにある。

上記目的を達成する本発明は、次のように表すことができる。

１． 対象物品を搬送する走路を備えた物品給送部と、物品給送部により走路上を搬送された物品を走路の出口における送出位置から受容してその物品を供給する受容供給部を備えてなる物品供給装置であって、
前記物品給送部は、少なくとも走路の出口部分において、
走路の片側に沿って走路面の上側に案内部を有すると共に走路の他側は開放側であり、
前記送出位置は前記案内部に沿って位置し、
前記走路上を前記案内部に沿って対象物品を整列搬送し、前進を妨げられた物品は、前記走路における開放側から脱落し得るものであり、
前記受容供給部は、
前記走路の送出位置に近接して相対する受容位置を含む物品支持面を有すると共にその物品支持面に開口する落下供給孔部を前記送出位置から離隔した位置に有する基盤部と、
物品支持面上を回動し得、少なくとも径方向外方及び回動軸線方向下方に開口して物品支持面上において対象物品を収容し得る物品受容部を有する回動体と、
その回動体を回動させる駆動部と、
物品受容部に受容された物品が径方向外方へ離脱することを防ぐ側周面部を、受容位置を除いて少なくとも前記回動軸線を中心とする受容位置の角度位置と落下供給孔部の角度位置にわたり有し、
前記物品受容部は、前記回動体が所定の回動角度位置に位置する場合に物品支持面における受容位置上に位置して径方向外方開口部が前記送出位置に臨み、その物品受容部は、前記回動体が別の所定の回動角度位置に位置する場合に回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する前記落下供給孔部に臨むものであることを特徴とする物品供給装置。

物品給送部は、走路上で対象物品を搬送する。走路上を搬送された物品は、走路の出口部分に達する。少なくとも出口部分において、物品は走路上を片側の案内部に沿って整列搬送され、他の物品により前進を妨げられた走路上の物品は、走路の他側である開放側から脱落し得る。

走路の出口部分において走路上を片側の案内部に沿って整列搬送された物品は、他の物品に妨げられない限り送出位置に達する。

受容供給部の回動体が所定の角度位置に位置し、物品を受容していない物品受容部が、基盤部の物品支持面における受容位置上に位置して径方向外方開口部が物品給送部の走路の出口における送出位置に臨む状態においては、送出位置に達した物品が前進し又は（或いは、及び）後方に整列した物品の前進により前方へ押し出されて、物品支持面における受容位置上の物品受容部に、その径方向外方開口部を通じて受容される。

物品支持面上において物品受容部に対象物品を受容した状態で回動体を所定角度回動させ、その物品受容部の回動軸線方向下方開口部を基盤部の物品支持面に開口する落下供給孔部に臨ませることにより、受容した物品を落下供給孔部内に落下させて１つ供給することができる。物品受容部に受容された物品が径方向外方へ離脱することは、側周面部により防がれる。

従って、回動体の所定角度ずつの回動により対象物品を１つずつ所要数供給することができる。

２． 回動体を基盤部の物品支持面に対し自在に離脱させることができる上記１記載の物品供給装置。

回動体を基盤部の物品支持面に対し自在に離脱させることにより、回動体及び支持盤の物品支持面等について、必要な浄化等の処理を容易且つ確実に行うことができる。

３． 回動体を基盤部の物品支持面上に配置することにより、駆動部に対し固定することなく、その回動体を回動させる駆動力を駆動部から伝達し得、回動体を自在に取り外すことができる上記１記載の物品供給装置。

この場合、回動体を基盤部の物品支持面上に配置することにより、駆動部に対し固定することなく、その回動体を回動させる駆動力を駆動部から伝達し得、回動体を自在に取り外すことができるので、回動体を自在に取り外すことにより、回動体及び支持盤の物品支持面等について、必要な浄化等の処理を容易且つ確実に行うことができる。また、回動体を基盤部の物品支持面上に配置することにより、駆動部に対し固定することなく、その回動体を回動させる駆動力を駆動部から伝達し得るので、浄化等の処理後、容易に使用を行い得る。また、回動体の交換も容易である。

４． 回動体の物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態でその物品受容部に対象物品を受容したことを検知する受容検知部を備え、
上記駆動部は、物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態において、回動体の回動角度を保持することと、回動角度を保持した回動体の回動を開始させることができ、
物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態で回動角度を保持した回動体の回動の開始は、物品受容部に対象物品を受容したことを受容検知部が検知したことを条件として行うものとすることができる上記１、２又は３記載の物品供給装置。

物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態で回動角度を保持した回動体の回動の開始を、物品受容部に対象物品を受容したことを受容検知部が検知したことを条件として行うことにより、対象物品を物品受容部に確実に受容し、物品受容部に受容した対象物品を落下供給孔部に供給することができる。

５． 回動体が、複数の同一の物品受容部を、受容位置と落下供給孔部の間の中心角に等しい中心角毎に、回転対称状に有する上記１乃至４の何れか１項に記載の物品供給装置。

回動軸線を中心とした等中心角毎の複数の位置に、同一の物品受容部を有し、隣接する物品受容部間の中心角は、受容位置と落下供給孔部の間の中心角に等しい。

そのため、物品支持面における受容位置において何れかの物品受容部に対象物品を受容した状態で回動体を前記中心角回動させることにより、その物品受容部の回動軸線方向下方開口部を基盤部の物品支持面に開口する落下供給孔部に臨ませて、受容した物品を落下供給孔部内に落下させて供給することができると共に、その物品受容部から前記中心角を挟んで隣り合う別の物品受容部が受容位置に位置して別の対象物品を受容し得る。従って、回動体の前記中心角毎の回動により、隣り合う物品受容部に順次物品を受容し、それを順次落下供給孔部に移送して落下供給孔部内に落下させて供給することができる。

