CN114713115A - 一种药学原料药混药机 - Google Patents

Abstract

本发明属于混药设备技术领域，具体涉及一种药学原料药混药机，包括底座，底座上转动连接有混药筒，底座上设有带动混药筒沿底座转动的出料结构；所述混药筒上设有研磨装置，混药筒内还设有与研磨装置相对应的混合装置；所述混合装置包括沿混药筒往复转动的转筒，转筒内往复转动连接有旋转架；所述旋转架上滑动连接有支撑块，支撑块随旋转架的转动沿旋转架滑动，在旋转架、转筒的共同作用下支撑块往复的依次做圆周运动、螺旋线运动、圆周运动；所述支撑块上转动连接有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌桨，搅拌轴随旋转架转动而转动；本发明有效的解决了现有混药机混药效果较差的问题。

Description

一种药学原料药混药机

技术领域

本发明属于混药设备技术领域，具体涉及一种药学原料药混药机。

背景技术

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药；在对中药药材进行处理成粉剂成品药时，一般需要进行清洗、粉碎、研磨等工序，对于需要对两种或多种中药研磨后进行混合时；现有的混药机在使用时，功能单一，往往只具备混药的功能，而不具备研磨的功能，使工作人员需要将多种研磨好的药转移至混药机中再进行混药，给工作人员增加较大的工作负担；另外研磨和混药的效果不佳，造成研磨或搅拌充分性较差，不能有效的满足人们的需求。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种药学原料药混药机，有效的解决了现有混药机混药效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种药学原料药混药机，包括底座，底座上转动连接有混药筒，底座上设有带动混药筒沿底座转动的出料结构；所述混药筒上设有研磨装置，混药筒内还设有与研磨装置相对应的混合装置；所述混合装置包括沿混药筒往复转动的转筒，转筒内往复转动连接有旋转架；所述旋转架上滑动连接有支撑块，支撑块随旋转架的转动沿旋转架滑动，在旋转架、转筒的共同作用下支撑块往复的依次做圆周运动、螺旋线运动、圆周运动；所述支撑块上转动连接有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌桨，搅拌轴随旋转架转动而转动。

进一步地，所述出料结构包括与底座固接的出料电机，出料电机的输出端连接有出料丝杆；所述出料丝杆上螺接有与底座滑动连接的滑块，滑块上转动连接有倾斜杆，倾斜杆另一端与混药筒底部转动连接；所述底座上固接有支撑杆，混药筒底部与支撑杆转动连接；所述混药筒相连通的出料管，出料管上设有阀门。

进一步地，所述研磨装置包括与混药筒固接的顶板，顶板上固接有研磨电机；所述混药筒内转动连接有导向盘，研磨电机的输出端连接有带动导向盘间歇转动的旋转结构；所述导向盘上设有研磨结构，研磨结构与研磨电机的输出端相连接；所述混药筒内设有与研磨结构相对应的研磨腔，混药筒内还设有与研磨腔相对应的连通结构，连通结构与混合装置相连接。

进一步地，所述研磨结构包括与研磨电机的输出端相连接的上不完全齿轮，混药筒内转动连接有与上不完全齿轮相对应的主动齿轮；所述主动齿轮同轴固接有连接齿轮，导向盘上转动连接有与连接齿轮相啮合的连接外齿圈；所述连接外齿圈上设有内齿圈，内齿圈上啮合有行星轮；所述行星轮上均布有多个导向滑块，多个所述导向滑块均与行星轮转动连接，导向盘上设有沿径向设置的多个与多个所述导向滑块相配合的导向滑道；多个所述导向滑块均同轴固接有研磨架，研磨架上转动连接有与研磨腔相对应的研磨轮。

进一步地，所述旋转结构包括与研磨电机的输出端相连接的下不完全齿轮，下不完全齿轮上啮合有上惰轮；所述混药筒内固接有中支撑板，上惰轮与中支撑板转动连接；所述上惰轮同轴固接有下惰轮，下惰轮上啮合有旋转齿轮，旋转齿轮与导向盘同轴固接；所述下不完全齿轮同轴固接有主动限位盘，上惰轮同轴固接有从动限位盘。

