CN116920695B - 一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石墨烯原料加工技术领域，特别涉及一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置及其控制方法。包括电动转盘，所述电动转盘顶部中心处设有球釜固定架，所述球釜固定架上设有混料球，所述混料球为倾斜设置；所述混料球腔体中心处设有转管，转管一端延伸至混料球外部，且传动连接有驱动机构；所述转管侧壁上呈环形阵列分布有若干组混料单元。本发明不仅解决了混料球内壁会吸附原料的问题，同时还避免了直接利用刮板对混料球内壁刮料时，对混料球内壁所带来的损伤。与此同时，被剔除的物料不会立刻沉淀，而是在螺旋导料槽和引流槽的作用下落到研磨盘上进行研磨，进一步提高了其混料的均匀性。

Description

一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置及其控制方法

技术领域

本发明属于石墨烯原料加工技术领域，特别涉及一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置及其控制方法。

背景技术

石墨烯纤维护理垫的主要材质为石墨烯纤维，而石墨烯的提取主要通过物理提取法、液相剥离法等方法。其中液相剥离因产量高等优点被广泛使用。

经检索，现引证公开号为CN219091877U，公开日为2023年05月30日，名为一种石墨烯重防腐涂料混料器，包括主体，为主要运行部分，进料口安装在主体的顶端，需要混料的从进料口进入，出料板安装在主体的底端，出料板的内部有螺旋出料结构，通过出料电机控制出料，主要支撑主体的喂底柱，均安装在主体的底端。上述实施例通过设置增加了水泵和喷头，混料器在使用完后，会有部分涂料粘在混料器的内壁上，当需要清洗时，水泵能控制水流进入混料器的内部，通过喷头喷洒出去，喷头喷出的水有水压，能够将对面的内壁上的涂料冲洗干净，在混料器内部的前后两端均设有喷头。

但上述实施例仍然具有以下缺陷：

原料容易吸附在主体的内壁上，上述实施例在混料时无法对内壁上的物料剔除，而后期在去除物料时，是通过与其滑动贴合而刮除，不仅造成了物料的浪费，同时还会对主体内壁造成损害。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置，包括电动转盘，所述电动转盘顶部中心处设有球釜固定架，所述球釜固定架上设有混料球，所述混料球为倾斜设置；所述混料球腔体中心处设有转管，转管一端延伸至混料球外部，且传动连接有驱动机构；所述转管侧壁上呈环形阵列分布有若干组混料单元；

所述混料单元包括混料杆；所述混料杆远离转管一端沿垂直方向安装有刮料板，所述刮料板远离混料杆的一侧壁上开设有引流槽，所述引流槽上下两端均为开放式结构；所述引流槽内沿垂直方向等间距分布有若干组内壁刮除机构；所述内壁刮除机构包括横向转杆；所述横向转杆上转动套接有转套环，所述转套环一侧壁位于引流槽外部，且与混料球内壁滚动贴合；所述转套环侧壁上呈环形阵列分布有若干组螺旋导料槽，所述螺旋导料槽为螺旋状结构，且两端均为开放式结构。

进一步的，所述驱动机构包括立柱，所述立柱安装在电动转盘上，所述立柱顶部设有顶板，所述顶板一端延伸至球釜固定架正上方，且底部安装有定管，所述定管底部转动连接有密封轴承座，所述定管一侧壁上连通有下料斗；所述立柱上安装有无线式伺服电机，所述无线式伺服电机输出端上传动连接有锥齿轮。

进一步的，所述混料球顶部向靠近立柱一侧倾斜延伸，所述转管顶部延伸至混料球外部，且与密封轴承座转动连接，所述定管腔体与转管腔体连通。

进一步的，所述转管外壁上套接有斜齿轮，所述斜齿轮与锥齿轮啮合连接，所述混料球顶部内壁中心处设有加料头，所述加料头输入端与转管腔体连通。

进一步的，所述混料球腔体内沿其垂直方向上的中轴线对称设置有两组下研磨单元，所述下研磨单元四周外壁分别安装在混料球四周内壁上；两组所述下研磨单元相对的一侧均设有一组转动模组，每组所述转动模组均包括呈环形阵列设置的若干组上研磨单元，每组所述上研磨单元与相应一组下研磨单元滑动贴合。

