CN107857063A - 一种输送打标产品的轨道 - Google Patents

Abstract

一种输送打标产品的轨道，轨道中设有传动装置，传动装置与安装在轨道上的阻挡装置和定位装置联动，其中，传动装置中的旋转筒与阻挡装置连接，传动装置中的旋转轴与定位装置连接，所述旋转筒的连续旋转转化为旋转轴的间歇性旋转，旋转轴每次旋转的角度固定。操作中，旋转筒驱动阻挡装置上升而阻挡轨道上的产品，旋转轴驱动定位装置上升固定位移量，与轨道上的限位块上下夹紧产品，产品受力大小适当，避免产品损伤。

Description

一种输送打标产品的轨道

技术领域

本发明涉及精密机械技术领域，具体涉及打标机的产品输送机构。

背景技术

输送打标产品的轨道，用于输送打标产品。产品被输送至预定位置，在该预定位置，产品被阻挡装置阻挡，之后，顶升装置将产品顶升，安装在运输轨道顶部的限位块对产品进行限位，限位块与顶升装置上下夹紧产品，之后，加工设备对产品进行加工操作，即，打标机对产品进行打标。

发明内容

本发明所解决的技术问题：打标机的产品运输轨道，如何使阻挡装置和顶升装置紧密配合地完成产品的阻挡与顶升。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种输送打标产品的轨道，包括并列设置的一对支板、设置在任一支板内侧的输送带；任一支板的内侧设有升降式定位装置，升降式定位装置包括固定设置在支板顶部的上限位组件、位于上限位组件下方的升降模块；

一对支板之间设有升降式阻挡装置，升降式阻挡装置包括升降组件、安装在升降组件上的挡块；所述升降模块设有升降式顶板和驱动升降式顶板升降的第一螺杆，所述升降组件设有驱动挡块升降的第二螺杆，一对支板之间设有传动装置；包括盘形基座、枢接在盘形基座上的旋转筒、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴；旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心；旋转轴上安装有盘形件，盘形件的边缘开设凹形豁口；旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口；旋转筒与第二螺杆连接，旋转轴与第一螺杆连接。

上述技术方案中，所述传动装置的工作原理阐述如下。设，伸缩杆位于旋转筒内侧壁的A处，所述旋转筒旋转，当A处与盘形件边缘之间的距离等于或小于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，伸缩杆抵压在凹形豁口的侧壁上，并驱动盘形件旋转。随着旋转筒的旋转，当上述A处与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆与凹形豁口的侧壁脱离接触，旋转筒可继续旋转，但盘形件不再随之旋转。如此，旋转角度不精确的旋转筒可驱动盘形件旋转精确的角度。

通过上述传动装置的设计，旋转筒的持续旋转，可驱动旋转轴每次旋转预定或固定的角度，例如，旋转筒旋转一周，旋转轴旋转的角度小于一周，但旋转轴的旋转角度是固定的，或者说是预定的。如此，粗略旋转所述旋转筒一定的角度，可得到旋转轴精确的旋转角度。

按本发明上述技术方案，产品放置在输送带上，在输送带的驱动下，产品沿一对支板前行，将至预定位置时，传感器感应，传动装置动作，通过传动机构驱动第一螺杆和第二螺杆旋转。其中，第二螺杆首先驱动挡块上升，挡块阻挡产品前行；其次，第一螺杆驱动升降式顶板上升，升降式顶板将第一输送带和第二输送带上的产品顶起，直至产品顶部与上限位组件接触，升降式顶板和上限位组件上下夹紧产品。具体地，传动装置在动力源的驱动下，旋转筒首先旋转，驱动第二螺杆旋转，第二螺杆驱动挡块上升；之后，旋转筒驱动旋转轴旋转固定角度，旋转轴驱动第一螺杆旋转固定角度，第一螺杆驱动升降式顶板上升固定位移量，该位移量能够将产品顶升并夹紧在升降式顶板和上限位组件之间。其中，产品所受上下夹紧力大小适当，避免产品损伤。

