CN113665033B - 一种色母粒加工自动上料装置 - Google Patents

一种色母粒加工自动上料装置 Download PDF

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    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots

Abstract

本发明公开了一种色母粒加工自动上料装置,属于色母粒加工技术领域,包括,基座;储料投放组件,所述储料投放组件包括撑部,所述撑部设置于所述基座上表面的一侧;上料组件,所述上料组件包括上料筒,所述上料筒设置于所述基座上表面远离储料投放组件的一侧;角度调节组件,所述角度调节组件设置于所述基座和上料筒之间,用于使所述上料筒产生角度位移。由此,能够有效的提高对色母粒的加工效率,而且可以准确的控制各种原料的配比,自动化程度较高。

Description

一种色母粒加工自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种上料装置,特别是涉及一种色母粒加工自动上料装置,属于色母粒加工技术领域。
背景技术
色母(Color Master Batch)的全称叫色母粒,也叫色种,是一种新型高分子材料专用着色剂,亦称颜料制备物(Pigment Preparation)。色母主要用在塑料上,色母由颜料或染料、载体和添加剂三种基本要素所组成,是把超常量的颜料均匀载附于树脂之中而制得的聚集体,可称颜料浓缩物,所以它的着色力高于颜料本身。
现有的色母加工生产过程中,需要用到上料机对色母粒的原料进行上料,但是现有的上料机都是传送带形式,在进行上料时需要工作人员对多种原料的配比进行提前混合,工作效率以及自动化程度均较低。
因此,怎样研究出一种色母粒加工自动上料装置是当前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题的至少之一,本发明提供一种色母粒加工自动上料装置。
本发明采用以下技术方案:
一种色母粒加工自动上料装置,包括,基座;储料投放组件,所述储料投放组件包括支撑部,所述支撑部设置于所述基座上表面的一侧;上料组件,所述上料组件包括上料筒,所述上料筒设置于所述基座上表面远离储料投放组件的一侧;角度调节组件,所述角度调节组件设置于所述基座和上料筒之间,用于使所述上料筒产生角度位移。
优选的,还包括多个带锁式万向轮,所述带锁式万向轮均设置于所述基座的下表面;控制器组件,所述控制器组件设置于所述支撑部一侧的顶部。
优选的,所述储料投放组件还包括:储料组件,所述储料组件设置于所述基座的一侧;定量投放组件,所述定量投放组件设置于所述储料组件的底部,所述定量投放组件包括柔性投料管道,所述柔性投料管道的一端与上料筒相连接;缓冲组件,所述缓冲组件设置于所述定量投放组件和支撑部之间。
优选的,所述储料组件包括储料桶,所述储料桶内壁底部的中间固定设有支撑柱,所述支撑柱与储料桶的内壁之间等角度固定设有多个隔板,所述储料桶的顶部螺纹连接设有顶盖,所述顶盖上表面的中间固定设有电机一,所述电机一的输出轴固定设有传动柱,所述传动柱的一端依次贯穿顶盖、支撑柱和储料桶并固定设有挡盘,所述挡盘表面的一侧设有下料孔,所述储料桶内壁的底部等角度设有多个与下料孔相对应的贯穿孔,所述顶盖的上表面等角度固定设有多个进料漏斗,所述储料桶与支撑部之间固定设有固定座一,所述挡盘的下表面固定设有防堵塞组件。
优选的,所述防堵塞组件包括连接座,所述连接座与挡盘的下表面固定连接,所述连接座的下表面固定设有安装板,所述安装板上表面的一侧固定设有电机二,所述电机二的输出轴固定设有传动盘,所述传动盘的一侧固定设有T形柱,所述T形柱套接设有连接框,所述连接框的上表面固定设有顶柱,所述顶柱套接设有导向板,且导向板与连接座固定连接,所述顶柱的一端延伸至下料孔的内部并固定设有与下料孔相对应的挡片,所述导向板固定设有U形斜向下料板,所述安装板下表面的一侧固定设有测距仪组件。
