CN112206702A - 一种自动混合装置与系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料的混合装置技术领域，特别涉及一种自动混合装置与系统，包括混药罐和第一机架，所述混药罐一端设置有开口，所述开口上设置有阀门，所述混药罐转动设置在所述第一机架上，将所需混合的药剂通过阀门放入混药罐之后，转动混药罐，使得混药罐整体转动，药剂在混药罐内转动混合，传统的混药罐为通过搅拌机进行药剂的混合，只能在混药罐的底部进行药剂的混合，并不能充分混合药剂，而混药罐整体转动，使得药剂在混药罐的所有空间进行转动混合，便于药剂的分散及混合，提升了药剂混合的混合效果，提升了制成的炸药的效果。

Description

一种自动混合装置与系统

技术领域

本发明涉及物料的混合装置技术领域，特别涉及一种自动混合装置与系统。

背景技术

炸药能在极短时间内剧烈燃烧（即爆炸），是在一定的外界能量的作用下，由自身能量发生爆炸的物质。一般情况下，炸药的化学及物理性质稳定，但不论环境是否密封，药量多少，甚至在外界零供氧的情况下，只要有较强的能量（起爆药提供）激发，炸药就会对外界进行稳定的爆轰式作功。炸药爆炸时，能释放出大量的热能并产生高温高压气体，对周围物质起破坏、抛掷、压缩等作用。

通过黑索金制成的炸药是爆炸力极强大的烈性炸药，比TNT猛烈1.5倍，多用于军事武器上。黑索金制作炸药需要与铝粉进行混合，能发挥黑索金的巨大威力，现有技术中，混合装置对黑索金与铝粉混合效果较差，混合之后的混合物并不均匀，使得制造出的炸药效果较差，爆炸性能减弱，并且在进行黑索金与铝粉上料过程中的粉末飞溅到空中，工作人员吸入易对身体造成极大影响，并且对混合之后分药粉通常通过人工手动装样，降低了效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在传统的混合装置使得黑索金与铝粉的混合效果较差，使得制成的炸药效果差的问题，提供一种自动混合装置与系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种自动混合装置，包括混药罐和第一机架，所述混药罐一端设置有开口，所述开口上设置有阀门，所述混药罐转动设置在所述第一机架上。

作为本发明的优选方案，所述混药罐的内部固定有叶片锥，所述叶片锥固定在所述混药罐的远离所述开口一端，所述第一机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述混药罐固定，使得混药罐能够转动，进行黑索金和铝粉的混合，混药罐的转动轴线与叶片锥的轴线垂直，混药罐整体在转动过程中，药剂转动至叶片锥上进行分散开来，实现药剂的充分混合，相对传统的混药罐通过搅拌机来混合药剂的方式，混药罐整体转动，使得药剂转动的范围增大，有效提升药剂的混合效果。

一种自动混合系统，包括上述的自动混合装置，所述混药罐的下方设置有药桶，所述药桶设置在旋转台上，所述药桶的下方设置有顶升装置，所述顶升装置带动所述药桶向上移动使所述药桶与所述阀门抵接，通过打开阀门，药剂自动流入药桶内，实现药剂的自动装料，装料完成之后旋转台转动，下一药桶达到阀门下方进行装料，实现药剂的分料工序，提高了炸药的装料效率，降低了工作人员的劳动强度。

作为本发明的优选方案，所述旋转台圆周间隔设置有多个台阶孔，所述药桶设置在所述台阶孔内，所述顶升装置设置在所述混药罐下方所在的药桶的下方，增加了布置药桶的数量，使得一次能够进行多个药桶的装样，减少了工作人员的劳动强度。

作为本发明的优选方案，所述顶升装置包括基座、顶升板、导向轴和气缸，所述导向轴固定在所述顶升板上，所述基座上设置有与所述导向轴适配的导向孔，所述顶升板与所述基座通过所述气缸连接，所述顶升板的上方设置有支撑垫，通过气缸驱动顶升板向上移动，支撑垫带动药桶上移使得药桶的开口与阀门抵接，通过打开阀门将混好的药剂加入药桶内，实现药剂的自动分料。