进一步地，所述连通结构包括与混药筒转动连接的出料板，出料板与混合装置相连接，研磨腔上均布有与出料板相配合的穿孔；所述研磨腔上固接有与出料板相配合的出料导向架，研磨腔上还固接有与出料板中心相对应的中心杆；所述中心杆上固接有扇形杆，扇形杆上连接有出料杆；所述出料导向架上连接有与混合装置相对应的连通筒，出料杆和出料导向架分别连接在连通筒两侧。

进一步地，所述混药筒内固接有加料管道，加料管道靠近顶板的一端设有加料口；所述研磨腔上设有与加料管道另一端相连接的进料口，研磨腔上转动连接有与进料口相对应的封堵板；所述封堵板上连接有驱动杆，驱动杆上连接有封闭块；所述研磨腔上设有与驱动杆相对应的内滑道，混药筒上设有与驱动杆相配合的外滑道。

进一步地，所述顶板上固接有混合电机，混合电机的输出端连接有混合轮；所述混合轮上啮合有同步轮，同步轮上啮合有搅拌齿轮，搅拌齿轮与出料板同轴固接；所述搅拌齿轮同轴固接有输入锥齿轮组，输入锥齿轮组与旋转架转动连接，输入锥齿轮组的输出端滑动连接有花键；所述支撑块上设有输出锥齿轮组，输出锥齿轮组的输入端与花键相连接，输入锥齿轮组的输出端与搅拌轴相连接。

进一步地，所述同步轮同轴固接有输入轮，输入轮上啮合有第一惰轮，第一惰轮上啮合有第二惰轮；所述第二惰轮上啮合有上连接齿轮，上连接齿轮同轴固接有下连接齿轮；所述上连接齿轮上啮合有快旋转齿轮，快旋转齿轮与旋转架同轴固接；所述下连接齿轮上啮合有慢旋转齿轮，慢旋转齿轮与转筒同轴固接。

进一步地，所述支撑块上转动连接有转轮，旋转架上设有与转轮相配合的横向滑道；所述转筒上设有与转轮相配合的内扇形滑道，内扇形滑道连通有螺旋形滑道，螺旋形滑道上连通有外扇形滑道。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在使用时，通过设置研磨装置和混合装置相配合使用，先通过研磨装置依次或同时对不同中药进行研磨；研磨好的中药依次流入混合装置内，通过混合装置对多种不同的研磨好的中药进行混合，能够有效的避免工作人员需要使用不同机器时，转运研磨好的中药辛苦，提高本申请的便利性。

2、本发明在使用时，通过内齿圈、行星轮、导向滑块、导向滑道的设置，能够使研磨架上的研磨轮随行星轮圆周运动的同时，沿导向盘的径向滑动对中药进行研磨，通过多个研磨轮由多个不同的方向对中药进行研磨，能够有效的提高研磨装置的研磨效果；另外通过旋转结构带动导向盘和研磨结构间歇的转动，使研磨轮能够通过更多的方向对中药进行研磨，能够有效的提高研磨结构的研磨效果。

3、本发明在使用时，通过转筒和旋转架的共同转动，使旋转架上的支撑块往复的依次做圆周运动、螺旋线运动、圆周运动，进而使搅拌轴和搅拌桨往复的依次做圆周运动、螺旋线运动、圆周运动，与此同时，搅拌轴随旋转架转动而转动，对中药进行混合搅拌，提高多种中药的混合效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构的第一轴测图；

