CN103264782A - 一种往复式全自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复式全自动灌装机，包括储料斗、出料机构、转盘以及用于驱动转盘旋转的驱动装置，在所述转盘上方设置有移动板，所述驱动装置包括设置在移动板上的往复式驱动气缸以及与往复式驱动气缸活塞杆驱动连接的齿条，所述齿条与齿轮传动组啮合，在所述齿轮传动组上设置有传动轴，所述传动轴下端依次穿过移动板和转盘轴心，通过锁紧螺母与转盘连接，所述移动板与同步上下传动机构连接。本发明通过将驱动装置设置在移动板上，移动板与同步上下传动机构连接，转盘通过传动轴与驱动装置的动力传动总成连接，在同步上下传动机构的作用下实现驱动装置和转盘的同步整体上下移动，实现转盘与固定盘之间间距的调整，达到计量杯储料量调整的目的。

Description

一种往复式全自动灌装机

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，特别涉及一种往复式全自动灌装机。

背景技术

在灌装酱腌菜的生产线上，传统的方式多采用人工进行灌装，其劳动强度大，灌装效率低，卫生情况无法得到保证。为了解决上述技术问题，申请人申请了一种灌装机，以解决现有人工操作存在的诸多问题。然而在实际使用中我们发现，由于在灌装过程中，针对不同的灌装需要，通常需要对灌装量进行调整，在现有灌装机中往往是通过调整计量杯的高度来实现，而调整计量杯的高度则需要调节转盘与固定盘之间的间距，在现有结构中，固定盘是设置在固定安装板上不动的，因此只能通过调整转盘的高度来实现，然而现有灌装机的转盘是通过设置于其下方的驱动电机进行驱动，而驱动电机是固定在机架上不动的，若转盘上下移动，驱动电机的动力输出轴无法满足转盘移动的需要，因此现有灌装机结构无法满足通过调整转盘高度来实现调整计量杯储料量的目的。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够根据灌装情况调整计量杯储料量的往复式全自动灌装机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种往复式全自动灌装机，包括储料斗、设置在储料斗内的出料机构、设置在储料斗下方的转盘以及用于驱动转盘旋转的驱动装置，在所述转盘上设置有若干通孔，所述储料斗的出料口与转盘上的通孔对应，在所述转盘下方设置有固定盘，在所述固定盘上设置有出料通孔，在所述转盘上方、固定盘的出料通孔对应处设置有下料机构，其特征在于：在所述转盘上方设置有移动板，所述驱动装置包括设置在移动板上的往复式驱动气缸以及与往复式驱动气缸活塞杆驱动连接的齿条，所述齿条与齿轮传动组啮合，在所述齿轮传动组上设置有传动轴，所述传动轴下端依次穿过移动板和转盘轴心，通过锁紧螺母与转盘连接，所述移动板与同步上下传动机构连接。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其所述齿轮传动组包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述齿条与第一传动齿轮啮合，所述传动轴与第二传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与过渡轴连接，所述过渡轴通过轴承设置在移动板上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿数比为2:1，在所述转盘上对称地设置有两个通孔，当一个通孔与储料斗的出料口对应时，另一个通孔与固定盘的出料通孔对应。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其在所述移动板上设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸以及与定位气缸活塞杆连接的定位滑块，在所述转盘外周端面上设置有与所述定位滑块配合的定位槽。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其所述齿条通过连接块与往复式驱动气缸的活塞杆连接，在所述齿条上设置有滑槽，在所述移动板上设置有与所述齿条的滑槽配合的导轨，所述导轨通过导轨支座连接在移动板上，在所述移动板下端设置有与定位滑块配合的滑块座，所述往复式驱动气缸和定位气缸分别通过对应的气缸支座连接在移动板上。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其所述同步上下传动机构包括与减速电机驱动连接且水平布置的转动轴以及竖直布置的两根丝杆，所述转动轴通过动力传递机构与丝杆驱动连接，在所述丝杆上分别对应设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与移动板固定连接，所述动力传递机构由两个相互啮合且垂直布置的圆锥齿轮组成，其中水平布置的圆锥齿轮套接在转动轴上，竖直布置的圆锥齿轮套接在对应的丝杆下端。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其在所述转盘上、转盘与固定盘之间设置有可调计量杯，在所述转盘与固定盘之间、可调计量杯上套接有弹簧，所述可调计量杯由上、下两部分相互套接而成，所述可调计量杯的上部分卡接在转盘上，可调计量杯的下部分放置在固定盘上，所述弹簧上下端分别抵靠在可调计量杯的上、下两部分的凸台处，通过同步上下传动机构调整转盘与固定盘之间的间距。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其在所述固定盘上、与储料斗的出料口对应处设置有若干过滤孔，在所述固定盘轴心处设置有集液孔，在所述固定盘上、与下料机构对应处设置有出料通孔，所述固定盘设置在固定安装板上。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其所述下料机构包括设置在移动板上的气缸座、驱动气缸以及下料杆，所述驱动气缸固定在气缸座上，驱动气缸的活塞杆穿过气缸座与连接板连接，所述下料杆上部与连接板连接，下料杆的下端可拆卸式地设置有下料头，在所述气缸座上设置有导向机构，所述导向机构包括设置在驱动气缸两侧的导向杆，所述导向杆下端穿过气缸座与连接板连接，所述导向杆可相对于气缸座上下移动。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其所述出料机构包括出料螺杆，所述出料螺杆上端周边沿径向向外延伸形成用于快速卡接的凸起结构，所述出料螺杆上端与对应的快装连接头连接，所述快装连接头下端周边沿径向向外延伸形成用于快速卡接的凸起结构，所述出料螺杆上的凸起结构与快装连接头上的凸起结构配合构成卡接凸台并通过快装接头卡扣卡接在一起，所述快装连接头上端与轴连接，所述轴上端与出料驱动电机的动力输出端驱动连接。