作为本发明的优选方案，所述顶升板的上侧固定有台秤，所述支撑垫固定在所述台秤的上方，使得在对药桶进行装样时，通过台秤能够准确知晓药剂的重量，便于后续的质检。

作为本发明的优选方案，所述自动混合系统还包括第二机架，所述第二机架上设置有升降装置、吊篮和送料车，所述送料车的上端设置有入料口，所述送料车的下端设置有阀门，所述吊篮固定在所述升降装置上，所述送料车设置在所述吊篮上，所述升降装置带动所述吊篮和所述送料车上移移动，所述送料车上设置有第一挂钩，所述第一机架的上方设置有与所述第一挂钩适配的第二挂钩以及与所述第二挂钩固定的伸缩装置，所述第一挂钩与所述第二挂钩配合且所述伸缩装置带动所述送料车滚动至所述混药罐的上方，在第二机架的底部将物料放入送料车内，通过升降装置和吊篮将送料车运送至第二机架的上方，然后通过第一挂钩与第二挂钩的配合以及伸缩装置，将送料车运送至混药罐的上方，减少了工人的劳动强度，提高了混药效率。

作为本发明的优选方案，所述升降装置包括电机、链轮组和链条，所述链条安装在所述链轮组上，所述电机的输出齿轮与所述链条适配，所述链条的端部与吊篮固定，电机转动带动所述链条移动，进而使得该吊篮和送料车上下移动。

作为本发明的优选方案，所述电机上连接有减速机，所述链条上设置有配重块和配重护盖，使得能够确保链条在移动过程中能够带动吊篮上下移动。

作为本发明的优选方案，所述送料车上设置有U形滚轮，所述吊篮上设置有与所述U形滚轮适配的第一滑轨，所述第一机架的上方设置有与所述第一滑轨适配的第二滑轨，使得送料车能够由第一滑轨滑动至第二滑轨上，所述送料车上设置有限位叉，所述吊篮上设置有通过气缸驱动的锁销，所述锁销与所述限位叉适配，使得送料车与吊篮定位，避免送料车相对第一滑轨的延伸方向移动，提升了送料车安装在吊篮上的稳定性。

作为本发明的优选方案，所述送料车上还设置有振动器，将送料车的物料药剂转送至混药罐时，通过振动器的振动，避免药剂堆积在送料车内，确保药剂能够全部转送至混药罐。

作为本发明的优选方案，所述第一机架上设置有两个伸缩套，所述伸缩套分别设置在所述药桶与所述混药罐之间以及所述送料车与所述混药罐之间，所述伸缩套包括底板、第一对接套、第二对接套和中间套，所述中间套固定在所述底板上，所述中间套的一端套设在所述第一对接套上，所述第二对接套套设在所述中间套的另一端，所述第一对接套和所述第二对接套分别与底板之间连接有伸缩装置，使得所述第一对接套和第二对接套能够相对中间套滑动，所述第一对接套设置在所述第二对接套的上方，送料车与混药罐之间的阀门通过伸缩套间接连通，以及混药罐的阀门与药桶通过伸缩套间接连通，方便传递药剂，以避免混药罐在转动过程中与送料车和药桶之间产生干涉。

作为本发明的优选方案，所述第一机架和所述第二机架上设置有封板，所述第二机架的下部设置有软挡板，所述第一机架的底部并未设置封板，所述封板上设置有抽尘管，封板避免了混药过程中产生的粉尘四处飞溅，软挡板使得能够打开机架进而向送料车内倒入药剂，通过抽尘管连接抽尘机将第一机架和第二机架内的粉尘抽离，减少污染。