图3为本发明的内部结构的第二轴测图；

图4为本发明中研磨装置的结构示意图；

图5为本发明中研磨装置的内部结构的第一轴测图；

图6为本发明中研磨装置的内部结构的第二轴测图；

图7为本发明中研磨轮、行星轮、导向滑块的配合状态示意图；

图8为本发明中研磨腔、出料导向架、出料板的配合状态示意图；

图9为本发明中出料导向架、出料板的配合状态示意图；

图10为本发明中混合装置的第一轴测图；

图11为本发明中混合装置的第二轴测图；

图12为本发明中混合装置的内部结构示意图；

图13为本发明中转筒的结构示意图；

图中：1、底座，2、出料电机，3、倾斜杆，4、出料丝杆，5、支撑杆，6、出料管，7、混药筒，8、外滑道，9、混合电机，10、研磨电机，11、加料口，12、顶板，13、中支撑板，14、旋转支撑板，15、隔板，16、上支撑板，17、下支撑板，18、搅拌桨，19、搅拌轴，20、封闭块，21、连通筒，22、加料管道，23、研磨腔，24、旋转板，25、转筒，26、上不完全齿轮，27、主动齿轮，28、导向盘，29、连接外齿圈，30、连接齿轮，31、出料导向架，32、出料板，33、封堵板，34、下惰轮，35、旋转齿轮，36、下不完全齿轮，37、上惰轮，38、导向滑道，39、行星轮，40、内齿圈，41、研磨轮，42、导向滑块，43、进料口，44、穿孔，45、中心杆，46、扇形杆，47、出料杆，48、混合轮，49、同步轮，50、螺旋形滑道，51、外扇形滑道，52、花键，53、输入锥齿轮组，54、输出锥齿轮组，55、旋转架，56、慢旋转齿轮，57、快旋转齿轮，58、搅拌齿轮，59、第一惰轮，60、第二惰轮，61、上连接齿轮，62、下连接齿轮，63、内扇形滑道。

具体实施方式

一种药学原料药混药机，如图1-13所示，包括底座1，底座1上转动连接有混药筒7，底座1上设有带动混药筒7沿底座1转动的出料结构；所述混药筒7上设有研磨装置，混药筒7内还设有与研磨装置相对应的混合装置；所述混合装置包括沿混药筒7往复转动的转筒25，转筒25内往复转动连接有旋转架55；所述混药筒内固接有上支撑板16和下支撑板17，转筒25两端分别与上支撑板16和下支撑板17转动连接；所述旋转架55上固接有旋转板24，旋转板24与转筒转动连接；所述旋转架55上滑动连接有支撑块，支撑块随旋转架55的转动沿旋转架55滑动，在旋转架55、转筒25的共同作用下支撑块往复的依次做圆周运动、螺旋线运动、圆周运动；所述支撑块上转动连接有搅拌轴19，搅拌轴19上设有搅拌桨18，搅拌轴19随旋转架55转动而转动。

本发明在使用时，通过设置研磨装置和混合装置相配合使用，先通过研磨装置依次或同时对不同中药进行研磨；研磨好的中药依次流入混合装置内，通过混合装置对多种不同的研磨好的中药进行混合，能够有效的避免工作人员需要使用不同机器时，转运研磨好的中药辛苦，提高本申请的便利性；混合时，通过转筒25和旋转架55的共同转动，使旋转架55上的支撑块往复的依次做圆周运动、螺旋线运动、圆周运动，进而使搅拌轴19和搅拌桨18往复的依次做圆周运动、螺旋线运动、圆周运动，与此同时，搅拌轴19随旋转架55转动而转动，对中药进行混合搅拌，提高多种中药的混合效果。

进一步地，如图1所示，所述出料结构包括与底座1固接的出料电机2，出料电机2的输出端连接有出料丝杆4；所述出料丝杆4上螺接有与底座1滑动连接的滑块，滑块上转动连接有倾斜杆3，倾斜杆3另一端与混药筒7底部转动连接；所述底座1上固接有支撑杆5，混药筒7底部与支撑杆5转动连接；所述混药筒7相连通的出料管6，出料管6上设有阀门。

出料结构在使用时，当混合装置对多种中药混合结束后；出料电机2通过出料丝杆4带动滑块沿底座1滑动，滑块通过倾斜杆3带动混药筒7沿支撑杆5转动，进而使混药筒7倾斜，以便于混药筒7内的中药经出料管6流出，提高本申请操作的便利性。

进一步地，如图4-9所示，所述研磨装置包括与混药筒7固接的顶板12，顶板12上固接有研磨电机10；所述混药筒7内转动连接有导向盘28，研磨电机10的输出端连接有带动导向盘28间歇转动的旋转结构；所述混药筒7内固接有旋转支撑板14，导向盘28与旋转支撑板14转动连接；所述导向盘28上设有研磨结构，研磨结构与研磨电机10的输出端相连接；所述混药筒7内设有与研磨结构相对应的研磨腔23，混药筒7内还设有与研磨腔23相对应的连通结构，连通结构与混合装置相连接。