所述旋转轴上安装有第一传动带轮，所述第一螺杆上安装有第二传动带轮，第一传动带轮通过第一传动带与第二传动带轮连接；所述旋转筒上安装有第三传动带轮，所述第二螺杆上安装有第四传动带轮，第三传动带轮通过第二传动带与第四传动带轮连接。

第一支板内侧的升降式定位装置为第一升降式定位装置，第二支板内侧的升降式定位装置为第二升降式定位装置；第一升降式定位装置中的升降模块为第一升降模块，第二升降式定位装置中的升降模块为第二升降模块。第一升降模块中的升降式顶板与第一支板滑动配合，第二升降模块中的升降式顶板与第二支板滑动配合，任一升降模块中的第一螺杆与升降式顶板螺接，第一螺杆枢接在第一螺杆座上。在第二传动带轮的带动下，第一螺杆能够不做升降地原地旋转，驱动升降式顶板升降，具体地，第一升降模块中的第一螺杆驱动第一升降模块中的升降式顶板沿第一支板升降，第二升降模块中的第一螺杆驱动第二升降模块中的升降式顶板沿第二支板升降。

所述升降组件包括升降组件基座，升降组件基座开设第一孔和第二孔，所述第四传动带轮枢接在所述升降组件基座上，第四传动带轮的中心处开设螺纹孔，所述第二螺杆螺接在螺纹孔内且第二螺杆插入所述第一孔中，所述第二孔中插设有导向杆，导向杆的顶部和第二螺杆的顶部分别与所述挡块连接。按上述说明，第四传动带轮旋转，在导向杆的导向下，所述螺纹孔驱动第二螺杆升降，第二螺杆带动挡块升降。

凹形豁口的数量为三个，三个凹形豁口沿盘形件的圆周向均匀分布，伸缩杆从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口，驱动盘形件旋转一百二十度。

按上述说明，设，三个凹形豁口分别为第一豁口、第二豁口、第三豁口，初始状态，第一豁口处于B位置，第二豁口处于C位置，第三豁口处于D位置。随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第一豁口，驱动盘形件旋转一百二十度后，伸缩杆脱离第一豁口，此时，第一豁口处于C位置，第二豁口处于D位置，第三豁口处于B位置。之后，随旋转筒旋转的伸缩杆由于长度不够而越过第二豁口。之后，随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第三豁口，驱动盘形件旋转一百二十度后，伸缩杆脱离第三豁口，此时，第一豁口处于D位置，第二豁口处于B位置，第三豁口处于C位置。如此反复，旋转筒连续旋转，而盘形件间隔相同的时间旋转一次，每次旋转的角度相同。具体地，旋转筒旋转一周，盘形件旋转三分之一周。

盘形基座上安装有对旋转轴进行制动的制动装置，旋转筒的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件；

所述制动装置包括安装在盘形基座上的制动基座、安装在制动基座上的制动组件、滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件；常态下，制动组件制动旋转轴；

所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块；

旋转筒带着伸缩杆和制动解除配件旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件，并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座上滑动，制动解除滑块组件驱动所述制动组件，制动组件解除对旋转轴的制动，同步地，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；

当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口，所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触，所述制动解除滑块组件复位，所述制动组件复位，制动组件重新对旋转轴进行制动。

按上述说明，一段弧形块与制动解除滑块组件相抵开始时，制动组件解除对旋转轴的制动，伸缩杆伸入凹形豁口并开始驱动盘形件旋转；一段弧形块与制动解除滑块组件相抵保持一段时间，该段时间内，旋转轴不受制动组件的制动，伸缩杆驱动盘形件旋转；一段弧形块与制动解除滑块组件脱离接触时，伸缩杆脱离盘形件，制动组件重新制动旋转轴。制动装置的设置，使盘形件及旋转轴旋转预定角度后即被制动，以保证盘形件及旋转轴每次旋转的角度是预定的、精确的。

所述制动组件包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起的一对环形制动件，一对环形制动件包围所述旋转轴且与旋转轴摩擦接触；

一对环形制动件的尾端开设V形滑槽，V形滑槽内配合有滑行直杆，滑行直杆设置在制动解锁滑块上，制动解锁滑块配合在滑块滑槽中，滑块滑槽开设在制动基座上，滑块滑槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件，制动解锁滑块上设有与所述制动解除配件接触的解锁杆；所述滑行直杆、所述制动解锁滑块、所述解锁杆为制动解除滑块组件的组成部分；

