CN112156687A

CN112156687A - 一种化工物料自动混合搅拌机

Info

Publication number: CN112156687A
Application number: CN202011007138.6A
Authority: CN
Inventors: 罗京
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-01-01

Abstract

本发明涉及一种搅拌机，尤其涉及一种化工物料自动混合搅拌机。主要是提供一种在封闭空间中自动混合搅拌，直接下料，将不同物料分开随后集中下料，保证精准性的化工物料自动混合搅拌机。一种化工物料自动混合搅拌机，包括有：底板，底板顶部连接有工作台，工作台顶部开有落料口；电机，工作台右侧连接有电机；搅拌机构，电机的输出轴与工作台顶部之间连接有搅拌机构，均匀出料机构，搅拌机构与工作台顶部之间连接有均匀出料机构；收料箱，底板顶部左侧滑动式设有收料箱。通过设置电机带动第一传送装置转动使搅料片转动，对物料进行搅拌，方便快捷；通过设置弧形槽转动，带动存料筒和出料管配合，进行间歇性下料，便无需人工进行持续下料。

Description

一种化工物料自动混合搅拌机

技术领域

本发明涉及一种搅拌机，尤其涉及一种化工物料自动混合搅拌机。

背景技术

对于生产企业来讲，物料就是指材料或原料，一些化学类的物料在使用之前需要对其进行均匀搅拌，搅拌之后的物料往往具有更明显的使用效果。

传统技术将物料倒入搅拌机，启动搅拌机对其搅拌，普通搅拌机为了结束后的下料，并不具备封闭的操作空间，混料过程中容易损耗原料，同时工作人员将所有材料一起倒入，及其容易搅拌不均匀，搅拌完毕人手将物料装出收集箱内，也容易浪费物料，同时难以控制各种物料的占比率，难保精准性。

发明内容

为了克服现有技术混合操作空间并非密闭，混料和下料容易损耗物料，人手搅拌不均匀，难以控制各种物料的占比率，难保精准性的缺点，本发明的技术问题是：提供一种在封闭空间中自动混合搅拌，直接下料，将不同物料分开随后集中下料，保证精准性的化工物料自动混合搅拌机。

一种化工物料自动混合搅拌机，包括有：工作台，底板顶部连接有工作台，工作台顶部开有落料口；电机，工作台一侧连接有电机；搅拌机构，电机的输出轴与工作台顶部之间连接有搅拌机构；均匀出料机构，搅拌机构与工作台顶部之间连接有均匀出料机构；收料箱，底板顶部远离电机一侧放置有收料箱，收料箱与底板滑动式配合。

进一步说明，搅拌机构包括有：固定板，工作台顶部远离电机一侧连接有固定板；第一转轴，固定板中心位置转动式连接有第一转轴，第一转轴下部设有搅料片；搅料筒，工作台顶部连接有搅料筒，搅料片位于搅料筒内；挡料板，搅料筒底部对称安装有挡料板，挡料板为可拆卸设置；第一柱套，工作台靠近电机一侧连接有第一柱套；第二转轴，电机的输出轴顶端连接有第二转轴，第二转轴与第一柱套转动式配合；第一传送装置，第二转轴顶部与第一转轴顶部之间连接有第一传送装置。

进一步说明，均匀出料机构包括有：第三转轴，工作台顶部靠近电机一侧转动式设有第三转轴，第三转轴顶端与电机的输出轴之间连接有第二传送装置；第二柱套，工作台顶部两侧之间连接有第二柱套，第二柱套内转动式设有第四转轴；第一直齿轮，第四转轴底部设有第一直齿轮，第一直齿轮与第二传送装置传动配合；第二直齿轮，第四转轴顶部设有第二直齿轮；固定圈，工作台顶部远离电机一侧连接有固定圈，固定圈顶部外侧转动式设有大齿轮，大齿轮外侧与第二直齿轮相啮合；第三柱套，固定圈底部均匀设有多个第三柱套，第三柱套内均转动式设有第五转轴；挡料齿轮，第五转轴顶部均设有挡料齿轮，挡料齿轮偏心位置均开有弧形槽；存料筒，固定板四周均连接有存料筒，存料筒底部开有下料孔，下料孔与弧形槽重合；出料管，搅料筒四周均连接有出料管，出料管入口与下料孔配合。