进一步的，所述下研磨单元包括研磨盘；所述研磨盘四周外壁分别与混料球的四周内壁活动连接，所述研磨盘中心处设有空心轴承座，所述空心轴承座内壁与转管转动连接；所述研磨盘靠近混料球相应一组转动模组的一侧壁上由内向外等间距分布有若干组环形磨料槽；所述研磨盘和各组环形磨料槽的中轴线均重合；所述环形磨料槽内开设有第一挤料口。

进一步的，所述上研磨单元包括磨杆连接杆；所述磨杆连接杆一端连接在转管侧壁上，且另一端安装有磨杆本体，所述磨杆本体上沿其长度方向等间距分布有若干组通槽，每组所述通槽底部均设有一组磨料头，每组所述磨料头底部均滑动贴合在与其相应的一组环形磨料槽内。

进一步的，所述磨料头底部平均分布有若干组第二挤料口，所述第二挤料口顶部与通槽连通；相邻两组所述磨料头之间均设有一组引料块，所述引料块安装在磨杆本体侧壁上；所述引料块两侧壁上均设有一组截面为扇环形结构的引料槽，所述引料槽底部为开放式结构。

进一步的，所述混料杆上转动套接有套杆，所述套杆侧壁上呈环形阵列分布有若干组内凹槽，所述内凹槽的端口截面为扇环形结构。

一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置的控制方法，所述控制方法包括：

将原料和辅料通过下料斗注入混料球中，启动驱动机构和电动转盘，使得转管以及各组混料单元转动，并通过电动转盘带动混料球整体自转，以此实现混料；

混料杆转动时，各组转套环与混料球内壁发生滚动摩擦，其螺旋导料槽边缘处将混料球内壁吸附的原料剔除；

原料从混料球内壁脱离后，经由螺旋导料槽和引流槽的引导后重新回到混料球腔体内；

待混料工作持续1周后，停止混料工作，得到石墨烯氧化物。

本发明的有益效果是：

1、通过转管带动刮料板转动，然后各组转套环因与混料球内壁滚动贴合而发生自转。同时利用螺旋导料槽的边缘处将混料球内壁上吸附的原料剔除，然后通过其螺旋状结构和引流槽上下两端的开口回到混料球内腔中。不仅解决了混料球内壁会吸附原料的问题，同时还避免了直接利用刮板对混料球内壁刮料时，对混料球内壁所带来的损伤。与此同时，被剔除的物料不会立刻沉淀，而是在螺旋导料槽和引流槽的作用下落到研磨盘上进行研磨，进一步提高了其混料的均匀性。

2、在进行混料时，原料是通过各组第一挤料口和第二挤料口进行流通，当出现结块物时，结块物便会无法流通并留在环形磨料槽中，然后通过磨料头和环形磨料槽的滑动贴合关系，将其进行研磨，然后再从两个方向上的第一挤料口和第二挤料口分别进入混料球腔体内。杜绝了结块物沉淀在混料球腔体底部而无法搅拌的问题。

3、通过无线式伺服电机带动锥齿轮转动，再由锥齿轮带动斜齿轮和转管转动，使得混料球在通过电动转盘转动混料的同时，还能通过转管的转动实现在混料球内进行搅拌，从两个方向对原料实现混合。与此同时，由于混料球为倾斜设置，因此在转动时其离心力增大，并以此进一步提高了其搅拌力度。

4、利用螺旋导料槽的边缘处将混料球内壁上吸附的原料剔除，然后通过其螺旋状结构和引流槽上下两端的开口回到混料球内腔中。不仅解决了混料球内壁会吸附原料的问题，同时还解决的以往直接利用刮板等结构对其内壁进行刮料时，对混料球内壁的损伤。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的混合装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的混料球的剖视示意图；

