CN106802140A - 一种玻璃检测机 - Google Patents

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CN106802140A CN201710130693.XA CN201710130693A CN106802140A CN 106802140 A CN106802140 A CN 106802140A CN 201710130693 A CN201710130693 A CN 201710130693A CN 106802140 A CN106802140 A CN 106802140A
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陈中
王海刚
沈海强
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Abstract

本发明公开了一种玻璃检测机，它涉及玻璃加工领域，伺服电机与驱动轮连接，驱动轮与从动轮之间通过同步带连接，同步带的上侧面设置有数个靠轮，伺服电机、驱动轮、从动轮、同步带和靠轮均安装在骨架上，骨架的一侧下方安装有第一传感器；所述的长度尺寸精测装置是由第一直线模组、第二传感器、第三传感器和第四传感器组成，第二传感器、第三传感器和第四传感器固定在第一直线模组的滑块上。它通过采用伺服驱动自动输送产品，自动测量产品尺寸并反馈到控制系统，不需要人员干预，减少了人力成本，测量精度高，测量速度快，可通过对产品尺寸的测量识别有效避免产品匹配错误，提升生产效率，提高经济效益。

Description

一种玻璃检测机
技术领域
本发明涉及一种玻璃检测机，属于玻璃加工技术领域。
背景技术
随着科技的发展和人们对美的追求以及对节能环保需求的提高，建筑玻璃的尺寸规格越来越多样化，新型节能环保LOW-E玻璃的使用也越来越广泛。尺寸规格多变的建筑玻璃加剧了生产管理安排的难度，依靠人工测量速度慢，测量精度低，测量的结果不能自动反馈到生产系统中，难以满足自动化生产需求；生产LOW-E玻璃时，需要将处理过程不同但尺寸规格相同的玻璃配对组合成整体，依靠人工测量产品尺寸易发生错误，导致产品匹配失败，且测量速度慢，难以提高生产速度。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃检测机。
本发明的一种玻璃检测机，它包含输送机、长度尺寸精测装置和高度尺寸精测装置，所述的输送机是由伺服电机、驱动轮、从动轮、同步带、骨架、靠轮和第一传感器组成，伺服电机与驱动轮连接，驱动轮与从动轮之间通过同步带连接，同步带的上侧面设置有数个靠轮，伺服电机、驱动轮、从动轮、同步带和靠轮均安装在骨架上，骨架的一侧下方安装有第一传感器；所述的长度尺寸精测装置是由第一直线模组、第二传感器、第三传感器和第四传感器组成，第二传感器、第三传感器和第四传感器固定在第一直线模组的滑块上；所述的高度尺寸精测装置是由第二直线模组、第五传感器、第六传感器和第七传感器组成，第五传感器、第六传感器和第七传感器固定在第二直线模组的滑块上。
作为优选，所述的第二传感器、第三传感器和第四传感器通过固定杆连接到第一直线模组的滑块上，第二传感器、第三传感器和第四传感器之间的距离固定并将尺寸设置到控制系统中。
作为优选，所述的第五传感器、第六传感器和第七传感器通过固定杆连接到第二直线模组的滑块上，第五传感器、第六传感器和第七传感器之间的距离固定并将尺寸设置到控制系统中。
本发明的有益效果：它结构设计合理，通过采用伺服驱动自动输送产品，自动测量产品尺寸并反馈到控制系统，不需要人员干预，减少了人力成本，测量精度高，测量速度快，可通过对产品尺寸的测量识别有效避免产品匹配错误，提升生产效率，提高经济效益。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
1-输送机；1-1-伺服电机；1-2-驱动轮；1-3-从动轮；1-4-同步带；1-5-骨架；1-6-靠轮；1-7-第一传感器；2-长度尺寸精测装置；2-1-第一直线模组；2-2-第二传感器；2-3-第三传感器；2-4-第四传感器；3-高度尺寸精测装置；3-1-第二直线模组；3-2-第五传感器；3-3-第六传感器；3-4-第七传感器；4-产品。