６． 互いに異なる対象物品を受容するための互いに異なる物品受容部を有する複数種の回動体を備え、
何れの回動体においても、物品受容部は、回動体が所定の回動角度位置に位置する場合に物品支持面における受容位置上に位置して径方向外方開口部が前記送出位置に臨み、その物品受容部は、回動体が別の所定の回動角度位置に位置する場合に回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する前記落下供給孔部に臨むものである上記１乃至５の何れか１項に記載の物品供給装置。

この場合、互いに異なる対象物品を受容するための互いに異なる物品受容部を有する複数種の回動体を、対象物品毎に選択して使用することができる。

７． 上記物品給送部が、螺旋状の走路を螺旋弧状に振動させて走路上の対象物品を搬送する振動ボウルホッパフィーダであり、
少なくとも走路の出口部分において、走路の片側である外周側に沿って走路面の上側に案内部を有すると共に走路の他側である内周側は開放側であり、前記走路上を前記案内部に沿って対象物品を整列搬送し、前進を妨げられた物品は、前記走路における開放側である内周側からボウル内下方に脱落し得る上記１乃至６の何れか１項に記載の物品供給装置。

この場合、少なくとも走路の出口部分において、対象物品を前記走路上の前記案内部に沿って整列搬送し、前進を妨げられた物品は、前記走路における開放側である内周側からボウル内下方に脱落し得る。

本発明の物品供給装置によれば、物品給送部により走路上を搬送された物品を、走路の出口における送出位置から受容供給部における回動体の物品受容部に受容し、回動体を所定角度回動させて受容した物品を落下供給孔部内に落下させることにより、物品に損傷が生じることを防ぎつつ、回動体の所定角度ずつの回動により対象物品を１つずつ所要数供給することができる。

物品供給装置の平面図である。 図１におけるII−II断面図である。 受容供給部の平面図である。 図３におけるIV−IV断面図である。 駆動盤の平面図である。 駆動盤の半断面図である。 基盤部の平面図である。 図７におけるVIII−VIII断面図である。 回動体の本体の平面図である。 回動体の本体のX−X断面図である。 別の回動体を備えた物品供給装置の平面図である。

[1] 本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。

図面は何れも本発明の物品供給装置の実施の形態の一例についてのものである。

この例の物品供給装置は、対象物品Ｗ１・Ｗ２を搬送する走路Ａ１を備えた物品給送部Ａと、物品給送部Ａにより走路Ａ１上を搬送された物品Ｗ１・Ｗ２を走路Ａ１の出口Ａ１ａにおける送出位置Ａ２から受容してその物品Ｗ１・Ｗ２を供給する受容供給部Ｂからなる。

(1) 対象物品は、肉厚円板状の薬剤（錠剤）である物品Ｗ１及び両端面が略半球状に膨出した細長円柱状の薬剤である物品Ｗ２である。

(2) 物品給送部Ａは、螺旋状の走路Ａ１を螺旋弧状に振動させて走路Ａ１上の対象物品Ｗ１・Ｗ２を螺旋状に上方に向かって搬送する振動ボウルホッパフィーダからなる。

螺旋状の走路Ａ１は、外周側に側壁面Ａ１ｂを案内部として有し、内周側は開放側である。走路面は、図２に示されるように外周側に向かってやや下降傾斜状である。

走路Ａ１の出口Ａ１ａにおける送出位置Ａ２は、走路Ａ１上の側壁面Ａ１ｂに沿って位置する。

走路Ａ１の出口Ａ１ａの上流側に、案内部である側壁面Ａ１ｂの一部を開口させることができる排出用開口箇所Ａ１ｃが設けられている。物品Ｗ１・Ｗ２が走路Ａ１上に残存する状態で物品Ｗ１・Ｗ２の供給を終了する場合や対象物品Ｗ１・Ｗ２を変更する場合に、排出用開口箇所Ａ１ｃを開口させて走路Ａ１上の物品Ｗ１・Ｗ２を搬送することにより、その排出用開口箇所Ａ１ｃから残存物品Ｗ１・Ｗ２を排出させてシュートＳ１を介して下方の回収部Ｃに回収することができる。

(3) 受容供給部Ｂは、物品給送部Ａにおける外周側の側壁面Ａ１ｂに沿い整列搬送されて走路Ａ１の出口Ａ１ａの送出位置Ａ２に達した物品Ｗ１・Ｗ２を、送出位置Ａ２から受容し、それを所要数供給するものである。受容供給部Ｂは、基盤部Ｂ１と、２種類の回動体Ｂ２・Ｂ３と、駆動部Ｂ４と、側周面部Ｂ５からなる。

(3-1) 基盤部Ｂ１は、中央部が貫通部Ｂ１ａである円環板状をなし、外周部に立設されて内周面が側周面部Ｂ５を構成する側周壁部Ｂ１ｂと、内周側の円環状凸部Ｂ１ｃの間に、水平円環状の物品支持面Ｂ１ｄを有するものであり、円形支持板Ｂ６上に固定されている。

物品支持面Ｂ１ｄは、物品給送部Ａにおける走路Ａ１の出口Ａ１ａの送出位置Ａ２に近接して相対する受容位置Ｂ７を含む。側周面部Ｂ５を構成する側周壁部Ｂ１ｂは、受容位置Ｂ７の外周側を除く全周にわたる。

また物品支持面Ｂ１ｄは、受容位置Ｂ７との間に９０度中心角を挟む位置（送出位置Ａ２から離隔した位置）に落下供給孔部Ｂ８を開口すると共に、受容位置Ｂ７から見て落下供給孔部Ｂ８が位置する側と逆側に９０度中心角を挟む位置に落下排出孔部Ｂ９を開口する。落下供給孔部Ｂ８及び落下排出孔部Ｂ９は、平面視において、方形の一対の相対する辺に、それぞれその辺を弦とする半円が接続した形状をなす。基盤部Ｂ１と円形支持板Ｂ６には、落下供給孔部Ｂ８と落下排出孔部Ｂ９が形成されている。

