CN103977729B - 物料摇匀方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料摇匀方法和装置。该方法包括：控制器在检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；电机在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动，其中储物箱内承载有原料单体容器，原料单体容器中承载有物料单体；控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示安装在机架上的接近开关开始检测转动轴上的感应片；接近开关在检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。本发明通过摇匀装置对放入摇匀装置的每个单体进行摇匀操作，不仅操作简单，而且使得原料单体更均匀，从而提高混配效果；可以确保摇匀装置每次停止在指定位置，从而方便了原料单体容器的取放。

Description

物料摇匀方法和装置

技术领域

本发明涉及烟草机械设备领域，特别涉及一种物料摇匀方法和装置。

背景技术

香料厨房是卷烟加工过程中最为关键的一部分，主要由料液调制罐、料液贮罐、香料贮罐、管路、操作台和控制系统等组成。

香料厨房料基和香基是根据料(香)基调配表由各种原料单体混配而成，为了使各种原料达到更好的混配效果，需要尽量保证各种原料单体本身在容器中的均匀性，从而达到最优的混配效果。为了达到各种原料单体自身的均匀性，操作人员在使用单体前用手摇动原料单体容器，希望能够使单体在使用前更加均匀。

然而，一桶原料单体重量达到25KG，使得人工摇匀存在较大困难，并且摇匀效果较差。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种物料摇匀方法和装置，通过对原料单体的摇匀，使得每个原料单体的沉淀物分布更加均匀，从而使得调配后的料、香基能够更均匀，满足更高的工艺要求。

根据本发明的一个方面，提供一种物料摇匀方法，包括：控制器在检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；电机在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动，其中所述储物箱内承载有原料单体容器，所述原料单体容器中承载有物料单体；控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示安装在机架上的接近开关开始检测转动轴上的感应片；接近开关在检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。

优选的，所述方法还包括：控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，向电机发送第二转动信号；电机在接收到第二转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第二方向进行第二预定时长的转动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；控制器在储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，指示接近开关开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

优选的，所述方法还包括：通过设置在储物箱开口处的盖板对储物箱内承载的原料单体容器进行固定；通过与盖板连接的上下定位机构对储物箱内承载的原料单体容器进行二次固定。

优选的，所述方法还包括：通过侧面定位机构对储物箱内承载的原料单体容器进行侧向固定。

优选的，所述方法还包括：接近开关在停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

优选的，所述方法还包括：控制器在空气开关和本地开关闭合且工作电压正常时，开始检测启动按钮是否被按下。

优选的，所述方法还包括：接近开关在空气开关和/或本地开关断开时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种物料摇匀装置，包括第一检测单元、控制器、电机、储物箱、安装在机架上的接近开关，其中：

第一检测单元，用于检测启动按钮是否被按下；

控制器，用于在第一检测单元检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示接近开关开始检测转动轴上的感应片；

电机，用于在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动；根据接近开关的指示，在接近开关检测到转动轴上的感应片时，将储物箱停止在指定位置；

储物箱，用于承载原料单体容器，其中所述原料单体容器中承载有物料单体；

接近开关，用于根据控制器的指示，在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，开始检测转动轴上的感应片；当检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。

优选的，控制器还用于在储物箱转动第一预定时长后，向电机发送第二转动信号；在所述储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，指示接近开关开始检测转动轴上的感应片；

电机还用于在接收到第二转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第二方向进行第二预定时长的转动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

接近开关还用于根据控制器的指示，在所述储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，开始执行检测转动轴上的感应片的操作。