进一步说明，还包括有下料机构，下料机构包括有：第一轴套，工作台顶部对称设有两个第一轴套，第一轴套内均滑动式设有导向柱，导向柱向内一端均与同侧挡料板的外侧连接；第一压缩弹簧，导向柱上均套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧均连接于同侧挡料板外侧与第一轴套内侧之间；撑开板，挡料板后侧均设有撑开板。

进一步说明，还包括有落料机构，落料机构包括有：第四柱套，工作台底部一侧设有第四柱套；第六转轴，第四柱套与工作台之间转动式设有第六转轴，第六转轴顶部设有第三直齿轮；软齿条，第二传送装置外侧设有软齿条，软齿条与第三直齿轮配合；第四直齿轮，第六转轴底部设有第四直齿轮；导向板，底板顶部靠近电机一侧设有导向板，导向板靠近电机一侧内壁滑动式设有第一直齿条，第一直齿条与第四直齿轮相啮合；连接板，底板顶部设有连接板，连接板一侧与第一直齿条另一侧之间连接有拉伸弹簧；滑块，第一直齿条靠近搅料筒一侧连接有滑块，滑块与底板顶部滑动式配合；挡板，底板顶部靠近搅料筒一侧设有挡板，挡板位于收料箱后方。

进一步说明，还包括有推料机构，推料机构包括有：第二轴套，工作台底部一侧设有第二轴套，第二轴套内转动式设有第七转轴；第五直齿轮，第七转轴底部设有第五直齿轮；带柱直齿轮，工作台底部转动式连接有带柱直齿轮，带柱直齿轮一侧与第五直齿轮啮合；带直齿连接柱，第一直齿条顶部靠近带柱直齿轮一侧连接有带直齿连接柱，带直齿连接柱与带柱直齿轮转动配合；第六直齿轮，第七转轴顶部设有第六直齿轮；导向长板，工作台后侧连接有导向长板，导向长板内壁滑动式设有第二直齿条，第二直齿条与第六直齿轮传动配合；第三轴套，工作台与导向长板同一侧的中部连接有第三轴套；第三轴套内滑动式设有直推楔形块，直推楔形块与第二直齿条连接，直推楔形块靠近导向长板一部分套设有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧连接在第二直齿条与第三轴套之间；第四轴套，工作台顶部靠近直推楔形块一侧设有第四轴套，第四轴套内滑动式连接有双头楔形块，双头楔形块后部与直推楔形块传动配合；第二压缩弹簧，第四轴套后侧与双头楔形块之间连接有第二压缩弹簧；挡块，工作台后侧远离第二轴套一部设有挡块。

本发明的有益效果为：通过设置电机带动第一传送装置转动使搅料片转动，对物料进行搅拌，方便快捷；通过设置弧形槽转动，带动存料筒和出料管配合，进行间歇性下料，便无需人工进行持续下料；通过设置双头楔形块向前移动对撑开板进行挤压，使机器在运作时带动撑开板进行间歇性的打开与合并，配合下料；通过带动滑块移动对收料箱进行自动移动推送，方便收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明搅拌机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明搅拌机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明均匀出料机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明均匀出料机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明落料机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明落料机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明推料机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1_底板，2_工作台，3_电机，4_搅拌机构，41_固定板，42_第一转轴，421_搅料片，43_搅料筒，431_挡料板，44_第一柱套，45_第二转轴，46_第一传送装置，5_均匀出料机构，51_第三转轴，52_第二传送装置，53_第二柱套，54_第四转轴，55_第一直齿轮，56_第二直齿轮，57_固定圈，58_大齿轮，581_第三柱套，582_第五转轴，59_挡料齿轮，510_存料筒，511_出料管，6_下料机构，61_第一轴套，62_导向柱，63_第一压缩弹簧，64_撑开板，7_落料机构，71_第四柱套，72_第六转轴，73_第三直齿轮，74_软齿条，75_第四直齿轮，76_导向板，77_第一直齿条，78_连接板，79_拉伸弹簧，710_滑块，711_挡板，8_推料机构，81_第二轴套，82_第七转轴，83_第五直齿轮，84_带柱直齿轮，85_带直齿连接柱，86_第六直齿轮，87_导向长板，88_第二直齿条，89_第三轴套，810_直推楔形块，811_第四轴套，812_双头楔形块，813_第二压缩弹簧，814_挡块，815_第三压缩弹簧，9_收料箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种化工物料自动混合搅拌机，如图1所示，包括有底板1、工作台2、电机3、搅拌机构4、均匀出料机构5和收料箱9，底板1顶部连接有工作台2，工作台2顶部开有落料口，工作台2右侧连接有电机3，电机3的输出轴与工作台2顶部之间连接有搅拌机构4，搅拌机构4与工作台2顶部之间连接有均匀出料机构5，底板1顶部左侧放置有收料箱9，收料箱9与底板1滑动式配合。