当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线移动时，滑行直杆在V形滑槽中作直线滑动，一对环形制动件的尾端张开，一对环形制动件远离旋转轴。

按上述说明，在一段弧形块的驱动下，制动解锁滑块向旋转轴方向移动，其上的滑行直杆驱动一对环形制动件的尾端张开，即一对环形制动件中的两个环形制动件的尾端远离，如此，一对环形制动件不再抱死旋转轴，旋转轴可自由旋转；此时，所述复位用的弹性件积聚弹性势能。当所述一段弧形块与所述制动解锁滑块脱离接触时，所述复位用的弹性件驱动所述制动解锁滑块复位，一对环形制动件随之复位，重新制动旋转轴。

所述制动组件还包括设置在一对环形制动件尾端的定位块，定位块开设定位孔；

所述制动解除滑块组件还包括设置在所述制动解锁滑块上且与所述定位孔配合的定位销；

所述V形滑槽包括一段倾斜槽和一段直槽，一段直槽远离所述旋转轴而所述一段倾斜槽接近所述旋转轴，所述一段直槽平行于所述定位销且平行于制动解锁滑块的滑行方向。

按上述说明，制动解锁滑块向旋转轴方向移动，滑行直杆首先在一段直槽内滑动，定位销从定位孔中拔出。之后，滑行直杆在一段倾斜槽中滑动，一对环形制动件的尾端相互远离。制动解锁滑块向远离旋转轴方向复位移动时，滑行直杆在一段倾斜槽中滑动，一对环形制动件的尾端靠拢，重新制动旋转轴；之后，滑行直杆在一段直槽中滑动，定位销重新插入定位孔，一对环形制动件制动旋转轴的状态被锁定，以提高一对环形制动件制动旋转轴的有效性和稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种输送打标产品的轨道的立体图；

图2为一种输送打标产品的轨道的平面图；

图3为升降式阻挡装置70的示意图；

图4为传动装置a的示意图；

图5为图4中第一传动带轮85、第三传动带轮73、第一传动带轮a23隐藏后的示意图；

图6为传动装置的平面结构示意图；

图7为传动装置中旋转轴和制动装置的组合结构示意图；

图8为传动装置中旋转轴和制动装置的组合结构另一视角的示意图；

图9为传动装置中旋转筒的结构示意图；

图10为传动装置中制动解除滑块组件的结构示意图；

图11为传动装置中一对环形制动件中任一环形制动件的结构示意图。

图中符号说明：

11、第一支板；12、第二支板；13、第一输送带；

50、第一带轮安装座；51、第一主动带轮；

60、第二带轮安装座；

70、升降式阻挡装置；71、挡块；72、第二螺杆；73、第三传动带轮；74、第四传动带轮；75、升降组件基座；76、导向杆；77、轴承；

80、升降式定位装置；82、第一限位块；83、升降式顶板；84、第一螺杆；85、第一传动带轮；86、第二传动带轮；87、第一螺杆座；

a、传动装置；

a10、盘形基座；

a20、旋转筒；a21、伸缩杆；a22、制动解除配件；a23、第五传动带轮；

a30、旋转轴；a31、盘形件；a32、凹形豁口；

a40、制动装置；a41、制动基座；a410、滑块滑槽；a42、制动组件；a420、一对环形制动件；a421、V形滑槽；a422、倾斜槽；a423、直槽；a424、定位块；a43、制动解除滑块组件；a431、滑行直杆；a432、制动解锁滑块；a433、解锁杆；a434、定位销。

具体实施方式

以下内容参考图1至图11。

一种输送打标产品的轨道，包括并列设置的第一支板11和第二支板12、设置在第一支板内侧的第一输送带13、设置在第二支板内侧的第二输送带。第一支板11的底部设有第一带轮安装座50，第一带轮安装座上枢接有第一主动带轮51，第一主动带轮与第一电机连接，所述第一输送带13经过第一主动带轮。第二支板12的底部设有第二带轮安装座60，第二带轮安装座上枢接有第二主动带轮，第二主动带轮与第二电机连接，所述第二输送带13经过第二主动带轮。