研磨装置在使用时，通过研磨结构对研磨腔23内的中药进行研磨，另外通过旋转结构带动导向盘28和研磨结构间歇的转动，能够有效的提高研磨结构的研磨效果；研磨完成的中药通过连通结构运送至混合装置内，提高本申请操作的便利性。

进一步地，如图4-7所示，所述研磨结构包括与研磨电机10的输出端相连接的上不完全齿轮26，混药筒7内转动连接有与上不完全齿轮26相对应的主动齿轮27；所述主动齿轮27同轴固接有连接齿轮30，导向盘28上转动连接有与连接齿轮30相啮合的连接外齿圈29；所述连接外齿圈29上设有内齿圈40，内齿圈40上啮合有行星轮39；所述行星轮39上均布有多个导向滑块42，多个所述导向滑块42均与行星轮39转动连接，导向盘28上设有沿径向设置的多个与多个所述导向滑块42相配合的导向滑道38；多个所述导向滑块42均同轴固接有研磨架，研磨架上转动连接有与研磨腔23相对应的研磨轮41。

研磨结构在使用时，研磨电机10启动，研磨电机10通过上不完全齿轮26带动主动齿轮27间歇的转动，主动齿轮27通过连接齿轮30带动连接外齿圈29转动，连接外齿圈29通过内齿圈40带动行星轮39转动，在导向滑块42和导向滑道38的作用下，行星轮39沿圆周运动；在导向滑块42的作用下，研磨架上的研磨轮41随行星轮39圆周运动的同时，沿导向盘28的径向滑动对中药进行研磨，通过多个研磨轮41由多个不同的方向对中药进行研磨，能够有效的提高研磨结构的研磨效果。

进一步地，如图5所示，所述旋转结构包括与研磨电机10的输出端相连接的下不完全齿轮36，下不完全齿轮36上啮合有上惰轮37；所述混药筒7内固接有中支撑板13，上惰轮37与中支撑板13转动连接；所述上惰轮37同轴固接有下惰轮34，下惰轮34上啮合有旋转齿轮35，旋转齿轮35与导向盘28同轴固接；所述下不完全齿轮36同轴固接有主动限位盘，上惰轮37同轴固接有从动限位盘。

旋转结构在使用时，通过下不完全齿轮36带动上惰轮37转动，上惰轮37带动下惰轮34转动，下惰轮34通过旋转齿轮35带动导向盘28转动，导向盘28通过导向滑道38和导向滑块42相配合带动行星轮39转动，行星轮39通过内齿圈40带动连接外齿圈29转动，连接外齿圈29通过连接齿轮30带动主动齿轮27转动；此时上不完全齿轮26处于与主动齿轮27不接触的状态。

进一步地，如图8和图9所示，所述连通结构包括与混药筒7转动连接的出料板32，出料板32与混合装置相连接，研磨腔23上均布有与出料板32相配合的穿孔44；所述混药筒7内固接有隔板15，出料板23与隔板15转动连接；所述研磨腔23上固接有与出料板32相配合的出料导向架31，研磨腔23上还固接有与出料板32中心相对应的中心杆45；所述中心杆45上固接有扇形杆46，扇形杆46上连接有出料杆47；所述出料导向架31上连接有与混合装置相对应的连通筒21，出料杆47和出料导向架31分别连接在连通筒21两侧。

连通结构在使用时，研磨腔23内研磨好的中药经穿孔44流入出料板32上；当出料板32上物料较多后，混合装置启动，混合装置带动出料板32转动，出料板32带动中药转动，中药在中心杆45、扇形杆46、出料杆47的作用下流入连接筒内，中药经连接筒流入混合装置内。