优选的,所述定量投放组件包括固定座二,所述固定座二与缓冲组件相连接,所述缓冲组件包括设置于所述支撑部上的多个贯穿滑槽,所述贯穿滑槽的内壁均滑动连接设有移动块,所述移动块均与固定座二固定连接,所述移动块的一侧均固定设有缓冲移动块,所述缓冲移动块均套接设有导向柱,多个所述导向柱固定设有两个固定板,且固定板均与支撑部固定连接,所述缓冲移动块的上下表面与固定板之间均固定设有弹簧,所述固定座二固定设有投料桶,所述投料桶的下表面固定设有多个振动电机,所述投料桶下表面的中间固定设有U形框,所述U形框的下表面与柔性投料管道相连接,所述U形框插接设有L形挡片,所述L形挡片的一侧固定设有气缸,且气缸与投料桶固定连接,所述L形挡片和U形框均设有通孔,所述投料桶的顶部固定设有柔性导料筒。
优选的,所述上料组件还包括电机三,所述电机三设置于所述上料筒的一侧,所述电机三的输出轴固定设有传动轴,所述传动轴的一端贯穿上料筒延伸至上料筒的内部并固定设有螺旋上料板,所述上料筒的一侧固定设有出料管道。
优选的,所述角度调节组件包括两个支撑臂和设置于所述基座上表面的凸形槽,所述支撑臂均与基座固定连接,两个所述支撑臂通过转轴与上料筒转动连接,所述凸形槽的内壁滑动连接设有移动座,所述移动座螺纹连接设有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的一端贯穿基座与基座转动连接并固定设有电机四,且电机四与基座固定连接,所述移动座的顶部固定设有调节座一,所述调节座一转动连接设有推板,所述推板的一侧转动连接设有调节座二,所述调节座二固定设有连接环,所述连接环与上料筒固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:工作人员可以提前将色母粒加工的多种物料置于储料组件中进行存放,防堵塞组件可以根据控制器组件上输入的相关数据与定量投放组件相配合,可以有效的控制各种物料的投放比例,提高了加工的准确性,大大降低了工作人员的劳动强度,在带锁式万向轮的作用下,便于工作人员对本发明进行移动和固定,在角度调节组件的驱动下,可以根据需要将物料投放至不同高度的加工设备中,使本发明的适用范围更广。
附图说明
图1为按照本发明的色母粒加工自动上料装置的一优选实施例的主视图;
图2为按照本发明的色母粒加工自动上料装置的一优选实施例的剖视图;
图3为按照本发明的色母粒加工自动上料装置的一优选实施例的储料投放组件拆分图;
图4为按照本发明的色母粒加工自动上料装置的一优选实施例的储料组件拆分图;
图5为图4中A处的结构拆分图;
图6为按照本发明的色母粒加工自动上料装置的一优选实施例的定量投放组件和缓冲组件拆分图;
图7为按照本发明的色母粒加工自动上料装置的一优选实施例的上料组件和角度调节组件拆分图。
图中:1、基座;2、储料投放组件;21、支撑部;22、储料组件;23、定量投放组件;24、缓冲组件;3、带锁式万向轮;4、上料组件;5、角度调节组件;6、控制器组件;2201、储料桶;2202、支撑柱;2203、隔板;2204、顶盖;2205、电机一;2206、传动柱;2207、挡盘;2208、下料孔;2209、进料漏斗;2210、固定座一;2211、连接座;2212、安装板;2213、电机二;2214、传动盘;2215、T形柱;2216、连接框;2217、顶柱;2218、导向板;2219、挡片;2220、U形斜向下料板;2221、测距仪组件;2301、固定座二;2302、投料桶;2303、振动电机;2304、U形框;2305、柔性投料管道;2306、L形挡片;2307、气缸;2308、通孔;2309、柔性导料筒;2401、贯穿滑槽;2402、移动块;2403、缓冲移动块;2404、导向柱;2405、固定板;2406、弹簧;401、上料筒;402、出料管道;403、电机三;404、传动轴;405、螺旋上料板;501、支撑臂;502、凸形槽;503、移动座;504、螺纹丝杆;505、电机四;506、调节座一;507、推板;508、调节座二;509、连接环。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图7所示,本实施例提供的色母粒加工自动上料装置,包括基座1以及安装于基座1上的储料投放组件2和上料组件4,所述基座1上表面一侧立设有支撑部21,所述储料投放组件2通过支撑部21架装于基座1的上方。所述上料组件4包括上料筒401,所述上料筒401设置于基座1上表面远离储料投放组件2的一侧,所述上料筒401的底部通过角度调节组件5与基座1相连,用以使所述上料筒401产生角度位移。