图3示出了根据本发明实施例的图1中A圈内的放大示意图；

图4示出了根据本发明实施例的转管、混料单元和转动模组的连接示意图；

图5示出了根据本发明实施例的上研磨单元和下研磨单元的连接示意图；

图6示出了根据本发明实施例的下研磨单元的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的上研磨单元的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的图7中B圈内的放大示意图；

图9示出了根据本发明实施例的混料单元的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例的内壁刮除机构的结构示意图。

图中：100、底座；200、电动转盘；210、立柱；211、顶板；220、无线式伺服电机；230、锥齿轮；240、定管；250、下料斗；260、密封轴承座；300、球釜固定架；400、混料球；410、转管；420、斜齿轮；430、加料头；500、下研磨单元；510、空心轴承座；520、研磨盘；530、环形磨料槽；540、第一挤料口；600、上研磨单元；610、磨杆连接杆；620、磨杆本体；630、通槽；640、磨料头；650、第二挤料口；660、引料块；670、引料槽；700、混料单元；710、混料杆；720、套杆；730、内凹槽；740、刮料板；750、引流槽；760、内壁刮除机构；761、横向转杆；762、转套环；763、螺旋导料槽。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置，包括底座100。示例性的，如图1、图2和图3所示，所述底座100顶部安装有电动转盘200，所述电动转盘200顶部中心处设有球釜固定架300。

所述球釜固定架300一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括立柱210，所述立柱210位于球釜固定架300一侧，且安装在电动转盘200上，所述立柱210顶部设有顶板211，所述顶板211一端延伸至球釜固定架300正上方，且底部安装有定管240，所述定管240底部转动连接有密封轴承座260，所述定管240一侧壁上连通有下料斗250。所述立柱210上安装有无线式伺服电机220，所述无线式伺服电机220的型号为ECMA-C20807RS，且所述无线式伺服电机220输出端上传动连接有锥齿轮230。

所述球釜固定架300上安装有混料球400，所述混料球400为倾斜设置，且顶部向靠近立柱210一侧延伸，所述混料球400内部中轴线上转动连接有转管410，所述转管410顶部延伸至混料球400外部，且与密封轴承座260转动连接。所述定管240腔体与转管410腔体连通。所述转管410外壁上套接有斜齿轮420，所述斜齿轮420与锥齿轮230啮合连接。所述混料球400顶部内壁中心处设有加料头430，所述加料头430输入端与转管410腔体连通。所述混料球400底部设有出料机构。

通过无线式伺服电机220带动锥齿轮230转动，再由锥齿轮230带动斜齿轮420和转管410转动，使得混料球400在通过电动转盘200转动混料的同时，还能通过转管410的转动实现在混料球400内进行搅拌，从两个方向对原料实现混合。与此同时，由于混料球400为倾斜设置，因此在转动时其离心力增大，并以此进一步提高了其搅拌力度。

所述混料球400腔体内沿其垂直方向上的中轴线对称设置有两组下研磨单元500，所述下研磨单元500四周外壁分别安装在混料球400四周内壁上。两组所述下研磨单元500相对的一侧均设有一组转动模组，每组所述转动模组均包括呈环形阵列设置的若干组上研磨单元600，每组所述上研磨单元600与相应一组下研磨单元500滑动贴合。

通过上研磨单元600和下研磨单元500的滑动贴合将结块沉淀的原料进行研磨。

所述转管410位于混料球400内的一端管体上呈环形阵列分布有若干组混料单元700，所述混料单元700另一端与混料球400内壁滑动贴合。

混料单元700可以在进行搅拌的同时将混料球400内壁上吸附的原料剔除，并且还能减少对混料球400内壁的损伤。

所述下研磨单元500包括研磨盘520。示例性的，如图4、图5和图6所示，所述研磨盘520四周外壁分别与混料球400的四周内壁活动连接，所述研磨盘520中心处设有空心轴承座510，所述空心轴承座510内壁与转管410转动连接。所述研磨盘520靠近混料球400相应一组转动模组的一侧壁上由内向外等间距分布有若干组环形磨料槽530。所述研磨盘520和各组环形磨料槽530的中轴线均重合。所述环形磨料槽530内开设有第一挤料口540。