进一步地，如图4和图8所示，所述混药筒7内固接有加料管道22，加料管道22靠近顶板12的一端设有加料口11；所述研磨腔23上设有与加料管道22另一端相连接的进料口43，研磨腔23上转动连接有与进料口43相对应的封堵板33；所述封堵板33上连接有驱动杆，驱动杆上连接有封闭块20；所述研磨腔23上设有与驱动杆相对应的内滑道，混药筒7上设有与驱动杆相配合的外滑道8；将中药通过加料口11、加料管、进料口43加入到研磨腔23内，加入完成后，通过封堵板33对进料口43进行封堵；通过封闭块20和驱动杆相配合能够手动的带动封堵板33沿研磨腔23转动。

进一步地，如图10-12所示所述顶板12上固接有混合电机9，混合电机9的输出端连接有混合轮48；所述混合轮48上啮合有同步轮49，同步轮49上啮合有搅拌齿轮58，搅拌齿轮58与出料板32同轴固接；所述搅拌齿轮58同轴固接有输入锥齿轮组53，输入锥齿轮组53与旋转架55转动连接，输入锥齿轮组53的输出端滑动连接有花键51；所述支撑块上设有输出锥齿轮组54，输出锥齿轮组54的输入端与花键51相连接，输入锥齿轮组53的输出端与搅拌轴19相连接；输入锥齿轮组53和输出锥齿轮组54均包括主动锥齿轮和与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，主动锥齿轮为输入端，从动锥齿轮为输出端。

混合电机9通过混合轮48带动同步轮49转动，同步轮49通过搅拌齿轮58带动出料板32转动；与此同时，搅拌齿轮58通过输入锥齿轮组53、花键51带动输出锥齿轮组54动作，输出锥齿轮组54带动搅拌轴19转动；通过花键51的设置，当输出锥齿轮组54随支撑块运动时，输入锥齿轮组53能够始终带动输出锥齿轮组54动作。

进一步地，如图11和图12所示，所述同步轮49同轴固接有输入轮，输入轮上啮合有第一惰轮59，第一惰轮59上啮合有第二惰轮60；所述第二惰轮60上啮合有上连接齿轮61，上连接齿轮61同轴固接有下连接齿轮62；所述上连接齿轮61上啮合有快旋转齿轮57，快旋转齿轮57与旋转架55同轴固接；所述下连接齿轮62上啮合有慢旋转齿轮56，慢旋转齿轮56与转筒25同轴固接。

同步轮49带动输入轮转动，输入轮通过第一惰轮59、第二惰轮60带动上连接齿轮61转动，上连接齿轮61带动下连接齿轮62转动；上连接齿轮61通过快旋转齿轮57带动旋转架55转动，下连接齿轮62通过慢旋转齿轮56带动转筒25转动。

进一步地，如图13所示，所述支撑块上转动连接有转轮，旋转架55上设有与转轮相配合的横向滑道；所述转筒25上设有与转轮相配合的内扇形滑道63，内扇形滑道63连通有螺旋形滑道50，螺旋形滑道50上连通有外扇形滑道51。

由于旋转架55转动速度大于转筒25，使转轮在内扇形滑道63、螺旋形滑道50、外扇形滑道51内滑动，在螺旋形滑道50作用下，转轮沿横向滑道滑动；在内扇形滑道63、螺旋形滑道50、外扇形滑道51的作用下，依次使支撑块沿小圆周运动、螺旋线形运动、大圆周运动，能够有效的提高混合装置的混合效果。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，工作人员将中药通过加料口11、加料管、进料口43加入到研磨腔23内，加入完成后，通过封堵板33对进料口43进行封堵；研磨电机10启动，研磨电机10通过上不完全齿轮26带动主动齿轮27间歇的转动，主动齿轮27通过连接齿轮30带动连接外齿圈29转动，连接外齿圈29通过内齿圈40带动行星轮39转动，在导向滑块42和导向滑道38的作用下，行星轮39沿圆周运动；在导向滑块42的作用下，研磨架上的研磨轮41随行星轮39圆周运动的同时，沿导向盘28的径向滑动对中药进行研磨，通过多个研磨轮41由多个不同的方向对中药进行研磨，能够有效的提高研磨结构的研磨效果。