作为本发明的优选方案，所述阀门包括阀座、阀板和气缸，所述阀座设置有内腔，所述阀板与所述气缸连接使得所述阀板滑动设置在所述内腔中，所述阀座上设置有过料孔，所述阀板上设置有与所述过料孔适配的通孔，气缸带动所述阀板滑动，使得阀板上的通孔与阀座上的过料孔对中，使得阀门处于打开状态，当阀板滑动至通孔被阀座遮挡时，阀门处于关闭状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、将所需混合的药剂通过阀门放入混药罐之后，转动混药罐，使得混药罐整体转动，药剂在混药罐内转动混合，传统的混药罐为通过搅拌机进行药剂的混合，只能在混药罐的底部进行药剂的混合，并不能充分混合药剂，而混药罐整体转动，使得药剂在混药罐的所有空间进行转动混合，便于药剂的分散及混合，提升了药剂混合的混合效果，提升了制成的炸药的效果。

2、传统的混药罐通过上端进料下端出料的方式进行药剂的混合和分料，而本申请通过混药罐一个开口设置阀门的方式并且混药罐转动的设置，使得混药罐中一个阀门能够转动至上方进行进料，转动至下方能够进行出料，减少了一个进料口，提升了混药罐的密封性能，同时提升了药剂的混合效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一方位的结构示意图；

图3为第一机架的结构示意图；

图4为第一机架的另一方位的结构示意图；

图5为第二机架的结构示意图；

图6为图5的后视图；

图7为混药罐的结构示意图；

图8叶片锥的结构示意图；

图9为顶升装置的结构示意图

图10为图9中A向的投影图；

图11为阀门的结构示意图

图12为图11的剖视图；

图13为伸缩套的结构示意图；

图14为图13的剖视图；

图15为吊篮和送料车装配的结构示意图；

图16为图15中C向的投影图；

图17为图15中B处的放大图；

图18为送料车、混药罐和旋转台位置布置的结构示意图；

图19为安装封板的结构示意图；

图20为安装封板的另一方位的结构示意图；

图中标记：1-混药罐，2-第一机架，3-阀门，4-叶片锥，5-药桶，6-旋转台，7-顶升装置，8-电机，9-台阶孔，10-基座，11-顶升板，12-导向轴，13-气缸，14-支撑垫，15-台秤，16-第二机架，17-升降装置，18-吊篮，19-送料车，20-入料口，21-第一挂钩，22-第二挂钩，23-伸缩装置，24-链轮组，25-链条，26-减速机，27-配重块，28-配重护盖，29-U形滚轮，30-第一滑轨，31-第二滑轨，32-限位叉，34-锁销，35-振动器，36-伸缩套，37-底板，38-第一对接套，39-第二对接套，40-中间套，41-封板，42-软挡板，43-抽尘管，44-阀座，45-阀板，46-内腔，47-过料孔，48-通孔，49-第三滑轨。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

如图7-图8所示，一种自动混合装置，包括混药罐1和第一机架2，所述混药罐1一端设置有开口，所述开口上设置有阀门3，所述混药罐1的内部固定有叶片锥4，所述叶片锥4固定在所述混药罐1的远离所述开口一端，所述混药罐1转动设置在所述第一机架2上，所述第一机架2上设置有电机8，所述电机8的输出轴与所述混药罐1固定，使得混药罐1能够转动，进行黑索金和铝粉的混合。

如图1-图4所示，一种自动混合的系统，包括上述的自动混合装置，所述混药罐1的下方设置有药桶5，所述药桶5设置在旋转台6上，所述药桶5的下方设置有顶升装置7，所述顶升装置7带动所述药桶5向上移动使所述药桶5与所述阀门3抵接。

如图1所示，所述旋转台6圆周间隔设置有多个台阶孔9，所述药桶5设置在所述台阶孔9内，所述顶升装置7设置在所述混药罐1下方所在的药桶5的下方，增加了布置药桶5的数量，使得一次能够进行多个药桶5的装样，减少了工作人员的劳动强度，本实施例中，该台阶孔9用于顶升装置7的通过，药桶5向上提升。