所述上研磨单元600包括磨杆连接杆610。示例性的，如图7和图8所示，所述磨杆连接杆610一端连接在转管410侧壁上，且另一端安装有磨杆本体620，所述磨杆本体620上沿其长度方向等间距分布有若干组通槽630，每组所述通槽630底部均设有一组磨料头640，每组所述磨料头640底部均滑动贴合在与其相应的一组环形磨料槽530内。所述磨料头640底部平均分布有若干组第二挤料口650，所述第二挤料口650顶部与通槽630连通。相邻两组所述磨料头640之间均设有一组引料块660，所述引料块660安装在磨杆本体620侧壁上。所述引料块660两侧壁上均设有一组截面为扇环形结构的引料槽670，所述引料槽670底部为开放式结构。

在进行混料工作时，首先将原料和辅料通过下料斗250注入混料球400中，然后启动无线式伺服电机220，通过无线式伺服电机220带动锥齿轮230和斜齿轮420转动，再由斜齿轮420带动转管410和各组上研磨单元600转动。混料球400内的原料在搅拌时是通过各组第一挤料口540和第二挤料口650进行流通，当出现结块时，结块物就会留在环形磨料槽530内无法流通，然后通过磨料头640和环形磨料槽530的滑动贴合，将结块物研磨成粉状，然后通过上下两个方向上的第一挤料口540和第二挤料口650重新回到腔体内进行混合，完全杜绝了结块物的沉淀。

所述混料单元700包括混料杆710。示例性的，如图9所示，所述混料杆710一端安装在转管410上，且另一端沿垂直方向安装有刮料板740，所述刮料板740的截面为扇环形结构。所述刮料板740远离混料杆710的一侧壁上开设有引流槽750，所述引流槽750上下两端均为开放式结构。所述引流槽750内沿垂直方向等间距分布有若干组内壁刮除机构760。所述内壁刮除机构760一侧壁位于引流槽750外部，且与混料球400内壁滚动贴合。所述混料杆710上转动套接有套杆720，所述套杆720侧壁上呈环形阵列分布有若干组内凹槽730，所述内凹槽730的端口截面为扇环形结构。

所述内壁刮除机构760包括横向转杆761。示例性的，如图10所示，所述横向转杆761两端分别安装在引流槽750两侧内壁上，且所述横向转杆761上转动套接有转套环762，所述转套环762一侧壁位于引流槽750外部，且与混料球400内壁滚动贴合。所述转套环762侧壁上呈环形阵列分布有若干组螺旋导料槽763，所述螺旋导料槽763为螺旋状结构，且两端均为开放式结构。

在转管410旋转时，会同时带动各组混料杆710和刮料板740以转管410中轴线进行圆周运动，而在刮料板740运动的同时，各组转套环762因与混料球400内壁滚动贴合而发生自转。并在自转的同时利用螺旋导料槽763的边缘处将混料球400内壁上吸附的原料剔除，然后通过其螺旋状结构以及上下两端开放式的特性，使得原料可以完全进入引流槽750的腔体内，然后再通过引流槽750上下两端的开口回到混料球400内腔中。不仅解决了混料球400内壁会吸附原料的问题，同时还解决的以往直接利用刮板等结构对其内壁进行刮料时，对混料球400内壁的损伤。与此同时，被剔除的物料不会立刻沉淀，而是在螺旋导料槽763和引流槽750的作用下落到研磨盘520上进行研磨，进一步提高了其混料效果。

在混料杆710进行圆周运动的同时，转动套接在其外部的套杆720也会因与原料的接触而发生自转，加大了其与原料的接触面积，并且因为内凹槽730截面为扇环形，因此当原料与内凹槽730接触后，就会从内凹槽730两侧均匀的被扩散出去，从而提高了搅拌效果。

1、通过转管410带动刮料板740转动，然后各组转套环762因与混料球400内壁滚动贴合而发生自转。同时利用螺旋导料槽763的边缘处将混料球400内壁上吸附的原料剔除，然后通过其螺旋状结构和引流槽750上下两端的开口回到混料球400内腔中。不仅解决了混料球400内壁会吸附原料的问题，同时还避免了直接利用刮板对混料球400内壁刮料时，对混料球400内壁所带来的损伤。与此同时，被剔除的物料不会立刻沉淀，而是在螺旋导料槽763和引流槽750的作用下落到研磨盘520上进行研磨，进一步提高了其混料的均匀性。

