CN213769254U - 一种全自动吨袋包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动吨袋包装机，包括支撑框架和进料筒，所述进料筒连接于支撑框架上，所述支撑框架顶部连接有称量装置，所述称量装置的顶部连接有升降机构，所述升降机构上分别连接有脱袋机构和扎袋机构，所述升降机构用于控制吨袋的提升与降落，所述脱袋机构用于吨袋的悬挂与自动脱离，所述扎袋机构用于将吨袋进料口与进料筒出料口之间进行自动扎紧，本实用新型结构新颖，操作便捷，通过脱袋机构和升降机构的配合使用，能够实现吨袋的自动下降和脱袋，减少操作人员的劳动量；利用扎袋机构，能够将吨袋入料口夹紧于进料筒的出料口上，防止出现物料泄漏和扬尘现象；利用平台秤进行复核，确保吨袋灌装重量的准确性，故具有较好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动吨袋包装机。
背景技术
吨袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、牢固安全等优点，广泛适用于集装袋装卸和物料搬运，且具有较好的装卸效率，因此吨袋包装技术在近年来发展较为迅速。其中对吨袋进行包装的设备为吨袋包装机，是一种用于吨袋包装物料的大型称重和包装设备，其自动化程度高，包装精度高，包装速度可以调节，结构优越，对后道工序的处理非常方便，适用于矿产、化工、建材、粮食、饲料行业等各个领域。例如，申请日为2018.10.22，公开号为CN208931812U，实用新型名称为“一种吨袋包装机”的中国专利中，也公开了一种吨袋包装机，但是前述专利进行吨袋灌装时，其进料口容易脱离进料管的出料口，进而易造成扬尘或物料泄漏现象；同时，需要人工将灌装完成的吨袋从吊钩上取下，增加了劳动负担，故实用性不强。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种简单实用，能够利用称量装置对灌装过程的吨袋进行称重，并通过扎袋机构将吨袋进料口与进料筒出料口夹紧，防止灌装过程中出现泄漏和扬尘现象，灌装完成后，通过升降机构和脱袋机构的配合使用，能够实现吨袋的自动下降和脱袋，降低了操作人员的劳动强度，具有较好实用性的全自动吨袋包装机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动吨袋包装机，包括支撑框架和进料筒，所述进料筒连接于支撑框架上，所述支撑框架顶部连接有称量装置，所述称量装置的顶部连接有升降机构，所述升降机构上分别连接有脱袋机构和扎袋机构，所述升降机构用于控制吨袋的提升与降落，所述脱袋机构用于吨袋的悬挂与自动脱离，所述扎袋机构用于将吨袋进料口与进料筒出料口之间进行自动扎紧。
进一步地，所述升降机构包括固定架、升降气缸和升降架，所述固定架的底端连接于称量装置上，所述升降气缸连接于固定架上，所述升降架连接于升降气缸的活塞杆输出端。
进一步地，所述升降架上竖直连接有导柱，所述固定架上竖直设置多组导管，所述导柱相配合滑动穿设于导管内。
进一步地，所述脱袋机构包括吊具和驱动气缸，所述吊具连接于升降架的底部，所述驱动气缸的底端铰接于升降架上，其活塞杆输出端铰接于吊具上。
进一步地，所述吊具包括支座、销轴、挡块和吊钩，所述支座固定连接于升降架上，所述销轴穿设于支座上，所述挡块和吊钩分别转动套设于销轴上，且所述吊钩与驱动气缸的活塞杆输出端相铰接。
进一步地，所述吊钩与销轴之间通过一轴承相连接。
进一步地，所述扎袋机构包括扎袋气缸和夹臂，所述扎袋气缸的底部铰接于升降架上，其活塞杆输出端铰接于夹臂上，所述夹臂的一端铰接于升降架上。
进一步地，所述支撑框架底部设置有输送机构。
进一步地，所述输送机构包括输送架、电机、传动组件和传动辊，所述输送架位于支撑框架的下方，所述电机连接于输送架上，所述传动组件的输入端连接于电机的输出端，且该传动组件的输出端连接于传动辊的输入端，所述传动辊转动设置于输送架上。
进一步地，所述输送机构底部设置有平台秤。
进一步地，每组所述导柱上均套设有一组橡胶保护套。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过脱袋机构和升降机构的配合使用，使得灌装完成后的吨袋能够实现自动下降和自动脱袋，降低了操作人员的劳动量；利用扎袋机构，能够其进料口夹紧在进料筒的出料口上，防止灌装过程中出现泄漏和扬尘现象；同时采用称量装置对灌装过程中的吨袋进行称重，并在灌装完成后利用平台秤进行复核，确保吨袋重量的准确性，具有较好的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是脱袋机构的结构示意图。
图3是本实用新型中称量装置、升降气缸、驱动气缸、扎袋气缸和电机与控制器之间的电性连接关系框图。