本实施例的自动上料装置,还包括多个带锁式万向轮3和控制器组件6,所述带锁式万向轮3设置于基座1的下表面;所述控制器组件6设置于支撑部21一侧的顶部。
具体的,工作人员将本发明在带锁式万向轮3的作用下移动至适当的位置,然后将多种物料分别注入至储料投放组件2中,在角度调节组件5的驱动下对上料组件4的角度进行调节,使上料组件4能够将物料准确的注入到后续的加工设备中,然后工作人员在控制器组件6上输入相关的数据,控制器组件6根据输入的数据控制储料投放组件2中不同物料的注入量,每次完成一种物料的注料工序后储料投放组件2将物料注入至上料组件4中,上料组件4再将物料输送至后续的加工设备中,整个流程方便快捷、适用范围较高,大大降低了工作人员的劳动强度。
在本实施例中,如图3-6所示,储料投放组件2包括:储料组件22、定量投放组件23和缓冲组件24,所述定量投放组件23设置于储料组件22的底部,定量投放组件23的底部连接有柔性投料管道2305,柔性投料管道2305的下端与上料筒401相连接;所述缓冲组件24设置于定量投放组件23和支撑部21之间。
进一步的,所述储料组件22包括储料桶2201,储料桶2201部的中间部位固定设有支撑柱2202,支撑柱2202与储料桶2201的内壁之间等角度固定设有多个隔板2203,储料桶2201的顶部螺纹连接设有顶盖2204,顶盖2204上表面的中间固定设有电机一2205,电机一2205的输出轴固定设有传动柱2206,传动柱2206的一端依次贯穿顶盖2204、支撑柱2202和储料桶2201并固定设有挡盘2207,挡盘2207一侧开设有下料孔2208,储料桶2201内壁的底部等角度设有多个与下料孔2208相对应的贯穿孔,顶盖2204的上表面等角度固定设有多个进料漏斗2209,储料桶2201通过固定座一2210与支撑部21之间固定连接,挡盘2207的下表面固定设有防堵塞组件。
进一步的,防堵塞组件包括连接座2211,连接座2211与挡盘2207的下表面固定连接,连接座2211的下表面固定设有安装板2212,安装板2212上表面的一侧固定设有电机二2213,电机二2213的输出轴固定设有传动盘2214,传动盘2214的一侧固定设有T形柱2215,T形柱2215套接设有连接框2216,连接框2216的上表面固定设有顶柱2217,顶柱2217套接设有导向板2218,且导向板2218与连接座2211固定连接,顶柱2217的一端延伸至下料孔2208的内部并固定设有与下料孔2208相对应的挡片2219,导向板2218固定设有U形斜向下料板2220,安装板2212下表面的一侧固定设有测距仪组件2221。
进一步的,定量投放组件23经由固定座二2301和缓冲组件24与支撑部21相连接,所述缓冲组件24包括设置于支撑部21上的多个贯穿滑槽2401,贯穿滑槽2401的内壁均滑动连接设有移动块2402,移动块2402均与固定座二2301固定连接,移动块2402的一侧均固定设有缓冲移动块2403,缓冲移动块2403均套接设有导向柱2404,多个导向柱2404固定设有两个固定板2405,且固定板2405均与支撑部21固定连接,缓冲移动块2403的上下表面与固定板2405之间均固定设有弹簧2406,固定座二2301固定设有投料桶2302,投料桶2302的下表面固定设有多个振动电机2303,投料桶2302下表面的中间固定设有U形框2304,U形框2304的下表面与柔性投料管道2305相连接,U形框2304插接设有L形挡片2306,L形挡片2306的一侧固定设有气缸2307,且气缸2307与投料桶2302固定连接,L形挡片2306和U形框2304均设有通孔2308,投料桶2302的顶部固定设有柔性导料筒2309。
