CN102350253B - 自动混药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动混药机，包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置，所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合，与所述混药锅传动配合设置有摆动马达，通过旋转马达可驱动混药锅绕转臂转轴的翻滚，同时，通过摆动马达可驱动混药锅绕转臂转轴的某一垂线摆动，实现混药锅的复合运动，代替人工混药实现自动化，有效提高了混药效果和混药效率，并改善了生产环境，通过调节两个马达的转速也可使混药锅的运动轨迹不同，便于探索最佳的混药时最佳的运动轨迹，另外，本发明可实现自动定量分料，也可有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及混料设备，特别涉及一种用于易燃、易爆等敏感性材料均匀混合的混药设备。
背景技术
在制备易燃、易爆等敏感性材料的过程中，出于安全考虑，均匀混合的过程不能通过搅拌的方式实现，且通常需要混合的几种材料颗粒大小差异大、流动性各不相同、密度大小差异悬殊、使用量差异也较大，每一次混合的药量也不同，有时混合的药量可能很小、有时可能很大，在混合不同的药量时混药锅对应的最佳运动轨迹同样是不同的。
目前，普遍存在的混药方式的大部分步骤都是人工参与的，自动化程度很低，效率低，混匀效果较差，生产环境也不利于人的安全和健康，由于混匀后需要定量分药，人工操作也严重影响效率，同时，不便于探索混药锅混药时最佳的运动轨迹。
因此，需探索一种混药机，使其代替人工操作实现自动化混药，且以提高混药效率和混药效果，改善生产环境。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动混药机，该自动混药机通过驱动混药锅同时在两个相互垂直的平面内翻滚和摆动，实现混药锅的复合运动，代替人工操作实现自动化混药，达到提高混药效率和混药效果、改善生产环境的目的。
本发明的自动混药机，包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置，所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合，与所述混药锅传动配合设置有摆动马达。
进一步，所述混药锅内壁上沿周向分布有多个沿混药锅轴向设置的扰动挡板和扰动凸块，扰动凸块与混药锅内壁之间平滑过渡，扰动挡板和扰动凸块间隔设置；
进一步，所述扰动挡板上设置贯穿板面的孔，所述扰动凸块内设置轴向通孔；
进一步，所述混药锅包括一端开口的锅体、与锅体开口端密封对接的端盖和设置于端盖上的出料阀，所述端盖边缘一端与锅体开口端铰接，另一端与锅体开口端螺栓连接；
进一步，所述端盖上设置出料口，所述出料阀包括锥形阀体和用于驱动阀体打开的出料气缸，阀体的锥面密封顶住出料口；
进一步，所述阀体由橡胶制成；
进一步，所述接料装置包括可绕竖直方向旋转的转台、用于驱动转台旋转的转台马达和沿转轴周向均布设置于转台上的接料箱；
进一步，所述接料装置下方设置有称重传感器，称重传感器的信号输出端与出料气缸的控制电路连接；
进一步，所述旋转马达为液压马达，所述摆动马达为气马达。
本发明的有益效果：本发明的自动混药机，包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置，所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合，与所述混药锅传动配合设置有摆动马达，通过旋转马达可驱动混药锅绕转臂转轴的翻滚，同时，通过摆动马达可驱动混药锅绕转臂转轴的某一垂线摆动，实现混药锅的复合运动，代替人工混药实现自动化，有效提高了混药效果和混药效率，并改善了生产环境，降低生产危险性，通过调节两个马达的转速也可使混药锅的运动轨迹不同，便于探索最佳的混药时最佳的运动轨迹，另外，本发明可实现定量出料，分料效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明的装料过程示意图；
图5为本发明的混料过程示意图；
图6为本发明的出料过程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图所示：本实施例的自动混药机，包括两个并列设置的支架1、以转动配合的方式横担设置于支架1上的转臂2、用于驱动转臂2旋转的旋转马达3、设置于转臂2上的混药锅4和设置于混药锅4下方的接料装置，转臂2通过轴承支承在两个支架上，使其可通过旋转马达3驱动360度旋转，所述混药锅4以可向转臂2两端往复摆动的方式与转臂2转动配合，与所述混药锅4传动配合设置有摆动马达5，转臂2为框架结构，混药锅通过轴承与转臂转轴垂向的两侧转动配合，通过摆动马达5驱动混药锅可向转臂2的两端往复摆动，对易燃、易爆等敏感性材料进行混药时，混药锅在空间周而复始地作翻滚和摆动复合运动，促使物料沿着筒体轴向、径向和环向作三维复合运动，实现多种物料的相互流动、扩散、积聚、掺杂，达到均匀混合的目的，使用该混药机代替人工混药，混药效率高、效果好，且有效改善了生产环境，降低危险性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述混药锅4内壁上沿周向分布有多个沿混药锅4轴向设置的扰动挡板6和扰动凸块7，本实施例中，扰动挡板6和扰动凸块7各设置4个，扰动凸块7与混药锅4内壁之间平滑过渡，扰动挡板6和扰动凸块7间隔设置，通过扰动挡板6和扰动凸块7，可有效增加混药锅运动时其内混合料的扰动，混合效率更高，且混合效果更好。