图中：支撑框架1，进料筒2，称量装置3，升降机构4，固定架41，升降气缸42，升降架43，脱袋机构5，吊具51，支座511，销轴512，挡块513，吊钩514，驱动气缸52，扎袋机构6，扎袋气缸61，夹臂62，导柱7，导管8，输送机构9，输送架91，电机92，传动组件93，传动辊94，平台秤10，橡胶保护套11。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
如图1-图3所示，一种全自动吨袋包装机，包括支撑框架1和进料筒2，进料筒2连接于支撑框架1上，支撑框架1顶部连接有称量装置3，称量装置3的顶部连接有升降机构4，升降机构4上分别连接有脱袋机构5和扎袋机构6，升降机构4用于控制吨袋的提升与降落，脱袋机构5用于吨袋的悬挂与自动脱离，扎袋机构6用于将吨袋进料口与进料筒2出料口之间进行自动扎紧，利用称量装置3，能够实现对灌装过程中的吨袋进行称重，使其能够称量出灌装完成后的吨袋的重量；并通过升降机构4能够实现吨袋的提升和下降，并利用脱袋机构5实现吨袋与挂钩自动分离；扎袋机构6的使用，能够将吨袋进料口夹紧在进料筒2的出料口，防止灌装时吨袋和进料筒2之间的连接处因密封性不好而出现扬尘和漏料现象。
进一步地，升降机构4包括固定架41、升降气缸42和升降架43，固定架41的底端连接于称量装置3上，升降气缸42连接于固定架41上，升降架43连接于升降气缸42的活塞杆输出端，升降架43上竖直连接有导柱7，固定架41上竖直设置多组导管8，导柱7相配合滑动穿设于导管8内，由于升降机构4中的固定架41连接于称量装置3上，当吨袋进行灌装时，通过称量装置3对灌装的吨袋进行计量和称重，从而得出吨袋的重量，且由于升降气缸42连接于固定架41上，进而由升降气缸42活塞杆的伸缩状态来控制升降架43的上升或下降，同时，连接于升降架43上的导柱7相配合滑动于固定架41上的导管8内，防止升降架43在上升或下降时因吨袋发生晃动而出现偏移，起到了限位的作用。
进一步地，脱袋机构5包括吊具51和驱动气缸52，吊具51连接于升降架43的底部，驱动气缸52的底端铰接于升降架43上，其活塞杆输出端铰接于吊具51上，吊具51包括支座511、销轴512、挡块513和吊钩514，支座511固定连接于升降架43上，销轴512穿设于支座511上，挡块513和吊钩514分别转动套设于销轴512上，且吊钩514与驱动气缸52的活塞杆输出端相铰接，当吨袋灌满并需要进行脱袋时，升降机构4中的升降架43缓缓下降，使吨袋回落至放置区域，此时启动驱动气缸52，由其活塞杆推动吊钩514沿销轴512进行转动，使吊钩514和挡块513之间缓缓打开，从而使得吨袋的吊带脱离吊钩514中。
进一步地，吊钩514与销轴512之间通过一轴承相连接，使得吊钩514在旋转过程中更顺畅，避免发生卡顿现象。
进一步地，扎袋机构6包括扎袋气缸61和夹臂62，扎袋气缸61的底部铰接于升降架43上，其活塞杆输出端铰接于夹臂62上，夹臂62的一端铰接于升降架43上，在进行吨袋灌装时，扎袋气缸61活塞杆伸长，其输出端推动夹臂62沿其与升降架43之间的铰接点进行旋转，直至夹臂62将吨袋的进料口与进料筒2的出料口夹紧，防止灌装时出现漏料和扬尘现象。
进一步地，支撑框架1底部设置有输送机构9，输送机构9包括输送架91、电机92、传动组件93和传动辊94，输送架91位于支撑框架1的下方，电机92连接于输送架91上，传动组件93的输入端连接于电机92的输出端，且该传动组件93的输出端连接于传动辊94的输入端，传动辊94转动设置于输送架91上，当电机92进行转动时，转动的电机92通过与其输出端连接的传动组件93带动传动辊94进行转动，并通过传动辊94将灌装完成的吨袋运至指定区域。
进一步地，输送机构9底部设置有平台秤10，当吨袋灌装完成，平台秤10会对灌装完成的吨袋进行重量复核，检查称量装置3的称重结果是否准确。
进一步地，每组导柱7上均套设有一组橡胶保护套11，防止灰尘通过导柱7进入到导管8中。
另外，上述所涉及的升降气缸42与固定架41之间、升降气缸42活塞杆输出端与支撑框架1之间、电机92与输送架91之间均可采用螺栓连接；且上述传动组件93可采用传送带传送或链轮与链条传动，上述相邻布设的传动辊94之间可采用链条进行传动；其中称量装置3、升降气缸42、驱动气缸52、扎袋气缸61、夹臂62、轴承和电机92的工作原理和具体结构均属于本技术领域现有技术，本申请未对其进行改进；且称量装置3、升降气缸42、驱动气缸52、扎袋气缸61和电机92与全自动吨袋包装机控制器之间的具体电性连接结构、电性连接关系和电性连接方式均属于本技术领域现有技术，本申请未对其进行改进，故不再赘述。
本实用新型结构新颖，操作便捷，通过脱袋机构5和升降机构4的配合使用，使得吨袋灌装完成后能够实现自动下降和自动脱袋，降低了操作人员的劳动强度；利用扎袋机构6，能够将吨袋进料口夹紧在进料筒2的出料口上，防止灌装过程中出现泄漏和扬尘现象；采用称量装置3对吨袋进行称重，并在灌装完成后利用平台秤10进行复核，确保吨袋重量的准确性，故具有较好的实用性，本实用新型的具体工作过程如下：
