CN108706133A - 一种设有料斗的包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设有料斗的包装系统,包括传送带、位于传送带输出端下方的料斗、位于料斗下方的输送轨道、位于输送轨道输出端的捆扎机;料斗和输送轨道之间设有翻转机构,所述翻转机构包括驱动系统、旋转轴和若干接料斗,驱动系统驱动所述旋转轴旋转,若干接料斗设置在所述旋转轴上。产品由传送带输送下落至料斗,再下落至接料斗,由接料斗倾倒入输送轨道上的包装箱,包装箱被捆扎机捆扎。其中,若干接料斗依次旋转至料斗下方承接产品并倾倒产品。本发明使料斗连续下料,通过接料斗中转,产品被定量地输送至包装箱,产品的包装效率得到提高,且包装箱内的产品量可调。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,具体涉及一套包装线。
背景技术
申请号为201320284726.3的专利文件公开了一种螺栓螺母包装系统,包括传送带、料斗、汽缸、辊道电子秤和捆扎机,所述料斗安装在所述传送带的出口端正下方,所述料斗的底部开设有出料口,所述出料口上设有挡板,所述汽缸的输出端连接所述挡板,所述辊道电子秤安装在所述出料口的正下方,所述捆扎机安装在所述辊道电子秤的输出端,所述辊道电子秤的输出端和输入端均设有红外线传感器。
上述专利方案,装载时,汽缸驱动挡板,使出料口打开,螺栓或螺母装载入在辊道电子秤上的包装箱,当装载的重量达到预定值时,汽缸驱动挡板关闭出料口。
发明内容
本发明所解决的技术问题:使料斗连续下料,提高产品的包装效率。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种设有料斗的包装系统,包括传送带、位于传送带输出端下方的料斗、位于料斗下方的输送轨道、位于输送轨道输出端的捆扎机;料斗和输送轨道之间设有翻转机构,所述翻转机构包括驱动系统、旋转轴和若干接料斗,驱动系统驱动所述旋转轴旋转,若干接料斗设置在所述旋转轴上,若干接料斗沿旋转轴的圆周向均匀分布。
按上述技术方案,产品由传送带输送,下落至料斗,再下落至若干接料斗中任一接料斗。所述旋转轴的旋转速度可控,且,旋转轴作均速旋转,其上每个接料斗在料斗下方停留的时间相同。每个接料斗在料斗下方停留的时间,恰能使落入该接料斗的产品数量或质量达到预定的值;该接料斗被所述旋转轴翻转,与其相邻的下一个接料斗来到料斗的正下方以承接从料斗中下落的产品;同时,刚离开料斗正下方的接料斗的倾斜,其内的产品倒入下方的包装箱内,所述包装箱由输送轨道输送至接料斗的正下方。载有产品的包装箱被所述输送轨道输送至捆扎机,由捆扎机对包装箱进行捆扎。
本发明使料斗连续下料,通过接料斗中转,产品被定量地输送至包装箱,产品的包装效率得到提高,且包装箱内的产品量可调。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为一种设有料斗的包装系统的示意图;
图2为翻转机构的平面示意图;
图3为翻转机构的立体示意图;
图4为传动机构的示意图,其中,拨动组件140与内凹结构150处于配合前的脱离状态;
图5为传动机构的示意图,其中,拨动组件140与内凹结构150处于配合状态;
图6为传动机构的示意图,其中,拨动组件140与内凹结构150处于配合后的脱离状态;
图7为图4的爆炸图;
图8为图7中从下方观察上盘件112所得的示意图。
图中符号说明:
10、传动机构;11、基盘;112、上盘件;113、下盘件;114、连接件;12、主动轴;13、从动轴;14、突出组件;140、拨动组件;141、套筒;142、拨动杆;143、调节螺钉;15、转盘;150、内凹结构;161、主动齿轮;162、中转齿轮;163、内齿轮;171、制动齿轮;172、解锁件;173、制动轴;174、制动件;
20、传送带;
30、料斗;31、柔性材料,缓冲下落的产品;
40、输送轨道;41、传感器;
50、捆扎机;
60、旋转轴;61、接料斗;62、电机;
70、支架;
80、包装箱。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图8。
一种设有料斗的包装系统,包括传送带20、位于传送带输出端下方的料斗30、位于料斗下方的输送轨道40、位于输送轨道输出端的捆扎机50;料斗和输送轨道之间设有翻转机构,所述翻转机构包括驱动系统、旋转轴60和若干接料斗61,驱动系统驱动所述旋转轴旋转,若干接料斗设置在所述旋转轴上,若干接料斗沿旋转轴的圆周向均匀分布。
作为一种优选,接料斗61的数量为三个。
所述驱动系统包括电机62和传动机构10。
所述传动机构10包括基盘11、主动轴12、从动轴13;主动轴设置在基盘的底部,主动轴与动力中转组件连接,动力中转组件与突出组件14连接,动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动;从动轴设置在基盘的顶部,从动轴上设有转盘15,转盘上设有内凹结构150;突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心;突出组件的顶部设有拨动组件140,随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合。
所述主动轴12与电机62连接,所述从动轴13与旋转轴连接,所述基盘安装在支架70上。
所述内凹结构150的数量为开设在转盘15侧壁上的若干凹槽,若干凹槽的数量相同于接料斗61的数量,如此,凹槽的数量为三个,三个凹槽沿转盘的圆周向均匀分布。
传动机构10的工作原理如下所述。所述主动轴12被驱动,动力中转组件驱动突出组件运动,当突出组件14与转盘15的距离较近时,拨动组件140配合入内凹结构150,并带动转盘、从动轴与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时,拨动组件与内凹结构脱离,突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。
按上述传动机构的工作原理,外力驱动所述主动轴旋转,被其驱动的拨动组件140与转盘15处于脱离状态时,旋转轴60处于静止状态。随主动轴的旋转,拨动组件与转盘的内凹结构配合,从动轴随主动轴旋转,从动轴驱动旋转轴旋转,旋转轴带动其上的接料斗61转动。接料斗61转动固定角度,即120度后,拨动组件与转盘的内凹结构脱离,旋转轴及接料斗61组件停止转动。
