CN113696530B - 一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置及其方法，该装置包括基座、轨道、定位输送系统、纠偏输送系统和裁切系统，所述轨道设置在基座上，所述定位输送系统包括分合定位装置和两个贴合输送装置，两个所述贴合输送装置移动安装在轨道上，所述分合定位装置能够带动两个贴合输送装置在轨道上相互靠近或者远离，所述纠偏输送系统包括纠偏支座和两组纠偏输送装置，所述裁切系统包括两组裁切装置，两组所述裁切装置分别安装于两组纠偏输送装置上。本发明通过自动纠偏、自动定长裁断、自动贴合实现钢丝子口包布供料过程中人工零参与，更换规格自动调节两钢丝子口包布贴合间距，提升贴合效率，并提升贴合精度和贴合质量。

Description

一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置及其方法

技术领域

本发明属于胎体鼓供料设备技术领域，尤其是一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置及其方法。

背景技术

子午线轮胎生产过程中在胎体鼓贴合胶料时，需要在内衬层贴合完成后贴合左右两条钢丝子口包布，两条钢丝子口包布贴合位置相对于胎体鼓中线对称。

现有的钢丝子口包布供料装置供料形式为贴合供料架伸出到胎体鼓，人工牵引料头到胎体鼓，将料头与内衬层按压在一起，胎体鼓旋转带动钢丝子口包布贴合，旋转贴合过程中人工按压胶料，贴合一圈后手动裁断，供料架缩回。过程中手动操作多，效率低，并且胎体鼓带动钢丝子口包布易引起拉伸并且拉伸量不可控。

发明内容

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置，包括基座、轨道、定位输送系统、纠偏输送系统和裁切系统，所述轨道设置在基座上，所述定位输送系统包括分合定位装置和两个贴合输送装置，两个所述贴合输送装置移动安装在轨道上，所述分合定位装置能够带动两个贴合输送装置在轨道上相互靠近或者远离，所述纠偏输送系统包括纠偏支座和两组纠偏输送装置，所述裁切系统包括两组裁切装置，两组所述裁切装置分别安装于两组纠偏输送装置上；

所述贴合输送装置包括贴合支座、输送支架、第二输送机构和伸缩气缸，所述贴合支座滑动安装在轨道上，所述贴合支座上设置有直线导轨，所述输送支架滑动安装在直线导轨上，所述第二输送机构安装在输送支架上，所述伸缩气缸的缸体安装在贴合支座上且其伸缩杆安装在输送支架上，所述输送支架上安装有物料检测器；

所述第二输送机构包括第二驱动电机、传动辊、输送带、三角支架、胶料压辊和压紧气缸，所述传动辊转动架设在输送支架上，所述输送带套装在传动辊上，所述输送带上安装有第二磁铁，所述第二驱动电机安装在输送支架上并且能够带动传动辊转动，所述三角支架转动安装在输送支架的下料端，所述胶料压辊安装在三角支架上，所述压紧气缸的缸体转动安装在输送支架上且其伸缩杆与三角支架相接；

所述分合定位装置包括分合支架、分合电机、左右旋丝杠、左丝母和右丝母，所述分合支架滑动安装在轨道上且位于两个贴合支座之间，所述左右旋丝杠转动架设在分合支架上，所述分合电机用于带动左右旋丝杠旋转，所述左丝母和右丝母分别套装在左右旋丝杠的两端并且与两个贴合支座相接，所述分合支架上安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上接设有卡块，所述基座上设置有定位块，所述卡块能够与定位块卡合以阻止分合支架在轨道上移动。

所述纠偏输送装置包括纠偏机构、安装座、导向轴和第一输送机构，所述安装座有四个并且均固定在纠偏支座上，所述导向轴有两根且架设在安装座之间，所述第一输送机构滑动安装在导向轴上，所述纠偏机构包括纠偏摄录镜头和纠偏执行器，所述纠偏摄录镜头安装于纠偏支座上且位于第一输送机构下料端的上方，所述纠偏执行器安装在纠偏支座上并且能够推动第一输送机构沿着导向轴滑动。

所述第一输送机构包括侧板、输送辊、第一驱动电机，所述侧板滑动套装在导向轴上，所述输送辊有若干个且转动架设在侧板之间，所述第一驱动电机通过链条带动输送辊转动，所述纠偏执行器与侧板相接用于推动侧板沿着导向轴滑动。