(3-2) 駆動部Ｂ４は、回転軸線が垂直方向の出力盤Ｂ４ａを有するインデックスモータと、その出力盤Ｂ４ａ上に同軸状に設けられた円板状の駆動盤Ｂ４ｂからなる。

駆動盤Ｂ４ｂは、上方に突起する中央軸部Ｂ４ｃと、離心位置において中央軸部Ｂ４ｃと平行に上方に突起する嵌合突部Ｂ４ｄを有する。

駆動部Ｂ４は、駆動盤Ｂ４ｂを、９０度ずつ所定方向に回転させて９０度毎にその角度を保持することができ、また、９０度ずつ逆方向に回転させて９０度毎にその角度を保持することができる。

駆動盤Ｂ４ｂは、基盤部Ｂ１の貫通部Ｂ１ａ内に同軸状に位置し、中央軸部Ｂ４ｃと嵌合突部Ｂ４ｄを基盤部Ｂ１の円環状凸部Ｂ１ｃの上面よりも上方に突出する。

(3-3) 回動体Ｂ２・Ｂ３は、基盤部Ｂ１の側周壁部Ｂ１ｂの内周面である側周面部Ｂ５の直径よりやや小さい同一直径の円板状をなす天板Ｂ２ａ・Ｂ３ａと本体Ｂ２ｂ・Ｂ３ｂが上下に同心状に接合されてなり、駆動盤Ｂ４ｂの中央軸部Ｂ４ｃが貫通し得る貫通孔Ｂ２ｃ・Ｂ３ｃを中心に有する。

本体Ｂ２ｂ・Ｂ３ｂは、下面側に、基盤部Ｂ１の円環状凸部Ｂ１ｃよりもやや大きい直径の円形凹部Ｂ２ｄ・Ｂ３ｄを有し、駆動盤Ｂ４ｂにおける嵌合突部Ｂ４ｄの離心位置と同じ離心位置に、その嵌合突部Ｂ４ｄが嵌挿され得る嵌合孔Ｂ２ｅ・Ｂ３ｅを有する。

また、本体Ｂ２ｂ・Ｂ３ｂの９０度中心角毎の４箇所に、上方が天板Ｂ２ａ・Ｂ３ａにより閉塞され、径方向外方及び回動軸線方向下方に開口する物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆを有する。

回動体Ｂ２・Ｂ３は、貫通孔Ｂ２ｃ・Ｂ３ｃ及び嵌合孔Ｂ２ｅ・Ｂ３ｅに駆動盤Ｂ４ｂの中央軸部Ｂ４ｃ及び嵌合突部Ｂ４ｄを嵌挿させて駆動盤Ｂ４ｂ上に支持された状態で基盤部Ｂ１の物品支持面Ｂ１ｄ上に配置されている。これにより、駆動部Ｂ４に対し固定することなく、その回動体Ｂ２・Ｂ３を回動させる駆動力を駆動部Ｂ４から伝達し得、而も回動体Ｂ２・Ｂ３を上方へ移動させれば駆動部Ｂ４から自在に取り外すことができる。

回動体Ｂ２・Ｂ３は、物品支持面Ｂ１ｄ上を、物品支持面Ｂ１ｄとの間に僅かな間隙を有する状態で回動し得る。

各物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆは、径方向外方及び回動軸線方向下方に開口して物品支持面Ｂ１ｄ上において対象物品Ｗ１・Ｗ２を収容し得る。また各物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆは、回動体Ｂ２・Ｂ３の９０度回動毎に、基盤部Ｂ１の受容位置Ｂ７上、基盤部Ｂ１における落下供給孔部Ｂ８上、及び基盤部Ｂ１における落下供給孔部Ｂ８上に、それぞれ同一形態で位置することとなる。

(3-4) 走路Ａ１の出口Ａ１ａにおける側壁面Ａ１ｂがのびる方向の延長線と、その延長線が回動体Ｂ２・Ｂ３の外周と交差する位置における回動体Ｂ２・Ｂ３の半径がなす角度は、ほぼ２０度である。

一方の回動体Ｂ２の物品受容部Ｂ２ｆの形状は、対象物品Ｗ１である肉厚円板状の薬剤（錠剤）１個を確実に受容するのに適合した形状である。すなわち、入り口が対象物品Ｗ１の直径よりやや広く奥は対象物品Ｗ１の平面視の輪郭の半円よりやや大きい平面視略Ｕ字状をなし、物品支持面Ｂ１ｄ上の高さが対象物品Ｗ１よりやや高い形状をなす。物品受容部Ｂ２ｆの入り口から奥に向かう方向は、回動体Ｂ２の半径方向である。

図１１に示される他方の回動体Ｂ３の物品受容部Ｂ３ｆの形状は、対象物品Ｗ２である両端面が略半球状に膨出した細長円柱状の薬剤１個を確実に受容するのに適合した形状である。すなわち、入り口が対象物品Ｗ２の細長円柱状部分の直径よりやや広く、奥は対象物品Ｗ２の端部の略半球状膨出部分の平面視の半円よりやや大きい平面視略Ｕ字状をなし、物品支持面Ｂ１ｄ上の高さが対象物品Ｗ２の細長円柱状部分の直径よりやや高い形状をなす。その物品受容部Ｂ３ｆの入り口から奥に向かう方向は、走路Ａ１の出口Ａ１ａにおける側壁面Ａ１ｂがのびる方向の延長線に沿う。