所述动力中转组件包括主动齿轮161、中转齿轮162、内齿轮163;内齿轮枢接在基盘11上,主动齿轮安装在主动轴12上,突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上,主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。
所述基盘11包括上盘件112和下盘件113,上盘件和下盘件通过连接件114连接;内齿轮163枢接在上盘件112上,且位于上盘件和下盘件之间;内齿轮163包括枢接部和齿轮部,枢接部与上盘件枢接,齿轮部与中转齿轮啮合;所述突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上,主动齿轮161、中转齿轮162安装在上盘件上;所述下盘件113与支架70固定连接。
所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力,进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时,所述拨动杆伸入内凹结构中,随转盘的旋转,伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。
拨动组件140作环形的旋转运动,由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心,拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上,驱动转盘转动,再与凹槽脱离。拨动组件与凹槽配合至脱离,转盘旋转固定角度,具体地,本申请为120度。
传动机构设有制动装置。制动装置包括安装在从动轴13上的制动齿轮171、安装在基盘11上的制动组件、安装在突出组件14上的解锁件172。制动组件包括安装在基盘上的制动轴173、安装在制动轴上的制动件174、连接制动轴和制动件的扭簧,在扭簧的作用下,制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷;解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动,使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。当拨动组件140与转盘15上的凹槽配合时,所述解锁件172动作所述制动件174,使其与制动齿轮171脱离接触,如此,从动轴13处于自由状态。制动装置能够锁定处于静止状态的从动轴,进而保证接料斗61处于稳定的静止状态,方便其承接从料斗30下落的产品。
实际操作中,产品经传动机构10输送,至传动机构的输出端,下落,至料斗30中,再落,入接料斗61中。三个接料斗61,在传动机构10和旋转轴60的驱动下,每旋转120度,暂停一段时间,如此,三个接料斗依次来到料斗30的正下方。当第一个接料斗承接产品后旋转120度,第二个接料斗开始承接产品,第一个接料斗因倾斜而将其内的产品倾倒入下方的包装箱80内;当第三个接料斗开始承接料斗下落的产品时,旋转了120度的第二个接料斗将其内的产品倾倒入下一个包装箱80内。相邻两个接料斗61之间的间隙为零,如此,三个接料斗61能够在所述旋转轴60旋转过程中不间断地承接从料斗30下落的产品,而不遗漏任一产品。
所述包装箱80由输送轨道40依次输送至接料斗61的下方,承接从接料斗61下落的产品。所述输送轨道40上设有传感器41,包装箱来到接料斗61的正下方时,传感器感应,输送轨道暂停固定时间后继续运作,暂停的时间内,包装箱80接收从接料斗61下落的产品。
输送轨道40将包装箱80输送至捆扎机50,捆扎机对包装箱进行捆扎。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种设有料斗的包装系统,包括传送带(20)、位于传送带输出端下方的料斗(30)、位于料斗下方的输送轨道(40)、位于输送轨道输出端的捆扎机(50);其特征在于:料斗和输送轨道之间设有翻转机构,所述翻转机构包括驱动系统、旋转轴(60)和若干接料斗(61),驱动系统驱动所述旋转轴旋转,若干接料斗设置在所述旋转轴上,若干接料斗沿旋转轴的圆周向均匀分布。
2.如权利要求1所述的一种设有料斗的包装系统,其特征在于:所述驱动系统包括电机(62)和传动机构(10);
所述传动机构包括基盘(11)、主动轴(12)、从动轴(13);主动轴设置在基盘的底部,主动轴与动力中转组件连接,动力中转组件与突出组件(14)连接,动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动;从动轴设置在基盘的顶部,从动轴上设有转盘(15),转盘上设有内凹结构(150);突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心;突出组件的顶部设有拨动组件(140),随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合;
所述主动轴与电机连接,所述从动轴与旋转轴连接,所述基盘安装在支架上。
3.如权利要求2所述的一种设有料斗的包装系统,其特征在于:所述内凹结构(150)为开设在转盘(15)侧壁上的若干凹槽,若干凹槽沿转盘的圆周向均匀分布;
凹槽的数量等于接料斗(61)的数量。
4.如权利要求1所述的一种设有料斗的包装系统,其特征在于:相邻两个接料斗(61)之间的间隙为零。
5.如权利要求2所述的一种设有料斗的包装系统,其特征在于:所述动力中转组件包括主动齿轮(161)、中转齿轮(162)、内齿轮(163);内齿轮枢接在基盘(11)上,主动齿轮安装在主动轴(12)上,突出组件(14)安装在内齿轮的外侧壁上,主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。
6.如权利要求2所述的一种设有料斗的包装系统,其特征在于:传动机构设有制动装置,制动装置包括安装在从动轴(13)上的制动齿轮(171)、安装在基盘(11)上的制动组件、安装在突出组件(14)上的解锁件(172);
所述制动组件包括安装在基盘上的制动轴(173)、安装在制动轴上的制动件(174)、连接制动轴和制动件的扭簧,在扭簧的作用下,制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷;解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动,使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。
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