第一支板11的内侧和第二支板12的内侧分别设有升降式定位装置80，升降式定位装置包括固定设置的上限位组件、位于上限位组件下方的升降模块，第一支板内侧的升降式定位装置，其上限位组件安装在第一支板的顶部，第二支板内侧的升降式定位装置，其上限位组件安装在第二支板的顶部。第一支板11上的上限位组件包括安装在第一支板顶部的第一限位基块81和安装在第一限位基块上的第一限位块82。第二支板12上的上限位组件包括安装在第二支板顶部的第二限位基块和安装在第二限位基块上的第二限位块。

任一升降式定位装置中的升降模块设有升降式顶板83和驱动升降式顶板升降的第一螺杆84。设：第一支板11内侧的升降式定位装置为第一升降式定位装置，第二支板12内侧的升降式定位装置为第二升降式定位装置；第一升降式定位装置中的升降模块为第一升降模块，第二升降式定位装置中的升降模块为第二升降模块。第一升降模块中的升降式顶板83与第一支板滑动配合，第二升降模块中的升降式顶板与第二支板滑动配合，任一升降模块中的第一螺杆84与升降式顶板螺接，第一螺杆枢接在第一螺杆座87上。

第一支板11和第二支板12之间设有升降式阻挡装置，升降式阻挡装置70包括升降组件、安装在升降组件上的挡块71。所述升降组件设有驱动挡块升降的第二螺杆72。

第一支板11和第二支板12之间设有传动装置a，传动装置分别与第一螺杆、第二螺杆连接，驱动第一螺杆和第二螺杆联动。具体地，所述传动装置包括包括盘形基座a10、枢接在盘形基座上的旋转筒a20、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴a30。旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆a21，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心。旋转轴上安装有盘形件a31，盘形件的边缘开设凹形豁口a32。旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口。所述伸缩杆a21包括筒状件、伸缩件、伸缩杆弹簧，伸缩杆弹簧设置在筒状件中，伸缩件插设在筒状件中且抵压在伸缩杆弹簧上。所述旋转轴上安装有第一传动带轮85，所述第一螺杆84上安装有第二传动带轮86，第一传动带轮通过第一传动带与第二传动带轮连接。所述旋转筒上安装有第三传动带轮73，所述第二螺杆上安装有第四传动带轮74，第三传动带轮通过第二传动带与第四传动带轮连接。其中，第一传动带轮85的数量为一对，一对第一传动带轮中的一个第一传动带轮与第一升降模块中第一螺杆上的第二传动带轮连接，一对第一传动带轮中的另一个第一传动带轮与第二升降模块中第一螺杆上的第二传动带轮连接。

升降式阻挡装置70中的升降组件包括升降组件基座75，升降组件基座开设第一孔和第二孔，所述第四传动带轮74枢接在所述升降组件基座上，第四传动带轮的中心处开设螺纹孔，所述第二螺杆72螺接在螺纹孔内且第二螺杆插入所述第一孔中，所述第二孔中插设有导向杆76，导向杆的顶部和第二螺杆的顶部分别与所述挡块71连接。

传动装置a中，凹形豁口a32的数量为三个，三个凹形豁口沿盘形件a31的圆周向均匀分布，伸缩杆a21从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口，驱动盘形件旋转一百二十度。

传动装置a中，盘形基座a10上安装有对旋转轴a30进行制动的制动装置a40，旋转筒a20的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件a22。

所述制动装置a40包括安装在盘形基座a10上的制动基座a41、安装在制动基座上的制动组件a42、滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件a43；常态下，制动组件制动旋转轴a30。所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块。旋转筒带着伸缩杆a21和制动解除配件a22旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件a31边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口a32时，所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件，并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座a41上滑动，制动解除滑块组件驱动所述制动组件a42，制动组件解除对旋转轴的制动，同步地，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转。当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口，所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触，所述制动解除滑块组件复位，所述制动组件复位，制动组件重新对旋转轴进行制动。