当工作人员需要混合物料时，可先将收料箱9放置于工作台2的落料口下方，再将需要搅拌的物料放于均匀出料机构5内，随后启动电机3转动带动均匀出料机构5对物料进行下料，进而使物料落至搅拌机构4内，同时电机3转动带动搅拌机构4对物料进行搅拌，搅拌完毕的物料会掉入收料箱9内，混合完毕，关闭电机3停止搅拌机构4工作，工作人员对收料箱9内的物料进行收集即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，搅拌机构4包括有固定板41、第一转轴42、搅料片421、搅料筒43、挡料板431、第一柱套44、第二转轴45和第一传送装置46，工作台2顶部左侧连接有固定板41，固定板41中心位置转动式连接有第一转轴42，第一转轴42下部设有搅料片421，工作台2顶部连接有搅料筒43，搅料筒43底部对称安装有挡料板431，挡料板431为可拆卸设置，挡料板431位于落料口上方，搅料片421位于搅料筒43内，工作台2右侧连接有第一柱套44，电机3的输出轴顶端连接有第二转轴45，第二转轴45与第一柱套44转动式配合，第二转轴45顶部与第一转轴42顶部之间连接有第一传送装置46。

工作人员可提前将挡料板431放置于搅料筒43底部，当物料进入搅料筒43后，启动电机3转动通过第二转轴45带动第一传送装置46转动，第一传送装置46转动通过第一转轴42带动搅料片421转动，搅料片421转动便能对物料进行搅拌，搅拌完毕，工作人员可关闭电机3，将挡料板431取走，物料便可掉落至收料箱9内，如此便可对物料进行混合搅拌。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4和图5所示，均匀出料机构5包括有第三转轴51、第二传送装置52、第二柱套53、第四转轴54、第一直齿轮55、第二直齿轮56、固定圈57、大齿轮58、第三柱套581、第五转轴582、挡料齿轮59、存料筒510和出料管511，工作台2顶部右侧转动式设有第三转轴51，第三转轴51顶端与电机3的输出轴之间连接有第二传送装置52，工作台2顶部右侧连接有第二柱套53，第二柱套53内转动式设有第四转轴54，第四转轴54底部设有第一直齿轮55，第一直齿轮55与第二传送装置52传动配合，第四转轴54顶部设有第二直齿轮56，工作台2顶部左侧连接有固定圈57，固定圈57顶部外侧转动式设有大齿轮58，大齿轮58外侧与第二直齿轮56相啮合，固定圈57底部均匀设有4个第三柱套581，第三柱套581内均转动式设有第五转轴582，第五转轴582顶部均设有挡料齿轮59，挡料齿轮59偏心位置均开有弧形槽，固定板41四周均连接有存料筒510，存料筒510底部开有下料孔，下料孔与弧形槽重合，搅料筒43四周均连接有出料管511，出料管511入口与下料孔配合。