本发明所述的往复式全自动灌装机，其在所述固定盘的出料通孔下方对应设置有物料通过机构，所述物料通过机构包括呈喇叭状的下料杯以及对应设置在下料杯下方的接料杯，所述下料杯上端开口小于其下端开口，在所述下料杯内壁沿物料通过方向设置有若干导向杆，所述若干导向杆形成物料通过通道，在所述接料杯上部边缘设置有环形积水槽，所述下料杯下端边缘对应设置在环形积水槽上方，在所述环形积水槽一侧设置有与之连通的排液口。

本发明通过将驱动装置设置在移动板上，而移动板与同步上下传动机构连接，转盘通过传动轴与驱动装置的动力传动总成连接，这样在同步上下传动机构的作用下能够实现驱动装置和转盘的同步整体上下移动，从而实现转盘与固定盘之间间距的调整，达到计量杯储料量调整的目的。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图2是本发明中转动部分与同步上下传动机构的组合结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图3中A-A剖视图。

图5是图3中B-B剖视图。

图6是本发明中下料机构的结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是图7中C-C剖面图。

图9是本发明中出料机构的结构示意图。

图10是图9的主视图。

图11是图10中D-D剖面图。

图12是图11中A部放大图。

图13是本发明中物料通过机构的结构示意图。

图14是图13的垂直截面图。

图中标记：1为储料斗，2为转盘，3为固定盘，4为移动板，5为往复式驱动气缸，6为齿条，7为传动轴，8为锁紧螺母，9a为第一传动齿轮，9b为第二传动齿轮，10为过渡轴，11为定位气缸，12为定位滑块，13为连接块，14为导轨，15为导轨支座，16为滑块座，17为减速电机，18为转动轴，19为丝杆，20为丝杆螺母，21为圆锥齿轮，22可调计量杯，22a为可调计量杯的上部分，22b为可调计量杯的下部分，23为弹簧，24为固定安装板，25为气缸座，26为驱动气缸，27为下料杆，28为连接板，29为导向杆，30为下料头，31为出料螺杆，32a为出料螺杆上的凸起结构，32b为快装连接头上的凸起结构，33为快装连接头，34为快装接头卡扣，35为轴，36为物料通过机构，37为下料杯，38为接料杯，39为导向杆，40为环形积水槽，41为排液口，42为护套管，43为支柱，44为连接螺母，45为定位凸头，46为定位槽，47为锁紧螺钉，48为搅拌杆，49为搅拌杆支座，50为快速上卡，51为搅拌座，52为从动链轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种往复式全自动灌装机，包括储料斗1、设置在储料斗1内的出料机构、设置在储料斗1下方的转盘2以及用于驱动转盘2旋转的驱动装置，在所述转盘2上设置有若干通孔，所述储料斗1的出料口与转盘2上的通孔对应，在所述转盘2下方设置有固定盘3，在所述固定盘3上设置有出料通孔，在所述转盘2上方、固定盘3的出料通孔对应处设置有下料机构，在所述转盘2上方设置有移动板4，所述驱动装置包括设置在移动板4上的往复式驱动气缸5以及与往复式驱动气缸5活塞杆驱动连接的齿条6，所述齿条6与齿轮传动组啮合，在所述齿轮传动组上设置有传动轴7，所述传动轴7下端依次穿过移动板4和转盘2轴心，通过锁紧螺母8与转盘2连接，所述移动板4与同步上下传动机构连接。