具体的,在进行投料工作时,控制器组件6根据输入的相关的数据控制电机一2205开始工作使传动柱2206带动挡盘2207开始旋转,在挡片2219的作用下可以防止物料洒出,当挡盘2207旋转至指定的位置时下料孔2208与储料桶2201底部的贯穿孔重合,电机二2213开始工作使传动盘2214开始旋转,在T形柱2215和连接框2216配合以及导向板2218的导向下顶柱2217推动挡片2219开始进行上下往复运动,在进行下料的同时可以避免物料在下料的过程中出现堵塞的现象,物料通过下料孔2208并在U形斜向下料板2220的导向下注入到投料桶2302的内部,同时振动电机2303开始工作使投料桶2302产生抖动使物料能够分散平铺在投料桶2302的底部,在此过程中固定座二2301带动移动块2402和缓冲移动块2403开始移动,弹簧2406受力产生形变进行缓冲吸能工作,在测距仪组件2221的作用下当物料达到指定的高度后,顶柱2217带动挡片2219复位停止注料工作,气缸2307开始工作使L形挡片2306开始移动,使L形挡片2306上的通孔2308与U形框2304上的通孔2308相重合,物料通过柔性投料管道2305注入到上料组件4中进行上料工作。
在本实施例中,如图7所示,上料组件4包括电机三403,电机三403设置于上料筒401的一侧,电机三403的输出轴固定设有传动轴404,传动轴404的一端贯穿上料筒401延伸至上料筒401的内部并固定设有螺旋上料板405,上料筒401的一侧固定设有出料管道402。
进一步的,角度调节组件5包括两个支撑臂501和设置于基座1上表面的凸形槽502,支撑臂501均与基座1固定连接,两个支撑臂501通过转轴与上料筒401转动连接,凸形槽502的内壁滑动连接设有移动座503,移动座503螺纹连接设有螺纹丝杆504,螺纹丝杆504的一端贯穿基座1与基座1转动连接并固定设有电机四505,且电机四505与基座1固定连接,移动座503的顶部固定设有调节座一506,调节座一506转动连接设有推板507,推板507的一侧转动连接设有调节座二508,调节座二508固定设有连接环509,连接环509与上料筒401固定连接。
具体的,当需要对上料筒401的角度进行调节时,控制器组件6控制电机四505开始工作使螺纹丝杆504开始旋转,在螺纹的作用下移动座503带动调节座一506开始移动,在推板507、调节座二508和连接环509的配合下使上料筒401以支撑臂501上的转轴为圆心开始转动,直至将上料筒401上的出料管道402移动至指定的高度,在进行上料工作时,电机三403开始工作使传动轴404带动螺旋上料板405开始旋转,在螺旋上料板405的作用下将物料通过出料管道402注入到加工设备中进行后续的加工工作。

Claims (5)

1.一种色母粒加工自动上料装置,其特征在于,包括,
基座(1);
储料投放组件(2),所述储料投放组件(2)包括支撑部(21),所述支撑部(21)设置于所述基座(1)上表面的一侧;
上料组件(4),所述上料组件(4)包括上料筒(401),所述上料筒(401)设置于所述基座(1)上表面远离储料投放组件(2)的一侧;
角度调节组件(5),所述角度调节组件(5)设置于所述基座(1)和上料筒(401)之间,用于使所述上料筒(401)产生角度位移;
所述储料投放组件(2)还包括:
储料组件(22),所述储料组件(22)设置于所述基座(1)的一侧;
定量投放组件(23),所述定量投放组件(23)设置于所述储料组件(22)的底部,所述定量投放组件(23)包括柔性投料管道(2305),所述柔性投料管道(2305)的一端与上料筒(401)相连接;
缓冲组件(24),所述缓冲组件(24)设置于所述定量投放组件(23)和支撑部(21)之间;
所述储料组件(22)包括储料桶(2201),所述储料桶(2201)内壁底部的中间固定设有支撑柱(2202),所述支撑柱(2202)与储料桶(2201)的内壁之间等角度固定设有多个隔板(2203),所述储料桶(2201)的顶部螺纹连接设有顶盖(2204),所述顶盖(2204)上表面的中间固定设有电机一(2205),所述电机一(2205)的输出轴固定设有传动柱(2206),所述传动柱(2206)的一端依次贯穿顶盖(2204)、支撑柱(2202)和储料桶(2201)并固定设有挡盘(2207),所述挡盘(2207)表面的一侧设有下料孔(2208),所述储料桶(2201)内壁的底部等角度设有多个与下料孔(2208)相对应的贯穿孔,所述顶盖(2204)的上表面等角度固定设有多个进料漏斗(2209),所述储料桶(2201)与支撑部(21)之间固定设有固定座一(2210),所述挡盘(2207)的下表面固定设有防堵塞组件;
