CN105416631B - 全自动酱菜灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及酱菜生产、包装技术领域，具体涉及一种全自动酱菜灌装机。一种全自动酱菜灌装机，包括有设置在机架上的传输机构、灌装机构、控制系统，传输机构包括依次连接的送瓶机构、灌装传输机构和瓶机构；灌装机构包括有料斗，及连接其的搅拌机和气缸，气缸用于酱菜灌装出料及压缩，料斗的下方设有存料杯；灌装传输机构包括有主轴、固定盘，固定在固定盘上的加料转盘，所述加料转盘固定连接存料杯；控制系统用于控制灌装机构的工作。本发明可以提高酱菜灌装速度且不影响灌装量。

Description

全自动酱菜灌装机
技术领域
本发明涉及酱菜生产、包装技术领域，具体涉及一种全自动酱菜灌装机。
背景技术
几十年来瓶装酱菜一直是手工灌装，人工大约称重，然后再灌卤水，旋盖。90年代有了机器灌装卤水，2000代开始有了机械旋盖，而酱菜灌瓶到现在都是手工灌装；目前，酱菜生产企业生产多种规格的瓶装酱菜，为提高生产效率，降低劳动成本，克服手工灌装卫生状况不佳的问题；如何在提高灌装速度的同时不影响灌装量成酱菜灌装过程中急需要解决的问题。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种全自动酱菜灌装机，该全自动酱菜灌装机可以提高酱菜灌装速度且不影响灌装量。为实现该目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动酱菜灌装机，包括有传输机构、灌装机构、控制系统及机架，所述传输机构包括依次连接的送瓶机构、灌装传输机构和出瓶机构；所述灌装机构包括有料斗，所述料斗上连接设有搅拌机和三个以上的气缸，所述气缸用于酱菜灌装进料及压缩，调整计量和压料，所述料斗的下方设有内外层存料杯；所述灌装传输机构包括有主轴、固定盘，固定在固定盘上的加料转盘，所述加料转盘固定连接内外层存料杯；所述控制系统用于控制灌装机构的工作；所述传输机构、灌装机构和控制系统均连接设在所述机架上。当搅拌机运行后，空的酱菜瓶放在送瓶机构上，然后传输至出瓶机构上，控制系统控制料斗里面的酱菜通过气缸推到存料杯里面，并进行压缩，然后装入酱菜瓶中；出瓶机构把灌装好的酱菜瓶输出。
进一步地，所述送瓶机构和所述出瓶机构之间设有推瓶机构，所述推瓶机构用于把送瓶机构上传输的空酱菜瓶输送到出瓶机构上。出瓶机构和送瓶机构独自设置，送瓶机构上的空的酱菜瓶通过推瓶机构传输到出瓶机构上后，然后通过灌装传输机构进行灌装后，再通过出瓶机构传输出去。
进一步地，所述传输机构还包括有凸轮分度机构，所述凸轮分度机构包括分割凸轮轴，分割凸轮，分割盘，所述分割盘和分割凸轮均连接所述分割凸轮轴；所述凸轮分度机构连接所述出瓶机构，用于控制每次送入出瓶机构的酱菜瓶数量。酱菜瓶送入出瓶机构后，要进行灌装，为保证灌装量，需要控制每次进入出瓶机构的空瓶数量。
进一步地，所述气缸有3个，其中一个用于把料斗里面的酱菜推入存料杯里面，另外2个气缸用于对存料杯中的酱菜进行计量压缩和出料；所述气缸的压缩比可调节。酱菜瓶送入出瓶机构后，其中一个气缸把酱菜推入酱菜杯，然后酱菜灌装传输机构旋转，气缸压缩存料杯中的酱菜，压缩后，再次进行补料，然后再次压缩，整个过程完成后，出瓶机构把酱菜瓶传输出去。在整个灌装过程中，灌装传输机构不停地旋转，酱菜瓶保持不动，针对不同的酱菜及不同规格的酱菜瓶，气缸设定不同的压缩比。
进一步地，所述灌装传输机构连接设有第三电机，所述第三电机用于控制加料转盘的旋转。