与此同时，研磨电机10带动下不完全齿轮36转动，当下不完全齿轮36带动上惰轮37转动时；此时上不完全齿轮26处于与主动齿轮27不接触的状态；通过下不完全齿轮36带动上惰轮37转动，上惰轮37带动下惰轮34转动，下惰轮34通过旋转齿轮35带动导向盘28转动，导向盘28通过导向滑道38和导向滑块42相配合带动行星轮39转动；与此同时，行星轮39通过内齿圈40带动连接外齿圈29转动，连接外齿圈29通过连接齿轮30带动主动齿轮27转动。通过导向盘28的转动，使研磨轮41能够通过更多的方向对中药进行研磨，能够有效的提高研磨结构的研磨效果。

研磨好的中药，经穿孔44流入出料板32上；混合电机9启动，混合电机9通过混合轮48带动同步轮49转动，同步轮49通过搅拌齿轮58带动出料板32转动；出料板32带动中药转动，中药在中心杆45、扇形杆46、出料杆47的作用下流入连接筒内，中药经连接筒流入混合装置内。

混合装置对中药进行混合时，混合电机9通过混合轮48带动同步轮49转动，同步轮49通过搅拌齿轮58带动输入锥齿轮组53动作，输入锥齿轮组53通过花键51带动输出锥齿轮组54动作，输出锥齿轮组54带动搅拌轴19转动，搅拌轴19通过搅拌桨18对中药进行混合。

与此同时，同步轮49带动输入轮转动，输入轮通过第一惰轮59、第二惰轮60带动上连接齿轮61转动，上连接齿轮61带动下连接齿轮62转动；上连接齿轮61通过快旋转齿轮57带动旋转架55转动，下连接齿轮62通过慢旋转齿轮56带动转筒25转动；由于旋转架55转动速度大于转筒25，使转轮依次在内扇形滑道63、螺旋形滑道50、外扇形滑道51内滑动，在螺旋形滑道50作用下，转轮沿横向滑道滑动；在内扇形滑道63、螺旋形滑道50、外扇形滑道51的作用下，依次使支撑块沿小圆周运动、螺旋线形运动、大圆周运动，进而使搅拌轴19沿小圆周运动、螺旋线形运动、大圆周运动。

Claims (10)

1.一种药学原料药混药机，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上转动连接有混药筒（7），底座（1）上设有带动混药筒（7）沿底座（1）转动的出料结构；所述混药筒（7）上设有研磨装置，混药筒（7）内还设有与研磨装置相对应的混合装置；所述混合装置包括沿混药筒（7）往复转动的转筒（25），转筒（25）内往复转动连接有旋转架（55）；所述旋转架（55）上滑动连接有支撑块，支撑块随旋转架（55）的转动沿旋转架（55）滑动，在旋转架（55）、转筒（25）的共同作用下支撑块往复的依次做圆周运动、螺旋线运动、圆周运动；所述支撑块上转动连接有搅拌轴（19），搅拌轴（19）上设有搅拌桨（18），搅拌轴（19）随旋转架（55）转动而转动。

2.如权利要求1所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述出料结构包括与底座（1）固接的出料电机（2），出料电机（2）的输出端连接有出料丝杆（4）；所述出料丝杆（4）上螺接有与底座（1）滑动连接的滑块，滑块上转动连接有倾斜杆（3），倾斜杆（3）另一端与混药筒（7）底部转动连接；所述底座（1）上固接有支撑杆（5），混药筒（7）底部与支撑杆（5）转动连接；所述混药筒（7）相连通的出料管（6），出料管（6）上设有阀门。

3.如权利要求1所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述研磨装置包括与混药筒（7）固接的顶板（12），顶板（12）上固接有研磨电机（10）；所述混药筒（7）内转动连接有导向盘（28），研磨电机（10）的输出端连接有带动导向盘（28）间歇转动的旋转结构；所述导向盘（28）上设有研磨结构，研磨结构与研磨电机（10）的输出端相连接；所述混药筒（7）内设有与研磨结构相对应的研磨腔（23），混药筒（7）内还设有与研磨腔（23）相对应的连通结构，连通结构与混合装置相连接。