工作人员可将需要混合的物料放于存料筒510内，电机3转动通过第二传送装置52带动第一直齿轮55转动，第一直齿轮55转动通过第四转轴54带动第二直齿轮56转动，第二直齿轮56转动带动大齿轮58在固定圈57内转动，大齿轮58转动通过挡料齿轮59带动弧形槽进行转动，当弧形槽转动至与下料孔重合时，物料会顺着出料管511从存料筒510进入搅料筒43，搅料片421可对进入的物料进行混合，当弧形槽与下料孔不重合时，下料孔被挡料齿轮59挡住不再出料，如此往复，存料筒510便可对搅料筒43进行间歇性的均匀下料。

如图6所示，还包括有下料机构6，下料机构6包括有第一轴套61、导向柱62、第一压缩弹簧63和撑开板64，工作台2顶部左右两侧均对称设有两个第一轴套61，第一轴套61内均滑动式设有导向柱62，导向柱62向内一端均与同侧挡料板431的外侧连接，导向柱62上均套设有第一压缩弹簧63，第一压缩弹簧63均连接于同侧挡料板431外侧与第一轴套61内侧之间，挡料板431后侧均设有撑开板64。

当物料搅拌完毕停止电机3转动，工作人员可将撑开板64向外侧推动，撑开板64不再与落料口重合，搅拌完毕的物料便可从落料口掉入收料箱9，此时导向柱62均向外侧移动，第一压缩弹簧63被压缩，落料完毕，工作松开撑开板64，第一压缩弹簧63复位通过导向柱62带动撑开板64再次合并与落料口重合，便可继续对物料进行搅拌。

如图7和图8所示，还包括有落料机构7，落料机构7包括有第四柱套71、第六转轴72、第三直齿轮73、软齿条74、第四直齿轮75、导向板76、第一直齿条77、连接板78、拉伸弹簧79、滑块710和挡板711，工作台2底部右侧设有第四柱套71，第四柱套71与工作台2之间转动式设有第六转轴72，第六转轴72顶部设有第三直齿轮73，第二传送装置52外侧设有软齿条74，软齿条74与第三直齿轮73配合，第六转轴72底部设有第四直齿轮75，底板1顶部右侧设有导向板76，导向板76后侧内壁滑动式设有第一直齿条77，第一直齿条77与第四直齿轮75相啮合，底板1顶部右侧设有连接板78，连接板78左侧与第一直齿条77右侧之间连接有拉伸弹簧79，第一直齿条77左侧连接有滑块710，滑块710与底板1顶部滑动式配合，底板1顶部左侧设有挡板711，挡板711位于收料箱9后方。

工作人员可站在机器前侧将收料箱9放置于挡板711前侧，搅拌完毕的物料掉入收料箱9后，第二传送装置52转动通过软齿条74带动第三直齿轮73转动，第三直齿轮73转动通过第六转轴72带动第四直齿轮75转动，第四直齿轮75转动带动第一直齿条77在导向板76内向左移动，此时拉伸弹簧79被拉伸，第一直齿条77向左移动通过滑块710推动收料箱9向左移动，工作人员对收料箱9和搅拌完毕的物料进行收集，当软齿条74不与第三直齿轮73接触时，第四直齿轮75停止转动，从而使拉伸弹簧79复位通过第一直齿条77带动滑块710向右移动复位，工作人员便可再次放入收料箱9，实现连续收料。

如图9所示，还包括有推料机构8，推料机构8包括有第二轴套81、第七转轴82、第五直齿轮83、带柱直齿轮84、带直齿连接柱85、第六直齿轮86、导向长板87、第二直齿条88、第三轴套89、直推楔形块810、第四轴套811、双头楔形块812、第二压缩弹簧813、挡块814和第三压缩弹簧815，工作台2底部后侧设有第二轴套81，第二轴套81内转动式设有第七转轴82，第七转轴82底部设有第五直齿轮83，工作台2底部右后侧转动式连接有带柱直齿轮84，带柱直齿轮84与第五直齿轮83啮合，第一直齿条77顶部左侧连接有带直齿连接柱85，带直齿连接柱85与带柱直齿轮84转动配合，第七转轴82顶部设有第六直齿轮86，工作台2后侧连接有导向长板87，导向长板87前侧内壁滑动式设有第二直齿条88，第二直齿条88与第六直齿轮86传动配合，工作台2后侧中部连接有第三轴套89，第三轴套89内滑动式设有直推楔形块810，直推楔形块810与第二直齿条88左侧连接，直推楔形块810右部套设有第三压缩弹簧815，第三压缩弹簧815连接在第二直齿条88与第三轴套89之间，工作台2顶部后侧设有第四轴套811，第四轴套811内滑动式连接有双头楔形块812，双头楔形块812后部与直推楔形块810传动配合，第四轴套811后侧与双头楔形块812之间连接有第二压缩弹簧813，工作台2后侧左部设有挡块814。