进一步地，所述固定盘为两个，上下对应设置，通过可调固定螺杆连接；所述加料转盘也为两个，分别对应上下两个固定盘。
进一步地，所述料斗为漏斗状，顶部设有料斗盖，气缸及搅拌机固定连接所述料斗盖。料斗盖用于盖住料斗，防止杂物进入料斗，气缸及搅拌机固定在料斗盖上，气缸上下运动。
进一步地，所述送瓶机构连接设有第一电机，所述第一电机控制所述送瓶机构的运行及速度。
进一步地，所述出瓶机构连接设置有第二电机，所述第二电机用于控制出瓶机构的运行及速度。
进一步地，还包括有添加卤水机构，所述添加卤水机构连接所述出料机构，用于给灌装好的酱菜添加卤水。
相比较现有技术，本发明具有的有益效果：(1)整个酱菜灌装过程中全自动控制，提前调节好的气缸压缩比，保证了灌装量；(2)搅拌机开始工作后，进瓶输送机构才能工作，保证了每一个经过进瓶机构传输的酱菜瓶都可以进行灌装，从而避免了空的酱菜瓶输出：(3)改善了手工灌装用人多，卫生状况欠佳，劳动强度高、生产效率低下的问题。
附图说明
图1为本发明全自动酱菜灌装机结构示意图；
图2为料斗结构示意图；
图3为本发明传输机构结构示意图；
图中，1-传输机构，11-送瓶机构，12-出瓶机构，13-灌装传输机构，131-主轴，132-固定盘，133-加料转盘，135-可调固定螺杆，14-推瓶机构，15-凸轮分度机构，151-分割凸轮轴，152-分割凸轮，153-分割盘，2-灌装机构，21-料斗，211-料斗盖，22-搅拌机，23-气缸，24-存料杯，3-控制系统，4-机架，5-添加卤水机构。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。
本发明的工作过程如下：把酱菜原料放入料斗21后，启动搅拌机22开始工作，启动第一电机，送瓶机构11开始输送空的酱菜瓶至送瓶机构11的末端后，推瓶机构14把酱菜瓶推至出瓶机构12上，凸轮分度机构15进行分瓶，然后灌装机构2进行灌装酱菜，灌装过程中，其中一个气缸23把搅拌好的酱菜拨到存料杯里，然后灌装传输机构13转动，另外一个气缸进行压缩，压缩后进行第二次灌装，然后第二次压缩；压缩完成后出料，灌装好的酱菜瓶通过出瓶机构12进行输出，输出过程中添加卤水机构5对灌装好的酱菜进行添加卤水。
如图1-3所示，为本发明的相关结构示意图。
一种全自动酱菜灌装机，包括有设置在机架4上的传输机构1、灌装机构2、用于控制灌装机构工作的控制系统3，所述传输机构1包括依次连接的送瓶机构11、灌装传输机构13、出瓶机构12、推瓶机构14级凸轮分度机构15；所述送瓶机构11和所述出瓶机构12之间设有推瓶机构14，所述推瓶机构14用于把送瓶机构11上传输的空酱菜瓶输送到出瓶机构12上；所述凸轮分度机构15包括分割凸轮轴151、分割凸轮152、分割盘153，所述分割盘153和分割凸轮152均连接所述分割凸轮轴151，所述凸轮分度机构15连接所述出瓶机构11，用于控制每次送入出瓶机构12的酱菜瓶数量；所述灌装机构2包括有料斗21，料斗21上设有料斗盖211，所述料斗盖上固定连接设有搅拌机22和三个以上的气缸23，所述气缸23用于酱菜灌装进料料及压缩出料，所述料斗21的下方设有存料杯24；所述灌装传输机构13包括有主轴131、两个上下对应设置的固定盘132，其通过可调固定螺杆135连接，固定在固定盘132上的加料转盘133，所述加料转盘133固定连接存料杯24；所述气缸23有3个，其中一个用于把料斗21里面的酱菜推入存料杯24里面，另外2个气缸用于对存料杯中的酱菜进行压缩；所述气缸23的压缩比可调节；添加卤水机构5位于出料机构12的一侧，连在设置在所述机架4上。