所述输送辊中安装有第一磁铁，所述输送辊上方沿着侧板的长度方向设置有支架，所述支架接设在纠偏支座上且支架上安装有若干挡轮，所述纠偏支架上位于第一输送机构的上料端处接设有压紧轮。

所述裁切装置包括安装架、转盘轴承、裁刀组、转盘调节丝杠、移动横梁和裁刀电机，所述安装架安装在侧板上，所述转盘轴承安装在安装架上，所述转盘调节丝杠安装在安装架上并且用于带动转盘轴承的内外圈进行相对转动，所述移动横梁安装在转盘轴承上并且能够跟随转盘轴承同步转动，所述裁刀组滑动式安装在移动横梁上，所述裁刀电机安装在安装架上并且通过同步带与裁刀组相接用以带动裁刀组在移动横梁上滑动。

所述基座上安装有移动电机，所述基座上还架设有移动带，所述移动电机能够带动移动带运动，所述移动带上安装有移动座，所述移动座与分合支架相接。

一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料方法，包括如下步骤：

a.移动电机带动移动带运动，使得分合定位装置和两个贴合输送装置运动至合适的位置之后，定位气缸启动，带动卡块下压并卡合在定位块上，在此过程中，分合电机与移动电机同时工作，带动左右旋丝杠转动调整两个贴合输送装置至预设距离；

b. 两个第一输送机构同时开始输送钢丝子口包布，输送过程中，第一磁铁将钢丝子口包布吸附在输送辊上，纠偏摄录镜头监测钢丝子口包布输送偏移程度，随后通过纠偏执行器进行实时纠偏，将钢丝子口包布输送至第二输送机构上；

c.通过伺服电机定长计算得出输送钢丝子口包布的长度至预设值时，通过裁切装置裁断钢丝子口包布，裁断后的钢丝子口包布留在第二输送机构上，并且通过第二磁铁吸附在输送带上跟随输送带移动；

d.伸缩气缸伸长，推动输送支架滑动直至钢丝子口包布的料头传动到胎体鼓上，之后压紧气缸伸长带动胶料压辊下压，胎体鼓和第二输送机构同步运动进行钢丝子口包布贴合。

本发明的优点和积极效果是：通过自动纠偏、自动定长裁断、自动贴合实现钢丝子口包布供料过程中人工零参与，更换规格自动调节两钢丝子口包布贴合间距，提升贴合效率，并提升贴合精度和贴合质量。

附图说明

图1是装置整体结构图；

图2是纠偏输送装置主视图；

图3是纠偏输送装置俯视图；

图4是裁切装置主视图；

图5是裁切装置俯视图；

图6是贴合输送装置主视图；

图7是贴合输送装置俯视图；

图8是物料检测器结构图；

图9是分合定位装置结构图。

其中，1、基座；2、轨道；3、定位输送系统；4、纠偏输送系统；5、裁切系统；6、分合定位装置；7、贴合输送装置；8、纠偏支座；9、纠偏输送装置；10、裁切装置；11、安装座；12、导向轴；13、纠偏摄录镜头；14、纠偏执行器；15、侧板；16、输送辊；17、第一驱动电机；18、第一磁铁；19、支架；20、挡轮；21、压紧轮；22、安装架；23、转盘轴承；24、裁刀组；25、转盘调节丝杠；26、移动横梁；27、裁刀电机；28、贴合支座；29、输送支架；30、伸缩气缸；31、直线导轨；32、物料检测器；33、第二驱动电机；34、传动辊；35、输送带；36、三角支架；37、胶料压辊；38、压紧气缸；39、第二磁铁；40、分合支架；41、分合电机；42、左右旋丝杠；43、左丝母；44、右丝母；45、定位气缸；46、卡块；47、定位块；48、移动电机；49、移动带；50、移动座；51、检测支架；52、传动板；53、复位弹簧；54、回转轴；55、压料轮；56、感应板；57、传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详述：

如图1所示，本发明提供一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置，包括基座1、轨道2、定位输送系统3、纠偏输送系统4和裁切系统5，其中轨道2设置在基座1上，定位输送系统3包括分合定位装置6和两个贴合输送装置7，两个贴合输送装置7滑动安装在轨道2上，分合定位装置6能够带动两个贴合输送装置7在轨道2上相互靠近或者远离，从而定位置规格设定的钢丝子口包布的间距，纠偏输送系统4则包括纠偏支座8和两组纠偏输送装置9，纠偏输送装置9用于将钢丝子口包布输送至贴合输送装置7上并且在此过程中能够对钢丝子口包布的位置进行纠偏，纠偏后的钢丝子口包布处于直线状态并且与胎体鼓轴线垂直，裁切系统5包括两组裁切装置10，两组裁切装置10分别安装于两组纠偏输送装置9上，裁切装置10可以在纠偏输送装置9上的钢丝子口包布到达一定长度时对其进行裁断。

