CN207482992U - 一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，包括一用于把定长的橡胶片输送到带束鼓上贴合的输送架，输送架前部装有一排用于传送橡胶片的输送辊筒、输送架前端安装一与带束鼓配合辊压橡胶片的千层辊，输送架上输送辊筒排的上方安装一实时检测橡胶片运动轨迹的CCD图像传感器；带束鼓安装在一可左右移动的电控致动器上；当CCD图像传感器检测到输送辊筒排上橡胶片的中线偏离带束鼓中心线时，由电控致动器自动带动带束鼓左右移动以纠偏校正橡胶片在带束鼓上的辊压贴合位置，彻底解决橡胶片贴合过程中胎面接头需要人工干预的问题，且可提高轮胎胎坯的生产效率和良品率。

Description

一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，具体是一种在轮胎胶料缠绕贴合在轮胎成型机的带束鼓上时，能够对橡胶片贴合位置进行实时校正的装置。

背景技术

在轮胎胎胚成型过程中，目前的成型机在贴合橡胶片时，胶料是被卷取在小台车里，而有些胶料（如：胎面）是复合材料，比较柔软，而自身重量较重。在完成上道工序生产胶料后，胶料再被卷取在带工字轮的台车中，最后才推到成型机上使用。在这个过程中，胶料会产生硬化和变形，导到轮胎成型机的带束鼓上贴合时，贴合精度不稳定。现有大多数成型机在胎面贴合时具有纠偏的功能，传统的纠偏方式主要有两种：①一种是设计机械导正结构进行纠偏，在供料装置与贴合带束鼓最近的地方设计滚轮或者挡片等结构对通过的胶料往中心位置进行导正，以达到纠偏的目的。这种纠偏方式的优点是结构设计简单，成本低，无需复杂的控制；这种纠偏方式的缺点是无法对纠偏的过程和效果进行实时监测控制，并且控制的纠偏精度较低，无法满足生产高性能轮胎（如：缺气保用轮胎）精密控制的需求。②另一种是采用CCD相机检测胶料的位置，保持带束鼓位置不动，只进行旋转贴合动作，通过实时移动供料架来纠正胶料的位置，以达到纠偏的目的。这种纠偏方式能够达到精密控制，对胶料位置实时进行纠正，这种纠偏方式能够满足大部分轮胎生产的需求。在贴合一条胶料时，前端和中间位置都能够很好的控制，进行实时纠偏；但是在橡胶片最后的一段约100mm的胶料，胶料会脱离供料架缠绕到带束鼓，这一小段的胶料现有的装置是无法进行纠偏的。容易造成胎面接头错位，从而影响贴合精度或是达不到轮胎生产厂家工艺要求，造成轮胎品质下降。目前解决的办法上是：通过操作人员去监控胎面在带束鼓上的接头是否错位，出现错位的概率与胶料形变量有直接关系，操作人员需观察接头接合的情况，如出现接合不良操作人员要手动将自动贴合错误的胎面撕开重新贴合压接接头，这样不仅影响设备单机产能和轮胎品质，而且还会造成轮胎厂成本增加。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型旨在提出一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，可以对半制品变形的橡胶片进行导正、整形、纠偏，彻底解决贴合过程中胎面接头需要人工干预的问题，以提高轮胎胎坯的生产效率和良品率。

为达上述目的，本实用新型提供一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，包括一用于把定长的橡胶片输送到带束鼓上贴合的输送架，输送架前部装有一排用于传送橡胶片的输送辊筒、输送架前端安装一与带束鼓配合辊压橡胶片的千层辊，其特征在于：所述的输送架上输送辊筒排的上方安装一实时检测橡胶片运动轨迹的CCD图像传感器；所述的带束鼓安装在一可左右移动的电控致动器上；当CCD图像传感器检测到输送辊筒排上橡胶片的中线偏离带束鼓中心线时，电控致动器即实时根据CCD图像传感器检测的偏移量信号驱动带束鼓左右移动以纠偏校正橡胶片在带束鼓的贴合位置。

所述的输送架后端设有把成卷的橡胶片导开传送到输送架上的工字轮台车，通过工字轮台车可把事先将整条的带状橡胶片缠绕成卷，再移动送到输送架后端。

所述的输送架包括可把橡胶片由后向前传送的同步带，输送架上沿橡胶片运动方向依序设置有裁刀装置和计长感应传感器；当橡胶片在同步带的带动下运动到计长感应传感器时，计长感应传感器发送信号给裁刀装置对橡胶片切断，如此即可把橡胶片切成一段段定长的橡胶片，以供带束鼓辊压贴合加工。