优选的，所述装置还包括盖板和上下定位机构，其中：

所述盖板设置在储物箱开口处，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行固定；

所述上下定位机构与所述盖板连接，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行二次固定。

优选的，所述装置还包括侧面定位机构，其中：

侧面定位机构设置在储物箱的侧面，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行侧向固定。

优选的，所述装置还包括第二检测单元，其中：

第二检测单元，用于检测停止按钮是否被按下；

接近开关还用于在第二检测单元检测到停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的操作。

优选的，所述装置还包括第三检测单元和第四检测单元，其中：

第三检测单元，用于检测所述空气开关和所述本地开关是否闭合；

第四检测单元，用于检测工作电压是否正常；

第一检测单元还用于在第三检测单元检测所述空气开关和所述本地开关闭合且第四检测单元检测到工作电压正常时，开始检测启动按钮是否被按下。

优选的，接近开关还用于在第三检测单元检测所述空气开关和/或本地开关断开时，开始执行检测转动轴上的感应片的操作。

优选的，所述装置还包括输入单元，其中：

输入单元，用于接收用户输入的第一预定时长和第二预定时长。

优选的，所述储物箱与所述机架通过安装有两个调心轴承的两根转动轴进行固定；所述转动轴经过联轴器与电机连接。

本发明物料摇匀方法和装置，在香料厨房调配料基、香基时，操作工按照配方所需的单体，只需要将每个单体放入摇匀装置，启动摇匀装置进行摇匀操作，不仅操作简单，而且使得原料单体更均匀，从而提高混配效果；同时采用接近开关检测感应片以确保摇匀装置每次停止在指定位置，从而方便了原料单体容器的取放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的物料摇匀方法一个实施例的示意图。

图2为本发明的物料摇匀方法另一实施例的示意图。

图3为本发明的物料摇匀装置一个实施例的示意图。

图4为本发明的物料摇匀装置另一实施例的示意图。

图5为本发明的物料摇匀装置又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明的物料摇匀方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明的物料摇匀装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤101，控制器在检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号。

步骤102，电机在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动，其中所述储物箱内承载有原料单体容器，所述原料单体容器中承载有物料单体。

优选的，所述第一方向可以是顺时针方向或逆时针方向。

优选的，所述第一预定时长可以根据用户的需求进行调整。

优选的，所述物料可以是生产制丝车间使用的表香和料液产品的料基、香基等原料单体。

步骤103，控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示安装在机架上的接近开关开始检测转动轴上的感应片。

步骤104，接近开关在检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。

优选的，所述指定位置可以是储物箱转动前装入所述原料单体容器的初始位置。

基于本发明上述实施例提供的物料摇匀方法，在香料厨房调配料、香基时，操作工按照配方所需的单体，只需要将每个单体放入摇匀装置，启动摇匀装置进行摇匀操作，不仅操作简单，而且使得原料单体更均匀，从而提高混配效果。

此外，基于本发明上述实施例提供的物料摇匀方法，采用接近开关检测感应片以确保摇匀装置每次停止在指定位置，从而方便了原料单体容器的取放

在本发明的优选实施例中，在步骤101之前，所述方法还可以包括：通过设置在储物箱开口处的盖板对储物箱内承载的原料单体容器进行固定；通过与盖板连接的上下定位机构对储物箱内承载的原料单体容器进行二次固定，其中所述上下定位机构设置在所述储物箱上。

在本发明的优选实施例中，在步骤101之前，所述方法还可以包括：通过侧面定位机构对储物箱内承载的原料单体容器进行侧向固定。

在本发明的优选实施例中，在电机带动储物箱沿第一方向进行转动的过程中，所述方法还可以包括：接近开关在停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

在本发明的优选实施例中，在步骤101之前，所述方法还可以包括：控制器在空气开关和本地开关闭合且工作电压正常时，开始检测启动按钮是否被按下。

在本发明的优选实施例中，在电机带动储物箱沿第一方向进行转动的过程中，所述方法还可以包括：接近开关在空气开关和/或本地开关断开时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

图2为本发明的物料摇匀方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明的物料摇匀装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤201，控制器在检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号。

步骤202，电机在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动，其中所述储物箱内承载有原料单体容器，所述原料单体容器中承载有物料单体。

步骤203，控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，向电机发送第二转动信号。

步骤204，电机在接收到第二转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第二方向进行第二预定时长的转动，其中所述第二方向与所述第一方向相反。因此可以设定沿第一方向的转动为正转，沿第二方向的转动为反转。

优选的，所述第二预定时长可以根据用户的需求进行调整。

步骤205，控制器在储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，指示接近开关开始检测转动轴上的感应片。

