CN105015871A - 一种玻璃测量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃测量系统,包括对平板玻璃进行输送的输送线、沿输送线输送方向依次间隔设置的对玻璃进行数据采集的第一、二到位检测装置以及控制装置,第一、二到位检测装置的旁侧分别设置测量装置和喷码机,控制装置依据第一、二到位检测装置检测的信号调控输送线、测量装置和喷码机的运行状态。上述技术方案中,通过在线对平板玻璃的横、纵尺寸进行测量,并通过喷码机在玻璃喷上代表其尺寸信息的代码,从而方便后续的玻璃的分拣和备货,避免出错,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工领域,具体涉及一种玻璃测量系统。
背景技术
在玻璃加工过程中,会出现大量的依据玻璃的尺寸对其进行分类的问题,大部分玻璃加工生产线上采用的是人工测量玻璃尺寸后贴上尺寸标签的方法,这种方法不仅增加了人工成本,还容易导致玻璃分拣和备货出错。
发明内容
本发明的目的就是提供一种玻璃测量系统,其可有效解决上述问题,对玻璃进行自动测量,避免玻璃分拣和备货出错。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案进行实施:
一种玻璃测量系统,其特征在于:包括对平板玻璃进行输送的输送线、沿输送线输送方向依次间隔设置的对玻璃进行数据采集的第一、二到位检测装置以及控制装置,第一、二到位检测装置的旁侧分别设置测量装置和喷码机,控制装置依据第一、二到位检测装置检测的信号调控输送线、测量装置和喷码机的运行状态。
具体的操作方案为:测量装置包括对玻璃的横向和纵向尺寸分别进行测量的第一、二传感器,玻璃的纵向为与玻璃输送方向相平行的方向,第一到位检测装置包括沿输送线输送方向依次间隔设置的关电开关和第一位置开关,第一传感器为设置在关电开关旁侧的光电编码器构成,第二传感器为设置在第一位置开关旁侧的光纤开关构成,控制装置接收光电编码器和光纤开关输入的信号进行分析处理。第二到位检测装置为第二位置开关构成。控制装置内还储存有订单信息,控制装置将实际测量的玻璃尺寸与订单信息进行比较找出与实际测量的玻璃尺寸最接近的订单数据,并将订单数据发送至喷码机打印在相应玻璃上。玻璃测量过程中还采用WINCC监控软件进行实时监控。
上述技术方案中,通过在线对平板玻璃的横、纵尺寸进行测量,并通过喷码机在玻璃表面喷上代表其尺寸信息的代码,从而方便后续玻璃的分拣和备货,避免出错,提高生产效率。
附图说明
图1为采用本发明提供的系统进行玻璃测量的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本发明提供了一种玻璃测量系统,包括对平板玻璃进行输送的输送线、沿输送线输送方向依次间隔设置的对玻璃进行数据采集的第一、二到位检测装置以及控制装置,第一、二到位检测装置的旁侧分别设置测量装置和喷码机,控制装置依据第一、二到位检测装置检测的信号调控输送线、测量装置和喷码机的运行状态。上述技术方案中,通过在线对平板玻璃的横、纵尺寸进行测量,并通过喷码机在玻璃表面喷上代表其尺寸信息的代码,从而方便后续玻璃的分拣和备货,避免出错,提高生产效率。
进一步的操作为:测量装置包括对玻璃的横向和纵向尺寸分别进行测量的第一、二传感器,玻璃的纵向为与玻璃输送方向相平行的方向,第一到位检测装置包括沿输送线输送方向依次间隔设置的关电开关和第一位置开关,第一传感器为设置在关电开关旁侧的光电编码器(型号HEDSS ISC3004)构成,光电编码器固定在纵向传动带上,纵向伺服电机驱动纵向传动带带动光电编码器沿玻璃纵向移动用于测量玻璃的纵向尺寸,第二传感器为设置在第一位置开关旁侧的光纤开关构成,光纤开关固定在横向传动带上,横向伺服电机驱动横向传动带带动光电开关沿玻璃横向移动用于测量玻璃的横向尺寸,控制装置接收光电编码器和光纤开关(型号COMARK CJ-AF)输入的信号进行分析处理。第二到位检测装置为第二位置开关构成。控制装置内还储存有订单信息,控制装置将实际测量的玻璃尺寸与订单信息进行比较找出与实际测量的玻璃尺寸最接近的订单数据,并将订单数据发送至喷码机打印在相应玻璃上。玻璃测量过程中还采用WINCC监控软件进行实时监控。