(3-5) この物品供給装置は、回動体Ｂ２・Ｂ３の物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆが物品支持面Ｂ１ｄにおける受容位置Ｂ７上に位置する状態で、その物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに対象物品Ｗ１・Ｗ２を受容したことを検知する受容検知部（図示を略す）と、回動体Ｂ２・Ｂ３の物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆから対象物品Ｗ１・Ｗ２が落下供給孔部Ｂ８に落下したことを検知する供給検知部（図示を略す）と、回動体Ｂ２・Ｂ３の物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆから対象物品Ｗ１・Ｗ２が落下排出孔部Ｂ９に落下したことを検知する排出検知部（図示を略す）を備える。

受容検知部は、光センサを用いて、その光センサが取り扱う波長の可視光又は赤外線等に対し透明な天板Ｂ２ａ・Ｂ３ａの上方から天板Ｂ２ａ・Ｂ３ａを介して物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆにおける対象物品Ｗ１・Ｗ２の有無を検知するものである。供給検知部及び排出検知部は、光センサを用いて、落下供給孔部Ｂ８又は落下排出孔部Ｂ９に落下した対象物品Ｗ１・Ｗ２の通過を所定箇所（例えば落下供給孔部Ｂ８又は落下排出孔部Ｂ９の下方等）で検知するものである。

この物品供給装置は、受容検知部、供給検知部、及び排出検知部の各検知情報に基づき駆動部Ｂ４のインデックスモータを制御すると共に供給した物品数を計数する制御部（図示せず）を有する。

(4) 物品給送部Ａにおける振動ボウルホッパフィーダのボウル内に対象物品Ｗ１・Ｗ２を多数投入してその振動ボウルホッパフィーダを動作させることにより、螺旋状の走路Ａ１上を対象物品Ｗ１・Ｗ２が外周側の側壁面Ａ１ｂに沿って上方に向かって整列搬送される。

走路Ａ１上を片側の案内部である側壁面Ａ１ｂに沿って整列搬送された物品Ｗ１・Ｗ２は、走路Ａ１の出口部分に達し、他の物品Ｗ１・Ｗ２に妨げられない限り、出口Ａ１ａにおける走路Ａ１上の側壁面Ａ１ｂに沿って位置する送出位置Ａ２に至る。

受容供給部Ｂの回動体Ｂ２・Ｂ３が所定の角度位置に位置した状態で、駆動部Ｂ４はその回動体Ｂ２・Ｂ３の回動角度を保持し、物品Ｗ１・Ｗ２を受容していない物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆが、基盤部Ｂ１の物品支持面Ｂ１ｄにおける受容位置Ｂ７上に位置して径方向外方開口部が物品給送部Ａの走路Ａ１の出口Ａ１ａにおける送出位置Ａ２に臨む状態においては、送出位置Ａ２に達した物品Ｗ１・Ｗ２が前進し又は後方に整列した物品Ｗ１・Ｗ２の前進により前方へ押し出されて（或いはその物品Ｗ１・Ｗ２が前進すると共に後方に整列した物品Ｗ１・Ｗ２により前方へ押し出されて）、物品支持面Ｂ１ｄにおける受容位置Ｂ７上の物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに、その径方向外方開口部を通じて受容される。

物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに受容された物品Ｗ１・Ｗ２により前進を妨げられた走路Ａ１上の物品Ｗ１・Ｗ２、或いは、前進を妨げられた走路Ａ１上の物品Ｗ１・Ｗ２により前進を妨げられた物品Ｗ１・Ｗ２等の、他の物品Ｗ１・Ｗ２により前進を妨げられた走路Ａ１上の物品Ｗ１・Ｗ２は、走路Ａ１の内周側である開放側から脱落してボウル内の下方に戻り得る。ボウル内の下方に戻った物品Ｗ１・Ｗ２は、再度走路Ａ１上を上方に向かって搬送され得る。

何れの回動体Ｂ２・Ｂ３の場合も、何れかの物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆが受容位置Ｂ７上に位置する場合、隣接する一方の物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆの下方開口は物品支持面Ｂ１ｄに開口する落下供給孔部Ｂ８に臨み、隣接する他方の物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆの下方開口は物品支持面Ｂ１ｄに開口する落下排出孔部Ｂ９に臨むこととなる。落下供給孔部Ｂ８及び落下排出孔部Ｂ９の形状は、何れの回動体Ｂ２・Ｂ３の物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆにも対応するものとしている。

制御部は、受容位置Ｂ７上に位置する物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに対象物品Ｗ１・Ｗ２を１個受容したことを受容検知部が検知した場合に、駆動部Ｂ４のインデックスモータを駆動して駆動盤Ｂ４ｂを上方から見て左回りに９０度回動させ、その回動角度を保持する。

これにより回動体Ｂ２・Ｂ３が左回りに９０度回動してその回動角度を保持し、受容位置Ｂ７において物品Ｗ１・Ｗ２を受容した物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆの下方開口は物品支持面Ｂ１ｄに開口する落下供給孔部Ｂ８に臨むこととなる。この間の回動により物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに受容された物品Ｗ１・Ｗ２が径方向外方へ離脱することは、側周面部Ｂ５により防がれる。

これにより、下方開口が物品支持面Ｂ１ｄに開口する落下供給孔部Ｂ８に臨んだ物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆから落下供給孔部Ｂ８内に物品Ｗ１・Ｗ２を落下させてシュートＳ２を介して必要な供給箇所Ｄへ物品Ｗ１・Ｗ２を１個供給することができる。物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆから対象物品Ｗ１・Ｗ２が落下供給孔部Ｂ８に落下したことは、供給検知部により検知される。このような検知は、例えば、落下供給孔部Ｂ８とシュートＳ２の間の箇所を対象物品Ｗ１・Ｗ２が通過したことを検知することにより行い得る。