作为上述技术方案的进一步改进，所述扰动挡板6上设置贯穿板面的孔6a，所述扰动凸块7内设置轴向通孔7a，可实现混合料的多种运动轨迹，增加混合效果。
作为上述技术方案的进一步改进，所述混药锅4包括一端开口的锅体4a、与锅体4a开口端密封对接的端盖4b和设置于端盖4b上的出料阀，所述端盖4b边缘一端与锅体4a开口端铰接，另一端与锅体4a开口端螺栓连接，端盖4b与锅体4a的开口端之间设置密封垫实现密封对接，通过上述结构，可方便地打开端盖进行加料操作，加料时，可使混药锅倾斜一定角度，以免所加物料对锅内物料形成冲击，降低危险性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述端盖4b上设置出料口，所述出料阀包括锥形阀体8和用于驱动阀体8打开的出料气缸9，阀体8的锥面密封顶住出料口，锥形阀体与出料口形成线接触密封，确保了在阀体关闭时不会挤压混合料，降低危险性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述阀体8由橡胶制成，既可保证密封良好，也可减小阀体关闭时对出料口的冲击，降低危险性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述接料装置包括可绕竖直方向旋转的转台10、用于驱动转台10旋转的转台马达11和沿转轴周向均布设置于转台10上的接料箱12，本实施例配置4个接料箱，可以根据需要将混合好的混合料分成1～4份装入接料箱中，分料效率高。
作为上述技术方案的进一步改进，所述接料装置下方设置有称重传感器13，称重传感器13的信号输出端与出料气缸9的控制电路连接，当出料重量达到设定值后，传感器可向出料气缸9发出信号，出料气缸关闭，实现定量出料，通过自动定量分料，极大提高了分料效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转马达3为液压马达，所述摆动马达5为气马达，相对于电动马达，采用液压马达和气马达安全性更高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种自动混药机，包括两个并列设置的支架（1）、以转动配合的方式横担设置于支架（1）上的转臂（2）、用于驱动转臂（2）旋转的旋转马达（3）、设置于转臂（2）上的混药锅（4）和设置于混药锅（4）下方的接料装置，其特征在于：所述混药锅（4）以可向转臂（2）两端往复摆动的方式与转臂（2）转动配合，与所述混药锅（4）传动配合设置有摆动马达（5）；所述混药锅（4）包括一端开口的锅体（4a）、与锅体（4a）开口端密封对接的端盖（4b）和设置于端盖（4b）上的出料阀，所述端盖（4b）边缘一端与锅体（4a）开口端铰接，另一端与锅体（4a）开口端螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的自动混药机，其特征在于：所述混药锅（4）内壁上沿周向分布有多个沿混药锅（4）轴向设置的扰动挡板（6）和扰动凸块（7），扰动凸块（7）与混药锅（4）内壁之间平滑过渡，扰动挡板（6）和扰动凸块（7）间隔设置。
3.根据权利要求2所述的自动混药机，其特征在于：所述扰动挡板（6）上设置贯穿板面的孔（6a），所述扰动凸块（7）内设置轴向通孔（7a）。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动混药机，其特征在于：所述端盖（4b）上设置出料口，所述出料阀包括锥形阀体（8）和用于驱动阀体（8）打开的出料气缸（9），阀体（8）的锥面密封顶住出料口。
5.根据权利要求4所述的自动混药机，其特征在于：所述阀体（8）由橡胶制成。
6.根据权利要求5所述的自动混药机，其特征在于：所述接料装置包括可绕竖直方向旋转的转台（10）、用于驱动转台（10）旋转的转台马达（11）和沿转轴周向均布设置于转台（10）上的接料箱（12）。
7.根据权利要求6所述的自动混药机，其特征在于：所述接料装置下方设置有称重传感器（13），称重传感器（13）的信号输出端与出料气缸（9）的控制电路连接。
8.根据权利要求7所述的自动混药机，其特征在于：所述旋转马达（3）为液压马达，所述摆动马达（5）为气马达。
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