如图2-5所示，所述齿轮传动组包括相互啮合的第一传动齿轮9a和第二传动齿轮9b，所述齿条6与第一传动齿轮9a啮合，所述传动轴7与第二传动齿轮9b连接，所述第一传动齿轮9b与过渡轴10连接，所述过渡轴10通过轴承设置在移动板4上，在本实施例中，所述第一传动齿轮9a与第二传动齿轮9b的齿数比为2:1，在所述转盘2上对称地设置有两个通孔，当一个通孔与储料斗1的出料口对应时，另一个通孔与固定盘3的出料通孔对应，即齿条驱动第一传动齿轮转动1/4圈，第一传动齿轮则带动第二传动齿轮转动半圈，从而使转盘上的两个通孔交替地与储料斗的出料口和固定盘的出料通孔对应，实现一个进料，另一个出料的连续式动作。

其中，在所述移动板4上设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸11以及与定位气缸11活塞杆连接的定位滑块12，在所述转盘2外周端面上设置有与所述定位滑块12配合的定位槽，定位机构的设置能够使转盘精确定位，保证在进料或出料时转盘的位置；所述齿条6通过连接块13与往复式驱动气缸5的活塞杆连接，在所述齿条6上设置有滑槽，在所述移动板4上设置有与所述齿条6的滑槽配合的导轨14，所述导轨14通过导轨支座15连接在移动板4上，在所述移动板4下端设置有与定位滑块12配合的滑块座16，滑块座的设置能够对定位滑块在水平方向的往复运动起到导向作用，所述往复式驱动气缸5和定位气缸11分别通过对应的气缸支座连接在移动板4上。

其中，所述同步上下传动机构包括与减速电机17驱动连接且水平布置的转动轴18以及竖直布置的两根丝杆19，所述转动轴18通过动力传递机构与丝杆19驱动连接，在所述丝杆19上分别对应设置有丝杆螺母20，所述丝杆螺母20与移动板4固定连接，在所述丝杆螺母20上连接有护套管42，所述护套管42套在丝杆19外周，所述动力传递机构由两个相互啮合且垂直布置的圆锥齿轮21组成，其中水平布置的圆锥齿轮21套接在转动轴18上，竖直布置的圆锥齿轮21套接在对应的丝杆19下端。

如图4所示，在所述转盘2上、转盘2与固定盘3之间设置有可调计量杯22，在所述转盘2与固定盘3之间、可调计量杯22上套接有弹簧23，所述可调计量杯22由上部分22a和下部分22b相互套接而成，所述可调计量杯22的上部分22a卡接在转盘2上，可调计量杯22的下部分22b放置在固定盘3上，所述弹簧23上下端分别抵靠在可调计量杯22的上、下两部分的凸台处，通过同步上下传动机构调整转盘2与固定盘3之间的间距。

其中，在所述固定盘3上、与储料斗1的出料口对应处设置有若干过滤孔，在所述固定盘3轴心处设置有集液孔，在所述固定盘3上、与下料机构对应处设置有出料通孔，所述固定盘3设置在固定安装板24上。

如图6、7和8所示，所述下料机构包括通过支柱43设置在移动板4上的气缸座25、驱动气缸26以及下料杆27，所述驱动气缸26固定在气缸座25上，驱动气缸26的活塞杆穿过气缸座25与连接板28连接，所述下料杆27上部与连接板28连接，下料杆27的下端可拆卸式地设置有下料头30，在所述气缸座25上设置有导向机构，所述导向机构包括设置在驱动气缸26两侧的导向杆29，所述导向杆29下端穿过气缸座25与连接板28连接，所述导向杆29可相对于气缸座25上下移动，在所述气缸座25上、导向杆29外周设置有护套管42。