如图9和图10所示，所述顶升装置7包括基座10、顶升板11、导向轴12和气缸13，所述导向轴12固定在所述顶升板11上，所述基座10上设置有与所述导向轴12适配的导向孔，所述顶升板11与所述基座10通过所述气缸13连接，所述顶升板11的上方设置有支撑垫14，通过气缸13驱动顶升板11向上移动，支撑垫14带动药桶5上移使得药桶5的开口与阀门3抵接，通过打开阀门3将混好的药剂加入药桶内，实现药剂的自动分料。

本实施例中，所述顶升板11的上侧固定有台秤15，所述支撑垫14固定在所述台秤15的上方，使得在对药桶5进行装样时，通过台秤15能够准确知晓药剂的重量，便于后续的质检。

如图1-图2、图5-图6、图18所示，所述自动混合系统还包括第二机架16，所述第二机架16上设置有升降装置17、吊篮18和送料车19，所述送料车19的上端设置有入料口20，所述送料车19的下端设置有阀门3，所述吊篮18固定在所述升降装置17上，所述送料车19设置在所述吊篮18上，所述升降装置17带动所述吊篮18和所述送料车19上移移动，所述送料车19上设置有第一挂钩21，所述第一机架2的上方设置有与所述第一挂钩21适配的第二挂钩22以及与所述第二挂钩22固定的伸缩装置23，所述第一挂钩21与所述第二挂钩22配合且所述伸缩装置23带动所述送料车19滚动至所述混药罐1的上方，在第二机架16的底部将物料放入送料车19内，通过升降装置17和吊篮18将送料车19运送至第二机架16的上方，然后通过第一挂钩21与第二挂钩22的配合以及伸缩装置23，将送料车19运送至混药罐1的上方，减少了工人的劳动强度，提高了混药效率；本实施例中，所述伸缩装置23为气缸。

本实施例中，所述升降装置17包括电机8、链轮组24和链条25，所述链条25安装在所述链轮组24上，所述电机8的输出齿轮与所述链条25适配，所述链条25的端部与吊篮18固定，电机8转动带动所述链条25移动，进而使得该吊篮18和送料车19上下移动；本实施例中，所述电机8上连接有减速机26，所述链条25上设置有配重块27和配重护盖28，使得能够确保链条25在移动过程中能够带动吊篮18上下移动。

如图15-图18所示，所述送料车19上设置有U形滚轮29，所述吊篮18上设置有与所述U形滚轮29适配的第一滑轨30，所述第一机架2的上方设置有与所述第一滑轨30适配的第二滑轨31，使得送料车19能够由第一滑轨30滑动至第二滑轨31上，所述送料车19上设置有限位叉32，所述吊篮18上设置有通过气缸驱动的锁销34，所述锁销34与所述限位叉32适配，使得送料车19与吊篮18定位，避免送料车19相对第一滑轨30的延伸方向移动，提升了送料车19安装在吊篮18上的稳定性；升降装置17带动吊篮18和送料车19向上移动，送料车19上移过程中第一挂钩21与第二挂钩22配合，此时第一滑轨30和第二滑轨31齐平相配合，在伸缩装置23的带动下将送料车19沿着第二滑轨31滑动至混药罐1的上方，通过送料车19与混药罐1的配合将药剂传递至混药罐1中进行充分混合。

如图6所示，本实施例中，所述吊篮18的外侧设置有U形滚轮29，在第二机架16上设置有与该U形滚轮29适配的第三滑轨49，使得吊篮18在通过升降装置17上下移动的时候，该U形滚轮29与第三滑轨49的配合对吊篮18进行导向，提升了吊篮18和送料车19上下滑动的稳定性。

如图16所示，本实施例中，所述送料车19上还设置有振动器35，将送料车19的物料药剂转送至混药罐1时，通过振动器35的振动，避免药剂堆积在送料车19内，确保药剂能够全部转送至混药罐1。