步骤206，接近开关在检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。

基于本发明上述实施例提供的物料摇匀方法，可以进行第一方向和第二方向两个方向的转动，使得原料单体更均匀，从而进一步提高混配效果。

在本发明的优选实施例中，在电机带动储物箱沿第一方向或第二方向进行转动的过程中，所述方法还可以包括：接近开关在停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

在本发明的优选实施例中，在步骤201之前，所述方法还可以包括：控制器在空气开关和本地开关闭合且工作电压正常时，开始检测启动按钮是否被按下。

在本发明的优选实施例中，在电机带动储物箱沿第一方向或第二方向进行转动的过程中，所述方法还可以包括：接近开关在空气开关和/或本地开关断开时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

图3为本发明的物料摇匀装置一个实施例的示意图。如图3所示，所述物料摇匀装置包括第一检测单元301、控制器302、电机303、储物箱304、安装在机架上的接近开关305，其中：

第一检测单元301，用于检测启动按钮是否被按下。

控制器302，用于在第一检测单元301检测到启动按钮被按下时，向电机303发送第一转动信号；在储物箱304沿第一方向转动第一预定时长后，指示接近开关305开始检测转动轴上的感应片。

优选的，所述第一方向可以是顺时针方向或逆时针方向。

优选的，所述第一预定时长可以根据用户的需求进行调整。

电机303，用于在接收到第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱304，沿第一方向进行第一预定时长的转动；根据接近开关305的指示，在接近开关305检测到转动轴上的感应片时，将储物箱304停止在指定位置。

优选的，所述电机可以是变频减速电机。

优选的，所述转动轴可以经过联轴器与电机303连接。

优选的，所述储物箱304与所述机架可以通过安装有两个调心轴承的两根转动轴进行固定。

储物箱304，用于承载原料单体容器，其中所述原料单体容器中承载有物料单体。

优选的，所述物料可以是生产制丝车间使用的表香和料液产品的料基、香基等原料单体。

接近开关305，用于根据控制器302的指示，在储物箱304沿第一方向转动第一预定时长后，开始检测转动轴上的感应片；当检测到转动轴上的感应片时，指示电机303将储物箱304停止在指定位置。

基于本发明上述实施例提供的物料摇匀装置，在香料厨房调配料、香基时，操作工按照配方所需的单体，只需要将每个单体放入摇匀装置，启动摇匀装置进行摇匀操作，不仅操作简单，而且使得原料单体更均匀，从而提高混配效果；同时，采用接近开关检测感应片以确保摇匀装置每次停止在指定位置，从而方便了原料单体容器的取放。

在本发明的一个优选实施例中，控制器302还可以用于在储物箱304转动第一预定时长后，向电机303发送第二转动信号；在所述储物箱304沿第二方向转动第二预定时长后，指示接近开关305开始检测转动轴上的感应片。

电机303还可以用于在接收到第二转动信号后，通过转动轴带动储物箱304，沿第二方向进行第二预定时长的转动，其中所述第二方向与所述第一方向相反。

接近开关305还可以用于根据控制器302的指示，在所述储物箱304沿第二方向转动第二预定时长后，开始执行检测转动轴上的感应片的操作，以便所述接近开关在检测到所述感应片时，指示电机将所述储物箱停止在指定位置。

基于本发明上述实施例提供的物料摇匀装置，可以进行第一方向和第二方向两个方向的转动，使得原料单体更均匀，从而进一步提高混配效果。

优选的，所述第二预定时长可以根据用户的需求进行调整。

图4为本发明的物料摇匀装置另一实施例的示意图。与图3所示实施例相比，在图4所示实施例中，所述物料摇匀装置还可以包括盖板401和上下定位机构402，其中：

所述盖板401设置在储物箱304开口处，用于对储物箱304内承载的原料单体容器进行固定。

所述上下定位机构402设置在所述储物箱上，并与所述盖板401连接，用于对储物箱304内承载的原料单体容器进行二次固定。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，所述物料摇匀装置还可以包括侧面定位机构403，其中：

所述侧面定位机构403设置在所述储物箱304的侧面，用于对储物箱304内承载的原料单体容器进行侧向固定，从而保证储物箱内原料单体容器在运行中不晃动。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，所述物料摇匀装置还可以包括第二检测单元404，其中：