一方、物品支持面Ｂ１ｄにおける受容位置Ｂ７には、隣接する物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆが位置しており、次の物品Ｗ１・Ｗ２がその物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに受容される。

このようにして、走路Ａ１上を片側の案内部に沿って整列搬送されて走路Ａ１の出口部分に達した対象物品Ｗ１・Ｗ２を物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに確実に受容し、物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに受容した対象物品Ｗ１・Ｗ２を確実に落下供給孔部Ｂ８に供給して、物品Ｗ１・Ｗ２に損傷が生じることを防ぎつつ、所要数の対象物品Ｗ１・Ｗ２を供給することができ、落下供給孔部Ｂ８に落下した対象物品Ｗ１・Ｗ２の供給検知部による検知情報に基づき供給した物品数を制御部により計数すること及び所要数を計数することにより駆動部Ｂ４の駆動を中止することができる。

回動体Ｂ２・Ｂ３は、基盤部Ｂ１の物品支持面Ｂ１ｄ上に配置することにより、駆動部Ｂ４に対し固定することなく、その回動体Ｂ２・Ｂ３を回動させる駆動力を駆動部Ｂ４から伝達し得、回動体Ｂ２・Ｂ３を自在に取り外すことができるので、回動体Ｂ２・Ｂ３を自在に取り外すことにより、回動体Ｂ２・Ｂ３及び支持盤の物品支持面Ｂ１ｄ等について、必要な浄化等の処理を容易且つ確実に行うことができる。また、回動体Ｂ２・Ｂ３を基盤部Ｂ１の物品支持面Ｂ１ｄ上に配置することにより、駆動部Ｂ４に対し固定することなく、その回動体Ｂ２・Ｂ３を回動させる駆動力を駆動部Ｂ４から伝達し得るので、浄化等の処理後、必要に応じ回動体Ｂ２・Ｂ３を交換して、容易に使用を行い得る。

物品Ｗ１・Ｗ２が走路Ａ１上に残存する状態で物品Ｗ１・Ｗ２の供給を終了する場合や対象物品Ｗ１・Ｗ２を変更する場合は、制御部は、受容位置Ｂ７上に位置する物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに対象物品Ｗ１・Ｗ２を１個受容したことを受容検知部が検知した場合に、駆動部Ｂ４のインデックスモータを駆動して駆動盤Ｂ４ｂを上方から見て右回りに９０度回動させ、その回動角度を保持する。

これにより回動体Ｂ２・Ｂ３が右回りに９０度回動してその回動角度を保持し、受容位置Ｂ７において物品Ｗ１・Ｗ２を受容した物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆの下方開口は物品支持面Ｂ１ｄに開口する落下排出孔部Ｂ９に臨むこととなる。この間の回動により物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆに受容された物品Ｗ１・Ｗ２が径方向外方へ離脱することは、側周面部Ｂ５により防がれる。

これにより、下方開口が物品支持面Ｂ１ｄに開口する落下排出孔部Ｂ９に臨んだ物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆから落下排出孔部Ｂ９内に物品Ｗ１・Ｗ２を１個落下させてシュートＳ３を介して回収部Ｃへ物品Ｗ１・Ｗ２を排出することができる。物品受容部Ｂ２ｆ・Ｂ３ｆから対象物品Ｗ１・Ｗ２が落下排出孔部Ｂ９に落下したことは、排出検知部により検知され、その検知情報に基づき、排出した物品数を制御部により計数することができる。

[2] 本発明の実施の形態を、上記以外の形態を含めて更に説明する。

(1) 本発明の物品供給装置は、対象物品を搬送する走路を備えた物品給送部と、物品給送部により走路上を搬送された物品を走路の出口における送出位置から受容してその物品を供給する受容供給部を備える。

(2) 対象物品

本発明の物品供給装置が対象とする主たる物品の例としては、肉厚円板状若しくは高さの低い円柱状又はそれらの上下面が球面状に膨出した形状、細長円柱状若しくはその両端面が略半球状に膨出した形状 或いはその他の形状の薬剤、栄養補助食品等の内服用又は食用の物品を挙げることができるが、これらに限るものではない。

(3) 物品給送部

本発明における物品給送部は、対象物品を搬送する走路（例えば、螺旋状若しくはその他の形状をなす細幅の平面状走路）を備えるものであって、少なくとも走路の出口部分（例えば、出口近傍、又は、出口の上流側及び出口付近）において、或いは、例えば走路の全体又は走路の出口部分及び他の所定部分において、
走路の片側（例えば、走路が側方に湾曲している場合において外周側）に沿って走路面の上側に案内部（例えば側壁面、走路の片側に沿ってのびる板状部又は棒状部等の、走路上を搬送される物品を走路の片側に沿って案内することができるもの）を有すると共に走路の他側は開放側であり、
前記送出位置は走路上の案内部に沿って位置し、
対象物品を前記走路上で前記案内部に沿って（好ましくは一列に）整列搬送し、前進を妨げられた物品は、前記走路における開放側から脱落し得るものである。

走路における開放側から脱落した物品は、例えば、下方に設けた物品回収部に回収されて再度走路上を搬送されるものとすることができる。

対象物品を走路上で案内部に沿って整列搬送するには、走路面を案内部側に向かってやや下降傾斜状にすることが好ましい。

送出位置又はその手前で走路の上方にガード部を設けることにより、対象物品が送出位置において上下に重なることや、所定の姿勢でない物品が排除されるものとすることができる。

物品給送部として好適なものの例としては、
螺旋状の走路を螺旋弧状に振動させて走路上の対象物品を搬送する振動ボウルホッパフィーダであって、
少なくとも走路の出口部分において、走路の片側である外周側に沿って案内部を有すると共に走路の他側である内周側は開放側であり、対象物品を前記走路上で前記案内部に沿って整列搬送し、前進を妨げられた物品は、前記走路における開放側である内周側からボウル内下方に脱落し得るものを挙げることができる。尤も、物品給送部はこれに限るものではない。