其中，在所述连接板28上设置有安装槽，所述下料杆27上部置于安装槽内通过连接螺母44与连接板28可拆卸式连接。

如图9-12所示，所述出料机构包括出料螺杆31，所述出料螺杆31上端周边沿径向向外延伸形成用于快速卡接的凸起结构32a，所述出料螺杆31上端与对应的快装连接头33连接，所述快装连接头33下端周边沿径向向外延伸形成用于快速卡接的凸起结构32b，所述出料螺杆31上的凸起结构32a与快装连接头33上的凸起结构32b配合构成卡接凸台并通过快装接头卡扣34卡接在一起，所述快装连接头33上端与轴35连接，所述轴35上端与出料驱动电机的动力输出端驱动连接；在所述出料螺杆31上端设置有沿其轴向凸起的定位凸头45，在所述的快装连接头33下端设置有与所述定位凸头45配合的定位槽46。

其中，所述快装接头卡扣34由一端相互铰接的两个半环组成，其另一端通过锁紧螺钉47连接，在所述快装接头卡扣34内侧壁上设置有与所述卡接凸台配合的环形卡接凹槽。

在所述出料螺杆31周边设置有搅拌杆48，所述搅拌杆48上端通过搅拌杆支座49与快装上卡50连接，所述快装上卡50与搅拌座51对应连接，所述快装上卡50与搅拌座51连接端构成卡接凸台并通过快装接头卡扣34卡接在一起，所述搅拌座51与从动链轮52连接，所述从动链轮52与搅拌驱动电机驱动连接，所述搅拌座51下端沿轴向设置有凸起部，在所述快装上卡50上端设置有与所述凸起部配合的凹槽部。

其中，所述卡接凸台垂直截面呈梯形，所述快装接头卡扣34内侧壁上设置的环形卡接凹槽与卡接凸台的形状相匹配。

如图13和14所示，在所述固定盘3的出料通孔下方对应设置有物料通过机构36，所述物料通过机构36包括呈喇叭状的下料杯37以及对应设置在下料杯37下方的接料杯38，所述下料杯37上端开口小于其下端开口，在所述下料杯37内壁沿物料通过方向设置有若干导向杆39，所述若干导向杆39形成物料通过通道，在所述接料杯38上部边缘设置有环形积水槽40，所述下料杯37下端边缘对应设置在环形积水槽40上方，在所述环形积水槽40一侧设置有与之连通的排液口41。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种往复式全自动灌装机，包括储料斗（1）、设置在储料斗（1）内的出料机构、设置在储料斗（1）下方的转盘（2）以及用于驱动转盘（2）旋转的驱动装置，在所述转盘（2）上设置有若干通孔，所述储料斗（1）的出料口与转盘（2）上的通孔对应，在所述转盘（2）下方设置有固定盘（3），在所述固定盘（3）上设置有出料通孔，在所述转盘（2）上方、固定盘（3）的出料通孔对应处设置有下料机构，其特征在于：在所述转盘（2）上方设置有移动板（4），所述驱动装置包括设置在移动板（4）上的往复式驱动气缸（5）以及与往复式驱动气缸（5）活塞杆驱动连接的齿条（6），所述齿条（6）与齿轮传动组啮合，在所述齿轮传动组上设置有传动轴（7），所述传动轴（7）下端依次穿过移动板（4）和转盘（2）轴心，通过锁紧螺母（8）与转盘（2）连接，所述移动板（4）与同步上下传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：所述齿轮传动组包括相互啮合的第一传动齿轮（9a）和第二传动齿轮（9b），所述齿条（6）与第一传动齿轮（9a）啮合，所述传动轴（7）与第二传动齿轮（9b）连接，所述第一传动齿轮（9b）与过渡轴（10）连接，所述过渡轴（10）通过轴承设置在移动板（4）上，所述第一传动齿轮（9a）与第二传动齿轮（9b）的齿数比为2:1，在所述转盘（2）上对称地设置有两个通孔，当一个通孔与储料斗（1）的出料口对应时，另一个通孔与固定盘（3）的出料通孔对应。

