CN202460528U - 混料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混料设备。该混料设备包括物料容器、支架和驱动装置，其中：物料容器包括开口和覆盖并密封开口的盖，待混合的物料通过开口放入物料容器中；支架容纳并固定物料容器；驱动装置连接到支架的旋转轴，以驱动支架和固定在支架中的物料容器一起绕旋转轴旋转，从而对填充在物料容器中的带混合的物料进行混合。因此，可以更加简单便利地混合粉体物料、缩短混料时间、减少了扬尘、改善了环境、降低了成本。

Description

混料设备

技术领域

本实用新型涉及物料混合设备领域，尤其涉及一种混料设备。

背景技术

在工业中应用的混合设备(或混料设备、混合机、混料机)是一种用于混合各种物料的设备。混合设备主要用于混合各种物料，以得到均匀度良好的混合物。

在采矿冶金工业中，普遍采用了一种用于混合粉体物料的混料设备。一般地，将粉体物料填充在混料设备的物料容器(即，盛料装置，例如，料筒或料罐等)中。盛料装置在混料设备的驱动装置的驱动下作旋转运动，因此物料在盛料装置内翻滚、跌落，从而实现物料的混合。

在目前普遍采用的混料设备中，盛料装置被安装为沿盛料容器的对称轴做旋转运动。例如，目前使用的如圆筒式混料机、逆流混料机、犁刀混料机、球磨混料机等多种类型的混料机均采用上述工作方式。这些混料机的原理是盛料装置绕其自身的对称轴水平旋转或竖直旋转，靠盛料装置内部安装的搅片或犁刀或钢球等构件翻动物料，实现混合物料的目的。目前，还使用一种固定盛料装置，并采用传动装置带动搅片或犁刀旋转以实现混料的混料机，这种混料机的工作方式称为强制搅拌。

在采用上述现有的混料机进行混料的过程中，将盛料装置用作物料的临时容器，整个混料过程包括向盛料装置填充物料的加料步骤和从盛料装置取出物料的出料步骤。加料的方式包括人工加料和输送设备加料，输送设备加料一般需配备给料仓、振动给料装置、螺旋、皮带等输送设备。无论是人工加料还是输送设备加料都需要在盛料装置上设计加料/出料口。加料/出料口需要频繁开闭，所以一般的密封方式都难以保持长期有效地使加料/出料口密封。特别地，在待混料的物料为粉状物料的情况下，因为粉状物料本身就具有难以密封、易结块的特点，再加上混料过程需要密封的环节较多，所以对于粉状物料的密封相对困难。因此，在加料步骤和出料步骤的过程中会产生二次扬尘。

因此，在采用现有技术的混料机进行物料的混合作业时，混合作业时间较长，盛料装置的密封困难，且在将粉体物料填充在盛料装置中的倒运过程会产生二次扬尘，不但造成物料损失，而且也污染了环境。

实用新型内容

示例性实施例的目的在于克服在现有技术中的上述和其他缺点。为此，实施例提供一种混料设备，该混料设备可以包括物料容器、支架和驱动装置。物料容器包括开口和覆盖并密封开口的盖，待混合的物料通过开口放入物料容器中。支架容纳并固定物料容器。驱动装置连接到支架的旋转轴，以驱动支架和固定在支架中的物料容器一起绕旋转轴旋转，从而对填充在物料容器中的带混合的物料进行混合。

物料容器具有长方体形的形状。

旋转轴被设置为与水平面平行。

旋转轴被设置为不沿物料容器的对称轴。

所述混料设备还包括液压装置，液压装置向物料容器的盖施加压力，以使盖稳固地密封物料容器的开口。

液压装置包括液压执行部分和液压能源部分，其中：液压执行部分安装在支架上，以向物料容器的盖施加压力；液压能源部分为液压执行部分提供液压流体，并为液压执行部分的操作提供能量。

液压能源部分设置为与支架分开，液压装置还包括旋转接头，旋转接头安装在支架上，以连接液压执行部分和液压能源部分，从而液压流体在液压执行部分随着支架旋转时经旋转接头在液压执行部分和液压能源部分之间流动。

液压能源部分安装在支架上。

所述混料设备还包括姿态调整装置，姿态调整装置感测物料容器的姿态，并将物料容器调整为期望的姿态，以使物料容器的开口处于期望的位置。

姿态调整装置包括传感器和控制器，其中，传感器感测物料容器的姿态，并将与物料容器的姿态相关的信息发动到控制器，控制器根据接收的与物料容器的姿态相关的信息来确定物料容器的姿态，并控制驱动装置来调整物料容器的姿态，以将物料容器的开口调整为处于期望的位置。