この例の場合、対象物品を走路上で外周側の案内部に沿って整列搬送するには、走路面を案内部側である外周側に向かってやや下降傾斜状にすることが好ましいことは上述の通りである。対象物品が球状物品である場合も、対象物品等に悪影響を及ぼすことのない非球状の物品を混合することにより走路上を搬送することが可能である。

なお、この例又はその他の物品給送部において、物品が走路上に残存する状態で物品の供給を終了する場合や対象物品を変更する場合は、例えば案内部の一部を開口させて物品を搬送することにより、その開口箇所から残存物品を排出させるものとすることができる。

(4) 受容供給部

本発明における受容供給部は、物品給送部により走路上を搬送され、走路の出口部において走路の片側に沿う案内部に沿って整列搬送されて走路の出口の送出位置に達した物品を、送出位置から受容してその物品を（例えば所要数）供給するものであり、基盤部と、回動体と、駆動部と、側周面部を有してなる。

(4-1) 基盤部は、物品給送部における走路の送出位置に近接して相対する受容位置を含む物品支持面を有すると共に、その物品支持面に開口する落下供給孔部を送出位置から離隔した位置に有するものであり、基本的に静止状態をなす。

物品支持面は、円環状、円形状、扇形状等の平面状とすることができ、水平状の他、物品が走路の出口における送出位置から基盤部の受容位置に移動する上で支障のない程度の傾斜面（例えば、受容位置から下降傾斜する傾斜面）とすることができる。

(4-2) 回動体は、物品支持面上を回動し得、少なくとも径方向外方及び回動軸線方向下方に開口して物品支持面上において対象物品を収容し得る物品受容部を１又は２以上有する。

(4-2-1) 回動体は、例えば円板状又は円環板状をなすものとすることができるが、必ずしもこれに限るものではない。

走路の出口における案内部がのびる方向の延長線と、その延長線が回動体の径方向外方縁部が描く円と交差する位置におけるその円の半径がなす角度は、例えば０乃至４５度の何れかの角度とすることができる。好ましくは０乃至３０度、例えば１５乃至２５度である。

(4-2-2) 物品受容部の形状は、対象物品１個を確実に受容するのに適合した形状とすることができる。例えば対象物品が肉厚円板状であるならば、入り口が対象物品の直径よりやや広く奥は対象物品の平面視の輪郭の半円よりやや大きい平面視略Ｕ字状をなし、物品支持面上の高さが対象物品よりやや高い形状をなすものとすることができる。対象物品が、両端面が略半球状に膨出した細長円柱状であるならば、入り口が対象物品の細長円柱状部分の直径よりやや広く、奥は対象物品の端部の略半球状膨出部分の平面視の半円よりやや大きい平面視略Ｕ字状をなし、物品支持面上の高さが対象物品の細長円柱状部分の直径よりやや高い形状をなすものとすることができる。

物品受容部の上方は、物品を確実に受容する上で、閉塞されていることが望ましい。回動体は、例えば本体と天板からなるものとし、本体における開口した物品受容部の上方を天板が閉塞するものとすることができるほか、天板が径方向外方に張り出したものとすることにより、対象物品が送出位置において上下に重なっている場合の上側の物品や所定の姿勢でない物品が排除されるものとすることができる。また場合によっては物品受容部の上方が閉塞された本体からなり天板が存在しないものとすることもできる。

回動体は、例えば、複数の同一の物品受容部を、回動軸線に対し一定の位置関係で周方向間隔おきに有するものとすることができる。この場合、各物品受容部は、物品受容部同士の周方向間隔に対応する回動角度毎に、基盤部の受容位置上に同一形態で位置し、また、基盤部における落下供給孔部上に同一形態で位置することとなる。

好ましくは、回動体は、複数の同一の物品受容部を、受容位置と落下供給孔部の間の中心角に等しい中心角（好ましくは［３６０／正の整数］度、例えば１８０度、１２０度、９０度、７２度、６０度等）毎に、回転対称状に有するものとすることができる。

(4-2-3) 物品受容部は、回動体が所定の回動角度位置に位置する場合に物品支持面における受容位置上に位置して径方向外方開口部が送出位置に臨み、その物品受容部は、回動体が別の所定の回動角度位置に位置する場合に回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する落下供給孔部に臨むものとすることができる。

物品を受容していない物品受容部が、基盤部の物品支持面における受容位置上に位置して径方向外方開口部が物品給送部の走路の出口における送出位置に臨む状態において、送出位置に達した物品が前進し又は後方に整列した物品の前進により前方へ押し出されて（或いはその物品が前進すると共に後方に整列した物品により前方へ押し出されて）、物品支持面における受容位置上の物品受容部に、その径方向外方開口部を通じて受容される。

物品支持面上において物品受容部に対象物品を受容した状態で回動体を所定角度回動させ、その物品受容部の回動軸線方向下方開口部を基盤部の物品支持面に開口する落下供給孔部に臨ませることにより、受容した物品を落下供給孔部内に落下させて供給することができる。落下供給孔部における物品の落下は、下方へ例えば滑落するもの又は自由落下状に落下するものとすることができる。