第一直齿条77向左移动通过带直齿连接柱85带动带柱直齿轮84转动，带柱直齿轮84转动通过第五直齿轮83带动第七转轴82转动，第七转轴82转动通过第六直齿轮86带动第二直齿条88向左移动，第二直齿条88向左移动带动直推楔形块810向左移动，此时第三压缩弹簧815被压缩，直推楔形块810向左移动挤压双头楔形块812，从而使双头楔形块812向前移动，此时第二压缩弹簧813被压缩，双头楔形块812向前移动与撑开板64中间的缝接触，并带动撑开板64均向外侧移动，如此便无需人工将挡料板431打开进行落料，当带直齿连接柱85不与带柱直齿轮84接触时，第二压缩弹簧813与第三压缩弹簧815复位带动双头楔形块812和直推楔形块810复位，如此便能实现自动落料。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种化工物料自动混合搅拌机，其特征在于，包括有：

工作台（2），底板（1）顶部连接有工作台（2），工作台（2）顶部开有落料口；

电机（3），工作台（2）一侧连接有电机（3）；

搅拌机构（4），电机（3）的输出轴与工作台（2）顶部之间连接有搅拌机构（4）；

均匀出料机构（5），搅拌机构（4）与工作台（2）顶部之间连接有均匀出料机构（5）；

收料箱（9），底板（1）顶部远离电机（3）一侧放置有收料箱（9），收料箱（9）与底板（1）滑动式配合。

2.根据权利要求1所述的一种化工物料自动混合搅拌机，其特征在于，搅拌机构（4）包括有：

固定板（41），工作台（2）顶部远离电机（3）一侧连接有固定板（41）；

第一转轴（42），固定板（41）中心位置转动式连接有第一转轴（42），第一转轴（42）下部设有搅料片（421）；

搅料筒（43），工作台（2）顶部连接有搅料筒（43），搅料片（421）位于搅料筒（43）内；

挡料板（431），搅料筒（43）底部对称安装有挡料板（431），挡料板（431）为可拆卸设置；

第一柱套（44），工作台（2）靠近电机（3）一侧连接有第一柱套（44）；

第二转轴（45），电机（3）的输出轴顶端连接有第二转轴（45），第二转轴（45）与第一柱套（44）转动式配合；

第一传送装置（46），第二转轴（45）顶部与第一转轴（42）顶部之间连接有第一传送装置（46）。

3.根据权利要求2所述的一种化工物料自动混合搅拌机，其特征在于，均匀出料机构（5）包括有：

第三转轴（51），工作台（2）顶部靠近电机（3）一侧转动式设有第三转轴（51），第三转轴（51）顶端与电机（3）的输出轴之间连接有第二传送装置（52）；

第二柱套（53），工作台（2）顶部两侧之间连接有第二柱套（53），第二柱套（53）内转动式设有第四转轴（54）；

第一直齿轮（55），第四转轴（54）底部设有第一直齿轮（55），第一直齿轮（55）与第二传送装置（52）传动配合；

第二直齿轮（56），第四转轴（54）顶部设有第二直齿轮（56）；

固定圈（57），工作台（2）顶部远离电机（3）一侧连接有固定圈（57），固定圈（57）顶部外侧转动式设有大齿轮（58），大齿轮（58）外侧与第二直齿轮（56）相啮合；