2、在进行混料时，原料是通过各组第一挤料口540和第二挤料口650进行流通，当出现结块物时，结块物便会无法流通并留在环形磨料槽530中，然后通过磨料头640和环形磨料槽530的滑动贴合关系，将其进行研磨，然后再从两个方向上的第一挤料口540和第二挤料口650分别进入混料球400腔体内。杜绝了结块物沉淀在混料球400腔体底部而无法搅拌的问题。

3、通过无线式伺服电机220带动锥齿轮230转动，再由锥齿轮230带动斜齿轮420和转管410转动，使得混料球400在通过电动转盘200转动混料的同时，还能通过转管410的转动实现在混料球400内进行搅拌，从两个方向对原料实现混合。与此同时，由于混料球400为倾斜设置，因此在转动时其离心力增大，并以此进一步提高了其搅拌力度。

4、在混料杆710进行圆周运动的同时，转动套接在其外部的套杆720也会因与原料的接触而发生自转，加大了其与原料的接触面积，并且因为内凹槽730截面为扇环形，因此当原料与内凹槽730接触后，就会从内凹槽730两侧均匀的被扩散出去，从而提高了搅拌效果。

5、磨杆本体620在旋转时，原料中尚未沉淀的结块物和颗粒物就会与引料块660接触，然后通过两组扇环形结构的引料槽670被均匀引导至两侧的两组环形磨料槽530中。避免结块物和颗粒物的集中堆积。

在上述一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置的基础上，本发明实施例还提出了一种用于该混合装置的控制方法，示例性的，所述控制方法包括：

将原料和辅料通过下料斗注入混料球中，启动无线式伺服电机，通过无线式伺服电机带动转管、各组上研磨单元以及各组混料单元转动，再启动电动转盘，带动混料球整体自转，以此实现混料；

具体的，原料为粉末状石墨烯，辅料分别为高锰酸钾溶液和浓硫酸溶液；

原料中结块物发生沉淀落入环形磨料槽中，磨料头与环形磨料槽发生滑动贴合，将结块物研磨为粉末状原料；

粉末状原料通过上下两个方向的第一挤料口和第二挤料口进入混料球腔体中；

混料杆转动时，各组转套环与混料球内壁发生滚动摩擦，其螺旋导料槽边缘处将混料球内壁吸附的原料剔除；

原料从混料球内壁脱离后，经由螺旋导料槽和引流槽的引导后重新回到混料球腔体内；

待混料工作持续1周后，停止混料工作，得到石墨烯氧化物。

利用螺旋导料槽的边缘处将混料球内壁上吸附的原料剔除，然后通过其螺旋状结构和引流槽上下两端的开口回到混料球内腔中。不仅解决了混料球内壁会吸附原料的问题，同时还解决的以往直接利用刮板等结构对其内壁进行刮料时，对混料球内壁的损伤。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置，包括电动转盘（200），其特征在于：所述电动转盘（200）顶部中心处设有球釜固定架（300），所述球釜固定架（300）上设有混料球（400），所述混料球（400）为倾斜设置；所述混料球（400）腔体中心处设有转管（410），转管（410）一端延伸至混料球（400）外部，且传动连接有驱动机构；所述转管（410）侧壁上呈环形阵列分布有若干组混料单元（700）；

所述混料单元（700）包括混料杆（710）；所述混料杆（710）远离转管（410）一端沿垂直方向安装有刮料板（740），所述刮料板（740）远离混料杆（710）的一侧壁上开设有引流槽（750），所述引流槽（750）上下两端均为开放式结构；所述引流槽（750）内沿垂直方向等间距分布有若干组内壁刮除机构（760）；所述内壁刮除机构（760）包括横向转杆（761）；所述横向转杆（761）上转动套接有转套环（762），所述转套环（762）一侧壁位于引流槽（750）外部，且与混料球（400）内壁滚动贴合；所述转套环（762）侧壁上呈环形阵列分布有若干组螺旋导料槽（763），所述螺旋导料槽（763）为螺旋状结构，且两端均为开放式结构；