なお、基盤部に、受容位置から見て落下供給孔部が位置する側と逆側に（例えば受容位置と落下供給孔部の間の中心角と等しい中心角を挟む位置に）、物品支持面に開口する落下排出孔部を有するものとすることができる。このようにすることにより、物品が走路上に残存する状態で物品の供給を終了する場合や対象物品を変更する場合に、物品支持面上において物品受容部に対象物品を受容した状態の回動体を落下排出孔部側へ所定角度回動させ、その物品受容部の回動軸線方向下方開口部を基盤部の物品支持面に開口する落下排出孔部側に臨ませることにより、受容した物品を落下排出孔部側内に落下させて排出することができる。物品受容部から落下排出孔部に落下した対象物品は、所定箇所（例えば落下排出孔部の下方等）において排出検知部（例えば光センサ又はその他のセンサによるもの）により検知し、その検知情報に基づいて物品数を計数することができる。

(4-2-4) 回動体は、物品支持面上を非接触で又は摺動しつつ回動するものとすることができる。

また回動体は、基盤部の物品支持面に対し自在に離脱させることができるものとすることができる。例えば、受容供給部の駆動部に対し着脱自在、又は、受容供給部の何れかの部分に連結した状態で基盤部の物品支持面に対し離脱自在とすることができる。

また回動体は、基盤部の物品支持面上に配置することにより、駆動部に対し固定することなく、その回動体を回動させる駆動力を駆動部から伝達し得、回動体を自在に取り外すことができるものとすることができる。

更に、本発明の物品供給装置は、複数種の回動体を備えるものとすることができ、これらの回動体は、互いに異なる対象物品を受容するための互いに異なる物品受容部を有するものとすることができる。

この場合、複数種の回動体の何れにおいても、物品受容部は、回動体が所定の回動角度位置に位置する場合に物品支持面における受容位置上に位置して径方向外方開口部が前記送出位置に臨み、その物品受容部は、回動体が別の所定の回動角度位置に位置する場合に回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する前記落下供給孔部に臨むものとすることができる。

(4-2-5) また本発明の物品供給装置は、回動体の物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態でその物品受容部に対象物品を受容したことを検知する受容検知部を備え、
上記駆動部は、物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態において、回動体の回動角度を保持することと、回動角度を保持した回動体の回動を開始させることができ、
物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態で回動角度を保持した回動体の回動の開始は、物品受容部に対象物品を受容したことを受容検知部が検知したことを条件として行うものとすることができる。

受容検知部は、例えば光センサ又はその他のセンサを用いて受容位置上に位置する物品受容部における対象物品の有無を検知することにより行うことができる。より具体的には、例えば、回動体を本体と光センサが取り扱う波長の可視光又は赤外線等に対し透明な天板からなるものとし、天板の上方から天板を介して物品受容部における対象物品の有無を検知するものとすることができる。

(4-2-6) また本発明の物品供給装置は、回動体の物品受容部の回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する前記落下供給孔部に臨む状態でその物品受容部から対象物品が前記落下供給孔部に落下したことを検知する供給検知部を備え、
上記駆動部は、物品受容部の回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する前記落下供給孔部に臨む状態において、回動体の回動角度を保持することと、回動角度を保持した回動体の回動を開始させることができ、
物品受容部の回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する前記落下供給孔部に臨む状態で回動角度を保持した回動体の回動の開始は、その物品受容部から対象物品が前記落下供給孔部に落下したことを供給検知部が検知したことを条件として行うものとすることができる。

物品受容部の回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する落下供給孔部に臨む状態で回動角度を保持した回動体の回動の開始を、その物品受容部から対象物品が前記落下供給孔部に落下したことを供給検知部が検知したことを条件として行うことにより、物品受容部に受容した対象物品を確実に落下供給孔部に供給して所要数の対象物品を供給することができる。

供給検知部は、例えば光センサ又はその他のセンサを用いて、落下供給孔部に落下した対象物品の通過を所定箇所（例えば落下供給孔部の下方等）で検知するものとすることができる。或いは例えば、基盤部における落下供給孔部上に位置する物品受容部における対象物品の有無を検知するものとすることができる。

(4-3) 駆動部

回動体を回動させるためのものであって、例えば一定角度（例えば隣り合う物品受容部間の中心角に等しい角度）ずつ回動してその角度位置を保持することができる電動機若しくはその他のインデックス装置、指令に基づく角度だけ回動する電動機、又はその他の原動機等の動力発生源を用い、回動体に対し回動力を伝達するものである。

受容位置における物品受容部による物品の受容と、落下供給孔部に臨む位置における物品受容部からの物品の排出のための回動体の所要角度毎の駆動回数を各種の制御装置により制御することにより、所要数の物品を物品給送部から受容して供給するものとすることができる。物品の供給数は、前記供給検知部による検知数を制御装置により計数するものとすることができる。所要数の物品の供給を計数することにより、制御装置が回動体の駆動を停止させるものとすることもできる。

動力発生源から回動体への回動力の伝達は、機械的固定によるもの、非固定状態の機械的嵌合（例えば、駆動部に対し所定の位置関係で回動体を載置することにより両者の一部が嵌合して回動力の伝達が可能となり、回動体を取り上げることにより嵌合を解除することができるもの）によるもの、磁力による連結によるもの、電動機のロータとして駆動するもの等を挙げることができるが、これに限るものではない。

なお、駆動部は、回動体を両方向に駆動し得るものとすることができる。

(4-4) 側周面部

物品受容部に受容された物品が径方向外方へ離脱することを防ぐものであり、受容位置の外周側を除く全周にわたり、又は、受容位置の外周側を除いて少なくとも回動軸線を中心とする受容位置の角度位置と落下供給孔部の角度位置にわたり、回動体の外周側に有するものとすることができる。

前記のように受容位置から見て落下供給孔部が位置する側と逆側に物品支持面に開口する落下排出孔部を有するものとする場合は、受容位置の外周側を除いて少なくとも回動軸線を中心とする落下排出孔部の角度位置と受容位置の角度位置と落下供給孔部の角度位置にわたり、回動体の外周側に有するものとすることができる。