第三柱套（581），固定圈（57）底部均匀设有多个第三柱套（581），第三柱套（581）内均转动式设有第五转轴（582）；

挡料齿轮（59），第五转轴（582）顶部均设有挡料齿轮（59），挡料齿轮（59）偏心位置均开有弧形槽；

存料筒（510），固定板（41）四周均连接有存料筒（510），存料筒（510）底部开有下料孔，下料孔与弧形槽重合；

出料管（511），搅料筒（43）四周均连接有出料管（511），出料管（511）入口与下料孔配合。

4.根据权利要求3所述的一种化工物料自动混合搅拌机，其特征在于，还包括有下料机构（6），下料机构（6）包括有：

第一轴套（61），工作台（2）顶部对称设有两个第一轴套（61），第一轴套（61）内均滑动式设有导向柱（62），导向柱（62）向内一端均与同侧挡料板（431）的外侧连接；

第一压缩弹簧（63），导向柱（62）上均套设有第一压缩弹簧（63），第一压缩弹簧（63）均连接于同侧挡料板（431）外侧与第一轴套（61）内侧之间；

撑开板（64），挡料板（431）后侧均设有撑开板（64）。

5.根据权利要求4所述的一种化工物料自动混合搅拌机，其特征在于，还包括有落料机构（7），落料机构（7）包括有：

第四柱套（71），工作台（2）底部一侧设有第四柱套（71）；

第六转轴（72），第四柱套（71）与工作台（2）之间转动式设有第六转轴（72），第六转轴（72）顶部设有第三直齿轮（73）；

软齿条（74），第二传送装置（52）外侧设有软齿条（74），软齿条（74）与第三直齿轮（73）配合；

第四直齿轮（75），第六转轴（72）底部设有第四直齿轮（75）；

导向板（76），底板（1）顶部靠近电机（3）一侧设有导向板（76），导向板（76）靠近电机（3）一侧内壁滑动式设有第一直齿条（77），第一直齿条（77）与第四直齿轮（75）相啮合；

连接板（78），底板（1）顶部设有连接板（78），连接板（78）一侧与第一直齿条（77）另一侧之间连接有拉伸弹簧（79）；

滑块（710），第一直齿条（77）靠近搅料筒（43）一侧连接有滑块（710），滑块（710）与底板（1）顶部滑动式配合；

挡板（711），底板（1）顶部靠近搅料筒（43）一侧设有挡板（711），挡板（711）位于收料箱（9）后方。

6.根据权利要求5所述的一种化工物料自动混合搅拌机，其特征在于，还包括有推料机构（8），推料机构（8）包括有：

第二轴套（81），工作台（2）底部一侧设有第二轴套（81），第二轴套（81）内转动式设有第七转轴（82）；

第五直齿轮（83），第七转轴（82）底部设有第五直齿轮（83）；

带柱直齿轮（84），工作台（2）底部转动式连接有带柱直齿轮（84），带柱直齿轮（84）一侧与第五直齿轮（83）啮合；

带直齿连接柱（85），第一直齿条（77）顶部靠近带柱直齿轮（84）一侧连接有带直齿连接柱（85），带直齿连接柱（85）与带柱直齿轮（84）转动配合；

第六直齿轮（86），第七转轴（82）顶部设有第六直齿轮（86）；

导向长板（87），工作台（2）后侧连接有导向长板（87），导向长板（87）内壁滑动式设有第二直齿条（88），第二直齿条（88）与第六直齿轮（86）传动配合；

第三轴套（89），工作台（2）与导向长板（87）同一侧的中部连接有第三轴套（89）；

直推楔形块（810），第三轴套（89）内滑动式设有直推楔形块（810），直推楔形块（810）与第二直齿条（88）连接，直推楔形块（810）靠近导向长板（87）一部分套设有第三压缩弹簧（815），第三压缩弹簧（815）连接在第二直齿条（88）与第三轴套（89）之间；

第四轴套（811），工作台（2）顶部靠近直推楔形块（810）一侧设有第四轴套（811），第四轴套（811）内滑动式连接有双头楔形块（812），双头楔形块（812）后部与直推楔形块（810）传动配合；

第二压缩弹簧（813），第四轴套（811）后侧与双头楔形块（812）之间连接有第二压缩弹簧（813）；

挡块（814），工作台（2）后侧远离第二轴套（81）一部设有挡块（814）。