进一步的，如图2、3所示，在本发明中纠偏输送装置9包括纠偏机构、安装座11、导向轴12和第一输送机构，其中，安装座11有四个并且呈矩形式固定在纠偏支座8上，导向轴12有两根并且平行式架设在安装座11上，第一输送机构则滑动安装在导向轴12上用于输送钢丝子口包布，在一些示例中，纠偏机构包括纠偏摄录镜头13和纠偏执行器14，纠偏摄录镜头13安装在纠偏支座8上，并且纠偏摄录镜头13有两个，分别位于两个第一输送机构下料端的上方，纠偏执行器14则安装在纠偏支座8上并且其输出端与第一输送机构相接，纠偏摄录镜头13摄入到第一输送机构上的钢丝子口包布有所偏移时，纠偏执行器14能够推动第一输送机构沿着导向轴12进行滑动进行纠偏。

在一些示例中，第一输送机构包括侧板15、输送辊16、第一驱动电机17，其中侧板15滑动安装在导向轴12上，输送辊16有若干个且转动架设在侧板15之间，第一驱动电机17通过链条能够带动输送辊16旋转，从而对输送辊16上的钢丝子口包布进行输送，纠偏执行器14的输出端则与侧板15相接并且能够推动侧板15沿着导向轴12进行移动从而进行纠偏。

在一些示例中，输送辊16上安装有第一磁铁18，第一磁铁18能够将钢丝子口包布吸附在输送辊16上，输送辊16上方沿着侧板15的长度方向设置有支架19，支架19接设在纠偏支座8上并且支架19上安装有若干挡轮20，挡轮20能够对钢丝子口包布进行限位，而纠偏支架上位于第一输送机构的上料端处接设有压紧轮21，压紧轮21则能够将物料压紧在输送辊16上。

在本发明中，如图4、5所示，裁切装置10包括安装架22、转盘轴承23、裁刀组24、转盘调节丝杠25、移动横梁26和裁刀电机27，其中安装架22安装在侧板15上，转盘轴承23则安装在安装架22上，移动横梁26安装在转盘轴承23上并且两者能够同步转动，裁刀组24滑动式安装在移动横梁26上，裁刀电机27安装在安装架22上并且通过同步带与裁刀组24相接从而通过同步带带动裁刀组24在移动横梁26上滑动，而转盘调节丝杠25安装在安装架22上并且能够通过移动横梁26转动带动转盘轴承23转动，具体的，转盘调节丝杠25的一端转动安装在安装架22上且转盘调节丝杠25的该端上安装有手轮，而转盘调节丝杠25上的丝母则是转动接设在移动横梁26上，此时使用者转动手轮，通过转盘调节丝杠25和丝母之间的相对移动以及丝母和移动横梁26之间的相对转动，则能够带动转盘轴承23转动，进一步的，还可以在转盘轴承23的外圈加设角度刻度线以及刻度指针，从而帮助使用者把握裁刀组24的切割角度。

在本发明中，如图6、7所示，贴合输送装置7包括贴合支座28、输送支架29、第二输送机构和伸缩气缸30，其中贴合支座28滑动安装在轨道2上，输送支架29的底部设置有直线导轨31，输送支架29通过直线导轨31滑动安装在贴合支座28上，第二输送机构则安装在输送支架29上，伸缩气缸30的缸体安装在贴合支座28上并且其伸缩杆安装在输送支架29上，通过伸缩气缸30伸缩杆的伸缩能够带动输送支架29在贴合支座28上进行移动。

在一些示例中，输送支架29上还安装有物料检测器32，如图8所示，具体的物料检测器32包括检测支架51、传动板52、复位弹簧53、回转轴54、压料轮55、感应板56和传感器57，其中检测支架51安装在输送支架29上，传动板52通过回转轴54转动安装在检测支架51上，压料轮55转动安装在传动板52上，当物料经过压料轮55下方时，物料与压料轮55接触，压料轮55会轻微抬起，此时便能带动传动板52发生转动，而感应板56也接设在传动板52上，传感器57安装在感应板56上，有物料经过时候，传感器57便能够感应到感应板56跟随传动板52发生移动，例如：设置一正对传感器57的挡板，在没有物料经过时，压料轮55没有发生运动，此时传感器57也是正对挡板，能够检测到挡板，而当有物料经过压料轮55时，压料轮55抬起，从而使得感应板56上的传感器57发生偏移，此时传感器57就无法检测到挡板，表示有物料经过，当物料完全过去后，压料轮55下垂，传感器57复位，便又能检测到挡板，此时便表示无物料。