所述的输送架的输送辊筒下方安装有一长度大于橡胶片宽度的长条形灯；由于无动力的输送辊筒与定长橡胶片带束鼓的辊压的切入位置有一段无承托，致使定长的橡胶片面容易变形或橡胶片中线位置变化，通过长条形灯照射配合CCD图像传感器工作即可得出定长橡胶片的中线是否偏移了带束鼓的中线，则使电致动器可依据CCD图像传感器检测定长橡胶片的偏移左右移动带束鼓，以校正定长橡胶片在带束鼓的辊压位置。

所述的电控致动器包括一固定的基座，基座上前后间隔设有两根直线导轨，一台架可沿直线导轨左右移动的安装在基座上，带束鼓安装在台架上；所述的基座上还安装一用于驱动台架左右移动的伺服电机。通过伺服电机带动台架在基座上左右移动，以实现左右移动带束鼓，以消除定长橡胶片在带束鼓上的辊压贴合位置的偏差。

所述的伺服电机通过安装在基座上的滚珠丝杆、传动链或传动带驱动台架移动。本实用新型伺服电机优先采用滚珠丝杆驱动台架左右移动。

所述的CCD图像传感器是通过外部的PLC可编程逻辑控制器或单片机与伺服电机连接的。CCD图像传感器所检测的信号通过PLC可编程逻辑控制器或单片机的分析处理后，由PLC可编程逻辑控制器或单片机发出指令驱动伺服电机进行实时工作。

本实用新型的有益效果是：通过CCD图像传感器实时检测定长橡胶片中线与带束鼓中线的偏差，由电控致动器自动带动带束鼓左右移动以纠偏校正橡胶片在带束鼓上的辊压贴合位置，彻底解决橡胶片贴合过程中胎面接头需要人工干预的问题，且可提高轮胎胎坯的生产效率和良品率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的橡胶片贴合时检测橡胶片中线位置的原理图。

图中标识为：10.输送架；11.同步带；12.计长感应传感器；13.裁刀装置；14.输送辊筒；15.千层辊；16.CCD图像传感器；17.长条形灯；20.工字轮台车；30.带束鼓；40.电控致动器；41.基座；42.直线导轨；43.台架；44. 滚珠丝杆；45.伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，包括一种用于把定长的橡胶片21输送到带束鼓30上贴合的输送架10，输送架10前部装有一排用于传送橡胶片21的输送辊筒14、输送架10前端安装一与带束鼓30配合辊压橡胶片21的千层辊15，输送架10上输送辊筒14排的上方安装一实时检测橡胶片21运动轨迹的CCD图像传感器16；带束鼓30安装在一可左右移动的电控致动器40上；当CCD图像传感器16检测到输送辊筒14排上橡胶片21的中线偏离带束鼓30中心线时，电控致动器40即实时根据CCD图像传感器16检测的偏移量信号驱动带束鼓30左右移动以纠偏校正橡胶片21在带束鼓30的贴合位置。

如图1所示，本实用新型的输送架10后端设有把成卷的橡胶片21导开传送到输送架10上的工字轮台车20；输送架10还包括可把橡胶片21由后向前传送的同步带11，输送架10上沿橡胶片21运动方向依序设置有裁刀装置13和计长感应传感器12；如图1和图2所示，输送架10的输送辊筒14下方安装有一长度大于橡胶片21宽度的长条形灯17；本实用新型的电控致动器40包括一固定的基座41，基座41上前后间隔设有两根直线导轨42，一台架43可沿直线导轨42左右移动的安装在基座41上，带束鼓30安装在台架43上；基座41上还安装一用于驱动台架43左右移动的伺服电机45，具体是：伺服电机45通过安装在基座41上的滚珠丝杆44驱动台架43沿直线导轨42左右移动。本实用新型的CCD图像传感器16是通过外部的PLC可编程逻辑控制器与伺服电机45连接的。