启动吨袋包装机，使得称量装置3、升降气缸42、驱动气缸52和扎袋气缸61开始工作，当升降气缸42活塞杆伸长时，其输出端连接的升降架43下降，此时控制驱动气缸52活塞杆伸长，其活塞杆带动与其输出端相铰接的吊钩514运动，使得吊钩514沿轴承进行转动，从而使挡块513与吊钩514分开，将吨袋的吊带悬挂在吊钩514上，此时控制驱动气缸52，使其活塞杆收缩，拉动与其输出端相铰接的吊钩514进行转动，使得吊钩514与挡块513闭合，控制升降气缸42的活塞杆输出端缩短，使得吨袋在升降机构4的带动下上升，直至吨袋的进料口套设于进料筒2的出料口，此时控制扎袋气缸61伸长，由其活塞杆推动夹臂62进行运动，使夹臂62沿其铰接点转动，进而使得夹臂62将吨袋的进料口夹紧于进料筒2的出料管上；此时对吨袋进行灌装，在灌装过程中，称量装置3实时的对灌装过程中的吨袋进行称重，当达到指定的重量后，停止灌装；控制扎袋气缸61并使其活塞杆收缩，由其带动夹臂62沿其铰接点转动，解除夹臂62对吨袋的夹紧状态，控制升降气缸42并使其活塞杆伸长，其输出端带动升降架43下降，下降的升降架43将吨袋放置于支撑框架1底部的输送装置上，此时控制驱动气缸52的活塞杆收缩，其活塞杆拉动吊钩514沿轴承转动，从而使得吊钩514与挡块513分离，吨袋的吊带从吊钩514中脱落；启动电机92，电机92通过传动组件93带动传动辊94进行转动，并通过传送棍将吨袋运输至指定区域。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动吨袋包装机，包括支撑框架(1)和进料筒(2)，所述进料筒(2)连接于支撑框架(1)上，其特征在于：所述支撑框架(1)顶部连接有称量装置(3)，所述称量装置(3)的顶部连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)上分别连接有脱袋机构(5)和扎袋机构(6)，所述升降机构(4)用于控制吨袋的提升与降落，所述脱袋机构(5)用于吨袋的悬挂与自动脱离，所述扎袋机构(6)用于将吨袋进料口与进料筒(2)出料口之间进行自动扎紧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定架(41)、升降气缸(42)和升降架(43)，所述固定架(41)的底端连接于称量装置(3)上，所述升降气缸(42)连接于固定架(41)上，所述升降架(43)连接于升降气缸(42)的活塞杆输出端。
3.根据权利要求2所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述升降架(43)上竖直连接有导柱(7)，所述固定架(41)上竖直设置多组导管(8)，所述导柱(7)相配合滑动穿设于导管(8)内。
4.根据权利要求2或3所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述脱袋机构(5)包括吊具(51)和驱动气缸(52)，所述吊具(51)连接于升降架(43)的底部，所述驱动气缸(52)的底端铰接于升降架(43)上，其活塞杆输出端铰接于吊具(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述吊具(51)包括支座(511)、销轴(512)、挡块(513)和吊钩(514)，所述支座(511)固定连接于升降架(43)上，所述销轴(512)穿设于支座(511)上，所述挡块(513)和吊钩(514)分别转动套设于销轴(512)上，且所述吊钩(514)与驱动气缸(52)的活塞杆输出端相铰接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述吊钩(514)与销轴(512)之间通过一轴承相连接。
7.根据权利要求4所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述扎袋机构(6)包括扎袋气缸(61)和夹臂(62)，所述扎袋气缸(61)的底部铰接于升降架(43)上，其活塞杆输出端铰接于夹臂(62)上，所述夹臂(62)的一端铰接于升降架(43)上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述支撑框架(1)底部设置有输送机构(9)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述输送机构(9)包括输送架(91)、电机(92)、传动组件(93)和传动辊(94)，所述输送架(91)位于支撑框架(1)的下方，所述电机(92)连接于输送架(91)上，所述传动组件(93)的输入端连接于电机(92)的输出端，且该传动组件(93)的输出端连接于传动辊(94)的输入端，所述传动辊(94)转动设置于输送架(91)上。
10.根据权利要求9所述的一种全自动吨袋包装机，其特征在于：所述输送机构(9)底部设置有平台秤(10)。
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