在采用传统混料机来执行混料的过程中，需要进行两次倒运：在将待混合的物料运抵混料机处，需要将物料加入混料机的盛料容器(料仓)，此为第一倒运。在物料混合完成之后，需将物料从盛料容器(料仓)倒出并运走，此为第二次倒运。然而，因为在本实用新型的示例性实施例中，可以将物料容器设置为安装在支架中并从支架中取出，即，可以将物料容器用作物料的运输容器和混料容器，使得物料可以始终盛装于物料容器中。因此，在一个混料周期中至少减少两次物料的倒运。因此，根据本实用新型的示例性实施例的混料设备非常适合于混合粉体物料。通过应用根据本实用新型的示例性实施例的混料设备，可以更加简单便利地混合粉体物料、缩短混料时间、减少了扬尘、改善了环境、降低了成本。

根据本实用新型的示例性实施例的混料设备可以包括但不限于驱动装置、物料容器、支架、液压设备和/或姿态调整系统。因此，在进行粉状物料混合时只需诸如叉车的运输工具将填充有待混合的物料的物料容器运抵混料设备，将物料容器放置在支架中以进行混料，在混料完成之后从支架取出物料容器，并将物料容器运抵下一工作场所。因此，根据本实用新型的示例性实施例的混料设备可以进行方便安全的作业，自动化程度高。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，可以更清楚地理解本实用新型的上面的和其他的方面、特征和其他优点，在附图中：

图1是示出根据本实用新型的示例性实施例的混料设备的示意性结构图；

图2是示出了根据本实用新型的示例性实施例的姿态调整装置的功能性框图。

具体实施方式

下文中，将参照附图来详细描述本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型的示例性实施例可以以许多不同的形式来实施，且不应该限于这里阐述的示例。相反，提供这些示例使得本公开将是彻底并完整的，并将本实用新型的范围充分地传达给本领域技术人员。为了清楚起见，在附图中夸大了各个部件的尺寸和相对尺寸。在附图中，相同的标号始终表示相同的元件。

图1是示出根据本实用新型的示例性实施例的混料设备的示意性结构图。

如图1中所示，根据本实用新型的示例性实施例的混料设备可以包括驱动装置10、物料容器20和支架30。

驱动装置10可以用于驱动物料容器20，以使物料容器20旋转，从而实现物料的均匀混合。就此，驱动装置10可以包括用于旋转物料容器20的电机11。

另外，驱动装置10还可以包括制动器12和减速器13等，以控制物料容器20的旋转速度。在本实用新型的一个示例性实施例中，物料容器的转速可以在大约2r/min至大约10r/min的范围内。根据本实用新型的一个示例性实施例，可以选用普通的电机和高减速比大扭矩的减速器，并采用例如链传动等的方式来驱动物料容器20。因此，根据本实用新型的一个示例性实施例，可以以合适的旋转速度来控制物料容器20的旋转，从而可以均匀地混合容纳在物料容器20中的物料，例如，粉体物料。

物料容器20可以填充有待混合的多种物料，例如，多种粉体物料。物料容器20可以具有用于放入并取出物料的开口(未示出)以及用于密封开口的盖(未示出)。物料容器20可以具有例如长方体形、正方体形、椭球形等的形状，然而，本实用新型的示例性实施例不限于此。根据本实用新型的其他的示例性实施例，物料容器20可以具有各种形状。根据本实用新型的一个示例性实施例，物料容器20可以具有约1400mm×1400mm×2200mm的尺寸，容积可以为3m³，净重可以为约500kg，填充物料之后的总重可以为约4000kg。

根据本实用新型的示例性实施例，物料容器20既可以在倒运物料的过程中被用作倒运容器，又可以在混料的过程中被用作盛料装置。也就是说，在倒运过程以及混料过程期间，物料自始至终存在于物料容器20中，而没有将物料从物料容器20中取出和/或将物料填充到物料容器20中。即，在倒运过程以及混料过程期间，可以不执行加料步骤和出料步骤。

支架30可以容纳并固定物料容器20。为此，支架30可以具有用于容纳物料容器20的容纳空间。这样的容纳空间可以具有与物料容器20的形状相同的形状。物料容器20的形状可以与支架30的形状大致相同，但是具有尺寸稍小与支架30的尺寸。

在本实用新型的一个示例性实施例中，物料容器20可以放置并固定在支架30中。例如，支架30可以包括旋转轴31，驱动装置10可以连接到旋转轴31，以驱动支架30和固定在支架30中的物料容器20一起绕旋转轴31旋转。旋转轴31可以设置为与水平面平行。根据本实用新型的示例性实施例，旋转轴31可以被设置为不沿物料容器20的对称轴，即，与物料容器20的对称轴偏离。