下面详细说明本实用新型的工作原理和具体实施动作。

如图1所示，橡胶片21预先整条被卷取在工字轮台车20上，输送架10上的同步带11带动橡胶片21由后向前向带束鼓30方向移动，通过计长感应传感器12伺服控制来计算橡胶片21的长度，当达到所需的长度时，裁刀装置13的裁刀对橡胶片21进行裁切，裁切成设定好长度的橡胶片21，通过这种方式完成每一段定长橡胶片21的裁切。裁切好的定长的橡胶片21继续前进到达输送辊筒14排上并位于CCD图像传感器16下方，如图1和图2所示，橡胶片21前端被千层辊15和带束鼓30夹住辊压，把橡胶片21辊压贴合在带束鼓30鼓面上，在这一过程中，CCD图像传感器16下方长条形灯17向上发光，由于定长的橡胶片21两边缘比长条形灯17略短一些，定长的橡胶片21通过长条形灯17时会把灯发出的光挡住，CCD图像传感器16将会检测到一块被挡住光的黑色部分，黑色部分的宽度就是定长的橡胶片21的宽度，CCD图像传感器16扫描设置分成20～60个区域，当定长的橡胶片21通过时，每个区域的变量数据信号将被记录、分析、处理；CCD图像传感器16将橡胶片21的位置实时反馈到外部的PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器根据预先设定好的橡胶片21贴合位置进行计算偏离中心位置的距离，即测算橡胶片21行进中线与带束鼓30的贴合辊压中线的偏移量是多大，PLC可编程逻辑控制器把该偏移量转为电信号指令，并把该指令通过PLC可编程逻辑控制器发给电控致动器40的伺服电机45，如图1所示，伺服电机45即带动滚珠丝杆44转动，实时带动台架43沿直线轨道12左移或右移，带束鼓30亦随着台架43向左或右移动，控制带束鼓30往相应方向移动该偏离中心的距离来实现纠偏校正。也就是说，当橡胶片21辊压在带束鼓30上形成的胎面相对于带束鼓30中心线变异量向左错位1mm时，相应带束鼓30在缠绕胎面时会向左移动1mm；这样即使是贴合橡胶片尾部100mm也可以在通过CCD图像传感器16也能记录下偏离中心的数值，在贴合橡胶片21尾部时，带束鼓30进行相应的移动来达到橡胶片21纠偏校正的目的。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (7)

1.一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，包括一用于把定长的橡胶片（21）输送到带束鼓（30）上贴合的输送架（10），输送架（10）前部装有一排用于传送橡胶片（21）的输送辊筒（14）、输送架（10）前端安装一与带束鼓（30）配合辊压橡胶片（21）的千层辊（15），其特征在于：所述的输送架（10）上输送辊筒（14）排的上方安装一实时检测橡胶片（21）运动轨迹的CCD图像传感器（16）；所述的带束鼓（30）安装在一可左右移动的电控致动器（40）上；当CCD图像传感器（16）检测到输送辊筒（14）排上橡胶片（21）的中线偏离带束鼓（30）中心线时，电控致动器（40）即实时根据CCD图像传感器（16）检测的偏移量信号驱动带束鼓（30）左右移动以纠偏校正橡胶片（21）在带束鼓（30）的贴合位置。

2.如权利要求1所述的一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，其特征在于：所述的输送架（10）后端设有把成卷的橡胶片（21）导开传送到输送架（10）上的工字轮台车（20）。

3.如权利要求1或2所述的一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，其特征在于：所述的输送架（10）包括可把橡胶片（21）由后向前传送的同步带（11），输送架（10）上沿橡胶片（21）运动方向依序设置有裁刀装置（13）和计长感应传感器（12）。

4.如权利要求1所述的一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，其特征在于：所述的输送架（10）的输送辊筒（14）下方安装有一长度大于橡胶片（21）宽度的长条形灯（17）。

5.如权利要求1所述的一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，其特征在于：所述电控致动器（40）包括一固定的基座（41），基座（41）上前后间隔设有两根直线导轨（42），一台架（43）可沿直线导轨（42）左右移动的安装在基座（41）上，带束鼓（30）安装在台架（43）上；所述的基座（41）上还安装一用于驱动台架（43）左右移动的伺服电机（45）。

6.如权利要求5所述的一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，其特征在于：所述的伺服电机（45）通过安装在基座（41）上的滚珠丝杆（44）、传动链或传动带驱动台架（43）移动。

7.如权利要求5所述的一种轮胎成型机胶料贴合自动校正装置，其特征在于：所述的CCD图像传感器（16）是通过外部的PLC可编程逻辑控制器或单片机与伺服电机（45）连接的。