所述驱动机构包括立柱（210），所述立柱（210）安装在电动转盘（200）上，所述立柱（210）顶部设有顶板（211），所述顶板（211）一端延伸至球釜固定架（300）正上方，且底部安装有定管（240），所述定管（240）底部转动连接有密封轴承座（260），所述定管（240）一侧壁上连通有下料斗（250）；所述立柱（210）上安装有无线式伺服电机（220），所述无线式伺服电机（220）输出端上传动连接有锥齿轮（230）；

所述混料球（400）顶部向靠近立柱（210）一侧倾斜延伸，所述转管（410）顶部延伸至混料球（400）外部，且与密封轴承座（260）转动连接，所述定管（240）腔体与转管（410）腔体连通；

所述转管（410）外壁上套接有斜齿轮（420），所述斜齿轮（420）与锥齿轮（230）啮合连接，所述混料球（400）顶部内壁中心处设有加料头（430），所述加料头（430）输入端与转管（410）腔体连通。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置，其特征在于：所述混料球（400）腔体内沿其垂直方向上的中轴线对称设置有两组下研磨单元（500），所述下研磨单元（500）四周外壁分别安装在混料球（400）四周内壁上；两组所述下研磨单元（500）相对的一侧均设有一组转动模组，每组所述转动模组均包括呈环形阵列设置的若干组上研磨单元（600），每组所述上研磨单元（600）与相应一组下研磨单元（500）滑动贴合。

3.根据权利要求2所述的一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置，其特征在于：所述下研磨单元（500）包括研磨盘（520）；所述研磨盘（520）四周外壁分别与混料球（400）的四周内壁活动连接，所述研磨盘（520）中心处设有空心轴承座（510），所述空心轴承座（510）内壁与转管（410）转动连接；所述研磨盘（520）靠近混料球（400）相应一组转动模组的一侧壁上由内向外等间距分布有若干组环形磨料槽（530）；所述研磨盘（520）和各组环形磨料槽（530）的中轴线均重合；所述环形磨料槽（530）内开设有第一挤料口（540）。

4.根据权利要求3所述的一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置，其特征在于：所述上研磨单元（600）包括磨杆连接杆（610）；所述磨杆连接杆（610）一端连接在转管（410）侧壁上，且另一端安装有磨杆本体（620），所述磨杆本体（620）上沿其长度方向等间距分布有若干组通槽（630），每组所述通槽（630）底部均设有一组磨料头（640），每组所述磨料头（640）底部均滑动贴合在与其相应的一组环形磨料槽（530）内。

5.根据权利要求4所述的一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置，其特征在于：所述磨料头（640）底部平均分布有若干组第二挤料口（650），所述第二挤料口（650）顶部与通槽（630）连通；相邻两组所述磨料头（640）之间均设有一组引料块（660），所述引料块（660）安装在磨杆本体（620）侧壁上；所述引料块（660）两侧壁上均设有一组截面为扇环形结构的引料槽（670），所述引料槽（670）底部为开放式结构。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯纤维护理垫原料混合装置，其特征在于：所述混料杆（710）上转动套接有套杆（720），所述套杆（720）侧壁上呈环形阵列分布有若干组内凹槽（730），所述内凹槽（730）的端口截面为扇环形结构。

7.一种应用于权利要求1-6任一所述的石墨烯纤维护理垫原料混合装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

将原料和辅料通过下料斗注入混料球中，启动驱动机构和电动转盘，使得转管以及各组混料单元转动，并通过电动转盘带动混料球整体自转，以此实现混料；

混料杆转动时，各组转套环与混料球内壁发生滚动摩擦，其螺旋导料槽边缘处将混料球内壁吸附的原料剔除；

原料从混料球内壁脱离后，经由螺旋导料槽和引流槽的引导后重新回到混料球腔体内。