4.如权利要求3所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述研磨结构包括与研磨电机（10）的输出端相连接的上不完全齿轮（26），混药筒（7）内转动连接有与上不完全齿轮（26）相对应的主动齿轮（27）；所述主动齿轮（27）同轴固接有连接齿轮（30），导向盘（28）上转动连接有与连接齿轮（30）相啮合的连接外齿圈（29）；所述连接外齿圈（29）上设有内齿圈（40），内齿圈（40）上啮合有行星轮（39）；所述行星轮（39）上均布有多个导向滑块（42），多个所述导向滑块（42）均与行星轮（39）转动连接，导向盘（28）上设有沿径向设置的多个与多个所述导向滑块（42）相配合的导向滑道（38）；多个所述导向滑块（42）均同轴固接有研磨架，研磨架上转动连接有与研磨腔（23）相对应的研磨轮（41）。

5.如权利要求4所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述旋转结构包括与研磨电机（10）的输出端相连接的下不完全齿轮（36），下不完全齿轮（36）上啮合有上惰轮（37）；所述混药筒（7）内固接有中支撑板（13），上惰轮（37）与中支撑板（13）转动连接；所述上惰轮（37）同轴固接有下惰轮（34），下惰轮（34）上啮合有旋转齿轮（35），旋转齿轮（35）与导向盘（28）同轴固接；所述下不完全齿轮（36）同轴固接有主动限位盘，上惰轮（37）同轴固接有从动限位盘。

6.如权利要求3或5任一所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述连通结构包括与混药筒（7）转动连接的出料板（32），出料板（32）与混合装置相连接，研磨腔（23）上均布有与出料板（32）相配合的穿孔（44）；所述研磨腔（23）上固接有与出料板（32）相配合的出料导向架（31），研磨腔（23）上还固接有与出料板（32）中心相对应的中心杆（45）；所述中心杆（45）上固接有扇形杆（46），扇形杆（46）上连接有出料杆（47）；所述出料导向架（31）上连接有与混合装置相对应的连通筒（21），出料杆（47）和出料导向架（31）分别连接在连通筒（21）两侧。

7.如权利要求3所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述混药筒（7）内固接有加料管道（22），加料管道（22）靠近顶板（12）的一端设有加料口（11）；所述研磨腔（23）上设有与加料管道（22）另一端相连接的进料口（43），研磨腔（23）上转动连接有与进料口（43）相对应的封堵板（33）；所述封堵板（33）上连接有驱动杆，驱动杆上连接有封闭块（20）；所述研磨腔（23）上设有与驱动杆相对应的内滑道，混药筒（7）上设有与驱动杆相配合的外滑道（8）。

8.如权利要求1所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述顶板（12）上固接有混合电机（9），混合电机（9）的输出端连接有混合轮（48）；所述混合轮（48）上啮合有同步轮（49），同步轮（49）上啮合有搅拌齿轮（58），搅拌齿轮（58）与出料板（32）同轴固接；所述搅拌齿轮（58）同轴固接有输入锥齿轮组（53），输入锥齿轮组（53）与旋转架（55）转动连接，输入锥齿轮组（53）的输出端滑动连接有花键（51）；所述支撑块上设有输出锥齿轮组（54），输出锥齿轮组（54）的输入端与花键（51）相连接，输入锥齿轮组（53）的输出端与搅拌轴（19）相连接。

9.如权利要求8所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述同步轮（49）同轴固接有输入轮，输入轮上啮合有第一惰轮（59），第一惰轮（59）上啮合有第二惰轮（60）；所述第二惰轮（60）上啮合有上连接齿轮（61），上连接齿轮（61）同轴固接有下连接齿轮（62）；所述上连接齿轮（61）上啮合有快旋转齿轮（57），快旋转齿轮（57）与旋转架（55）同轴固接；所述下连接齿轮（62）上啮合有慢旋转齿轮（56），慢旋转齿轮（56）与转筒（25）同轴固接。

10.如权利要求9所述的药学原料药混药机，其特征在于：所述支撑块上转动连接有转轮，旋转架（55）上设有与转轮相配合的横向滑道；所述转筒（25）上设有与转轮相配合的内扇形滑道（63），内扇形滑道（63）连通有螺旋形滑道（50），螺旋形滑道（50）上连通有外扇形滑道（51）。

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