第二检测单元404，用于检测停止按钮是否被按下。

接近开关305还用于在第二检测单元检测到停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的操作，以便所述接近开关在检测到所述感应片时，指示电机将所述储物箱停止在指定位置。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，所述物料摇匀装置还可以包括第三检测单元405和第四检测单元406，其中：

第三检测单元405，用于检测所述空气开关和所述本地开关是否闭合。

第四检测单元406，用于检测工作电压是否正常。

第一检测单元301还用于在第三检测单元检测所述空气开关和所述本地开关闭合且第四检测单元检测到工作电压正常时，开始检测启动按钮是否被按下。

在本发明的一个优选实施例中，接近开关305还可以用于在第三检测单元检测所述空气开关和/或本地开关断开时，开始执行检测转动轴上的感应片的操作，以便所述接近开关在检测到所述感应片时，指示电机将所述储物箱停止在指定位置。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，所述物料摇匀装置还可以包括输入单元407，其中：

输入单元407，用于接收用户输入的第一预定时长和第二预定时长，以对所述第一预定时长和第二预定时长进行调整。

在本发明的一个优选实施例中，所述物料摇匀装置还可以包括电源指示灯，其中在所述空气开关和所述本地开关闭合时，所述电源指示灯亮；在所述空气开关和/所述本地开关断开时，所述电源指示灯灭。

在本发明的一个优选实施例中，所述物料摇匀装置还可以包括运行指示灯，其中在所述空气开关和所述本地开关闭合时，电源指示灯亮；在启动按钮被按下时，所述运行指示灯亮，在储物箱停止在指定位置时，所述运行指示灯灭。

优选的，所述控制器、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元的功能可以由PLC(ProgrammablelogicController，可编程逻辑控制器)来实现。

下面通过具体示例对本发明进行说明：

图5为本发明的物料摇匀装置又一实施例的结构示意图。所述物料摇匀装置具有一个承载原料单体容器的储物箱；储物箱开口处有一盖板对其内物品进行固定；在储物箱上方设计有一上下定位机构，该上下定位机构与盖板相连，可以对储物箱内物品进行二次固定；同时储物箱侧面设计有侧面定位机构，可以对储物箱内物品进行侧面定位，保证储物箱内物品在运行中不晃动；储物箱与机架通过安装有两个调心轴承的两根轴进行固定，再经过联轴器与电机联接；在转动轴上安装有感应片，与安装在机架上的接近开关共同工作，检测储物箱的初始位置。

优选的，所述电机可以采用变频减速电机。

所述物料摇匀装置还可以包括控制箱，在控制箱内设置有诸如西门子s7-300系列的PLC控制器，所述PLC控制器包括诸如一个ps3072A电源、一个诸如315-2PN/DP的中央处理器、以及两个诸如的DI8/DO8Xdc24V/0.5A的输入输出模块。控制箱的控制面板上还包括启动按钮、停止按钮、电源指示灯和运行指示灯，其工作电压都是DC24V。此外，所述物料摇匀装置的控制电路还包括带辅助触点的本地开关和空开各一个。

所述物料摇匀装置实现功能为在空开和本地开关闭合且工作电压正常的情况下按下启动按钮，摇匀装置即开始自动运行，电机正转5分钟(时间可调)后自动切换到反转，反转5分钟(时间可调)后自动停止。

为保证每次停止在指定位置方便原料单体容器的取放，采用接近开关检测其停止位置并保证每次停止在指定位置。在运行中，无论正转还是反转时都可以按下停止按钮，电机旋转装置也会停在指定位置，运行中断开本地开关或空开也停止在指定位置。

香料厨房主要是生产制丝车间使用的表香和料液产品，制丝车间需要用到香料的工序有加香加料工序。本发明在香料厨房使用摇匀装置后，在调配料、香基时，操作人员按照配方所需的原料单体，将每个原料单体容器放入摇匀装置中，启动摇匀装置进行摇匀操作，待摇匀后进行称重调配，使得原料单体在使用时得到最大程度的摇匀，提高了料(香)基的料液均匀性。