通过将旋转轴31设置为与水平面平行，可以减小用于使支架30旋转的驱动装置10和用于在驱动装置10和支架30之间进行传动的装置的负荷。

因为将支架30的旋转轴被设置为不沿物料容器20的对称轴，所以在进行旋转混料的过程中，物料可以在物料容器20内进行包含离心、堆积、翻滚、跌落等的复合运动，因此，与传统的混料机相比，根据本实用新型的示例性实施例的混料设备在混料过程中可以使得物料容器20中的物料进行更为复杂且不规则的运动，使得物料的运动行程更长，因此可以缩短混料所需的时间即，采用根据本实用新型的示例性实施例的混料设备以使物料达到期望的混料程度的时间比采用传统的混料机以使物料达到期望的混料程度的时间更短。换句话说，如果根据本实用新型的示例性实施例的混料设备和传统的混料机均以相同的时间执行混料，则采用根据本实用新型的示例性实施例的混料设备可以得到混合得更均匀的物料。

根据本实用新型的示例性实施例的混料设备还可以包括液压装置40。液压装置40可以向物料容器20的盖施加压力，以使其稳固地覆盖并密封物料容器20的开口。通过液压执行部分41将物料容器20的盖紧压在物料容器20的开口，可以良好地密封物料容器20的开口，同时可以将物料容器20稳固地固定在支架30中。因此，根据本实用新型的示例性实施例的混料设备可以实现固定物料容器和密封物料的双重作用。

如图1中所示，液压装置40可以包括液压执行部分41和液压能源部分43，然而，本实用新型的示例性实施例不限于此。根据本实用新型的其他的示例性实施例，液压装置40还可以包括诸如压力阀、流量阀、换向阀、储能器、压力表、加热器和/或散热器等液压辅助装置。

液压执行部分41可以向物料容器20的盖施加一定的压力，以使得物料容器20的盖稳固地覆盖并密封物料容器20的开口。为此，液压执行部分41可以安装在支架30上。当将物料容器20安装并固定在支架30中时，液压执行部分41可以向物料容器20的盖施加压力，以使物料容器20的盖稳固地覆盖并密封物料容器20的开口。当在混料完成之后需要从支架30中移除物料容器20时，液压执行部分41可以停止向物料容器20的盖施加压力，以便于从支架30中移除物料容器20。例如，液压执行部分41可以包括液压缸。

液压能源部分43可以为液压执行部分41提供液压流体，并为液压执行部分41的操作提供能量。液压能源部分43可以例如为液压站。在本实用新型的一个示例性实施例中，可以在液压执行部分41和液压能源部分43之间设置将液压流体管路42，以通过液压流体管路42使液压流体在液压执行部分41和液压能源部分43之间流动，然而，本实用新型的示例性实施例不限于此。根据本实用新型的其他的示例性实施例，可以在液压执行部分41和液压能源部分43之间设置将旋转接头44，这将在下面进行详细描述。

根据本实用新型的一个示例性实施例，因为将液压执行部分41安装在支架30上，以向物料容器20的盖施加压力来确保物料容器20的开口被良好地密封，所以在物料容器20随支架30的旋转而旋转时，液压执行部分41可以随着它们的旋转而旋转。因此，液压装置40还可以包括旋转接头44。旋转接头44可以连接在液压执行部分41和液压能源部分43之间，从而液压流体可以在液压执行部分41随着物料容器20的旋转而旋转时经旋转接头44在液压执行部分41和液压能源部分43之间流动。例如，旋转结构44可以安装在支架30上。因此，即使在物料容器20旋转时，也可以控制并调整液压执行部分41向物料容器20的盖提施加适当的压力，以确保物料容器20的开口的良好的密封。

虽然上面示出并描述了将液压能源部分43设置为与液压执行部分41分开的示例性实施例，然而，本实用新型的示例性实施例不限于此。根据本实用新型的其他的示例性实施例，可以将液压能源部分43与液压执行部分41一起安装在支架30上。如此，在物料容器20在支架30的带动下旋转时，液压能源部分43和液压执行部分41可以随支架30的旋转而旋转。所以，在本实用新型的当前的示例性实施例中，省略旋转接头44。

根据本实用新型的示例性实施例的混料设备还可以包括姿态(或位置)调整装置50。图2是示出了根据本实用新型的示例性实施例的姿态调整装置50的功能性框图。

如图2中所示，姿态调整装置50可以感测物料容器20(和/或支架30)的姿态或位置，并将物料容器20(和/或支架30)调整为期望的姿态，以使得物料容器20的开口处于期望的位置。为此，姿态调整装置50可以包括控制器51和传感器52。例如，控制器51可以为可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)，传感器52可以为接近开关。传感器52可以感测物料容器20(和/或支架30)的姿态，并将与物料容器20(和/或支架30)的姿态有关的信息发动到控制器51，控制器51可以根据接收的与物料容器20(和/或支架30)的姿态有关的信息来确定物料容器20(和/或支架30)的当前的姿态(例如，物料容器20的开口的位置)，并可以控制驱动装置10来调整物料容器20(和/或支架30)的姿态，以将物料容器20的开口调整为处于期望的位置。