3.根据权利要求2所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：在所述移动板（4）上设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸（11）以及与定位气缸（11）活塞杆连接的定位滑块（12），在所述转盘（2）外周端面上设置有与所述定位滑块（12）配合的定位槽。

4.根据权利要求3所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：所述齿条（6）通过连接块（13）与往复式驱动气缸（5）的活塞杆连接，在所述齿条（6）上设置有滑槽，在所述移动板（4）上设置有与所述齿条（6）的滑槽配合的导轨（14），所述导轨（14）通过导轨支座（15）连接在移动板（4）上，在所述移动板（4）下端设置有与定位滑块（12）配合的滑块座（16），所述往复式驱动气缸（5）和定位气缸（11）分别通过对应的气缸支座连接在移动板（4）上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：所述同步上下传动机构包括与减速电机（17）驱动连接且水平布置的转动轴（18）以及竖直布置的两根丝杆（19），所述转动轴（18）通过动力传递机构与丝杆（19）驱动连接，在所述丝杆（19）上分别对应设置有丝杆螺母（20），所述丝杆螺母（20）与移动板（4）固定连接，所述动力传递机构由两个相互啮合且垂直布置的圆锥齿轮（21）组成，其中水平布置的圆锥齿轮（21）套接在转动轴（18）上，竖直布置的圆锥齿轮（21）套接在对应的丝杆（19）下端。

6.根据权利要求5所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：在所述转盘（2）上、转盘（2）与固定盘（3）之间设置有可调计量杯（22），在所述转盘（2）与固定盘（3）之间、可调计量杯（22）上套接有弹簧（23），所述可调计量杯（22）由上、下两部分（22a、22b）相互套接而成，所述可调计量杯（22）的上部分（22a）卡接在转盘（2）上，可调计量杯（22）的下部分（22b）放置在固定盘（3）上，所述弹簧（23）上下端分别抵靠在可调计量杯（22）的上、下两部分（22a、22b）的凸台处，通过同步上下传动机构调整转盘（2）与固定盘（3）之间的间距。

7.根据权利要求1所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：在所述固定盘（3）上、与储料斗（1）的出料口对应处设置有若干过滤孔，在所述固定盘（3）轴心处设置有集液孔，在所述固定盘（3）上、与下料机构对应处设置有出料通孔，所述固定盘（3）设置在固定安装板（24）上。

8.根据权利要求1所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：所述下料机构包括设置在移动板（4）上的气缸座（25）、驱动气缸（26）以及下料杆（27），所述驱动气缸（26）固定在气缸座（25）上，驱动气缸（26）的活塞杆穿过气缸座（25）与连接板（28）连接，所述下料杆（27）上部与连接板（28）连接，下料杆（27）的下端可拆卸式地设置有下料头（30），在所述气缸座（25）上设置有导向机构，所述导向机构包括设置在驱动气缸（26）两侧的导向杆（29），所述导向杆（29）下端穿过气缸座（25）与连接板（28）连接，所述导向杆（29）可相对于气缸座（25）上下移动。

9.根据权利要求1所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：所述出料机构包括出料螺杆（31），所述出料螺杆（31）上端周边沿径向向外延伸形成用于快速卡接的凸起结构（32a），所述出料螺杆（31）上端与对应的快装连接头（33）连接，所述快装连接头（33）下端周边沿径向向外延伸形成用于快速卡接的凸起结构（32b），所述出料螺杆（31）上的凸起结构（32a）与快装连接头（33）上的凸起结构（32b）配合构成卡接凸台并通过快装接头卡扣（34）卡接在一起，所述快装连接头（33）上端与轴（35）连接，所述轴（35）上端与出料驱动电机的动力输出端驱动连接。

10.根据权利要求1所述的往复式全自动灌装机，其特征在于：在所述固定盘（3）的出料通孔下方对应设置有物料通过机构（36），所述物料通过机构（36）包括呈喇叭状的下料杯（37）以及对应设置在下料杯（37）下方的接料杯（38），所述下料杯（37）上端开口小于其下端开口，在所述下料杯（37）内壁沿物料通过方向设置有若干导向杆（39），所述若干导向杆（39）形成物料通过通道，在所述接料杯（38）上部边缘设置有环形积水槽（40），所述下料杯（37）下端边缘对应设置在环形积水槽（40）上方，在所述环形积水槽（40）一侧设置有与之连通的排液口（41）。

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