通过实施本发明，可以得到如下有益效果：

1、本发明在香料厨房调配料基、香基时，操作工按照配方所需的单体，只需要将每个单体放入摇匀装置，启动摇匀装置进行摇匀操作，不仅操作简单，而且使得原料单体更均匀，从而提高混配效果。

2、本发明采用接近开关检测感应片以确保摇匀装置每次停止在指定位置，从而方便了原料单体容器的取放。

3、本发明还可以进行第一方向和第二方向两个方向的转动，使得原料单体更均匀，从而进一步提高混配效果。

至此，已经详细描述了本发明物料摇匀方法和装置。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (16)

1.一种物料摇匀方法，其特征在于，包括：

控制器在检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；

电机在接收到控制器发送的第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动，其中所述储物箱内承载有原料单体容器，所述原料单体容器中承载有物料单体；

控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示安装在机架上的接近开关开始检测转动轴上的感应片；

接近开关在检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，向电机发送第二转动信号；

电机在接收到第二转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第二方向进行第二预定时长的转动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

控制器在储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，指示接近开关开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

通过设置在储物箱开口处的盖板对储物箱内承载的原料单体容器进行固定；

通过与盖板连接的上下定位机构对储物箱内承载的原料单体容器进行二次固定。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

通过侧面定位机构对储物箱内承载的原料单体容器进行侧向固定。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

接近开关在停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

控制器在空气开关和本地开关闭合且工作电压正常时，开始检测启动按钮是否被按下。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接近开关在空气开关和/或本地开关断开时，开始执行检测转动轴上的感应片的步骤。

8.一种物料摇匀装置，其特征在于，包括第一检测单元、控制器、电机、储物箱、安装在机架上的接近开关，其中：

第一检测单元，用于检测启动按钮是否被按下；

控制器，用于在第一检测单元检测到启动按钮被按下时，向电机发送第一转动信号；在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，指示接近开关开始检测转动轴上的感应片；

电机，用于在接收到控制器发送的第一转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第一方向进行第一预定时长的转动；根据接近开关的指示，在接近开关检测到转动轴上的感应片时，将储物箱停止在指定位置；

储物箱，用于承载原料单体容器，其中所述原料单体容器中承载有物料单体；

接近开关，用于根据控制器的指示，在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后，开始检测转动轴上的感应片；当检测到转动轴上的感应片时，指示电机将储物箱停止在指定位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

控制器还用于在储物箱转动第一预定时长后，向电机发送第二转动信号；在所述储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，指示接近开关开始检测转动轴上的感应片；

电机还用于在接收到第二转动信号后，通过转动轴带动储物箱，沿第二方向进行第二预定时长的转动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

接近开关还用于根据控制器的指示，在所述储物箱沿第二方向转动第二预定时长后，开始执行检测转动轴上的感应片的操作。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括盖板和上下定位机构，其中：

所述盖板设置在储物箱开口处，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行固定；

所述上下定位机构与所述盖板连接，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行二次固定。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括侧面定位机构，其中：

侧面定位机构设置在储物箱的侧面，用于对储物箱内承载的原料单体容器进行侧向固定。

12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括第二检测单元，其中：

第二检测单元，用于检测停止按钮是否被按下；

接近开关还用于在第二检测单元检测到停止按钮被按下时，开始执行检测转动轴上的感应片的操作。

13.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括第三检测单元和第四检测单元，其中：

第三检测单元，用于检测空气开关和本地开关是否闭合；

第四检测单元，用于检测工作电压是否正常；

第一检测单元还用于在第三检测单元检测到空气开关和本地开关闭合且第四检测单元检测到工作电压正常时，开始检测启动按钮是否被按下。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

接近开关还用于在第三检测单元检测所述空气开关和/或本地开关断开时，开始执行检测转动轴上的感应片的操作。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括输入单元，其中：

输入单元，用于接收用户输入的第一预定时长和第二预定时长。

16.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述储物箱与所述机架通过安装有两个调心轴承的两根转动轴进行固定；所述转动轴经过联轴器与电机连接。