在采用根据本实用新型的示例性实施例进行混料操作时，首先可以经由姿态调整装置50控制驱动装置10，以将支架30停在指定位置。然后，可以通过诸如叉车等运输工具将预先填充了待混合的物料的物料容器20整体安放于支架30内，并通过液压执行部分41将物料容器20的盖紧压在物料容器20的开口。因此，可以良好地密封物料容器20的开口，同时可以将物料容器20稳固地固定在支架30中。然后，在驱动装置10的驱动下，通过旋转支架30以带动物料容器20一起旋转，从而进行物料的混合。

在混料过程结束之后，可以经由姿态调整装置50控制驱动装置10，从而停止支架30及其中的物料容器的旋转，并使支架30处于在指定的位置。此时，可以停止通过液压执行部分41向物料容器20的盖施加压力。然后，可以诸如叉车等运输工具从支架30取下物料容器20。因此，在整个混料过程中，通过避开加料步骤和出料步骤，可以避免产生二次扬尘。

在采用传统混料机来执行混料的过程中，需要进行两次倒运：在将待混合的物料运抵混料机处，需要将物料加入混料机的盛料容器(料仓)，此为第一倒运。在物料混合完成之后，需将物料从盛料容器(料仓)倒出并运走，此为第二次倒运。然而，因为在本实用新型的示例性实施例中，可以将物料容器设置为安装在支架中并从支架中取出，即，可以将物料容器用作物料的运输容器和混料容器，使得物料可以始终盛装于物料容器中。因此，在一个混料周期中至少减少两次物料的倒运。因此，根据本实用新型的示例性实施例的混料设备非常适合于混合粉体物料。通过应用根据本实用新型的示例性实施例的混料设备，可以更加简单便利地混合粉体物料、缩短混料时间、减少了扬尘、改善了环境、降低了成本。

根据本实用新型的示例性实施例的混料设备可以包括但不限于驱动装置、物料容器、支架、液压设备和/或姿态调整系统。因此，在进行粉状物料混合时只需诸如叉车的运输工具将填充有待混合的物料的物料容器运抵混料设备，将物料容器放置在支架中以进行混料，在混料完成之后从支架取出物料容器，并将物料容器运抵下一工作场所。因此，根据本实用新型的示例性实施例的混料设备可以进行方便安全的作业，自动化程度高。

虽然已经示出并描述了本实用新型的示例性实施例的示例，但是本领域技术人员应该理解的是，本实用新型的示例性实施例不限于此，在不脱离如权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些示例性实施例进行各种修改。

Claims (9)

1.一种混料设备，其特征在于所述混料设备包括物料容器、支架和驱动装置，其中：

物料容器包括开口和覆盖并密封开口的盖，待混合的物料通过开口放入物料容器中，物料容器能够放置并固定在支架中，并能够从支架取出；

驱动装置连接到支架的旋转轴，以驱动支架和固定在支架中的物料容器一起绕旋转轴旋转，从而对填充在物料容器中的待混合的物料进行混合。

2.如权利要求1所述的混料设备，其特征在于物料容器具有长方体形的形状。

3.如权利要求1所述的混料设备，其特征在于旋转轴被设置为与水平面平行。

4.如权利要求1所述的混料设备，其特征在于旋转轴被设置为不沿物料容器的对称轴。

5.如权利要求1-4中任意一项权利要求所述的混料设备，其特征在于所述混料设备还包括液压装置，液压装置向物料容器的盖施加压力，以使盖稳固地密封物料容器的开口。

6.如权利要求5所述的混料设备，其特征在于液压装置包括液压执行部分和液压能源部分，其中：

液压执行部分安装在支架上，以向物料容器的盖施加压力；

液压能源部分为液压执行部分提供液压流体，并为液压执行部分的操作提供能量。

7.如权利要求6所述的混料设备，其特征在于液压能源部分设置为与支架分开，液压装置还包括旋转接头，旋转接头安装在支架上，以连接液压执行部分和液压能源部分，从而液压流体在液压执行部分随着支架旋转时经旋转接头在液压执行部分和液压能源部分之间流动。

8.如权利要求6所述的混料设备，其特征在于液压能源部分安装在支架上。

9.如权利要求1-4中任意一项权利要求所述的混料设备，其特征在于所述混料设备还包括姿态调整装置，姿态调整装置感测物料容器的姿态，并将物料容器调整为期望的姿态，以使物料容器的开口处于期望的位置。 

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