关于制动装置a40，所述制动组件a42包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起的一对环形制动件a420，一对环形制动件包围所述旋转轴a30且与旋转轴摩擦接触。一对环形制动件的尾端开设V形滑槽a421，V形滑槽内配合有滑行直杆a431，滑行直杆设置在制动解锁滑块a432上，制动解锁滑块配合在滑块滑槽a410中，滑块滑槽开设在制动基座a41上，滑块滑槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件，制动解锁滑块上设有与所述制动解除配件a22接触的解锁杆a433；所述滑行直杆、所述制动解锁滑块、所述解锁杆为制动解除滑块组件a43的组成部分。当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线移动时，滑行直杆在V形滑槽中作直线滑动，一对环形制动件的尾端张开，一对环形制动件远离旋转轴。

关于制动装置a40，所述制动组件a42还包括设置在一对环形制动件a420尾端的定位块a424，定位块开设定位孔。所述制动解除滑块组件a43还包括设置在所述制动解锁滑块a432上且与所述定位孔配合的定位销a434。所述V形滑槽a421包括一段倾斜槽a422和一段直槽a423，一段直槽远离所述旋转轴a30而所述一段倾斜槽接近所述旋转轴，所述一段直槽平行于所述定位销且平行于制动解锁滑块的滑行方向。

传动装置a中，所述旋转筒a20上安装有第五传动带轮a22，第五传动带轮通过第三传动带与第三电机连接。

所述传动装置的工作流程如下：旋转筒a20带着伸缩杆a21和制动解除配件a22旋转，当制动解除配件a22驱动制动解除滑块组件a43，制动解除滑块组件a43驱动制动组件a42解除对旋转轴a30的制动时，伸缩杆a21伸入凹形豁口a32，并驱动盘形件a31旋转预定角度；之后，伸缩杆a21脱离凹形豁口，同步地，制动解除配件a22与制动解除滑块组件a43脱离接触，制动组件a42复位且重新制动旋转轴a30。随着旋转筒a20的旋转，当伸缩杆a21伸入下一凹形豁口a32时，制动解除配合a22同步地与所述制动解除滑块组件a43接触，并驱动其动作。如此，连续的旋转筒a20旋转运动，转化为间歇性的盘形件a31及旋转轴a30的旋转运动，且盘形件a31及旋转轴a30每次旋转的角度固定。

实际生产中，产品放置在第一输送带13和第二输送带上，第一电机驱动第一输送带，第二电机驱动第二输送带，在两输送带的传动下，产品在运输轨道上前行，将至预定位置时，在传感器的感应下，传动装置a动作，其旋转筒a20首先旋转，驱动第二螺杆72，第二螺杆驱动挡块71上升，挡块阻挡产品前行。旋转筒的持续旋转，其上的驱动杆a21驱动旋转轴a30旋转固定角度，旋转轴分别驱动第一升降式定位装置中的第一螺杆84和第二升降式定位装置中的第一螺杆旋转，任一升降式定位装置中第一螺杆驱动与其螺接的升降式顶板83上升，升降式顶板与上限位组件上下夹紧产品。其中，任一升降式定位装置中的升降式顶板每次上升的位移量固定。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种输送打标产品的轨道，包括并列设置的一对支板、设置在任一支板内侧的输送带；任一支板的内侧设有升降式定位装置(80)，升降式定位装置包括固定设置在支板顶部的上限位组件、位于上限位组件下方的升降模块；

一对支板之间设有升降式阻挡装置，升降式阻挡装置(70)包括升降组件、安装在升降组件上的挡块(71)；

其特征在于：所述升降模块设有升降式顶板(83)和驱动升降式顶板升降的第一螺杆(84)，所述升降组件设有驱动挡块升降的第二螺杆(72)，一对支板之间设有传动装置(a)；

传动装置包括盘形基座(a10)、枢接在盘形基座上的旋转筒(a20)、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴(a30)；

旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆(a21)，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心；