而复位弹簧53接设在传动板52和输送支架29之间，复位弹簧53的作用是是在压料轮55下没有物料时推动传动板52复位。

在本发明中，第二输送机构包括第二驱动电机33、传动辊34、输送带35、三角支架36、胶料压辊37和压紧气缸38，其中传动辊34转动架设在输送支架29上，输送带35套装在传动辊34上，所述输送带35上安装有第二磁铁39能够吸附物料，第二驱动电机33安装在输送支架29上并且能够带动传动辊34转动，三角支架36转动安装在输送支架29的下料端，胶料压辊37安装在三角支架36上，压紧气缸38的缸体转动安装在输送支架29上并且其伸缩杆与三角支架36相接，当压紧气缸38的伸缩杆伸长时能够带动三角支架36相对于输送支架29转动，从而使得三角支架36上的胶料压辊37俯身向下，进行钢丝子口包布贴合。

在本发明中，如图9所示，分合定位装置6包括分合支架40、分合电机41、左右旋丝杠42、左丝母43和右丝母44，其中分合支架40滑动安装在轨道2上且位于两个贴合支座28之间，左右旋丝杠42转动架设在分合支架40上，分合电机41用于带动左右旋丝杠42旋转，左丝母43和右丝母44分别套装在左右旋丝杠42的两端且与两个贴合支座28相接，因此当分合电机41带动左右旋丝杠42旋转时，通过左丝母43和右丝母44能够带动两个贴合支架相互靠近或者远离。

在本发明中，基座1上安装有移动电机48，基座1上还架设有移动带49，移动电机48能够带动移动带49运动，而移动带49上安装有移动座50，移动座50与分合支架40相接，因此当移动电机48带动移动带49运动时能够带动分合定位装置6运动，而分合定位装置6与两个贴合输送装置7相接，因此三者会同步跟随移动座50运动。

进一步的，在本发明中，分合支架40上安装有定位气缸45，定位气缸45的伸缩杆上接设有卡块46，基座1上设置有定位块47，卡块46则能够与定位快卡合，因此当通过移动电机48带动分合定位装置6和两个贴合输送装置7移动到定位块47处时，定位气缸45伸长使得卡块46卡合在定位块47即可对分合定位装置6以及贴合输送装置7进行定位。

本发明还提出了一种基于上述钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置的钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料方法，该方法中整体的工作流程为：首先启动移动电机48，带动分合定位装置6沿着轨道2运动至定位块47处，随后定位气缸45推动卡块46与定位块47卡合，随后分合电机41启动，带动两个贴合输送装置7运动，将其间距调整至预设数值，再之后于第一输送机构处开始输送钢丝子口包布，并且在输送过程中两个纠偏机构同时进行纠偏，随后当物料检测器32检测到第二输送机构上有钢丝子口包布经过后，通过伺服电机定长计算得出钢丝子口包布长度，依据预设的钢丝子口包布长度通过裁切装置对对第一输送机构上的钢丝子口包布进行裁切，而后，伸缩气缸30伸长，推动输送支架29滑动，直至第二输送机构上钢丝子口包布的料头运动至胎体鼓上之后，压紧气缸38启动带动胶料压辊37压下贴合钢丝子口包布。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置，其特征在于：包括基座、轨道、定位输送系统、纠偏输送系统和裁切系统，所述轨道设置在基座上，所述定位输送系统包括分合定位装置和两个贴合输送装置，两个所述贴合输送装置移动安装在轨道上，所述分合定位装置能够带动两个贴合输送装置在轨道上相互靠近或者远离，所述纠偏输送系统包括纠偏支座和两组纠偏输送装置，所述裁切系统包括两组裁切装置，两组所述裁切装置分别安装于两组纠偏输送装置上；