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含输送机1、长度尺寸精测装置2和高度尺寸精测装置3，所述的输送机1是由伺服电机1-1、驱动轮1-2、从动轮1-3、同步带1-4、骨架1-5、靠轮1-6和第一传感器1-7组成，伺服电机1-1与驱动轮1-2连接，驱动轮1-2与从动轮1-3之间通过同步带1-4连接，同步带1-4的上侧面设置有数个靠轮1-6，伺服电机1-1、驱动轮1-2、从动轮1-3、同步带1-4和靠轮1-6均安装在骨架1-5上，骨架1-5的一侧下方安装有第一传感器1-7；所述的长度尺寸精测装置2是由第一直线模组2-1、第二传感器2-2、第三传感器2-3和第四传感器2-4组成，第一直线模组2-1由伺服电机1-1驱动，第二传感器2-2、第三传感器2-3和第四传感器2-4固定在第一直线模组2-1的滑块上，第一直线模组2-1滑块移动带动第二传感器2-2、第三传感器2-3和第四传感器2-4左右移动；所述的高度尺寸精测装置3是由第二直线模组3-1、第五传感器3-2、第六传感器3-3和第七传感器3-4组成，第二直线模组3-1由伺服电机1-1驱动，第五传感器3-2、第六传感器3-3和第七传感器3-4固定在第二直线模组3-1的滑块上，第二直线模组3-1滑块移动带着第五传感器3-2、第六传感器3-3和第七传感器3-4上下移动。
其中，所述的第二传感器2-2、第三传感器2-3和第四传感器2-4通过固定杆连接到第一直线模组2-1的滑块上，第二传感器2-2、第三传感器2-3和第四传感器2-4之间的距离固定并将尺寸设置到控制系统中；所述的第五传感器3-2、第六传感器3-3和第七传感器3-4通过固定杆连接到第二直线模组3-1的滑块上，第五传感器3-2、第六传感器3-3和第七传感器3-4之间的距离固定并将尺寸设置到控制系统中。
本具体实施方式的工作过程：前方衔接设备将待测量尺寸的产品4送入玻璃检测机，输送机1中的伺服电机1-1启动带动驱动轮1-2旋转，驱动轮1-2旋转带动同步带1-4和从动轮1-3旋转，同步带1-4旋转从底部托着产品4移动，从动轮1-3负责张紧同步带1-4，产品4底面在同步带1-4上输送时侧面由靠轮1-6支撑，产品4进入第一传感器1-7检测范围时程序开始自动和伺服电机1-1联动，一直到产品4完全通过脱离第一传感器1-7检测范围程序停止和伺服电机1-1联动，通过计算产品4在第一传感器1-7检测范围内时同步带1-4移动的距离得到产品4的长度粗测尺寸，程序根据粗测到的尺寸自动将产品4移动到方便长度尺寸精测装置2和高度尺寸精测装置3工作的位置停止，长度尺寸精测装置2启动，第一直线模组2-1滑块移动带着第二传感器2-2、第三传感器2-3和第四传感器2-4左右移动，当传感器检测到产品4时自动记录第一直线模组2-1滑块的位置数据，再加上对应传感器到滑块的距离可快速算出产品尺寸，节省测量动作时间，如产品长度很长时，使用第二传感器2-2测量产品右侧边沿位置尺寸并用第四传感器2-4测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值，如产品长度不是很长也不是很短时，使用第二传感器2-2测量产品右侧边沿位置尺寸并用第三传感器2-3测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值，如产品尺寸很短时，使用第二传感器2-2测量产品右侧边沿位置尺寸并用第二传感器2-2测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值。在长度尺寸精测装置2启动时，高度尺寸精测装置3也同时启动，第二直线模组3-1滑块移动带着第五传感器3-2、第六传感器3-3和第七传感器3-4上下移动，当传感器检测到产品4上边沿位置时自动记录第一直线模组2-1滑块的位置数据，再加上对应传感器到滑块的距离可快速算出产品尺寸，节省测量动作时间，如产品高度很高时，使用第七传感器3-4测量产品上边沿位置尺寸可快速计算出产品高度值，如产品高度不是很高也不是很矮时，使用第六传感器3-3测量产品上边沿位置可快速计算出产品高度值，如产品高度很矮时，使用第五传感器3-2测量产品上边沿位置尺寸可快速计算出产品高度值。测量出结果后，程序系统自动将产品尺寸信息反馈到相关设备，方便实现生产过程自动化。
本具体实施方式结构设计合理，通过采用伺服驱动自动输送产品，自动测量产品尺寸并反馈到控制系统，不需要人员干预，减少了人力成本，测量精度高，测量速度快，可通过对产品尺寸的测量识别有效避免产品匹配错误，提升生产效率，提高经济效益。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种玻璃检测机，其特征在于：它包含输送机(1)、长度尺寸精测装置(2)和高度尺寸精测装置(3)，所述的输送机(1)是由伺服电机(1-1)、驱动轮(1-2)、从动轮(1-3)、同步带(1-4)、骨架(1-5)、靠轮(1-6)和第一传感器(1-7)组成，伺服电机(1-1)与驱动轮(1-2)连接，驱动轮(1-2)与从动轮(1-3)之间通过同步带(1-4)连接，同步带(1-4)的上侧面设置有数个靠轮(1-6)，伺服电机(1-1)、驱动轮(1-2)、从动轮(1-3)、同步带(1-4)和靠轮(1-6)均安装在骨架(1-5)上，骨架(1-5)的一侧下方安装有第一传感器(1-7)；所述的长度尺寸精测装置(2)是由第一直线模组(2-1)、第二传感器(2-