旋转轴上安装有盘形件(a31)，盘形件的边缘开设凹形豁口(a32)；

旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口；

旋转筒与第二螺杆连接，旋转轴与第一螺杆连接。

2.如权利要求1所述的一种输送打标产品的轨道，其特征在于：所述旋转轴(a30)上安装有第一传动带轮(85)，所述第一螺杆(84)上安装有第二传动带轮(86)，第一传动带轮通过第一传动带与第二传动带轮连接；

所述旋转筒(a20)上安装有第三传动带轮(73)，所述第二螺杆上安装有第四传动带轮(74)，第三传动带轮通过第二传动带与第四传动带轮连接。

3.如权利要求1所述的一种输送打标产品的轨道，其特征在于：第一支板(11)内侧的升降式定位装置为第一升降式定位装置，第二支板(12)内侧的升降式定位装置为第二升降式定位装置；第一升降式定位装置中的升降模块为第一升降模块，第二升降式定位装置中的升降模块为第二升降模块；

第一升降模块中的升降式顶板(83)与第一支板滑动配合，第二升降模块中的升降式顶板与第二支板滑动配合，任一升降模块中的第一螺杆(84)与升降式顶板螺接，第一螺杆枢接在第一螺杆座(87)上。

4.如权利要求2所述的一种输送打标产品的轨道，其特征在于：所述升降组件包括升降组件基座(75)，升降组件基座开设第一孔和第二孔，所述第四传动带轮(74)枢接在所述升降组件基座上，第四传动带轮的中心处开设螺纹孔，所述第二螺杆(72)螺接在螺纹孔内且第二螺杆插入所述第一孔中，所述第二孔中插设有导向杆(76)，导向杆的顶部和第二螺杆的顶部分别与所述挡块(71)连接。

5.如权利要求1所述的一种输送打标产品的轨道，其特征在于：凹形豁口(a32)的数量为三个，三个凹形豁口沿盘形件(a31)的圆周向均匀分布，伸缩杆(a21)从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口，驱动盘形件旋转一百二十度。

6.如权利要求1所述的一种输送打标产品的轨道，其特征在于：盘形基座(a10)上安装有对旋转轴(a30)进行制动的制动装置(a40)，旋转筒(a20)的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件(a22)；

所述制动装置包括安装在盘形基座(a10)上的制动基座(a41)、安装在制动基座上的制动组件(a42)、滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件(a43)；常态下，制动组件制动旋转轴(a30)；

所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块；

旋转筒带着伸缩杆(a21)和制动解除配件(a22)旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件(a31)边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口(a32)时，所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件，并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座(a41)上滑动，制动解除滑块组件驱动所述制动组件(a42)，制动组件解除对旋转轴的制动，同步地，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；

当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口，所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触，所述制动解除滑块组件复位，所述制动组件复位，制动组件重新对旋转轴进行制动。

7.如权利要求6所述的一种输送打标产品的轨道，其特征在于：所述制动组件(a42)包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起的一对环形制动件(a420)，一对环形制动件包围所述旋转轴(a30)且与旋转轴摩擦接触；

一对环形制动件的尾端开设V形滑槽(a421)，V形滑槽内配合有滑行直杆(a431)，滑行直杆设置在制动解锁滑块(a432)上，制动解锁滑块配合在滑块滑槽(a410)中，滑块滑槽开设在制动基座(a41)上，滑块滑槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件，制动解锁滑块上设有与所述制动解除配件(a22)接触的解锁杆(a433)；所述滑行直杆、所述制动解锁滑块、所述解锁杆为制动解除滑块组件(a43)的组成部分；

当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线移动时，滑行直杆在V形滑槽中作直线滑动，一对环形制动件的尾端张开，一对环形制动件远离旋转轴。

8.如权利要求7所述的一种输送打标产品的轨道，其特征在于：所述制动组件(a42)还包括设置在一对环形制动件(a420)尾端的定位块(a424)，定位块开设定位孔；

所述制动解除滑块组件(a43)还包括设置在所述制动解锁滑块(a432)上且与所述定位孔配合的定位销(a434)；

所述V形滑槽(a421)包括一段倾斜槽(a422)和一段直槽(a423)，一段直槽远离所述旋转轴(a30)而所述一段倾斜槽接近所述旋转轴，所述一段直槽平行于所述定位销且平行于制动解锁滑块的滑行方向。