所述贴合输送装置包括贴合支座、输送支架、第二输送机构和伸缩气缸，所述贴合支座滑动安装在轨道上，所述输送支架的底部设置有直线导轨，所述输送支架通过直线导轨滑动安装在贴合支座上，所述第二输送机构安装在输送支架上，所述伸缩气缸的缸体安装在贴合支座上且其伸缩杆安装在输送支架上，所述输送支架上安装有物料检测器；

所述第二输送机构包括第二驱动电机、传动辊、输送带、三角支架、胶料压辊和压紧气缸，所述传动辊转动架设在输送支架上，所述输送带套装在传动辊上，所述输送带上安装有第二磁铁，所述第二驱动电机安装在输送支架上并且能够带动传动辊转动，所述三角支架转动安装在输送支架的下料端，所述胶料压辊安装在三角支架上，所述压紧气缸的缸体转动安装在输送支架上且其伸缩杆与三角支架相接；

所述分合定位装置包括分合支架、分合电机、左右旋丝杠、左丝母和右丝母，所述分合支架滑动安装在轨道上且位于两个贴合支座之间，所述左右旋丝杠转动架设在分合支架上，所述分合电机用于带动左右旋丝杠旋转，所述左丝母和右丝母分别套装在左右旋丝杠的两端并且与两个贴合支座相接，所述分合支架上安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上接设有卡块，所述基座上设置有定位块，所述卡块能够与定位块卡合以阻止分合支架在轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置，其特征在于：所述纠偏输送装置包括纠偏机构、安装座、导向轴和第一输送机构，所述安装座有四个并且均固定在纠偏支座上，所述导向轴有两根且架设在安装座之间，所述第一输送机构滑动安装在导向轴上，所述纠偏机构包括纠偏摄录镜头和纠偏执行器，所述纠偏摄录镜头安装于纠偏支座上且位于第一输送机构下料端的上方，所述纠偏执行器安装在纠偏支座上并且能够推动第一输送机构沿着导向轴滑动。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置，其特征在于：所述第一输送机构包括侧板、输送辊、第一驱动电机，所述侧板滑动套装在导向轴上，所述输送辊有若干个且转动架设在侧板之间，所述第一驱动电机通过链条带动输送辊转动，所述纠偏执行器与侧板相接用于推动侧板沿着导向轴滑动。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置，其特征在于：所述输送辊中安装有第一磁铁，所述输送辊上方沿着侧板的长度方向设置有支架，所述支架接设在纠偏支座上且支架上安装有若干挡轮，所述纠偏支架上位于第一输送机构的上料端处接设有压紧轮。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置，其特征在于：所述裁切装置包括安装架、转盘轴承、裁刀组、转盘调节丝杠、移动横梁和裁刀电机，所述安装架安装在侧板上，所述转盘轴承安装在安装架上，所述转盘调节丝杠安装在安装架上并且用于带动转盘轴承的内外圈进行相对转动，所述移动横梁安装在转盘轴承上并且能够跟随转盘轴承同步转动，所述裁刀组滑动式安装在移动横梁上，所述裁刀电机安装在安装架上并且通过同步带与裁刀组相接用以带动裁刀组在移动横梁上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置，其特征在于：所述基座上安装有移动电机，所述基座上还架设有移动带，所述移动电机能够带动移动带运动，所述移动带上安装有移动座，所述移动座与分合支架相接。

7.一种钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料方法，其特征在于：通过如权利要求1-6任一所述钢丝子口包布自动定长裁切贴合供料装置实现，包括如下步骤：

a.移动电机带动移动带运动，使得分合定位装置和两个贴合输送装置运动至合适的位置之后，定位气缸启动，带动卡块下压并卡合在定位块上，在此过程中，分合电机与移动电机同时工作，带动左右旋丝杠转动调整两个贴合输送装置至预设距离；

b. 两个第一输送机构同时开始输送钢丝子口包布，输送过程中，第一磁铁将钢丝子口包布吸附在输送辊上，纠偏摄录镜头监测钢丝子口包布输送偏移程度，随后通过纠偏执行器进行实时纠偏，将钢丝子口包布输送至第二输送机构上；

c.通过伺服电机定长计算得出输送钢丝子口包布的长度至预设值时，通过裁切装置裁断钢丝子口包布，裁断后的钢丝子口包布留在第二输送机构上，并且通过第二磁铁吸附在输送带上跟随输送带移动；

d.伸缩气缸伸长，推动输送支架滑动直至钢丝子口包布的料头传动到胎体鼓上，之后压紧气缸伸长带动胶料压辊下压，胎体鼓和第二输送机构同步运动进行钢丝子口包布贴合。

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