2)、第三传感器(2-3和第四传感器(2-4组成，第二传感器(2-2、第三传感器(2-3和第四传感器(2-4)固定在第一直线模组(2-1)的滑块上；所述的高度尺寸精测装置(3)是由第二直线模组(3-1)、第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)组成，第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)固定在第二直线模组(3-1)的滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机，其特征在于：所述的第二传感器(2-2)、第三传感器(2-3)和第四传感器(2-4)通过固定杆连接到第一直线模组(2-1)的滑块上，第二传感器(2-2)、第三传感器(2-3)和第四传感器(2-4)之间的距离固定并将尺寸设置到控制系统中。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机，其特征在于：所述的第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)通过固定杆连接到第二直线模组(3-1)的滑块上，第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)之间的距离固定并将尺寸设置到控制系统中。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机，其特征在于：它的工作过程：前方衔接设备将待测量尺寸的产品(4)送入玻璃检测机，输送机(1)中的伺服电机(1-1)启动带动驱动轮(1-2)旋转，驱动轮(1-2)旋转带动同步带(1-4)和从动轮(1-3)旋转，同步带(1-4)旋转从底部托着产品(4)移动，从动轮(1-3)负责张紧同步带(1-4)，产品(4)底面在同步带(1-4)上输送时侧面由靠轮(1-6)支撑，产品(4)进入第一传感器(1-7)检测范围时程序开始自动和伺服电机(1-1)联动，一直到产品(4)完全通过脱离第一传感器(1-7)检测范围程序停止和伺服电机(1-1)联动，通过计算产品(4)在第一传感器(1-7)检测范围内时同步带(1-4)移动的距离得到产品(4)的长度粗测尺寸，程序根据粗测到的尺寸自动将产品(4)移动到方便长度尺寸精测装置(2)和高度尺寸精测装置(3)工作的位置停止，长度尺寸精测装置(2)启动，第一直线模组(2-1)滑块移动带着第二传感器(2-2)、第三传感器(2-3)和第四传感器(2-4)左右移动，当传感器检测到产品(4)时自动记录第一直线模组(2-1)滑块的位置数据，再加上对应传感器到滑块的距离可快速算出产品尺寸，节省测量动作时间，如产品长度很长时，使用第二传感器(2-2)测量产品右侧边沿位置尺寸并用第四传感器(2-4)测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值，如产品长度不是很长也不是很短时，使用第二传感器(2-2)测量产品右侧边沿位置尺寸并用第三传感器(2-3)测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值，如产品尺寸很短时，使用第二传感器(2-2)测量产品右侧边沿位置尺寸并用第二传感器(2-2)测量产品左侧边沿位置尺寸可快速计算出产品长度值；在长度尺寸精测装置(2)启动时，高度尺寸精测装置(3)也同时启动，第二直线模组(3-1)滑块移动带着第五传感器(3-2)、第六传感器(3-3)和第七传感器(3-4)上下移动，当传感器检测到产品(4)上边沿位置时自动记录第一直线模组(2-1)滑块的位置数据，再加上对应传感器到滑块的距离可快速算出产品尺寸，节省测量动作时间，如产品高度很高时，使用第七传感器(3-4)测量产品上边沿位置尺寸可快速计算出产品高度值，如产品高度不是很高也不是很矮时，使用第六传感器(3-3)测量产品上边沿位置可快速计算出产品高度值，如产品高度很矮时，使用第五传感器(3-2)测量产品上边沿位置尺寸可快速计算出产品高度值；测量出结果后，程序系统自动将产品尺寸信息反馈到相关设备，方便实现生产过程自动化。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107677231A (zh) * 2017-10-30 2018-02-09 广东盈贯新机械有限公司 一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台
CN108036748A (zh) * 2017-11-03 2018-05-15 北京博驰自动化机械有限公司 一种物料外形尺寸测量系统和方法

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