側周面部は、例えば基盤部と一体をなすものとすることや、基盤部に取り付けられたものとすることができるが、これらに限るものではない。

(5) なお、以上の実施の形態についての記述における構成部品の寸法、個数、材質、形状、その相対配置などは、特にそれらに限定される旨の記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例に過ぎない。

また、本発明は、上記物品給送部に代えて、受容供給部の回動体における物品受容部が受容位置に位置する場合に物品支持面における受容位置上の物品受容部にその径方向外方開口部を通じて物品を送り込むことができる別の装置を用いることも可能である。

Ａ 物品給送部
Ａ１ 走路
Ａ１ａ 出口
Ａ１ｂ 側壁面
Ａ１ｃ 排出用開口箇所
Ａ２ 送出位置
Ｂ 受容供給部
Ｂ１ 基盤部
Ｂ１ａ 貫通部
Ｂ１ｂ 側周壁部
Ｂ１ｃ 円環状凸部
Ｂ１ｄ 物品支持面
Ｂ２ 回動体
Ｂ２ａ 天板
Ｂ２ｂ 本体
Ｂ２ｃ 貫通孔
Ｂ２ｄ 円形凹部
Ｂ２ｅ 嵌合孔
Ｂ２ｆ 物品受容部
Ｂ３ 回動体
Ｂ３ａ 天板
Ｂ３ｂ 本体
Ｂ３ｃ 貫通孔
Ｂ３ｄ 円形凹部
Ｂ３ｅ 嵌合孔
Ｂ３ｆ 物品受容部
Ｂ４ 駆動部
Ｂ４ａ 出力盤
Ｂ４ｂ 駆動盤
Ｂ４ｃ 中央軸部
Ｂ４ｄ 嵌合突部
Ｂ５ 側周面部
Ｂ６ 円形支持板
Ｂ７ 受容位置
Ｂ８ 落下供給孔部
Ｂ９ 落下排出孔部
Ｃ 回収部
Ｄ 供給箇所
Ｓ１ シュート
Ｓ２ シュート
Ｓ３ シュート
Ｗ１ 物品
Ｗ２ 物品

Claims (7)

1. 対象物品を搬送する走路を備えた物品給送部と、物品給送部により走路上を搬送された物品を走路の出口における送出位置から受容してその物品を供給する受容供給部を備えてなる物品供給装置であって、
   前記物品給送部は、少なくとも走路の出口部分において、
   走路の片側に沿って走路面の上側に案内部を有すると共に走路の他側は開放側であり、
   前記送出位置は前記案内部に沿って位置し、
   前記走路上を前記案内部に沿って対象物品を整列搬送し、前進を妨げられた物品は、前記走路における開放側から脱落し得るものであり、
   前記受容供給部は、
   前記走路の送出位置に近接して相対する受容位置を含む物品支持面を有すると共にその物品支持面に開口する落下供給孔部を前記送出位置から離隔した位置に有する基盤部と、
   物品支持面上を回動し得、少なくとも径方向外方及び回動軸線方向下方に開口して物品支持面上において対象物品を収容し得る物品受容部を有する回動体と、
   その回動体を回動させる駆動部と、
   物品受容部に受容された物品が径方向外方へ離脱することを防ぐ側周面部を、受容位置を除いて少なくとも前記回動軸線を中心とする受容位置の角度位置と落下供給孔部の角度位置にわたり有し、
   前記物品受容部は、前記回動体が所定の回動角度位置に位置する場合に物品支持面における受容位置上に位置して径方向外方開口部が前記送出位置に臨み、その物品受容部は、前記回動体が別の所定の回動角度位置に位置する場合に回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する前記落下供給孔部に臨むものであることを特徴とする物品供給装置。
2. 回動体を基盤部の物品支持面に対し自在に離脱させることができる請求項１記載の物品供給装置。
3. 回動体を基盤部の物品支持面上に配置することにより、駆動部に対し固定することなく、その回動体を回動させる駆動力を駆動部から伝達し得、回動体を自在に取り外すことができる請求項１記載の物品供給装置。
4. 回動体の物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態でその物品受容部に対象物品を受容したことを検知する受容検知部を備え、
   上記駆動部は、物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態において、回動体の回動角度を保持することと、回動角度を保持した回動体の回動を開始させることができ、
   物品受容部が物品支持面における受容位置上に位置する状態で回動角度を保持した回動体の回動の開始は、物品受容部に対象物品を受容したことを受容検知部が検知したことを条件として行うものとすることができる請求項１、２又は３記載の物品供給装置。
5. 回動体が、複数の同一の物品受容部を、受容位置と落下供給孔部の間の中心角に等しい中心角毎に、回転対称状に有する請求項１乃至４の何れか１項に記載の物品供給装置。
6. 互いに異なる対象物品を受容するための互いに異なる物品受容部を有する複数種の回動体を備え、
   何れの回動体においても、物品受容部は、回動体が所定の回動角度位置に位置する場合に物品支持面における受容位置上に位置して径方向外方開口部が前記送出位置に臨み、その物品受容部は、回動体が別の所定の回動角度位置に位置する場合に回動軸線方向下方開口部が基盤部の物品支持面に開口する前記落下供給孔部に臨むものである請求項１乃至５の何れか１項に記載の物品供給装置。
7. 上記物品給送部が、螺旋状の走路を螺旋弧状に振動させて走路上の対象物品を搬送する振動ボウルホッパフィーダであり、
   少なくとも走路の出口部分において、走路の片側である外周側に沿って走路面の上側に案内部を有すると共に走路の他側である内周側は開放側であり、前記走路上を前記案内部に沿って対象物品を整列搬送し、前進を妨げられた物品は、前記走路における開放側である内周側からボウル内下方に脱落し得る請求項１乃至６の何れか１項に記載の物品供給装置。

Images