如图13、图14和图18所示，所述第一机架2上设置有两个伸缩套36，所述伸缩套36分别设置在所述药桶5与所述混药罐1之间以及所述送料车19与所述混药罐1之间，所述伸缩套36包括底板37、第一对接套38、第二对接套39和中间套40，所述中间套40固定在所述底板37上，所述中间套40的一端套设在所述第一对接套38上，所述第二对接套39套设在所述中间套40的另一端，所述第一对接套38和所述第二对接套39分别与底板37之间连接有伸缩装置23，使得所述第一对接套38和第二对接套39能够相对中间套40滑动，所述第一对接套38设置在所述第二对接套39的上方，送料车19与混药罐1之间的阀门3通过伸缩套36间接连通，以及混药罐1的阀门3与药桶5通过伸缩套36间接连通，方便传递药剂，以避免混药罐1在转动过程中与送料车19和药桶5之间产生干涉；具体为，需要连通混药罐1和送料车19或者连通混药罐1与药桶5的时候，伸缩套36上的伸缩装置23带动第一对接套38和第二对接套39在中间套40上滑动，补充混药罐1与送料车19以及混药罐1与药桶5之间的距离，确保能够连通传递药剂，并且第一对接套38与中间套40之间设置有密封圈，第二对接套39与中间套40之间设置有密封圈，提升密封性能，避免药剂的外泄。

如图19和图20所示，所述第一机架2和所述第二机架16上设置有封板41，所述第二机架16的下部设置有软挡板42，所述第一机架2的底部并未设置封板，所述封板41上设置有抽尘管43，封板避免了混药过程中产生的粉尘四处飞溅，软挡板42使得能够打开第二机架16进而向送料车19内倒入药剂，通过抽尘管43连接抽尘机将第一机架2和第二机架16内的粉尘抽离，减少污染。

如图11和图12所示，所述阀门3包括阀座44、阀板45和气缸13，所述阀座44设置有内腔46，所述阀板45与所述气缸13连接使得所述阀板45滑动设置在所述内腔46中，所述阀座44上设置有过料孔47，所述阀板45上设置有与所述过料孔47适配的通孔48，气缸13带动所述阀板45滑动，使得阀板45上的通孔48与阀座44上的过料孔47对中，使得阀门3处于打开状态，当阀板45滑动至通孔48被阀座44遮挡时，阀门3处于关闭状态。

本申请的具体工作过程：首先将送料车19通过升降装置17移动至第二机架16的下方，工作人员将需要混合的药剂搬运至第二机架16的软挡板42处，通过打开软挡板42将药剂倒入送料车19中，然后升降装置17带动吊篮18和送料车19向上移动，在第一滑轨30和第二滑轨31齐平时，第一挂钩21和第二挂钩22刚好相配合，送料车19在伸缩装置23的带动下滑动至第二滑轨31上，此时送料车19处于混药罐1的上方，混药罐1上的阀门3转动至上方，通过送料车19与混药罐1之间的伸缩套36连通送料车19和混药罐1，将药剂倒入混药罐1内，在混药罐1上的电机8的带动下以及叶片锥4的作用下，药剂在混药罐1内充分混合，药剂混合完成之后，混药罐1上的阀门3转动至下方，通过顶升装置7将药桶5向上移动至与伸缩套36抵接，通过药桶5与混药罐1之间的伸缩套36连通混药罐1和药桶，对药桶5进行装料，装料完成之后，阀门3关闭，顶升装置17带动药桶5下移，药桶5返回至旋转台6上的台阶孔9内，转动旋转台6使空药桶5转动至混药罐1下方进行装料，在全部药桶5装料完成之后工作人员搬走装满药剂的药桶5并安装空药桶5在旋转台6上，通过上述一系列的工作，实现了药剂的充分混合，并且实现药剂的自动装填，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动混合装置，其特征在于，包括混药罐（1）和第一机架（2），所述混药罐（1）一端设置有开口，所述开口上设置有阀门（3），所述混药罐（1）转动设置在所述第一机架（2）上。

2.根据权利要求1所述的自动混合装置，其特征在于，所述混药罐（1）的内部固定有叶片锥（4），所述叶片锥（4）固定在所述混药罐（1）的远离所述开口一端，所述第一机架上（2）设置有电机（8），所述电机（8）的输出轴与所述混药罐（1）固定。