详细的操作为:控制装置由研华的TPC平板电脑和西门子的S7-200PLC组成,纵向、横向伺服电机分别为台达ECMA-C10807ES的伺服电机,ECMA-C10807ES的伺服电机与ASD-A20721伺服驱动器相连接,玻璃的输送线的驱动机构由汇川的MD280T1.5G变频器和三相异步电动机组成,控制装置与伺服驱动器、三相异步电动机相连接。TPC平板电脑通过RS232串口分别与S7-200PLC的COM口和喷码机的COM口相连。平板电脑中利用WinCC进行触摸屏程序设计控制和显示系统的运行;测量信息和订单信息通过C#程序处理后传给喷码机。
采用本系统进行玻璃测量的流程如图1所示,具体包括如下操作步骤:
步骤1:系统开始运行时,横向和纵向的第一、二传感器要回到原始位置,所以程序中有类似初始化的归位操作,第一、二传感器每次测量结束后都恢复到初始位置;
步骤2:归位操作后三相异步电动机启动运行,通过链条齿轮带动输送线(滚轮构成)运行,从而带动滚轮上的玻璃向前移动;
步骤3:当玻璃到达指定位置后,第一到位检测装置将信号输送至控制装置,控制装置控制三相异步电动机停止运行,玻璃停止移动,玻璃所处位置应保证之后的测量都能正常进行;
步骤4:玻璃停止后,控制横向伺服电机和纵向伺服电机启动,纵向伺服电机通过纵向传动带带动第一传感器移动来测量玻璃纵向的长度;横向伺服电机通过横向传动带带动第二传感器横向移动,来测量玻璃的横向长度;
步骤5:测量完横向、纵向尺寸后,第一、二传感器回到原始位置,第一、二传感器测得的数据在S7-200PLC中进行计算和误差校正,校正后的数据通过MODBUS通信上传到工控机中去;
步骤6:工控机接收S7-200PLC传过来的数据后将该数据与电脑中的订单数据进行比较,通过误差范围设定找到与实际测量最接近的订单数据,确定为该产品对应订单中的尺寸;
步骤7:工控机将找到的订单数据下发给喷码机,喷码机将该数据喷在玻璃的固定位置;整个过程同时由WINCC监控软件实时监控,实际测量的尺寸数据和订单数据都能实时显示,设备一旦有故障,WINCC也能实时显示,帮助工作人员排除故障。
在步骤4中,当玻璃运行到光电开关(型号OMRON E3Z-B)处时,S7-200PLC对光电编码器进行脉冲计数,对玻璃纵向尺寸进行测量;当玻璃运行至第一位置开关(低速位置开关)(型号OMRON E3Z-B)处,玻璃进入低速喷码区开始低速运行,此时光纤开关开始正向移动对玻璃的横向尺寸进行测量。当横向尺寸测量完成时,玻璃的横、纵尺寸信息将由平板电脑处理后传送给喷码器。当玻璃运行到第二位置开关(喷码位置开关)(型号OMRON E3Z-B)处,喷码器开始喷码;喷码结束后,通过吸盘将测量过的玻璃卸下来。
使用上述玻璃测量系统,其可快速有效的对玻璃进行自动测量,避免玻璃分拣和备货出错;另外采用上述传感器构成的测量系统,测量精度高,测量精度为0.1mm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在获知本发明中记载内容后,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对其作出若干同等变换和替代,这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种玻璃测量系统,其特征在于:包括对平板玻璃进行输送的输送线、沿输送线输送方向依次间隔设置的对玻璃进行数据采集的第一、二到位检测装置以及控制装置,第一、二到位检测装置的旁侧分别设置测量装置和喷码机,控制装置依据第一、二到位检测装置检测的信号调控输送线、测量装置和喷码机的运行状态。
2.根据权利要求1所述的玻璃测量系统,其特征在于:测量装置包括对玻璃的横向和纵向尺寸分别进行测量的第一、二传感器,玻璃的纵向为与玻璃输送方向相平行的方向,第一到位检测装置包括沿输送线输送方向依次间隔设置的关电开关和第一位置开关,第一传感器为设置在关电开关旁侧的光电编码器构成,第二传感器为设置在第一位置开关旁侧的光纤开关构成,控制装置接收光电编码器和光纤开关输入的信号进行分析处理。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃测量系统,其特征在于:第二到位检测装置为第二位置开关构成。
4.根据权利要求3所述的玻璃测量系统,其特征在于:控制装置内还储存有订单信息,控制装置将实际测量的玻璃尺寸与订单信息进行比较找出与实际测量的玻璃尺寸最接近的订单数据,并将订单数据发送至喷码机打印在相应玻璃上。
5.根据权利要求3所述的玻璃测量系统,其特征在于:玻璃测量过程中还采用WINCC监控软件进行实时监控。
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