所述防堵塞组件包括连接座(2211),所述连接座(2211)与挡盘(2207)的下表面固定连接,所述连接座(2211)的下表面固定设有安装板(2212),所述安装板(2212)上表面的一侧固定设有电机二(2213),所述电机二(2213)的输出轴固定设有传动盘(2214),所述传动盘(2214)的一侧固定设有T形柱(2215),所述T形柱(2215)套接设有连接框(2216),所述连接框(2216)的上表面固定设有顶柱(2217),所述顶柱(2217)套接设有导向板(2218),且导向板(2218)与连接座(2211)固定连接,所述顶柱(2217)的一端延伸至下料孔(2208)的内部并固定设有与下料孔(2208)相对应的挡片(2219),所述导向板(2218)固定设有U形斜向下料板(2220),所述安装板(2212)下表面的一侧固定设有测距仪组件(2221)。
2.根据权利要求1所述的一种色母粒加工自动上料装置,其特征在于,还包括:
多个带锁式万向轮(3),所述带锁式万向轮(3)均设置于所述基座(1)的下表面;
控制器组件(6),所述控制器组件(6)设置于所述支撑部(21)一侧的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种色母粒加工自动上料装置,其特征在于,所述定量投放组件(23)包括固定座二(2301),所述固定座二(2301)与缓冲组件(24)相连接,所述缓冲组件(24)包括设置于所述支撑部(21)上的多个贯穿滑槽(2401),所述贯穿滑槽(2401)的内壁均滑动连接设有移动块(2402),所述移动块(2402)均与固定座二(2301)固定连接,所述移动块(2402)的一侧均固定设有缓冲移动块(2403),所述缓冲移动块(2403)均套接设有导向柱(2404),多个所述导向柱(2404)固定设有两个固定板(2405),且固定板(2405)均与支撑部(21)固定连接,所述缓冲移动块(2403)的上下表面与固定板(2405)之间均固定设有弹簧(2406),所述固定座二(2301)固定设有投料桶(2302),所述投料桶(2302)的下表面固定设有多个振动电机(2303),所述投料桶(2302)下表面的中间固定设有U形框(2304),所述U形框(2304)的下表面与柔性投料管道(2305)相连接,所述U形框(2304)插接设有L形挡片(2306),所述L形挡片(2306)的一侧固定设有气缸(2307),且气缸(2307)与投料桶(2302)固定连接,所述L形挡片(2306)和U形框(2304)均设有通孔(2308),所述投料桶(2302)的顶部固定设有柔性导料筒(2309)。
4.根据权利要求1所述的一种色母粒加工自动上料装置,其特征在于,所述上料组件(4)还包括电机三(403),所述电机三(403)设置于所述上料筒(401)的一侧,所述电机三(403)的输出轴固定设有传动轴(404),所述传动轴(404)的一端贯穿上料筒(401)延伸至上料筒(401)的内部并固定设有螺旋上料板(405),所述上料筒(401)的一侧固定设有出料管道(402)。
5.根据权利要求1所述的一种色母粒加工自动上料装置,其特征在于,所述角度调节组件(5)包括两个支撑臂(501)和设置于所述基座(1)上表面的凸形槽(502),所述支撑臂(501)均与基座(1)固定连接,两个所述支撑臂(501)通过转轴与上料筒(401)转动连接,所述凸形槽(502)的内壁滑动连接设有移动座(503),所述移动座(503)螺纹连接设有螺纹丝杆(504),所述螺纹丝杆(504)的一端贯穿基座(1)与基座(1)转动连接并固定设有电机四(505),且电机四(505)与基座(1)固定连接,所述移动座(503)的顶部固定设有调节座一(506),所述调节座一(506)转动连接设有推板(507),所述推板(507)的一侧转动连接设有调节座二(508),所述调节座二(508)固定设有连接环(509),所述连接环(509)与上料筒(401)固定连接。
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