3.一种自动混合系统，其特征在于，包括权利要求1-2任意一项所述的自动混合装置，所述混药罐（1）的下方设置有药桶（5），所述药桶（5）设置在旋转台（6）上，所述药桶（5）的下方设置有顶升装置（7），所述顶升装置（7）带动所述药桶（5）向上移动使所述药桶（5）与所述阀门（3）抵接。

4.根据权利要求3所述的自动混合系统，其特征在于，所述顶升装置（7）包括基座（10）、顶升板（11）、导向轴（12）和气缸（13），所述导向轴（12）固定在所述顶升板（11）上，所述基座（10）上设置有与所述导向轴（12）适配的导向孔，所述顶升板（11）与所述基座（10）通过所述气缸（13）连接，所述顶升板（11）的上设置有支撑垫（14）。

5.根据权利要求3所述的自动混合系统，其特征在于，还包括第二机架（16），所述第二机架（16）上设置有升降装置（17）、吊篮（18）和送料车（19），所述送料车（19）的上端设置有入料口（20），所述送料车（19）的下端设置有阀门（3），所述吊篮（18）固定在所述升降装置（17）上，所述送料车（19）设置在所述吊篮（18）上，所述升降装置（17）带动所述吊篮（18）和所述送料车（19）上移移动，所述送料车（19）上设置有第一挂钩（21），所述第一机架（2）的上方设置有与所述第一挂钩（21）适配的第二挂钩（22）以及与所述第二挂钩（22）固定的伸缩装置（23），所述第一挂钩（21）与所述第二挂钩（22）配合且所述伸缩装置（23）带动所述送料车（19）滑动至所述混药罐（1）的上方。

6.根据权利要求5所述的自动混合系统，其特征在于，所述升降装置（17）包括电机（8）、链轮组（24）和链条（25），所述链条（25）安装在所述链轮组（24）上，所述电机（8）的输出齿轮与所述链条（25）适配，所述链条（25）的端部与吊篮（18）固定。

7.根据权利要求5所述的自动混合系统，其特征在于，所述送料车（19）上设置有U形滚轮（29），所述吊篮（18）上设置有与所述U形滚轮（29）适配的第一滑轨（30），所述第一机架（2）的上方设置有与所述第一滑轨（30）适配的第二滑轨（31），使得送料车（19）能够由第一滑轨（30）滑动至第二滑轨（31）上，所述送料车（19）上设置有限位叉（32），所述吊篮（18）上设置有通过气缸驱动的锁销（34），所述锁销（34）与所述限位叉（32）适配。

8.根据权利要求5所述的自动混合系统，其特征在于，所述第一机架（2）上设置有两个伸缩套（36），所述伸缩套（36）分别设置在所述药桶（5）与所述混药罐（1）之间以及所述送料车（19）与所述混药罐（1）之间，所述伸缩套（36）包括底板（37）、第一对接套（38）、第二对接套（39）和中间套（40），所述中间套（40）固定在所述底板（37）上，所述中间套（40）的一端套设在所述第一对接套（38）上，所述第二对接套（39）套设在所述中间套（40）的另一端，所述第一对接套（38）和所述第二对接套（39）分别与底板（37）之间连接有伸缩装置（23），使得所述第一对接套（38）和第二对接套（39）能够相对中间套（40）滑动，所述第一对接套（38）设置在所述第二对接套（39）的上方。

9.根据权利要求5所述的自动混合系统，其特征在于，所述第一机架（2）和所述第二机架（16）上设置有封板（41），所述第二机架（16）的下部设置有软挡板（42），所述第一机架（2）的底部并未设置封板（41），所述封板（41）上设置有抽尘管（43）。

10.根据权利要求4所述的自动混合系统，其特征在于，所述阀门（3）包括阀座（44）、阀板（45）和气缸（13），所述阀座（44）设置有内腔（46），所述阀板（45）与所述气缸（13）连接使得所述阀板（45）滑动设置在所述内腔（46）中，所述阀座（44）上设置有过料孔（47），所述阀板（45）上设置有与所述过料孔（47）适配的通孔（48）。

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