所述送瓶机构11连接设有第一电机，所述第一电机控制所述送瓶机构11的运行及速度；所述出瓶机构12连接设置有第二电机，所述第二电机用于控制出瓶机构12的运行及速度；所述灌装传输机构13连接设有第三电机，所述第三电机用于控制加料转盘的旋转。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (6)

1.一种全自动酱菜灌装机，包括有传输机构(1)、灌装机构(2)、控制系统(3)及机架(4)，其特征在于：所述传输机构(1)包括依次连接的自动送瓶机构(11)、自动灌装传输机构(13)和自动出瓶机构(12)；所述灌装机构(2)包括有料斗(21)，所述料斗上连接设有搅拌机(22)和三个以上的气缸(23)，所述气缸(23)用于酱菜灌装计量压料及出料，所述料斗(21)的下方设有存料杯(24)；所述灌装传输机构(13)包括有主轴(131)、围绕主轴(131)设置的固定盘(132)，连接在固定盘(132)上的加料转盘(133)，所述加料转盘(133)在主轴(131)的带动下做旋转运动，所述加料转盘(133)固定连接存料杯(24)；所述传输机构(1)单独控制；所述控制系统(3)用于控制灌装机构(2)的工作；所述传输机构(1)、灌装机构(2)和控制系统(3)均连接设在所述机架(4)上；
所述传输机构(1)还包括有凸轮分度机构(15)，所述凸轮分度机构(15)包括分割凸轮轴(151)，分割凸轮(152)，分割盘(153)，所述分割盘(153)和分割凸轮(152)均连接所述分割凸轮轴(151)；所述凸轮分度机构(15)连接所述自动出瓶机构(12)，用于控制每次送入自动出瓶机构(12)的酱菜瓶数量；
所述气缸(23)有3个，其中一个用于把料斗(21)里面的酱菜推入存料杯(24)里面，另外2个气缸用于对存料杯中的酱菜进行补料压缩；然后灌装到酱菜瓶中，所述气缸(23)的压缩比可调节；
所述灌装传输机构(13)连接设有第三电机，所述第三电机用于控制加料转盘的旋转；
所述固定盘(132)为两个，上下对应设置，通过可调固定螺杆(135)连接；所述加料转盘(133)也为两个，分别对应上下两个固定盘(132)；所述加料转盘(133)用于调节存料杯(24)灌装量的大小。
2.根据权利要求1所述的全自动酱菜灌装机，其特征在于：所述自动送瓶机构(11)和所述自动出瓶机构(12)之间设有推瓶机构(14)，所述推瓶机构(14)为气缸推瓶机构，用于把自动送瓶机构(11)上传输的空酱菜瓶输送到自动出瓶机构(12)位置上。
3.根据权利要求1所述的全自动酱菜灌装机，其特征在于：所述料斗(21)为漏斗状，顶部设有料斗盖(211)，气缸(23)及搅拌机(22)固定连接所述料斗盖(211)。
4.根据权利要求1所述的全自动酱菜灌装机，其特征在于：所述自动送瓶机构(11)连接设有第一电机，所述第一电机控制所述自动送瓶机构(11)的运行及速度。
5.根据权利要求1所述的全自动酱菜灌装机，其特征在于：所述自动出瓶机构(12)连接设置有第二电机，所述第二电机用于控制自动出瓶机构(12)的运行及速度。
6.根据权利要求1所述的全自动酱菜灌装机，其特征在于：还包括有添加卤水机构(5)，所述添加卤水机构(5)连接所述自动出瓶机构(12)，用于给灌装好的酱菜添加卤水。
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